JPH01197149A - 自動ベルト用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はドアの開閉に対応して乗員を自動的に解放又は
拘束する自動ベルト装置に関し、特にその駆動装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来、自動車等の車両の乗員の安全を確保するための自
動ベルト装置としては、第４図に示すようにベルト案内
部材９を車両の中央部あるいは側方部に設けたガイドレ
ール８に沿わせて往復動作させることで乗員拘束用自動
ベルトを前方の解放位置と接方の拘束位置との間で移動
させる型式のものが多く試みられている。

本件出願人は上記型式からなるものとして、先に実開昭
６１−１０８６６８．実開昭６１−１９３８４９に開示
した自動ベルト装置を考案した。このうち、実開昭６１
−１０８６６８の改良考案としての実開昭６１−１９３
８４９に開示した自動ベルト用駆動装置の概略は第５図
（ａ）、（ｂ）に示す通りである。

すなわち、ドア２の開閉に応動して駆動機構により駆動
される可撓性条体１４の先端に前述したベルト案内部材
９を取着し、該ベルト案内部材９を車両の中央部又は側
方部に設けたガイドレール８に沿わせて往復摺動させ、
前記ベルト案内部材９に連結した乗員拘束用ベルト４を
解放位置と拘束位置との間で転位させる自動ベルト装置
であって、前記駆動機構を、所用長さの帯板１６と、該
帯板１６の一端及び前記条体１４の基端を外周に止着し
、該条体１４及び帯板１６を互いに重合状態で巻取り・
巻き戻し可能に収納する第１のドラム１５と、該第１の
ドラム１５から引き出された条体１４の引き出し経路１
７側方に配設され、前記帯板１６の他端を外周に止着し
て該帯板１６を前記条体１４から分離して巻き取る第２
のドラム１８と、前記第１のドラム１５及び第２のドラ
ム１８の各ドラム軸を互いに滑りを生じることなく連動
させる連動機構１９と、前記第１のドラム１５及び第２
のドラム１８のうち少なくとも一方のドラム軸２１．２
２に連結され該ドラム軸２１゜２２を正逆方向に駆動す
る駆動源２０とを含み構成してなる自動ベルト用駆動装
置において、前記第１のドラム１５及び第２のドラム１
８のうち、少なくとも一方のドラムを、該ドラムのドラ
ム軸により互いに所用角度範囲で相対回動可能に軸承し
、かつ、両者の間にドラムを常時条体巻取方向に回動付
勢するスプリング２３を介装せしめたものとしている。

このような自動ベルト用駆動装置によれば第１のドラム
１５の回転と可撓性条体１４の移動との一致を図ること
ができ、このため可撓性条体１４に巻き緩みによる遊び
が生ずることがなく該可撓性条体１４の損傷を防止でき
るという当初の目的を達成することができるが、前述し
た第２のドラム１８にも第１のドラム１５で発生するよ
うな問題が生じていることが判明した。

（発明が解決しようとする課題） すなわち、第１のドラム１５と第２のドラム１８とはそ
の回転比が常に一定であるにも拘らず、巻き取り２巻き
戻し時の実際の巻径は可撓性条体１４及び帯板１６の厚
みに応じて交互に増減するとともに、可撓性条体１４及
び帯板１６を重合状態で巻装する第１のドラム１５側の
巻径変化は、帯板１６のみを巻装する第２のドラム１８
に比べて大きく、両者に巻き取り１巻き戻し速度の誤差
及びスプリングを設けたことによる第１のドラム１５と
第２のドラム１８の回転開始時期が一致しない事から、
第２ドラム１８外周において帯板１６に巻き緩みによる
遊びが生じ、該帯板１６が途中で座屈して破損する恐れ
等が生じ、更に、そのために帯板の寿命が著しく低下す
るという問題があり、この点についてさらに改善すべき
余地が残されていた。

そこで本発明は上記問題点を解決すべく、第２の巻回部
材（ドラム）に巻回される帯板に巻き緩みによる遊びを
生じさせない自動ベルト用駆動装置の提供を目的として
いる。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上述した目的を達成するための本発明の構成は、乗員拘
束用ベルトをドアの開閉に対応させて拘束位置と解放位
置との間で往復動ざぜる可撓性条体を有する自動ベルト
用駆動装首において、前記可撓性条体の一端と、この可
撓性条体と重合させる帯板の一端とを外周に取り付け、
かつ、該外周にこれらを重合させて巻取り巻戻し可能な
第１の巻回部材と、この引出された可撓性条体の引出経
路側方に配置され、前記帯板の他端を外周に取り付け該
帯板のみを巻取り巻戻し可能な第２の巻回部材と、第１
の巻回部材と第２の巻回部材とを連動させる連動機構部
と、前記第１の巻回部材又は第２の巻回部材に回転力を
与える駆動機構部とを具備し、前記可撓性条体が第１の
巻回部材に巻取られる際、第２の巻回部材に巻回されて
いる帯板の巻戻しに伴って該第２の巻回部材を所定角度
範囲内で自由回転させる自由回転機構部を設けたものと
している。また、自由回転機構部としては、第２の巻回
部材とこの第２の巻回部材と同軸として回転する歯車と
の対向面に、第２の巻回部材又は歯車が所定角度回転し
た際に互いに当接する突起部をそれぞれ設けたものが好
ましい。

（作　用） 上述した構成からなる本発明の作用は、可撓性条体が第
１の巻回部材に巻取られる際、第２の巻回部材に巻回さ
れている帯板の巻戻しに伴って該第２の巻回部材を自由
回転させるようにしている。また、連動機構部として歯
車列からなるものを用いた際には、駆動機構部からの駆
動力を確実に第１の巻回部材又は第２の巻回部材に伝達
することができる。

（実施例） 以下本発明について図面を参照して説明する。

第１図（ａ＞、（ｂ）は本発明の一実施例としての自動
ベルト用駆動装置の概略構成を示すもので、同図（ａ）
は概略平面図、同図（ｂ）は同図（ａ＞のＩ−Ｉ’断面
図であり、第２図は第１図（ａ）、（ｂ）に示す自動ベ
ルト用駆動装置の分解斜視図である。

第１図（ａ）、（ｂ）及び第２図において自動ベルト用
駆動装置は、可撓性条体２６の一端と、この可撓性条体
２６と重合させる帯板２７の一端とを外周に取り付け、
かつ、該外周にこれらを重合させて巻取り巻戻し可能な
第１の巻回部材２８と、この引出された可撓性条体２６
の引出経路２９側方に配置され、前記帯板２７の他端を
外周に取り付け該帯板２７のみを巻取り巻戻し可能な第
２の巻回部材３０と、第１の巻回部材２８と第２の巻回
部材３０とを連動させる連動機構部３１と、前記第１の
巻回部材２８又は第２の巻回部材３０に回転力を与える
駆動機構部３２とを具備するとともに、前記可撓性条体
２６が第１の巻回部材２８に巻取られる際、第２の巻回
部材３０に巻回されている帯板２７の巻戻しに伴って該
第２の巻回部材３０を自由回転させる後述する自由回転
機構部を設けた構成としている。

更に、主に第２図、第３図を参照してこの自動ベルト用
駆動装置の各部の詳細について説明する。

図示基台３４上には、前記第１の巻回部材２８及び第２
の巻回部材３０が所定間隔をもって配置される。

第１の巻回部材２８は、中心に駆動機構部３２（後述す
る）の駆動軸３６ａを回動自在に挿入する挿入孔２８ａ
が設けられ、外周部分に突起部２８ｄと後述する可撓性
条体２６及び帯板２７のそれぞれ一端を取り付ける取付
部２８ｅとを設けられたほぼ円筒状の合成樹脂からなる
ものでおる。

また、この第１の巻回部材２８の一端面側には挿通孔２
８ａを中心とするリング状の凹部２８Ｃが形成されてあ
り、ここにスプリング３７が載置される。

このスプリング３７の一端３７ａは仕切板３８の切欠部
３８ａを介して前記駆動軸３６ａに挿入固定される歯車
３９に係止され、他端３７ｂは第１の巻回部材２８の凹
部２８ｃの底部に形成されている切欠部（図示しない）
に可撓性条体２６を巻取方向に付勢するように係止され
る。尚、４２は歯車３９を駆動軸３６ａに確実に固定す
るための固定具である。また、前記歯車３９の図示裏面
には前記第１の巻回部材２８に形成された突起部２８ｄ
に当接可能な突起部（図示しない）が形成されている。

前記第２の巻回部材３０は、基台３４に一端を支持され
る軸５０を回転自在に挿入する挿入孔３０ｂを中心に形
成され、外周部分に前記帯板２７の他端２７ａを取り付
ける取付部３０ａを設けられ、図示上端面で必って挿入
孔３０ｂを中心として対向する位置には２つの突起部３
０Ｃ。

３０ｄが形成された、はぼ円筒状からなるものでおる。

また、前記軸５０には第２の巻回部材３０の他に歯車４
１が回動自在に挿入され、この歯車４１は軸４６に回転
自在に支持されたアイドル歯車４０を介して前記歯車３
９の回転力が伝達される。本実施例ではこれら歯車３９
．歯車４０及び歯車４１により連動機構部３１を構成し
ている。

尚、この連動機構部３１はこれら歯車列に限らず、タイ
ミングプーリと、タイミングベルトとの組み合せ又はス
プロケットとチェーンとの組み合せ等としてもよい。

ところで、この歯車４１の図示裏面は第３図に示すよう
になっている。すなわち、軸５０を回転自在に挿入され
る挿入孔４１ａの周囲に形成された四部４１ｄと、外周
部４１ｅから挿入孔４１ａに向けて突出して設けた突起
部４１ｂと、挿入孔４１ａの周囲から外周に向けて突出
して設けた突起部４１Ｇとを備えている。

一方、第２の巻回部材３０に形成された突起部３０Ｇ、
３０ｄは、それぞれ上記突起部４１ｂ。

４１Ｇとそれぞれ同一円周上に形成されている。

従って、この歯車４１を軸５０に挿入して所定角度回転
させた際には、突起部４１ｂ、４１ｃは第２の巻回部材
３０に形成された突起部３０Ｇ。

３０ｄとそれぞれ当接するようになる。この突起部３０
ｃ、３０ｄ、４１　ｂ、　４１ｃとにより自由回転機構
部を構成している。

尚、本実施例では前記突起部は双方２ｇずつ形成したも
のを示すが、これは該突起部等の強度等を考慮したもの
でおるから、双方にそれぞれ１つずつ突起部を形成する
ようにしてもよい。

また、前記連動じ溝部を前述したタイミングプーリ等で
構成した際には、第２の巻回部材側に配置されるタイミ
ングプーリの該第２の巻回部材との対向面に、前記歯車
４１に形成したものと同様な突起部を設けるようにすれ
ばよい。

第２図中４３で示すものは第１の巻回部材２８に一端を
取り付けられた可撓性条体２６をガイドするガイド部材
である。このガイド部材４３の外観形状はゆるやかな「
Ｓ」字状からなり、前記可撓性条体２６をガイドすべく
、その断面形状を「コ」字状とした凹部４３ａを備えた
もので必る。

このようなガイド部材４３は、基台３４に形成された可
撓性条体２６の引出経路２９に沿って装着される。図中
４７はこのガイド部材４３の一端を所定位置に支持する
ためのピンである。

前記可撓性条体２６は、断面形状が矩形平板状からなり
、硬質弾性材料例えば合成樹脂（ナイロン又はポリウレ
タン）により形成されたものや、金属又は金属線を芯材
として合成樹脂で被覆したもの、おるいは同一断面形状
の金属板等が用いられる。

前記駆動機構部３２は、駆動源としてのモータ３７と、
このモータ３７の回転軸（図示しない）に固定されたウ
ォームギＶと、このウオームギヤに噛み合うウオームホ
イール（いづれも図示しない）を内蔵したギヤホックス
３６とを有して構成されている。前述した駆動軸３６ａ
は上記つｉ　−ムホイールの中心に固定されており、モ
ータ３７の回転力がウオームギヤ、ウオームホイールを
介して加えられるようになる。また、上記モータ３７と
ギヤボックス３６とは一体化されて構成されており、車
体への取付板４８の図示下端面にビス４９ａ乃至４９Ｇ
により固定される。ざらにこの取付板４８の図示上面に
は前述した基台３４及びこの基台３４に内蔵される上述
した各構成要素を保護する保護部材３３がビス３５ａ乃
至３５ｄにより固定される。

以上のような構成からなる自動ベルト用駆動装置の作用
、効果について第４図をも参照して説明する。

まず、第４図に実線で示すベルト案内部材９がガイドレ
ール８後方端側の乗貞拘束位置にある状態においてドア
２を解放すると、ドア検知スイッチ（図示しない）によ
りこの解放動作が検知され、この検知信号によりモータ
３７が正回転し、歯車３９及びアイドル歯車４０を介し
て歯車４１を第１図に示す矢印六方向に回転させる。こ
のとき、前記歯車４１に形成された突起部４１ｂ、４’
ｌｃは、第２の巻回部材３０に形成された突起部３０ｃ
、３０ｄに所定角度回転後に当接する。従って、該第２
の巻回部材３０に他端が取り付けられた帯板２７は、前
）小の当接）爽に前記第１の巻回部材２８から可撓性条
体２６とともに巻き戻され、また第１の巻回部材２８に
巻回されている可撓性条体２６は、多重に巻装された前
記帯板２７に挟着された状態でほぼ接線方向に引き出さ
れる。この間、第１の巻回部材２８の巻径は可撓性条体
２６及び帯板２７の巻き戻しにより急速に減少し、同時
に第２の巻回部材３０の巻径は帯板２７の巻き取りによ
って漸次増加する。ところが、第２の巻回部材３０は連
動機構部３１の作用により常時一定比率で回転するため
、第１の巻回部材２８が歯車３９より早く回転しようと
する。しかしながら本実施例では、第１の巻回部材２８
は歯車３９に対しスプリング３７により所定角度範囲に
相対回動可能に支持され、かつ、第１の巻回部材２８が
歯車３９に対して該スプリング３７により帯板２７の巻
取方向に付勢されていることで、第１の巻回部材２８と
歯車３９との回転数差を吸収し、かつ、可撓性条体２６
に緩みを生じることなく、帯板２７が可撓性条体２６を
挟着しながら確実に長手方向に押し出すことになる。

この結果、可撓性条体２６はガイド部材４３に案内され
て第１図に矢印Ｂで示す方向に移動し、これに伴って可
撓性条体２６の先端に取り付【プだベルト案内部材９が
ガイドレール８に沿い第４図において２点鎖線で示す解
放位置側に移動する。

尚、前記ガイド部材４３は可撓性条体２６を細い溝状の
凹部４３ａに挾むようにして移動させているので、この
部分において可撓性条体が座屈したり、破損するという
ような障害を防止している。

ところで、今度は前記ドア解放状態下で乗員が車両内の
シート３に座ってドア２を閉鎖すると、ドア検知スイッ
チの動作によって前記モータ３７が逆回転し、駆動軸３
６ａに固定された歯車３９を第１図に示す矢印り方向に
回動させると、第１の巻回部材２８に形成された突起部
２８ｄと該歯車３９の裏面に設けた突起部（図示しない
）とが当接した時点で第１の巻回部材２８は回動を開始
する。それまでの歯車３９の回転はスプリング３７を巻
き締めるのみで第１の巻回部材２８の回動に寄与しない
。すなわち、歯車３９の回転の開始時点と、第１の巻回
部材２８の回転開始時点とは異なる。

一方、前記歯車３９の回転はアイドル歯車４０を介して
歯車４１に伝達され、上記歯車３９とともに同時に回転
を始める。このとき、前記歯車４１は前述とは逆の回転
となるので、この歯車４１に形成されている突起部４１
ｂ、４１Ｇと、第２の巻回部材３０に形成されている突
起部３０ｃ、３０ｄは離間する方向に回転することにな
る。また、第２の巻回部材３０も第１の巻回部材２８に
巻き取られる可撓性条体２６に伴う帯板２７の巻き戻し
により上記歯車４１と同方向に回転を始める。

すなわち、このことは歯車４１の突起部４１ｂ。

４１Ｃと第２の巻回部材３０の突起部３０Ｃ１３０ｄと
が当接しないように両突起部の離間状態を保持するよう
に作用することになる。そして、この両突起部４１ｂ、
４１ｃ、３０ｃ、３０ｄ間の離間状態は、可撓性条体２
６の第１の巻回部材２８への巻き取りが終了するまでそ
の状態を保持するようにしている。すなわち、可撓性条
体２６の巻取終了まで両突起部４１ｂ、４１ｃ、３０Ｇ
。

３０ｄは当接しないのである。従って、第２の巻回部材
３０は帯板２７の巻き戻しによってのみ回転させること
ができるようになる。このことから、従来未解決であっ
た第１の巻回部材２８の帯板２７の巻き取り量よりも、
第２の巻回部材３０から帯板２７を巻き戻す旧が大きい
ことによる帯板の緩みによる遊びを容易に解消すること
ができる。

このようにして、最終的には第１の巻回部材２８には第
２の巻回部材３０に巻装されていた帯板２７とともに前
記可撓性条体２６が、重合状態で巻き取られることにな
る。この間、可撓性条体２６はガイド部材４３に案内さ
れて第１図（ａ）に示す矢印Ｃ方向に移動し、これに伴
って可撓性条体２６の先端に設けられたベルト案内部材
９がガイドレール８に沿って乗員拘束位置に移動し、こ
こで公知のロック機構により拘束状態のロックが行われ
る。

尚、本発明は前記図示又は説明した実施例に限定されず
、その要旨の範囲内において様々に変形実施が可能であ
る。例えば上記図示実施例では自自回転機構部として突
起部によるものを示したが、例えばこの突起部に代えて
クラッチ装置を歯車と第２の巻回部材との間に介装した
ものでもよい。

このようにした場合であっても前記と同様の効果を得る
ことができる。

［発明の効果］ 以上詳述したような本発明によれば、第２の巻回部材か
ら帯板を巻き戻す際には該第２の巻回部材を自由に回転
させることができるので、該帯板の巻き緩みによる遊び
を生じさせない。従って、帯板の座屈による破損を防止
することができるとともに、帯板の寿命が長く、しかも
信頼性を著しく向上させた自動ベルト用駆動装置の提供
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例としての自動
ベルト装置の概略構成を示すもので、同図（ａ）は概略
平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＩ−１’断面図、第
２図は第１図（ａ）、（ｂ）に示す自動ベルト装置の分
解斜視図、第３図は連動機構を構成する歯車の構成説明
図、第４図は自動ベルト装置を用いた作用説明図、第５
図（ａ）。 （ｂ）は従来の自動ベルト用駆動装置のそれぞれ断面図
でおる。 ２・・・ドア、　　　　　　４・・・ベルト、２６・・
・可撓性条体、　　２７・・・帯板、２８・・・第１の
巻回部材、３０・・・第２の巻回部材、３９．４０．４
１・・・連動機構部、 ３１・・・駆動機構部、 ３０ｃ、　３０ｄ、　４１ｂ、　４１ｃ・・・自由回転
じ溝部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）乗員拘束用ベルトをドアの開閉に対応させて拘束
   位置と解放位置との間で往復動させる可撓性条体を有す
   る自動ベルト用駆動装置において、前記可撓性条体の一
   端と、この可撓性条体と重合させる帯板の一端とを外周
   に取り付け、かつ、該外周にこれらを重合させて巻取り
   巻戻し可能な第１の巻回部材と、この引出された可撓性
   条体の引出経路側方に配置され、前記帯板の他端を外周
   に取り付け該帯板のみを巻取り巻戻し可能な第２の巻回
   部材と、第１の巻回部材と第２の巻回部材とを連動させ
   る連動機構部と、前記第１の巻回部材又は第２の巻回部
   材に回転力を与える駆動機構部とを具備し、前記可撓性
   条体が第１の巻回部材に巻取られる際、第２の巻回部材
   に巻回されている帯板の巻戻しに伴つて該第２の巻回部
   材を所定角度範囲内で自由回転させる自由回転機構部を
   設けたことを特徴とする自動ベルト用駆動装置。
2. （２）前記連動機構部は歯車列からなるものである請求
   項１記載の自動ベルト用駆動装置。
3. （３）前記自由回転機構部は第２の巻回部材とこの第２
   の巻回部材と同軸として回転する歯車との対向面に、第
   ２の巻回部材又は歯車が所定角度回転した際に互いに当
   接する突起部をそれぞれ設けたものである請求項２記載
   の自動ベルト用駆動装置。