JPH0757128B2 - 多条田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は苗載台上の苗マットから苗を一株ずつ分割した
のちこれを圃場面に植付けるための多条田植機に関する
ものである。

（従来技術） 従来、クランクアームと植付アームの枢支軸を延設し、
この延長部に別の植付アームを枢着すると共に複数の植
付アームを一体的に連結して、複数の植付アームの植付
爪が同時に作動するようにしたものは、特開昭53−1079
12号公報として知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のような従来のものは、主となる植付アームの動き
を他の植付アームに連動させることができるので、植付
条数の増設又は減少が可能となり、圃場条件に合致した
能率良い植付条数で田植作業ができる。

しかしながら、以上のものはリンク式であってロータリ
ー式ではない。

ロータリー式ではリンク式のものをそのまま適用できな
い構造のものとなっているのほか、一条毎に遊星歯車機
構が必要となってコスト高となり、又遊星歯車ケースを
駆動軸で直接回転させることになるので、太陽歯車、軸
部が二重又は三重構造となり遊星歯車軸も二重構造とな
って構造が複雑となり、シール困難や強度不足になりか
ねない。

（問題点を解決するための手段） したがって本発明の技術的課題は、１つのロータリーケ
ースで多条値ができる田植機を提供しようとするもの
で、この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、
機体側に固定の太陽歯車を中心に、この太陽歯車に順次
噛合う中間歯車、遊星歯車からなる遊星歯車機構を内装
したロータリーケースと、このロータリーケースに対設
する駆動軸にて回転する駆動アームとの間に複数の植付
爪ケースを配設し、これらの植付爪ケースを、ロータリ
ーケース寄りの植付爪ケース内に支承するとともに前記
駆動アームに固定した支承軸と、この支承軸に嵌装した
連結する連結パイプとにて回転自在に支承し、この支承
されたロータリーケース寄りの植付爪ケースに対し、遊
星歯車に固定の遊星歯車軸を連結した構成である。

（発明の効果） この技術的手段によれば、駆動軸により駆動アームを介
して、支承軸とこれに嵌装の連結パイプとにて、遊星歯
車機構を内装するロータリーケースを回転させるように
したものであるから、駆動側にあっては、遊星歯車機構
の太陽歯車、中間歯車、遊星歯車軸部等の複雑な構成を
必要とすることなく、単純な構成になり、強度、シール
面で有利となり、コストも低減できるという効果があ
る。

また、伝導チェーンによる駆動側が駆動アームだけとな
り、スペース的にバランスがとれるばかりでなく、苗取
量調節アームが長くとれるので、微細な角度調節が可能
となり精度的に有利であるという効果を有するものであ
る。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

第10図において、（１）は乗用車体であり、この乗用車
体（１）の後部にリフト機構（２）を介して植付部
（３）が連結される。乗用車体（１）は車体フレーム
（４）の後部にミッションケース（５）が取付けられ、
車体フレーム（４）の上にエンジン（６）が搭載される
と共にその下に前輪（７）がある。

又ミッションケース（５）の左右両側から後方に向けて
伝動ケース（８）がある。

伝動ケース（８）の後端には後輪（９）がある。（10）
は運転席であり、（11）は足踏台、（12）は走行ハンド
ルである。

リフト機構（２）にはトップリンク（14）とロワリンク
（15）が取付けられており、図示しない油圧シリンダの
ロッドの伸縮により各リンク（14）（15）を揺動させて
植付部（３）を昇降するようになっている。

図中（16）は油圧シリンダのリンクに対する取付金具を
示す。

リンクフレームは又その取付金具で伝動ケース（８）に
取付けられている。

植付部（３）は苗載台（18）、フロート（19）、伝動ケ
ース（20）とからなっている。

（21）はマーカー、（22）はフロート昇降レバーであ
る。

以上のような田植機の苗植装置に用いられるロータリー
植付爪を有するものは次のようになっている。

すなわち、第６、７図において入力軸（23）は植付伝動
ケース（20）に対して回転自在である。入力軸（23）に
は太陽歯車（24）が遊嵌されている。

ただし、太陽歯車（24）は太陽歯車位相調節部材（25）
を介して植付伝動ケース（20）に固定されている。

太陽歯車位相調節部材（25）は太陽歯車（24）の植付伝
動ケース（20）に対する相対位置を変えるものである。

入力軸（23）の端部には中空状の２つ割りロータリーケ
ース（28）が軸架されており、ボルト（29）により入力
軸（23）に固定されている。

ロータリーケース（28）には太陽歯車（24）と噛合し、
かつ太陽歯車（24）と同歯数の中間歯車（30）（30）が
中間軸（31）を介して回転自在に設けられており、植付
軸としてのカム軸（32）上には前記中間軸（31）上の中
間歯車（30）に常時噛合する太陽歯車（24）と同歯数の
遊星歯車（33）が後述する支持部材を介して嵌装されて
いる。これら太陽歯車（24）、中間歯車（30）、遊星歯
車（33）は第８図に示すように回転の中心から適宜寸法
（ｅ）偏心した歯車である。

カム軸（32）は又位置調節部材（34）を介してロータリ
ーケース（28）に取付けられている。又カム軸（32）に
は支持部材（37）が嵌装され、この支持部材（37）に植
付爪ケース（38）と前記した遊星歯車（33）とが固定さ
れている。そして位置調節部材（34）を調整することに
より押出爪（47）の押出タイミングが変更される。

（39）は植付爪ケース（38）を支持部材（37）に固定す
るボルトであり、植付爪ケース（38）のボルト孔に挿通
され、（40）は支持部材（37）とカム軸（32）との間に
嵌装されたベアリングである。

カム軸（32）にはカム（41）が設けられており、このカ
ム（41）に接触するプッシュアーム（４）からは中間軸
（27）を介してプッシュロッド（36）を駆動するもの
で、その交叉部にスプリング（43）があり、これと対照
的にクッションゴム（44）がある。

したがってプッシュアーム（42）はスプリング（43）で
附勢され、クッションゴム（44）で植付爪ケース（38）
に対して緩衝される。

プッシュアーム（42）は又軸（45）で枢支され端部がカ
ム（41）に接触する。

（46）は植付爪であり、（47）は前述した押出爪であっ
て、プッシュアーム（42）によって駆動されるプッシュ
ロッド（36）で押出される。

さて回転体としてのロータリーケース（28）がその回転
軸である入力軸（23）により第８図に示すように矢印Ａ
方向に自転すると、植付伝動ケース（20）に対して、回
転不能の太陽歯車（24）に噛合する中間歯車（30）はロ
ータリーケース（28）の自転に伴ってその自転の回転角
度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの方向に自転する。

この中間歯車（30）に遊星歯車（33）を介して連動する
植付爪ケース（38）を固着した支持部材（37）は、中間
歯車（30）の自転により矢印Ｃ方向、つまりロータリー
ケース（28）の自転方向と逆方向に自転するから、植付
杆としての植付爪ケース（38）は苗載台の方向を向いた
姿勢状態で駆動軸（23）を中心に旋回運動することにな
り、この旋回運動中において苗載台（18）に面する側を
上から下に下降するとき、その植付爪（46）の先端部に
て苗載台（18）上の苗マットから苗を一株だけ分割した
のち、その下降下限において圃場面に植付し、その後に
おいて圃場面より上昇するもので、植付時に押出爪（4
7）が苗を押出すので苗は植付爪（46）から離れる。

ところで第８図に示すように太陽歯車（24）、中間歯車
（30）、遊星歯車（33）の何れもがｅ量偏心した偏心歯
車に構成されているので、ロータリーケース（28）の矢
印Ａ方向への自転に伴って支持部材（37）は入力軸（2
3）を中心に公転し、それに伴う支持部材（37）自体の
Ｃ方向への自転は、その一回転中において偏心歯車（2
4）（30）、（30）（33）それぞれの噛み合いにおける
回転軸心に対する噛み合いピッチ半径の違いにより、ロ
ータリーケース（28）の自転速度に対して早くなったり
遅くなったりするように構成されている。

よってロータリーケース（28）の自転に対して植付爪ケ
ース（38）のＣ方向への自転が遅くなる時期が、苗取位
置から植付爪ケース（38）の圃場面に近づくように下降
する時期に、又植付爪ケース（38）のＣ方向への自転が
早くなる時期が、植付装置から上昇上限に近づくように
上昇する時期に各々該当するように設定することによ
り、各植付爪ケース（38）は圃場面に近づくように下降
するときに、ロータリーケース（28）の自転よりもＣ方
向に遅れ勝手にゆっくり自転しながら公転により姿勢を
下向きに変え、植付後に上昇上限に近づくよう上昇する
ときに、ロータリーケース（28）の自転よりも余分にＣ
方向に少し早く進み勝手に自転して姿勢を変えるから、
第９図に示すように植付爪（46）先端の運動軌跡の閉ル
ープは一方によりカーブし、他方はより直線に近いとこ
ろの偏形の楕円状の閉ループ曲線となっている。

又第８図に示すように太陽歯車の位相位置をＤ位置から
Ｅ位置へとロータリーケースの回転方向とは逆方向に
θ′だけ変位すると最大偏心位置が変わるから基準線の
位置が変更されて植付軌跡は第９図に点線で示すよう
な、その植付爪（46）における運動軌跡が変位前の運動
軌跡（Ｘ）が（Ｘ′）にずれる。

又太陽歯車の位相位置をＤ位置からＦ位置へとロータリ
ーケースの回転方向と同じ方向に角度（θ″）だけ変位
すると植付軌跡は一点鎖線で示すようにその植付爪の運
動軌跡が変位前の運動軌跡（Ｘ）が（Ｘ″）にずれる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節すること
ができるもので、Ｘ″位置は苗取出量が少ない場合であ
り、Ｘ′位置は苗取出量が多い場合である。

本発明は以上のようなロータリーケースのある田植機の
改良に関するものである。

第１図はそれを示すもので、苗載台（18）の横送り歯車
ケース（50）の中間軸（51）からスプロケット（52）
（53）とチェーン（54）を介して原動軸（55）が駆動さ
れ、それのスプロケット（56）と駆動軸（69）のスプロ
ケット（58）との間に張架したチェーン（57）で伝導チ
ェーンケース（70）内の駆動軸（69）が駆動されるよう
になっている。

この駆動軸（69）には駆動アーム（71）が直結され、こ
の駆動アーム（71）と前記したロータリーケース（28）
と同様なロータリーケース（75）との間に支承軸（72）
が張架されている。

ロータリーケース（75）には軸（76）に嵌装された太陽
歯車（77）があり、これに中間軸（78）（78）の中間歯
車（79）（79）が噛合し、これに更に軸（80）（80）の
遊星歯車（81）（81）が噛合している。

遊星歯車（81）（81）の遊星歯車軸（80）（80）は右端
の植付爪ケース（74R）（74R′）に固定されており、駆
動アーム（71）に近接した左端の植付爪ケース（74L）
（74L′）は駆動アーム（71）に支持された支承軸（7
2）に支承され、中央の植付爪ケース（74C）（74C′）
は連結パイプ（73）（73′）によって左右の植付爪ケー
ス（74L）（74L′）；（74R）、（74R′）に連結され、
かつ支承軸（72）によって支承されている。そして駆動
軸（72）の右端は植付爪ケース（74R）（74R′）に支承
されている。なお、連結パイプ（73）（73′）は、遊星
歯車（81）の遊星歯車軸（80）による回転駆動に対して
の捩りには強いものである。

前記した太陽歯車位相調節部材（25）に相当する苗取量
調節アーム（82）は太陽歯車軸（76）に取付けられ、リ
ンク（83）（84）を介して苗取量調節レバー（85）に連
結され、運転席に配設されたその苗取量調節レバー（8
5）で操作されるようになっている。

第５図において（86）はレバー固定金であり、又、（8
7）はリンク（83）を調節するターンバックルである。

第５図に示すようにリンク（84）はフロート（19）と本
機との連結リンク（88）（89）（90）の固定金（91）に
取付けられている。

次に各植付爪ケースについて説明すると、第２図におい
て植付爪ケース（74）には固定爪（92）が取付けられて
おり、押出爪（93）を押出すプッシュアーム（94）はガ
イド（100）に沿って往復動する。

プッシュアーム（94）の受金（95）には植付爪ケース
（74）内に支持されたスプリング（96）が当接してお
り、押出爪（93）を常時押出す方向に附勢している。

受金（95）は連結板（97）に連結され、それに設けた摺
動ピン（98）が支承軸（72）に固定のカム（99）に当接
している。

したがって支承軸（72）のカム（99）に対して植付爪ケ
ース（74）が回動すると、連結板（97）が回動してその
摺動ピン（98）がカム（99）の外形に沿って摺動し、連
結板（97）がカム（99）から自由にされると、受金（9
5）はスプリング（96）によって押出され、プッシュア
ーム（94）を介して押出爪（93）を押出すものである。

かくして駆動アーム（71）の回転により支承軸（72）を
介してロータリーケース（75）が回転し、植付爪ケース
（74）をしてその固定爪（92）の先端が閉ループ曲線に
したがって回動せしめるものである。

なお、第１図の（101）は伝動チェーンケース（70）や
太陽歯車軸（76）を支持する本機側フレームである。

以上のように駆動アーム（71）とロータリーケース（7
5）との間に支承軸（72）を張架し、支承軸（72）を介
して駆動アーム（71）でロータリーケース（75）を回転
せしめることができるので、遊星歯車機構の太陽歯車
（77）、遊星歯車軸（80）が単純になり強度、シール面
で有利となる。

しかも、伝動チェーン（57）側が駆動アーム（71）だけ
となりスペース的にバランスがとれたものになり苗取量
調節アーム（82）が長くとれるので精度的に有利であ
る。

第12図は本発明装置の変形例図で、遊星歯車軸が駆動軸
より太くなっている。すなわち、遊星歯車軸を17〜20φ
とすると駆動軸は10φである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多条田植機の要部を示す一部切断の正
面図 第２図は植付爪ケースの切断面図 第3,4図は同上の切断平面図と切断側面図 第５図は苗取量調節レバーの取付状態を示す説明図 第６図はこれまでのロータリー植付爪の切断正面図 第７図は同上側面図 第8,9図はロータリー植付爪の動作説明図、第10,11図は
田植機の側面図と平面図 第12図は本発明の多条田植機の要部の変形例図である。 （70）……伝動チェーンケース （71）……駆動アーム （72）……支承軸 （73）……連結パイプ （74）（74R）（74R′）（74L）（74L′）（74C）（74
C′）……植付爪ケース （75）……ロータリーケース （77）……太陽歯車 （79）……中間歯車 （81）……遊星歯車 （92）……固定爪 （93）……押出爪 （94）……プッシュロッド （95）……受金 （96）……スプリング （97）……連結板 （98）……摺動ピン （99）……カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体側に固定の太陽歯車を中心に、この太
   陽歯車に順次噛合う中間歯車、遊星歯車からなる遊星歯
   車機構を内装したロータリーケースと、このロータリー
   ケースに対設する駆動軸にて回転の駆動アームとの間
   に、複数の植付爪ケースを配設し、これらの植付爪ケー
   スを、ロータリーケース寄りの植付爪ケース内に支承す
   るとともに前記駆動アームに固定した支承軸と、この支
   承軸に嵌装した連結パイプとにて回転自在に支承し、こ
   の支承したロータリーケース寄りの植付爪ケースに対
   し、遊星歯車に固定の遊星歯車軸を連結したことを特徴
   とする多条田植機。