JPH0366793B2 - - Google Patents
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- JPH0366793B2 JPH0366793B2 JP63226394A JP22639488A JPH0366793B2 JP H0366793 B2 JPH0366793 B2 JP H0366793B2 JP 63226394 A JP63226394 A JP 63226394A JP 22639488 A JP22639488 A JP 22639488A JP H0366793 B2 JPH0366793 B2 JP H0366793B2
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- guide nozzle
- filament
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G15/00—Cable fittings
- H02G15/013—Sealing means for cable inlets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/005—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、防水型コネクタ等に使用される電線
等の線条体に関し、特に、先端に防水栓を装着し
た線条体の製造方法及び製造装置に関するもので
ある。
等の線条体に関し、特に、先端に防水栓を装着し
た線条体の製造方法及び製造装置に関するもので
ある。
各種の電気配線に使用される電線等は、コネク
タ等の接続部ではその先端部分の被覆を剥がされ
て端子金具と接続されるので、導体部が外部に露
出する。従つて、使用場所によつては、温度変化
等の原因として結露し、絶縁不良による故障を生
じるおそれがある。
タ等の接続部ではその先端部分の被覆を剥がされ
て端子金具と接続されるので、導体部が外部に露
出する。従つて、使用場所によつては、温度変化
等の原因として結露し、絶縁不良による故障を生
じるおそれがある。
そのために、電線とコネクタ等との接続部に防
水栓を設け、水滴の浸入を防止している。
水栓を設け、水滴の浸入を防止している。
第１３図は、このような防水栓を電線の先端部
に装着するための装置で、実開昭60−111318号公
報に記載されたものである。
に装着するための装置で、実開昭60−111318号公
報に記載されたものである。
同図において、防水栓ａは、マガジンｂによつ
て連続的に供給され、プツシヤｃの往復運動によ
つて一個づつ送り出される。ｄはバキユームホー
スで、防水栓ａをテーブル上の所定の位置に固定
する。挿入ヘツドｅには、防水栓ａが嵌入される
穴ｆが形成されていて、図の上下、左右への移動
及び角度θの回動が可能になつている。一方、挿
入ヘツドｅの図の左側には電線ｇがクランプｈに
把持され、挿入ヘツドｅが回動して左方に向いた
とき、軸心が一致するようになつている。
て連続的に供給され、プツシヤｃの往復運動によ
つて一個づつ送り出される。ｄはバキユームホー
スで、防水栓ａをテーブル上の所定の位置に固定
する。挿入ヘツドｅには、防水栓ａが嵌入される
穴ｆが形成されていて、図の上下、左右への移動
及び角度θの回動が可能になつている。一方、挿
入ヘツドｅの図の左側には電線ｇがクランプｈに
把持され、挿入ヘツドｅが回動して左方に向いた
とき、軸心が一致するようになつている。
防水栓ａを電線ｇの先端に装着するには、先
ず、マガジンｂからプツシヤｃで一個の防水栓ａ
を送り出し、バキユームホースｄでテーブル上の
所定位置に固定する。次に、挿入ヘツドｅが下が
つて、穴ｆに防水栓ａを嵌入して把持し、上方の
元の位置まで戻り、角度θ回動して、左側に向
く。次に、挿入ヘツドｅは左方に移動し、防水栓
ａを電線ｇの先端に装着する。防水栓ａは、電線
ｇとの嵌合の方が、挿入ヘツドの穴ｆとの嵌合よ
り強いので、挿入ヘツドｅが元の位置に戻ると、
防水栓ａは電線ｇに残り、装着される。
ず、マガジンｂからプツシヤｃで一個の防水栓ａ
を送り出し、バキユームホースｄでテーブル上の
所定位置に固定する。次に、挿入ヘツドｅが下が
つて、穴ｆに防水栓ａを嵌入して把持し、上方の
元の位置まで戻り、角度θ回動して、左側に向
く。次に、挿入ヘツドｅは左方に移動し、防水栓
ａを電線ｇの先端に装着する。防水栓ａは、電線
ｇとの嵌合の方が、挿入ヘツドの穴ｆとの嵌合よ
り強いので、挿入ヘツドｅが元の位置に戻ると、
防水栓ａは電線ｇに残り、装着される。
しかし、この技術は、挿入ヘツドｅが回動し、
さらに上下左右に移動もしなければならず、構造
が複雑になり、しかも作業の高速化が図れなかつ
た。
さらに上下左右に移動もしなければならず、構造
が複雑になり、しかも作業の高速化が図れなかつ
た。
本発明は上記の事実に鑑みてなされたもので、
高速作業の可能な、防水栓を装着した線条体の製
造方法、及び製造装置を提供することを目的とし
ている。
高速作業の可能な、防水栓を装着した線条体の製
造方法、及び製造装置を提供することを目的とし
ている。
上記の目的を達成するために、本発明の防水栓
を装着した線条体の製造方法は、線条体を先端が
突出した状態で把持し、軸を一致させてガイドノ
ズル開口に臨ませる工程と、ガイドノズルを進行
させて線条体の先端をガイドノズル内に進入させ
る工程と、ガイドノズルに防水栓を嵌装し、防水
栓にエアーを加えてガイドノズル内を移送し、ガ
イドノズルに形成された螺旋溝で防水栓に回転を
与え、線条体先端に嵌入させる工程とからなる構
成としている。
を装着した線条体の製造方法は、線条体を先端が
突出した状態で把持し、軸を一致させてガイドノ
ズル開口に臨ませる工程と、ガイドノズルを進行
させて線条体の先端をガイドノズル内に進入させ
る工程と、ガイドノズルに防水栓を嵌装し、防水
栓にエアーを加えてガイドノズル内を移送し、ガ
イドノズルに形成された螺旋溝で防水栓に回転を
与え、線条体先端に嵌入させる工程とからなる構
成としている。
または、上記の工程において、螺旋溝のかわり
に、ガイドノズルをその軸を中心に回転させて防
水栓に回転を与え、線条体先端に嵌入させる構成
としている。
に、ガイドノズルをその軸を中心に回転させて防
水栓に回転を与え、線条体先端に嵌入させる構成
としている。
更に、上記の工程において、防水栓停止手段を
ガイドノズル開口に設け、防水栓をエアーで移送
して上記防水栓停止手段で防水栓を一時的に停止
させ、エアー圧を低圧にした後、防水栓停止手段
をガイドノズル開口から退避させ、ガイドノズル
をその軸を中心に回転させ、エアー圧を高圧にし
て回転する防水栓を線条体先端に嵌入する構成と
している。
ガイドノズル開口に設け、防水栓をエアーで移送
して上記防水栓停止手段で防水栓を一時的に停止
させ、エアー圧を低圧にした後、防水栓停止手段
をガイドノズル開口から退避させ、ガイドノズル
をその軸を中心に回転させ、エアー圧を高圧にし
て回転する防水栓を線条体先端に嵌入する構成と
している。
一方、防水栓を装着した線条体の製造装置とし
ては、防水栓を同一の向きで一個づつ送出可能な
防水栓送出手段と、該防水栓送出手段から防水栓
を受け、軸方向に進退可能で、高圧エアーの供給
を受け、内壁に螺旋溝を有するガイドノズルと、
該ガイドノズルの開口部に対向した位置に設けら
れ、線条体の突出した先端を上記ガイドノズルの
開口に臨ませて把持する線条体把持手段とからな
る構成としている。
ては、防水栓を同一の向きで一個づつ送出可能な
防水栓送出手段と、該防水栓送出手段から防水栓
を受け、軸方向に進退可能で、高圧エアーの供給
を受け、内壁に螺旋溝を有するガイドノズルと、
該ガイドノズルの開口部に対向した位置に設けら
れ、線条体の突出した先端を上記ガイドノズルの
開口に臨ませて把持する線条体把持手段とからな
る構成としている。
または、上記の構成において、螺旋溝を有する
ガイドノズルに代えて、該ガイドノズルをその軸
を中心に回転させる駆動手段を設けた構成として
いる。
ガイドノズルに代えて、該ガイドノズルをその軸
を中心に回転させる駆動手段を設けた構成として
いる。
又は、更に上記の構成に加えて、ガイドノズル
の開口端と対向した位置に、ガイドノズルの進路
内に進退可能な防水栓停止手段を設けた構成とし
ている。
の開口端と対向した位置に、ガイドノズルの進路
内に進退可能な防水栓停止手段を設けた構成とし
ている。
本発明の実施例について図面によつて以下に説
明する。
明する。
第１図は、本発明の防水栓を装着した線条体の
製造装置の実施例の概略を示した図である。同図
において、１は防水栓供給手段としてのパーツフ
イーダで床等に据え付けられ、防水栓２を向きを
揃えて供給する。３は防水栓送出手段で、この製
造装置の不図示の台枠に固定されたシリンダ３ａ
のロツド先端に仕切り板３ｂが固定され、防水栓
２をエアー搬送装置４に一個づつ供給する。エア
ー搬送装置４は、フレキシブルなエアーホースと
不図示のコンプレツサ等からなり、所望のタイミ
ングで高圧エアー（約４Kgｆ／cm2）をエアーホー
ス内に流し、防水栓２を搬送する。５はガイドノ
ズルで、硬質で中空のパイプからなり、エアー継
手６によつてエアー搬送装置４と接続される。７
はガイドノズル５を嵌装して軸方向に進退させる
ガイドノズル用シリンダである。８はコの字状の
フレームで、不図示の台枠に固定され、中心部に
ガイドノズル用シリンダ７とガイドノズル５を固
定し、２個のアーム８ａ，８ｂに相対向する線条
体把持手段９，９を設けている。線条体把持手段
９，９はエアーシリンダ９ａと、このエアーシリ
ンダのロツドに固定されガイドノズル５の軸と直
交する方向にスライドするチヤツク９ｂとからな
つている。チヤツク９ｂは、先端に形成されたＶ
溝９ｄによつて電線を把持する。１０は線条体と
しての電線で、予め先端の被覆を剥ぎ取り芯線１
０ａを露出させ、本製造装置とは別のコンベア１
１に固設された保持手段１２によつて保持されて
次々とこの製造装置に送られてくる。電線は保持
手段１２によつて保持されているが、ガイドノズ
ル５までの距離が長いので、先端が垂れ下がり易
く、又、ガイドノズル５に対して正確な位置決め
も困難である。そのために、線条体把持手段９，
９を設けているが、該把持手段９，９を保持手段
１２に担わせ省略することも可能である。
製造装置の実施例の概略を示した図である。同図
において、１は防水栓供給手段としてのパーツフ
イーダで床等に据え付けられ、防水栓２を向きを
揃えて供給する。３は防水栓送出手段で、この製
造装置の不図示の台枠に固定されたシリンダ３ａ
のロツド先端に仕切り板３ｂが固定され、防水栓
２をエアー搬送装置４に一個づつ供給する。エア
ー搬送装置４は、フレキシブルなエアーホースと
不図示のコンプレツサ等からなり、所望のタイミ
ングで高圧エアー（約４Kgｆ／cm2）をエアーホー
ス内に流し、防水栓２を搬送する。５はガイドノ
ズルで、硬質で中空のパイプからなり、エアー継
手６によつてエアー搬送装置４と接続される。７
はガイドノズル５を嵌装して軸方向に進退させる
ガイドノズル用シリンダである。８はコの字状の
フレームで、不図示の台枠に固定され、中心部に
ガイドノズル用シリンダ７とガイドノズル５を固
定し、２個のアーム８ａ，８ｂに相対向する線条
体把持手段９，９を設けている。線条体把持手段
９，９はエアーシリンダ９ａと、このエアーシリ
ンダのロツドに固定されガイドノズル５の軸と直
交する方向にスライドするチヤツク９ｂとからな
つている。チヤツク９ｂは、先端に形成されたＶ
溝９ｄによつて電線を把持する。１０は線条体と
しての電線で、予め先端の被覆を剥ぎ取り芯線１
０ａを露出させ、本製造装置とは別のコンベア１
１に固設された保持手段１２によつて保持されて
次々とこの製造装置に送られてくる。電線は保持
手段１２によつて保持されているが、ガイドノズ
ル５までの距離が長いので、先端が垂れ下がり易
く、又、ガイドノズル５に対して正確な位置決め
も困難である。そのために、線条体把持手段９，
９を設けているが、該把持手段９，９を保持手段
１２に担わせ省略することも可能である。
第２図ａ，ｂは防水栓２の詳細図である。防水
栓２は一方側が小径部２ａで、線条体１０に嵌装
後、不図示の端子金具にかしめられる部分とな
る。他方側は大径部２ｂで、二重の鍔状に形成さ
れ、コネクタとの隙間の防水シールとなる部分で
ある。中心には、電線１０が嵌入される貫通孔２
ｃが穿設され、その大径側端部には、テーパ状の
拡大部２ｄが形成され、電線１０の露出された芯
線１０ａとその被覆が嵌入し易くなつている。
栓２は一方側が小径部２ａで、線条体１０に嵌装
後、不図示の端子金具にかしめられる部分とな
る。他方側は大径部２ｂで、二重の鍔状に形成さ
れ、コネクタとの隙間の防水シールとなる部分で
ある。中心には、電線１０が嵌入される貫通孔２
ｃが穿設され、その大径側端部には、テーパ状の
拡大部２ｄが形成され、電線１０の露出された芯
線１０ａとその被覆が嵌入し易くなつている。
第３図、第４図は本発明の実施例の製造装置の
要部の詳細を示す図である。ガイドノズル用シリ
ンダ７は、フレーム８に固定され、これらを貫通
してガイドノズル５が設けられている。ガイドノ
ズル５は、一体的に形成された鍔５ａ及びシール
用のリング５ｂによつてシリンダ７内に気密に、
しかも摺動可能に嵌装されている。そして、シリ
ンダ７にはエアーパイプ７ａ，７ｂが接続され不
図示のコンプレツサにつながつている。又、ガイ
ドノズル５は、エアー継手６によつて、エアー搬
送装置４のフレキシブルなエアーホースに接続さ
れる。従つて、エアーパイプ７ｂから圧縮空気が
供給されると、ガイドノズル５は左方に移動し、
エアーパイプ７ａから圧縮空気が供給されると、
ガイドノズル５は図の右方（基本位置）に移動す
る。
要部の詳細を示す図である。ガイドノズル用シリ
ンダ７は、フレーム８に固定され、これらを貫通
してガイドノズル５が設けられている。ガイドノ
ズル５は、一体的に形成された鍔５ａ及びシール
用のリング５ｂによつてシリンダ７内に気密に、
しかも摺動可能に嵌装されている。そして、シリ
ンダ７にはエアーパイプ７ａ，７ｂが接続され不
図示のコンプレツサにつながつている。又、ガイ
ドノズル５は、エアー継手６によつて、エアー搬
送装置４のフレキシブルなエアーホースに接続さ
れる。従つて、エアーパイプ７ｂから圧縮空気が
供給されると、ガイドノズル５は左方に移動し、
エアーパイプ７ａから圧縮空気が供給されると、
ガイドノズル５は図の右方（基本位置）に移動す
る。
線条体把持手段９，９とフレーム８とは、例え
ば、あり９ｃとあり溝８ｃによつて摺動可能に結
合されている。そして、チヤツク９ｂはシリンダ
９ａによつて摺動し、先端のＶ溝９ｄによつて線
条体１０を軸がガイドノズルの軸と一致するよう
に把持する。
ば、あり９ｃとあり溝８ｃによつて摺動可能に結
合されている。そして、チヤツク９ｂはシリンダ
９ａによつて摺動し、先端のＶ溝９ｄによつて線
条体１０を軸がガイドノズルの軸と一致するよう
に把持する。
第５図は、第１図のガイドノズル５の内部を示
す図である。ガイドノズル５は防水栓２に回転を
与えるために、内壁に螺旋溝５ｃが形成されてい
る。
す図である。ガイドノズル５は防水栓２に回転を
与えるために、内壁に螺旋溝５ｃが形成されてい
る。
次に第１図から第５図の実施例の作用を説明す
る。先ず第３図の状態で線条体把持手段９に線条
体１０を把持する。線条体１０は、予め先端の被
覆を剥がれ、芯線１０ａが露出した状態になつて
いる。次に、エアーパイプ７ｂからエアーがガイ
ドノズル用シリンダ７に供給され、ガイドノズル
５が線条体１０に向かつて前進し、線条体１０の
先端を、ガイドノズル５内に入れる。一方、防水
栓供給手段１から供給された一個の防水栓２が防
水栓送出手段３からエアー搬送装置４に送り込ま
れる。防水栓２が送り込まれると、エアー搬送装
置４に高圧エアー（約４Kgｆ／cm2）が供給され、
防水栓２は丁度空気銃の弾丸のようにエアー搬送
装置４およびガイドノズル５内を飛び、防水栓２
はガイドノズル５に達する。そしてガイドノズル
５の螺旋溝５ｃによつて回転を与えられて、第４
図に示すように線条体の先端部に嵌装される。
る。先ず第３図の状態で線条体把持手段９に線条
体１０を把持する。線条体１０は、予め先端の被
覆を剥がれ、芯線１０ａが露出した状態になつて
いる。次に、エアーパイプ７ｂからエアーがガイ
ドノズル用シリンダ７に供給され、ガイドノズル
５が線条体１０に向かつて前進し、線条体１０の
先端を、ガイドノズル５内に入れる。一方、防水
栓供給手段１から供給された一個の防水栓２が防
水栓送出手段３からエアー搬送装置４に送り込ま
れる。防水栓２が送り込まれると、エアー搬送装
置４に高圧エアー（約４Kgｆ／cm2）が供給され、
防水栓２は丁度空気銃の弾丸のようにエアー搬送
装置４およびガイドノズル５内を飛び、防水栓２
はガイドノズル５に達する。そしてガイドノズル
５の螺旋溝５ｃによつて回転を与えられて、第４
図に示すように線条体の先端部に嵌装される。
この状態になつたとき、防水栓２と線条体１０
の嵌合力の方が防水栓２とガイドノズル５との嵌
合力よりも大きくなるように設定されている。そ
のため、エアーパイプ７ａに高圧エアーを供給
し、ガイドノズル５を後退させ、第３図の状態に
戻すと、防水栓２は線条体１０の先端に残された
状態となり、先端に防水栓２を装着した線条体１
０ができる。
の嵌合力の方が防水栓２とガイドノズル５との嵌
合力よりも大きくなるように設定されている。そ
のため、エアーパイプ７ａに高圧エアーを供給
し、ガイドノズル５を後退させ、第３図の状態に
戻すと、防水栓２は線条体１０の先端に残された
状態となり、先端に防水栓２を装着した線条体１
０ができる。
なお、第４図において、ガイドノズル５と線条
体把持装置９との間には、若干の隙間Ｓができる
ようにして、高圧のエアーが抜けられるようにし
ている。この隙間の代わりに、Ｖ溝９ｄが線条体
１０を把持したときに線条体把持手段９を貫通す
る隙間ができる構成としてもよい。
体把持装置９との間には、若干の隙間Ｓができる
ようにして、高圧のエアーが抜けられるようにし
ている。この隙間の代わりに、Ｖ溝９ｄが線条体
１０を把持したときに線条体把持手段９を貫通す
る隙間ができる構成としてもよい。
防水栓２に回転を与える理由は次の通りであ
る。第１２図は線条体１０の先端と、防水栓２の
関係を示している。線条体１０は線条体把持手段
９によつて把持されるが、芯線１０ａは第１２図
ａのように拡がつていたり、同図ｂのように垂れ
下がつていることがある。このような場合、防水
栓２が回転せずに来ると、芯線１０ａは孔２ｃに
芯線が折れ曲がつて貫通され、図示しない端子の
加締め片との接続において不良を発生させる原因
となる。しかし、回転していれば、防水栓２の孔
２ｃの入口のテーパ孔２ｄで芯線１０ａに若干撚
りを与えるように作用する。それによつて、芯線
１０ａは同図ｃのように真つ直ぐに修正され、装
着ミスがなくなる。
る。第１２図は線条体１０の先端と、防水栓２の
関係を示している。線条体１０は線条体把持手段
９によつて把持されるが、芯線１０ａは第１２図
ａのように拡がつていたり、同図ｂのように垂れ
下がつていることがある。このような場合、防水
栓２が回転せずに来ると、芯線１０ａは孔２ｃに
芯線が折れ曲がつて貫通され、図示しない端子の
加締め片との接続において不良を発生させる原因
となる。しかし、回転していれば、防水栓２の孔
２ｃの入口のテーパ孔２ｄで芯線１０ａに若干撚
りを与えるように作用する。それによつて、芯線
１０ａは同図ｃのように真つ直ぐに修正され、装
着ミスがなくなる。
なお、この実施例によれば、ガイドノズル５と
防水栓供給手段１であるパーツフイーダは、フレ
キシブルホースを有するエアー搬送装置４で接続
されているので、双方の据え付け位置には柔軟性
がある。
防水栓供給手段１であるパーツフイーダは、フレ
キシブルホースを有するエアー搬送装置４で接続
されているので、双方の据え付け位置には柔軟性
がある。
第６図は他の実施例の構成図である。大略第１
図のものと同じであるから、相違する点を説明す
る。先ず、ガイドノズル５には、ギヤ１４が取付
けられて、モータ１６により駆動される相手側ギ
ヤ１５と噛み合い、これらのギヤ１４，１５及び
モータ１６でガイドノズル５の駆動手段１８を形
成している。すなわち、ガイドノズル５をその軸
を中心に回転させ、防水栓２に回転を与えられる
ようにしている。
図のものと同じであるから、相違する点を説明す
る。先ず、ガイドノズル５には、ギヤ１４が取付
けられて、モータ１６により駆動される相手側ギ
ヤ１５と噛み合い、これらのギヤ１４，１５及び
モータ１６でガイドノズル５の駆動手段１８を形
成している。すなわち、ガイドノズル５をその軸
を中心に回転させ、防水栓２に回転を与えられる
ようにしている。
なお、ギヤ１４は、ガイドノズル５に固定され
た長いキー１７に摺動できる状態で嵌合してい
る。従つて、ガイドノズル５は回転しながら進退
ができるようになつている。また、ガイドノズル
５とエアー搬送装置４とは、回転自在のエアー継
手６によつて気密に接続されている。
た長いキー１７に摺動できる状態で嵌合してい
る。従つて、ガイドノズル５は回転しながら進退
ができるようになつている。また、ガイドノズル
５とエアー搬送装置４とは、回転自在のエアー継
手６によつて気密に接続されている。
第７図、第８図によつて第６図の実施例の作用
を、前述の実施例との相違点を中心にして説明す
る。先ず第７図の状態で線条体把持手段９に線条
体１０を把持する。
を、前述の実施例との相違点を中心にして説明す
る。先ず第７図の状態で線条体把持手段９に線条
体１０を把持する。
ガイドノズル５が線条体１０に向かつて前進
し、線条体１０の先端を、ガイドノズル５内に入
れる。このときギヤ１４は動かず、キー１７がギ
ヤ１４と摺動することによつて、ガイドノズル５
は前進する。
し、線条体１０の先端を、ガイドノズル５内に入
れる。このときギヤ１４は動かず、キー１７がギ
ヤ１４と摺動することによつて、ガイドノズル５
は前進する。
ガイドノズル５の前進とほぼ前後してモータ１
６に通電され、ギヤ１５によつてギヤ１４が回転
され、ガイドノズル５が回転する。回転数は10〜
20rps程度である。
６に通電され、ギヤ１５によつてギヤ１４が回転
され、ガイドノズル５が回転する。回転数は10〜
20rps程度である。
一方、防水栓供給手段１から供給された一個の
防水栓２防水栓送出手段３からエアー搬送装置４
に送り込まれる。防水栓２が送り込まれると、エ
アー搬送装置４に高圧エアーが供給され、防水栓
２は丁度空気銃の弾丸のようにエアー搬送装置４
およびガイドノズル５内を飛び、防水栓２はガイ
ドノズル５により回転を与えられて、第４図に示
すように線条体の先端部に嵌装される。
防水栓２防水栓送出手段３からエアー搬送装置４
に送り込まれる。防水栓２が送り込まれると、エ
アー搬送装置４に高圧エアーが供給され、防水栓
２は丁度空気銃の弾丸のようにエアー搬送装置４
およびガイドノズル５内を飛び、防水栓２はガイ
ドノズル５により回転を与えられて、第４図に示
すように線条体の先端部に嵌装される。
第９図、第１０図は、ガイドノズル５の前に防
水栓停止手段１３が設けられている実施例を示し
ている。防水栓停止手段１３は、シリンダ１３ａ
とそのロツドに設けられたシヤツタ１３ｂからな
り、シヤツタ１３ｂは、シリンダ１３ａによつ
て、ガイドノズル５の進路を塞ぐ位置から、開放
する位置まで進退できる。防水栓停止手段１３の
シヤツタ１３ｂは、板状であるが、防水栓２を停
止できればよく、形状は任意である。
水栓停止手段１３が設けられている実施例を示し
ている。防水栓停止手段１３は、シリンダ１３ａ
とそのロツドに設けられたシヤツタ１３ｂからな
り、シヤツタ１３ｂは、シリンダ１３ａによつ
て、ガイドノズル５の進路を塞ぐ位置から、開放
する位置まで進退できる。防水栓停止手段１３の
シヤツタ１３ｂは、板状であるが、防水栓２を停
止できればよく、形状は任意である。
防水栓停止手段１３がある場合には、エアー搬
送装置４には、必要に応じて高圧（約４Kgｆ／
cm2）と低圧（約１Kgｆ／cm2）に切り換えできる機
能が設けられる。高圧エアーは防水栓２を搬送、
装着するときに使用され、低圧エアーは、軽い力
で防水栓２を支え、防水栓２が後退しないように
するために使用される。
送装置４には、必要に応じて高圧（約４Kgｆ／
cm2）と低圧（約１Kgｆ／cm2）に切り換えできる機
能が設けられる。高圧エアーは防水栓２を搬送、
装着するときに使用され、低圧エアーは、軽い力
で防水栓２を支え、防水栓２が後退しないように
するために使用される。
第９図、第１０図によつて防水栓停止手段１３
がある場合の作用を説明する。先ず、前回と同様
に第３図の状態で線条体把持手段９に線条体１０
を把持する。防水栓停止手段１３のシヤツタ１３
ｂは、ガイドノズル５の開口端部にあつて、その
進路を塞いでいる。但し、シヤツタ１３ｂとガイ
ドノズル５の間にはエアー抜きのための若干の隙
間S′が形成されている。
がある場合の作用を説明する。先ず、前回と同様
に第３図の状態で線条体把持手段９に線条体１０
を把持する。防水栓停止手段１３のシヤツタ１３
ｂは、ガイドノズル５の開口端部にあつて、その
進路を塞いでいる。但し、シヤツタ１３ｂとガイ
ドノズル５の間にはエアー抜きのための若干の隙
間S′が形成されている。
一方、防水栓供給手段１から供給された一個の
防水栓２が防水栓送出手段３からエアー搬送装置
４に送り込まれる。防水栓２が送り込まれると、
エアー搬送装置４に高圧エアーが供給され、防水
栓２はエアー搬送装置４およびガイドノズル５内
を飛び、防水栓停止手段１３のシヤツタ１３ｂに
当接して一時的に停止する。当接したところで、
エアーは、低圧に切り換えられる。
防水栓２が防水栓送出手段３からエアー搬送装置
４に送り込まれる。防水栓２が送り込まれると、
エアー搬送装置４に高圧エアーが供給され、防水
栓２はエアー搬送装置４およびガイドノズル５内
を飛び、防水栓停止手段１３のシヤツタ１３ｂに
当接して一時的に停止する。当接したところで、
エアーは、低圧に切り換えられる。
次に防水栓停止手段１３のシヤツタ１３ｂが後
退し、エアーパイプ７ｂから高圧エアーがガイド
ノズル用シリンダ７に供給され、ガイドノズル５
が線条体１０に向かつて前進し、線条体１０の先
端を、ガイドノズル５内に入れる。
退し、エアーパイプ７ｂから高圧エアーがガイド
ノズル用シリンダ７に供給され、ガイドノズル５
が線条体１０に向かつて前進し、線条体１０の先
端を、ガイドノズル５内に入れる。
ガイドノズル５の前進とほぼ前後してモータ１
６に通電され、ギヤ１５によつてギヤ１４が回転
され、ガイドノズル５が前述したように回転しな
がら前進する。このとき、防水栓２は線条体１０
の先端で押されるが、反対側から低圧のエアーで
押されており、またガイドノズル５の回転によつ
て防水栓２も回転している。したがつて、押され
た長さを丸々バツクするのではなく、線条体１０
の先端が防水栓２の孔２ｃに若干入つた状態にな
る。この後エアー圧が再び高圧になり、防水栓２
はガイドノズル５により回転を与えられて、第１
０図に示すように線条体の先端部に嵌装される。
なお、ガイドノズル５の回転開始のタイミング
は、もつと前の時点からでもよく、例えば、エア
ー搬送装置４が防水栓２を高圧エアーにより送り
だすのと同時でもよい。
６に通電され、ギヤ１５によつてギヤ１４が回転
され、ガイドノズル５が前述したように回転しな
がら前進する。このとき、防水栓２は線条体１０
の先端で押されるが、反対側から低圧のエアーで
押されており、またガイドノズル５の回転によつ
て防水栓２も回転している。したがつて、押され
た長さを丸々バツクするのではなく、線条体１０
の先端が防水栓２の孔２ｃに若干入つた状態にな
る。この後エアー圧が再び高圧になり、防水栓２
はガイドノズル５により回転を与えられて、第１
０図に示すように線条体の先端部に嵌装される。
なお、ガイドノズル５の回転開始のタイミング
は、もつと前の時点からでもよく、例えば、エア
ー搬送装置４が防水栓２を高圧エアーにより送り
だすのと同時でもよい。
第９図、第１０図の実施例によれば、防水栓２
は、防水栓停止手段１３で一端停止させられるの
で、姿勢がそれまで曲がつて搬送されていた場合
も、ここで自然に修正され、真つ直ぐに戻つた姿
勢で線条体１０に嵌装される。又、一時的に防水
栓２を停止することで、ガイドノズルの回転を防
水栓に100％与えることが可能となり、第６図の
実施例よりも効果的に装着できる。従つて、装着
精度がより一層向上する。
は、防水栓停止手段１３で一端停止させられるの
で、姿勢がそれまで曲がつて搬送されていた場合
も、ここで自然に修正され、真つ直ぐに戻つた姿
勢で線条体１０に嵌装される。又、一時的に防水
栓２を停止することで、ガイドノズルの回転を防
水栓に100％与えることが可能となり、第６図の
実施例よりも効果的に装着できる。従つて、装着
精度がより一層向上する。
第１１図は防水栓送出手段３を直接ガイドノズ
ル５に接続した実施例である。防水栓送出手段３
はシリンダ３ａ、仕切り板３ｂ及びマガジン３ｃ
から成り立つている。シリンダ３ａと仕切り板３
ｂは前述と同様である。マガジン３ｃは、一端を
ガイドノズル５の側部の孔５′に接続され、他端
は図の上方に延長し、パーツフイーダ等の防水栓
供給手段１に接続されている。この防水栓送出手
段３は、ガイドノズル５の進退に従つて、進退可
能に固定される。またガイドノズル５の後端（図
の右方）はコンプレツサー等のエアー供給手段に
接続される。この実施例によれば、防水栓２の搬
送距離が短いので、装着精度が向上し、また、製
造装置全体がまとまり易く、据え付けやメンテナ
ンスが容易になる。なお第１１図の実施例の構成
は、上述したすべての実施例にはそのまま適用可
能である。特に、第６図に示すガイドノズル５が
回転する場合は、ガイドノズルの回転が常に同一
のところで停止することにすれば適用可能とな
る。
ル５に接続した実施例である。防水栓送出手段３
はシリンダ３ａ、仕切り板３ｂ及びマガジン３ｃ
から成り立つている。シリンダ３ａと仕切り板３
ｂは前述と同様である。マガジン３ｃは、一端を
ガイドノズル５の側部の孔５′に接続され、他端
は図の上方に延長し、パーツフイーダ等の防水栓
供給手段１に接続されている。この防水栓送出手
段３は、ガイドノズル５の進退に従つて、進退可
能に固定される。またガイドノズル５の後端（図
の右方）はコンプレツサー等のエアー供給手段に
接続される。この実施例によれば、防水栓２の搬
送距離が短いので、装着精度が向上し、また、製
造装置全体がまとまり易く、据え付けやメンテナ
ンスが容易になる。なお第１１図の実施例の構成
は、上述したすべての実施例にはそのまま適用可
能である。特に、第６図に示すガイドノズル５が
回転する場合は、ガイドノズルの回転が常に同一
のところで停止することにすれば適用可能とな
る。
以上説明したように本発明によれば、
防水栓装着までの装置の動きが少ないので、
高速作業が可能になり、コストダウンに結びつ
く。
高速作業が可能になり、コストダウンに結びつ
く。
防水栓が運ばれてきてから、線条体の先端に
装着されるまでに、置き換えをする工程がない
ので、防水栓の装着率が向上する。
装着されるまでに、置き換えをする工程がない
ので、防水栓の装着率が向上する。
防水栓が回転しながら装着されるので、線条
体の先端が若干開いたり、垂れ下がつていて
も、真つ直ぐに修正して装着でき、装着率がよ
り向上する。
体の先端が若干開いたり、垂れ下がつていて
も、真つ直ぐに修正して装着でき、装着率がよ
り向上する。
防水栓送出手段を直接ガイドノズルに接続す
れば、装着精度が向上するばかりでなく、装置
全体が一体化され、据え付けやメンテナンスが
容易になる。
れば、装着精度が向上するばかりでなく、装置
全体が一体化され、据え付けやメンテナンスが
容易になる。
防水栓停止手段を使用すれば、エアー搬送中
に防水栓の姿勢が変わるのを修正でき、装着精
度が更に向上する。
に防水栓の姿勢が変わるのを修正でき、装着精
度が更に向上する。
又、防水栓停止手段を使用することによつて
防水栓を一時停止させ、ガイドノズルの回転を
100％与えられ、効果的に装着できる。
防水栓を一時停止させ、ガイドノズルの回転を
100％与えられ、効果的に装着できる。
製造装置と防水栓供給手段をエアー搬送装置
で接続する構成としたので、配置に柔軟性があ
り、レイアウトが容易になる。
で接続する構成としたので、配置に柔軟性があ
り、レイアウトが容易になる。
第１図は本発明の防水栓を装着した線条体の製
造装置の構成を示す図、第２図は防水栓の図でａ
は一部断面図、ｂは側面図、第３図は製造装置の
要部でガイドノズルの後退時の一部破断図、第４
図は第３図でガイドノズルが前進した状態を示す
一部破断図、第５図はガイドノズルの螺旋溝を示
す断面図、第６図は他の実施例の構成図、第７図
は第６図において防水栓停止手段がない場合の要
部でガイドノズルの後退時の一部破断図、第８図
は第７図でガイドノズルが前進した状態を示す一
部破断図、第９図は第６図の実施例の要部でガイ
ドノズルの後退時の一部破断図、第１０図は第９
図でガイドノズルが前進した状態を示す一部破断
図、第１１図は防水栓送出手段３を直接ガイドノ
ズル５に接続した実施例の一部破断図、第１２図
は線条体と防水栓の関係を示す図、第１３図は従
来例の構成図である。 １……防水栓供給手段、２……防水栓、３……
防水栓送出手段、４……エアー搬送装置、５……
ガイドノズル、９……線条体把持手段、１０……
線条体、１３……防水栓停止手段、１８……ガイ
ドノズル駆動手段。
造装置の構成を示す図、第２図は防水栓の図でａ
は一部断面図、ｂは側面図、第３図は製造装置の
要部でガイドノズルの後退時の一部破断図、第４
図は第３図でガイドノズルが前進した状態を示す
一部破断図、第５図はガイドノズルの螺旋溝を示
す断面図、第６図は他の実施例の構成図、第７図
は第６図において防水栓停止手段がない場合の要
部でガイドノズルの後退時の一部破断図、第８図
は第７図でガイドノズルが前進した状態を示す一
部破断図、第９図は第６図の実施例の要部でガイ
ドノズルの後退時の一部破断図、第１０図は第９
図でガイドノズルが前進した状態を示す一部破断
図、第１１図は防水栓送出手段３を直接ガイドノ
ズル５に接続した実施例の一部破断図、第１２図
は線条体と防水栓の関係を示す図、第１３図は従
来例の構成図である。 １……防水栓供給手段、２……防水栓、３……
防水栓送出手段、４……エアー搬送装置、５……
ガイドノズル、９……線条体把持手段、１０……
線条体、１３……防水栓停止手段、１８……ガイ
ドノズル駆動手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 線条体を先端が突出した状態で把持し、軸を
一致させてガイドノズル開口に臨ませる工程と、
ガイドノズルを進行させて線条体の先端をガイド
ノズル内に進入させる工程と、ガイドノズルに防
水栓を嵌装し、防水栓にエアーを加えてガイドノ
ズル内を移送し、ガイドノズルに形成された螺旋
溝で防水栓に回転を与え、線条体先端に嵌入させ
る工程とからなることを特徴とする防水栓を装着
した線条体の製造方法。 ２ 線条体を先端が突出した状態で把持し、軸を
一致させてガイドノズル開口に臨ませる工程と、
ガイドノズルを進行させて線条体の先端をガイド
ノズル内に進入させる工程と、ガイドノズルをそ
の軸を中心に回転させる工程と、ガイドノズルに
防水栓を嵌装し、防水栓にエアーを加えて回転す
るガイドノズル内を移送し、線条体先端に嵌入さ
せる工程とからなることを特徴とする防水栓を装
着した線条体の製造方法。 ３ 線条体を先端が突出した状態で把持し、防水
栓停止手段を介してガイドノズル開口に軸を一致
させて臨ませる工程と、ガイドノズルに防水栓を
嵌装し、防水栓に高圧エアーを加えてガイドノズ
ル内を移送し、ガイドノズル開口端部の上記防水
栓停止手段に当接させ防水栓を一時的に停止させ
る工程と、エアー圧を低圧にした後、防水栓停止
手段をガイドノズル開口から退避させる工程と、
ガイドノズルをその軸を中心に回転させる工程
と、回転するガイドノズルを進行させて線条体の
先端をガイドノズル内に進入させる工程と、エア
ー圧を高圧にして回転する防水栓を線条体先端に
嵌入する工程とからなることを特徴とする防水栓
を装着した線条体の製造方法。 ４ 防水栓を同一の向きで一個づつ送出可能な防
水栓送出手段と、該防水栓送出手段から防水栓を
受け、軸方向に進退可能で、高圧エアーの供給を
受け、内壁に螺旋溝を有するガイドノズルと、該
ガイドノズルの開口部に対向した位置に設けら
れ、線条体の突出した先端を上記ガイドノズルの
開口に臨ませて把持する線条体把持手段とからな
ることを特徴とする防水栓を装着した線条体の製
造装置。 ５ 防水栓を同一の向きで一個づつ送出可能な防
水栓送出手段と、該防水栓送出手段から防水栓を
受け、軸方向に進退可能で、高圧エアーの供給を
受けるガイドノズルと、該ガイドノズルをその軸
を中心に回転させる駆動手段と、ガイドノズルの
開口部に対向した位置に設けられ、線条体の突出
した先端を上記ガイドノズルの開口に臨ませて把
持する線条体把持手段とからなることを特徴とす
る防水栓を装着した線条体の製造装置。 ６ 防水栓を同一の向きで一個づつ送出可能な防
水栓送出手段と、該防水栓送出手段から防水栓を
受け、軸方向に進退可能で、高圧エアー及び低圧
エアーの供給を受けるガイドノズルと、該ガイド
ノズルをその軸を中心に回転させる駆動手段と、
該ガイドノズルの開口端と対向した位置に設けら
れ、ガイドノズルの進路内に出没可能な防水栓停
止手段と、上記ガイドノズルと軸を合わせるとと
もに上記防水栓停止手段を介してガイドノズルの
開口に臨ませて把持する線条体把持手段とからな
ることを特徴とする防水栓を装着した線条体の製
造装置。 ７ 防水栓送出手段とガイドノズルの間にフレキ
シブルホースを有するエアー搬送装置を設けたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第４項乃至６項記
載の防水栓を装着した線条体の製造装置。 ８ 防水栓送出手段をガイドノズルに直接接続し
たことを特徴とする特許請求の範囲第４項乃至第
６項記載の防水栓を装着した線条体の製造装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226394A JPH0275182A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 防水栓を装着した線条体の製造方法及び製造装置 |
| ES89116687T ES2072877T3 (es) | 1988-09-12 | 1989-09-08 | Metodo y aparato para la produccion de un cuerpo lineal con tapon impermeable. |
| US07/404,534 US5007164A (en) | 1988-09-12 | 1989-09-08 | Method and apparatus for producing linear body with waterproof plug |
| DE68921946T DE68921946T2 (de) | 1988-09-12 | 1989-09-08 | Methode und Vorrichtung zur Herstellung eines linearen Körpers mit wasserdichter Kabeleinführung. |
| EP89116687A EP0359151B1 (en) | 1988-09-12 | 1989-09-08 | Method and apparatus for producing linear body with waterproof plug |
| PT91690A PT91690B (pt) | 1988-09-12 | 1989-09-11 | Processo e aparelho para a producao de um corpo linear com um pino de tomada a prova de agua |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226394A JPH0275182A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 防水栓を装着した線条体の製造方法及び製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275182A JPH0275182A (ja) | 1990-03-14 |
| JPH0366793B2 true JPH0366793B2 (ja) | 1991-10-18 |
Family
ID=16844434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63226394A Granted JPH0275182A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 防水栓を装着した線条体の製造方法及び製造装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5007164A (ja) |
| EP (1) | EP0359151B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0275182A (ja) |
| DE (1) | DE68921946T2 (ja) |
| ES (1) | ES2072877T3 (ja) |
| PT (1) | PT91690B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5142774A (en) * | 1991-05-30 | 1992-09-01 | Huck Manufacturing Co. | Apparatus and method for loading fastener collars onto a mandrel |
| JP2635487B2 (ja) * | 1992-08-31 | 1997-07-30 | 矢崎総業株式会社 | ゴム栓の電線への装着方法 |
| US5501470A (en) * | 1992-12-11 | 1996-03-26 | Nippon Pillar Packing Co., Ltd. | Non-contacting shaft sealing device with grooved face pattern |
| CH689272A5 (de) * | 1993-05-06 | 1999-01-15 | Komax Holding Ag | Einrichtung zur Tuellenbestueckung von elektrischen Kabeln. |
| JP3018883B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2000-03-13 | 住友電装株式会社 | 防水栓供給装置 |
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