JPH0746936B2 - 田植機におけるロータリー植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割した
のちこれを圃場面に植付けるための田植機の苗植装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来特願昭59−256171号にみられるように爪伝動ケー
ス、すなわち駆動ケース中に設けた太陽歯車、中間歯
車、遊星歯車を介して爪軸、すなわちカム軸を駆動する
ものがある。

以上のような田植機の苗植装置は駆動ケースの一回転中
にその回転方向と逆方向に植付爪ケースを一回転するよ
うになっている。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように駆動ケース中の遊星歯車機構を利用して植
付爪を駆動するものでは、植付爪ケースが駆動ケースに
対して離れて装着されているので植付爪ケースと駆動ケ
ースとの間に泥や藁が付着して駆動に支障を来すという
難点がある。

（課題を解決するための手段） したがって、本発明の技術的課題は、植付爪ケースと駆
動ケースとの間に泥や藁の付着しない田植機をうること
を目的とするものでこの技術的課題を解決する本発明の
技術的手段は、動力源から動力伝達される伝動軸に駆動
ケースを固着し、該駆動ケースには、これが取付く伝動
軸から半径方向に適宜距離だけ離れた位置で、かつ、該
駆動ケースの回転円周方向の等分個所にカム軸を設け
て、該カム軸には前記駆動ケースの一回転中にその回転
方向と逆方向に一回転するようした植付爪ケース支持部
材を外嵌し、該植付爪ケース支持部材に植付爪を具備す
る植付爪ケースを備えた田植機において、駆動ケースに
おける植付爪ケース支持部材の軸受部蓋体に近接して植
付爪ケース支持部材に一体的にフランジ部を設け、該フ
ランジ部に植付爪ケースの基部を嵌合すると共に背面が
直線状に形成された植付爪ケース基部とフランジ部をボ
ルトにて植付爪ケース基部両側において植付爪ケース側
から締結装着した田植機である。

（発明の効果） この技術的手段によれば、植付爪ケース支持部材の駆動
ケースの軸受部蓋体に近づけて植付爪ケース支持部材に
一体的にフランジ部を設け、このフランジ部に植付爪ケ
ースの基部を嵌合すると共に、植付爪ケース基部とフラ
ンジ部をボルトにて植付爪ケース基部両側において植付
爪ケース側から締結したものであるから、ボルト頭が駆
動ケース側になく、したがってフランジ部と駆動ケース
における植付爪ケース支持部材の軸受部蓋体との間隔が
可及的に小さくでき植付爪ケースと駆動ケースとの間に
泥や藁が付着せず運転に支障を来たさないという特徴が
ある。

又、ボルトは植付爪ケース側から装着するのでボルトの
取外し、取付けが簡単にできる。

以上の点を具体的に説明すると次のようである。すなわ
ち、植付爪ケースは駆動ケースの一回転中にその回転方
向と逆方向に植付ケース支持部材を介して一回転するも
ので、植付爪ケースが駆動ケースに対して離れて装着さ
れていると回転駆動中、植付爪ケースと駆動ケースとの
間に泥や藁が進入して駆動ケースに対する植付爪ケース
の回転を阻害する。したがって植付爪ケースと駆動ケー
スとの間は泥やわれが進入する余地のない近接状態で取
付けられていることが望ましく、本発明の植付爪支持部
材のフランジは駆動ケースの植付爪支持部材軸受部蓋体
に近接しているので、植付爪ケースと駆動ケースとの間
に泥や藁が進入しない。加えて植付爪ケース支持部材の
フランジと植付爪ケースの基部とは駆動ケース側からで
はなく、植付爪ケースの外側からボルトにより締結され
るものであり、駆動ケース側からボルトを装着するとボ
ルト頭が植付爪支持部材のフランジと駆動ケースとの間
に介在して植付爪支持部材のフランジと駆動ケースとの
間を狭く構成できず、したがって泥や藁が進入する間隙
ができる。又、駆動ケース側からボルトを装着すること
は駆動ケースの植付伝動ケースに妨げられて事実上難し
い。

本発明は以上の他、植付爪支持部材のフランジ部を軸受
部蓋体に近ずけることにより、植付爪ケースを駆動ケー
スに大いに近づけることができて植付爪ケースの駆動を
円滑に行わしむることができ、植付爪ケースの支持部の
構造を強固に形成できるし、植付爪ケース基部の両側に
おいてボルトで植付爪ケース支持部材のフランジと植付
爪ケース基部とが締結されるものであるから植付爪ケー
ス支持部材とボルトが三角形に配置されて強固に植付爪
ケースが駆動ケースに支持され、加えて植付爪ケース基
部の背面が直線状に形成されているので後続の植付爪ケ
ースとの干渉はなく、背面から基部が突出するものに比
べれば無駄な贅肉がなくなる。

又、植付爪ケース支持部材のフランジ部は本体と一体に
構成されているので別体のフランジがノックピンでボス
部に取付けられたものに比べれば部品点数が少なく組立
が容易である。

更に植付爪ケース支持部材のフランジ部が軸受部に近接
していても軸受部に蓋体があるので、軸受部が損傷され
ることはなく、軸受部へは泥、藁などが蓋体によって進
入しない。

（実施例） 先ず乗用後植の田植機全体から説明する。

第18、19図に示す（１）は乗用車体であり、この乗用車
体（１）の後部にリフト機構（２）を介して植付部
（３）が連結される。

乗用車体（１）は車体フレーム（４）の後部にミッショ
ンケース（５）が取付けられ、車体フレーム（４）の上
にエンジン（６）が搭載されると共にその下に前輪
（７）がある。

又ミッションケース（５）の左右両側から後方に向けて
伝動ケース（８）がある。

伝動ケース（８）の後端には後輪（９）がある。（10）
は運転席であり、（11）は足踏台、（12）は走行ハンド
ルである。

リフト機構（２）にはトップリンク（14）とロワリンク
（15）が取付けられており、図示しない油圧シリンダー
の伸縮によりリンク（14）（15）を揺動させて植付部
（３）を昇降するようになっている。

図中（16）は油圧シリンダーのリンクに対する取付金具
を示す。

リンクフレームは又その取付金具で伝動ケース（８）に
取付けられている。

植付部（３）は苗載台（18）、フロート（19）伝動ケー
ス（20）とからなっている。

（21）はマーカ、（22）はフロート昇降レバーである。

以上のような田植機の苗植装置について更に具体的に述
べると次のようである。

第１図乃至第13図に示すものは強制押出爪であって、第
１図に示す伝動軸、すなわち入力軸（23）は植付伝動ケ
ース（20）に対して回転自在である。

ただし１回転当り１箇所以上の条止め用ユニットクラッ
チが切れる上部停止装置がある。

伝動軸（23）には太陽歯車（24）が遊嵌されている。

ただし太陽歯車位相調節部材（25）を介して植付伝動ケ
ース（20）に固定されている。

部材（25）には、第10、11図の如く扇形状のアーム（25
a）の端部ボス部（25b）に切溝（25c）があり、この切
溝（25c）に一致させる切溝（24a）が第８図の如く太陽
歯車（24）にあって切溝（25c）（24a）同志の一致位置
を変えてこれら切溝（25c）（24a）に亘ってキー（56）
を嵌め込み、アーム（25a）の扇形部における円弧状ス
リット溝（26）にボルト（27）を差し込んで植付伝動ケ
ース（20）に固定することにより太陽歯車（24）の植付
伝動ケース（20）に対する相対位置が変えられるように
なっている。

なお、図示の切溝（25c）は複数図示されているが位相
一致のため１個所でもよいものである。伝動軸（23）の
端部には中空状の２つ割り駆動ケース（28）が軸架され
ており、植付爪の上部停止装置との関係から位置調整し
て伝動軸（23）に駆動ケース（28）が取付けられ、ボル
ト（29）により伝動軸（23）に固定される、位置調整の
ため伝動軸（23）の端部は角形に構成されるがこれが駆
動ケース（28）の角孔（28a）に嵌合するようになって
いる。

回転体としての駆動ケース（28）には、太陽歯車（24）
と噛合し、かつ太陽歯車（24）と同歯数の中間歯車（3
0）（30）が中間軸（31）を介して回転自在に設けられ
ており、植付軸としてカム軸（32）上には前記中間軸
（31）上の中間歯車（30）に常時噛合する太陽歯車（2
4）と同歯数の遊星歯車（33）が後述する支持部材を介
して嵌着されている。

之等太陽歯車（24）、中間歯車（30）、遊星歯車（33）
は第17図に示す如く回転中心から適宜寸法（ｅ）偏心し
た歯車である。

カム軸（32）は又第１、７、12、13図に示す位置調節部
材（34）を介して駆動ケース（28）に取付けられてい
る。

部材（34）はカム軸（32）に取付けられボルト（35）で
駆動ケース（28）に固定される。そして部材（34）が回
動できるようにこれに設けられたスリット溝（36）中に
前記ボルト（35）が挿通される。

又カム軸（32）には第１、７図の如く支持部材（37）が
嵌装され、この支持部材（37）に植付爪ケース（38）と
前記した遊星歯車（33）とが固定されている。

以上のような位置調節部材（34）を調整することにより
押出爪（46）の押出タイミングが変更される。

又支持部材（37）にはその駆動ケース（28）における軸
受としてのベアリング（64）の蓋体（28b）に近づけて
フランジ（37a）が突設され、これに植付爪ケース（3
8）の基部（38a）が嵌装されている。

（39）は植付爪ケース（38）の基部（38a）を支持部材
（37）に植付爪ケース側から固定するボルトであり、植
付爪ケース基部（38a）とフランジ（37a）のボルト孔
（60）に挿通され、（40）は支持部材（37）とカム軸
（32）との間に介装されたベアリングである。

又、第３図、第５図、第６図の如く植付爪ケース（38）
の基部背面（38b）は直線状をなし、その両側において
ボルト（39）が取付けられる。

カム軸（32）にはカム（41）が設けられておりこのカム
（41）に接触するプッシュアーム（42）からは中間軸
（57）を介して後述するプッシュロッドを駆動するもの
で、その交叉部にスプリング（43）があり、これと対照
的にクッションゴム（44）がある。

したがってプッシュアーム（42）はスプリング（43）で
附勢され、クッションゴム（44）で植付爪ケース（38）
に対して緩衝される。

なお、以上の如く駆動ケース（28）に設けたカム軸（3
2）に植付爪ケース（38）を回転自在に支持し、植付爪
ケース支持部材（37）と遊星歯車（33）を結合固定して
カム軸（32）と植付爪ケース支持部材（37）間にベアリ
ング（40）を設け、駆動ケース（28）と植付爪ケース支
持部材（37）との間にベアリング（64）を設けると、植
付爪ケースの支持部の巾が小となって植付苗との干渉が
ないしカム軸のベアリングを１個とすることができて軽
量な構造としながら加重のかかる側でベアリングで受け
るので強固な構造をうることができる。

ここで押出爪部分の構造を第３図乃至第６図をもとにし
て更に詳しく説明すると、プッシュアーム（42）は軸
（48）で枢支され、端部（42a）がカム（41）に接触す
る。

プッシュアーム（42）の先端部（42b）上面は断面 状
の座金（49）に接触し座金（49）にスプリング（43）が
接触している。

又プッシュアーム（42）の先端にはクッションゴム（4
4）が取付けられている。具体的にはプッシュアーム（4
2）の先端にＬ字形に配置された中間軸（57）にクッシ
ョンゴム（44）が固定されており、中間軸（57）から第
３、４図に示す如く連継金具（61）を介してプッシュロ
ッド（47）が作動するようになっている。

（45）は植付爪であり、（46）は押出爪であって、押出
爪（46）はプッシュアーム（42）によって駆動されるプ
ッシュロッド（47）で押出される。

さて回転体としての駆動ケース（28）がその回転軸であ
る伝動軸（23）により第17図の如く矢印Ａ方向に自転す
ると、植付伝動ケース（20）に対して、回転不能の太陽
歯車（24）に噛合する中間歯車（30）は駆動ケース（2
8）の自転に伴ってその自転の回転角度と同じ回転角度
だけ矢印Ｂの方向に自転する。この中間歯車（30）に遊
星歯車（33）を介して連動する植付爪ケース支持部材
（37）は中間歯車（30）の自転により矢印Ｃ方向つまり
駆動ケース（28）の自転方向と逆方向に自転するから植
付け杆としての植付爪ケース（38）は苗載台の方向を向
いた姿勢状態で駆動軸（23）を中心に旋回運動すること
になり、この旋回運動中において苗載台（18）に面する
側を上から下に下降するとき、その植付爪（45）の先端
部にて苗載台（18）上の苗マットから苗を一株だけ分割
したのち、その下降下限において圃場面に植付し、その
後において圃場面より上昇するもので植付時に押出爪
（46）が苗を押出すので苗は植付爪から離れる。

次に第14、15図に示すブロック爪について説明する。伝
動軸（23）の植付け伝動ケース（20）に対する構成、駆
動ケース（28）の構成及びカム軸（32）の構成は強制押
出爪の構成と同様であるので同一の部分には同一の符号
を附してある。

植付爪ケース（38）の構成としてはカム（41）に接触す
る開閉ロッド（50）は中間の枢支点（51）を支点として
回動自在であり、開閉爪軸（52）を回動させる作動アー
ム（53）を駆動するようになっている。

したがって、固定爪（54）に対して開閉爪（55）が開閉
爪軸（52）を中心として回動して爪が開閉される。この
ブロック爪の開閉タイミングは調節部材（34）によって
調節される。

さて、再び第17図に示す駆動ケース（28）の矢印Ａの方
向への自転中に各植付爪ケース（38）が矢印Ｃの方向、
つまり駆動ケース（28）の自転方向と逆方向に自転する
ことにより、各植付爪ケース（38）においてカム（41）
に接触する開閉ロツド（50）が植付爪ケース（38）の下
降下限近傍の植付位置においてその爪（54）（55）の先
端が圃場面に侵入したときカム（41）の形状に基づき回
動するから作動アーム（53）を介して開閉爪軸（52）が
回動して、固定爪（54）に対して開閉爪（55）が離れ苗
を確実に圃場土内に植付けるものである。

ところで第17図に示す如く強制押出爪、ブロック爪の何
れの場合においても太陽歯車（24）中間歯車（30）、遊
星歯車（33）の何れもがｅ量偏心した偏心歯車に構成さ
れているので駆動ケース（28）の矢印Ａ方向への自転に
伴って支持部材（37）は公転し、それに伴う支持部材
（37）自体のＣ方向への自転はその一回転中において偏
心歯車（24）（39）、（30）（33）それぞれの噛み合い
における回転軸心に対する噛み合いピッチ半径の違いに
より駆動ケース（28）の自転速度に対して早くなったり
遅くなったりするよう構成されているよって駆動ケース
（28）の自転に対して植付爪ケース（38）のＣ方向への
自転が遅くなる時期が、苗取位置から植付爪ケース（3
8）の圃場面に近づくように下降する時期に、又植付爪
ケース（38）のＣ方向への自転が早くなる時期が植付ケ
ース（38）の上昇上限に近づくように上昇する時期に各
々該当するように設定することにより、各植付爪ケース
（38）は圃場面に近づくように下降するときに駆動ケー
ス（28）の自転よりもＣ方向に遅れ勝手にゆっくり自転
しながら公転により姿勢に下向きに変え、植付後に上昇
上限に近づくよう上昇するとき駆動ケース（28）の自転
よりも余分にＣ方向に進み勝手に自転して姿勢を上向き
に変えるから第16図の如く爪先端の運動軌跡の閉ループ
は一方よりカーブし、他方はより直線に近いところの偏
形の楕円状の閉ループ曲線となっている。

又、第17図に示すように太陽歯車の位相位置をＤ位置か
らＥ位置へと駆動ケースの回転方向とは逆方向にθ′だ
け変位すると最大偏心位置が変わるから基準線の位置が
変更されて植付軌跡は第16図に点線で示すように、その
植付爪における運動軌跡が変位前の運動軌跡（Ｘ）から
（Ｘ′）にずれる。

又太陽歯車の位相位置をＤ位置からＦ位置へと駆動ケー
スの回転方向と同じ方向に角度（θ″）だけ変位すると
植付爪軌跡は一点鎖線で示すようにその植付爪の運動軌
跡が変位前の運動軌跡（Ｘ″）にずれる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節すること
ができるものでＸ″位置は苗取出量が少ない場合であ
り、Ｘ′位置は苗取出量が多い場合である。

植付爪ケース（38）の基部（38a）は植付爪ケース支持
部材（37）に嵌装され遊星歯車（33）を取付けた植付爪
ケース支持部材（37）のフランジ（37a）にボルト（3
9）で固定されるが、植付爪ケース支持部材（37）に取
付けられた遊星歯車（33）は植付爪の上部停止装置との
関係から位置調整して取付けられるのでカム軸（32）の
調節部材（34）による回転は植付爪ケース（38）に対し
て回転変位することになる。

以上何れにしても本発明のものは駆動ケース（28）の軸
受蓋体（28b）に近づけて植付爪ケース支持部材（37）
に一体にフランジ部（37a）を設け該フランジ部（37a）
に植付爪ケース（38）の基部（38a）を嵌合すると共に
植付爪ケース（38）の基部（38a）とフランジ部（37a）
をボルト（39）にて植付爪ケース側から締結したもので
あるから植付爪ケース（38）とフランジ部（37a）を駆
動ケース（28）側に大きく近づけることができ、植付爪
ケース（38）と駆動ケース（28）との間に泥や藁が付着
することなく運転が円滑に行われる。

又、植付爪ケース（38）側からボルト（39）を挿通する
ものであるからボルトの取外しと取付けが容易である。

そして植付爪ケースの背部背面の直線部両側においてボ
ルト（39）で植付爪ケース支持部材のフランジ（37a）
に植付爪ケース基部（38a）が取付けられるものである
から、支持部材とボルトが三角形に配置されて植付爪ケ
ースが強固に支持され、植付爪ケースの基部背面（38
b）は直線状であるから後続の植付爪ケースとの干渉を
さけながら贅肉を形成することなく軽快に植付爪ケース
は回転する。

更にフランジ部（37a）は支持部材（37）に一体形成さ
れるものであるから部品点数が少なく組立が容易であ
り、軸受部（64）に蓋体（28b）があるのでフランジ部
（37a）が近接しても軸受部を損傷せしめることはない
し、軸受部に泥や藁が進入しない。

なお、実施例のものでは遊星歯車装置で示したが偏心ス
プロケットとチェーンを用いたチェーン伝動で駆動ケー
ス内の伝動を行ってもよいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の強制押出爪にかかる切断平面図 第２図は同上側面図 第３図は強制押出爪にかかる植付爪ケースの一部切断側
面図 第４図（イ）〜（ホ）は強制押出爪にかかる植付爪ケー
スの切断平面図、連継金具の正面図と側面図及びクッシ
ョンゴムの正面図と側面図 第５図は強制押出爪にかかる植付爪ケースの側面図 第６図（イ）〜（ニ）は同上一部切断側面図と座金の平
面図、正面図及び側面図 第７図は本発明装置の拡大切断面図 第８図は太陽歯車部分の斜面図 第９図は強制押出爪にかかる背面図 第10図は太陽歯車位相調節部材の平面図 第11図は同上切断面図 第12図はカム軸位相調節部材の平面図 第13図は同上切断面図 第14図は本発明装置のブロック爪にかかる切断面図 第15図は同上側面図 第16、17図は駆動ケースの歯車の作動状態を示す説明図 第18、19図は田植機の正面図と平面図である。 （18）……苗載台 （19）……フロート （20）……植付伝動ケース （23）……伝動軸 （24）……太陽歯車 （25）……太陽歯車位相調節部材 （28）……駆動ケース （30）……中間歯車 （32）……カム軸 （33）……遊星歯車 （34）……カム軸位相調節部材 （37）……植付爪ケース支持部材 （37a）……フランジ （38）……植付爪ケース （38a）……植付爪ケースの基部 （39）……ボルト （41）……カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯澤 斗季三 兵庫県尼崎市猪名寺341番地 株式会社神 崎高級工機製作所内 (56)参考文献 特開 昭61−135512（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動力源から動力伝達される伝動軸に駆動ケ
   ースを固着し、該駆動ケースにはこれが取付く伝動軸か
   ら半径方向に適宜距離だけ離れた位置で、かつ、該駆動
   ケースの回転円周方向の等分個所にカム軸を設けて該カ
   ム軸には前記駆動ケースの一回転中にその回転方向と逆
   方向に一回転するようした植付爪ケース支持部材を外嵌
   し、該植付爪ケース支持部材に植付爪を具備する植付爪
   ケースを備えた田植機において、駆動ケースにおける植
   付爪ケース支持部材の軸受部蓋体に近接して植付爪ケー
   ス支持部材に一体的にフランジ部を設け、該フランジ部
   に植付爪ケースの基部を嵌合すると共に、背面が直線状
   に形成された植付爪ケース基部とフランジ部をボルトに
   て植付爪ケース基部両側において植付爪ケース側から締
   結したことを特徴とする田植機におけるロータリー植付
   装置。