JPH01199039A - 作業車の変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車の変速構造に関する。

〔従来の技術〕

農用トラクタを例に挙げると、農用トラクタには操作位
置を保持する構造のアクセルレバ−が備えられると共に
、車速設定用の変速レバー等が備えられ、作業時には所
定のエンジン回転数の条件下で耕起作業等を行えるよう
、アクセルレバ−の操作によってエンジンの回転を比較
的高く設定した状態のまま変速レバー等によって車速の
選択を行っている（参考文献引用せず）。

〔発明が解決しようとする課題〕

又、農用トラクタの車速設定用の操作系について考える
に、変速操作をできるだけ簡単な動作で行う目的から、
最近では多数の押ボタンスイッチ等を有したキーボード
からの操作で変速を行えるよう、電気的な制御で動作す
る変速装置も開発されつつあり、このように押しボタン
スイッチ等で変速を行えるものでは、例えば、前述のア
クセルレバ−がエンジンの回転を高くするよう設定保持
されている状態で、押ボタンスイッチが高速で後進する
段に誤って操作されることも生じやすく、このように操
作された場合には作業者の意志に反して車体を急速に後
進させることもあり、安全面から改善の余地がある。

本発明の目的は、押しボタンスイッチ等を備えて簡便な
変速操作が可能に構成された電気制御式の変速装置の操
作性を損なうこと無く、エンジンが高速回転状態にある
場合には、変速装置を高速後進位置に設定する操作が行
われても車体を高速後進させることの無い変速構造を得
る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、電気的な制御で動作する変速装置、こ
の変速装置の動作によって得られる車体の前後いずれか
の方向への走行速度を選択する車速設定器、エンジン回
転数を検出するセンサ夫々が備えられると共に、センサ
によって所定値以上の回転数が検出され、かつ、車速設
定器によって、車体の走行速度が所定値より高速の後進
側に選択されると、変速装置の選択された速度への動作
を阻止する高速後進阻止手段が備えられている点にあり
、その作用、及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、エン
ジンが所定値より高速回転状態にある場合、車速設定器
（２７）の操作によって高速で車体を後進させる変速段
が選択されると、第２図のフローチャートに示す如く、
この変速段への変速作動は行われないことになる。

〔発明の効果〕

従って、押ボタンスイッチ等を備えて簡便な変速操作が
可能に構成された電気制御式の変速装置の操作性を損な
うこと無く、エンジンが高速回転状態にある場合には、
変速装置を高速後進位置に設定する操作が行われても車
体を高速で後進させることが無く安全性の高い変速構造
が得られたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第７図には作業車の一例として農用トラクタの作業状態
の車体が表され、この農用トラクタではエンジン（１）
、主クラツチハウジング（２）、伝動ケース（３）を順
次連結して成ると共に、車体の前後に駆動車輪（４）　
、　（５）が配置され、伝動ケース（３）の上部には油
圧シリンダ（６）の作動で昇降する左右一対のリフトア
ーム（７）が設けられ、車体の後端にはリフトアーム（
８）を介してリフトアーム（７）に吊下げ支持されるロ
ータリ耕耘装置（９）が連結されている。

又、伝動ケース（３）の上方には運転座席（１０）が設
けられ、この運転座席（ｌＯ）の前方に設けられたステ
アリングハンドル（１１）の側部には操作位置保持型の
レバーで成るアクセル設定器（１２）が設けられ、又、
右側のステップ部にはアクセルペダル（１３）が設けら
れ、ステアリングハンドル（１１）の下方にはメータパ
ネル（１４）が形成されている。

又、前記伝動ケース（３）の内部には電気的な制御で動
作する変速装置（Ａ）が収められ、この変速装置（Ａ）
は第４図、第５図に示す如（、伝動系及び制御系が構成
されている。

つまり、伝動系はエンジン（１）からの動力が主クラッ
チ（２ａ）を介して伝えられるギヤ式の主変速機構（１
５）、油圧クラッチ（１６）、ギヤ式の前後進切換え機
構（１７）、ギヤ式の副変速機構（１８）、後車輪（５
）の差動装置１ｆ（５ａ）、伝動ケース（３）からの動
力が中間軸（１９）を介して伝えられる前車輪（４）の
差動装置ｆ（４ａ）で成る走行駆動系と、主クラッチ（
２ａ）を介して伝えられる動力を４段に変速して外部動
力取出し軸（２０）に伝えられるギヤ式の変速機構（２
１）で成る作業装置駆動系とで成り、又、主変速機構（
１５）は２つのシフトシリンダ（２２）　、　（２３）
で、前後進切換機構（１７）及び副変速機構（１８）は
単一のシフトシリンダ（２４）　、　（２５）で夫々変
速操作され、これらのシフトシリンダ（２２）　、　（
２３）　、　（２４）　、　（２５）は各々に対応する
電磁弁（２２Ｖ）　、　（２３Ｖ）　、　（２４Ｖ）　
、　（２５Ｖ）で制御され、更に、油圧クラッチ（１６
）は電磁比例減圧弁（２６）で制御される。

そして、この変速装置（Ａ）の動作は油圧クランチ（１
６）を切り操作した後、所望のシフトシリンダを作動さ
せ、この作動の後に油圧クラッチ（１６）を入り操作す
るよう動作のシーケンスが設定され、この変速装置（Ａ
）は第６図に示す如く多数の押ボタンスイッチ（２７ａ
）・・を有する車速設定器（２７）からの信号に基づい
て動作するよう電気制御型に構成されている。

又、前記エンジン（１）には第３図に示す如く、電磁ガ
バナで成るアクセル機構（２８）、及び、エンジン（１
）の回転数を検出する回転センサ（Ｓ）が備えられ、前
記アクセル設定器（１２）及びアクセルペダル（１３）
にはポテンショメータで成るアクセルセンサ（２９）及
びアクセル検出器（３０）が連係し、これら回転センサ
（Ｓ）、アクセルセンサ（２９）、アクセル検出器（３
０）夫々からの信号、及び、前記車速設定器（２７）か
らの信号が入力する制御装置（３１）を備えて変速制御
構造が構成されている。

つまり、制御装置（３１）はマイクロプロセッサ（図示
せず）を有して成ると共に、ドライバ（３２）を介して
前記アクセル機構（２８）を作動させる系、電磁比例減
圧弁（２６）を動作させる系、デコーダ（３３）を介し
て前記メータパネル（１４）に設けた変速表示機構（３
４）を作動させる系、及び、前記メータパネル（１４）
に設けたランプ（３５ａ）で成る警報器（３５）を動作
させる系等の夫々の出力信号系を有し、この制御装置（
３１）は、エンジン（１）が所定値以上の高速回転にあ
る状態で、かつ、車速設定器（２７）で高速後進段を選
択する操作が行われた場合には、安全面の配慮から変速
作動を行わず警報器（３５）を作動させるように動作す
るように制御プログラムがセットされている。

又、この制御プログラムは第２図のフローチャートのよ
うに表され、制御が開始されるとアクセルセンサ（２９
）からの信号（Ｌｓ）を入力しくＩＩＩステップ）、か
つ、アクセル検出器（３０）からの信号（Ｐｓ）を入力
しく１１２ステツプ）、これらの信号のうちエンジン（
１）の回転数を、より高く設定する側の信号を判別しく
１３ステツプ）、このように判別された信号に従ってア
クセル機構（２８）を作動させる（１４ステツプ）。

次に°車速設定器（２７）からの信号（Ｃｓ）を入力し
く＄１５ステップ）、この信号（Ｃｓ）が車体を前進さ
せる変速段を表している場合、あるいは、ニュートラル
（Ｎ）の変速段を表している場合には（１１６ステツプ
）、この信号（Ｏｓ）に従う変速作動を行い（１７ステ
ツプ）、この変速段を変速表示機構（３４）に表示する
。

尚、この変速表示機構（３４）は（Ｆ）あるいは（Ｒ）
の文字、及び、θ〜８の数字を表示できるよう発光ダイ
オードで成り、ニュートラルの場合には「０」の数字を
表示させるようになっている。

又、Ｉ６ステツプで車体を後進させる変速段が選択され
ていることが判別されると、変速段が後進の第８段（第
８速）に設定されている場合にのみ（１９ステツプ）、
回転センサ（Ｓ）からの信号（Ｒｓ）を入力しく１１１
０ステツプ）、この信号（Ｒ＋）と予め設定された所定
値（Ｋ）との比較を行い（１１１ステツプ）、信号（Ｒ
ｓ）が値（Ｋ）より大きい場合には（１１２ステツプ）
変速作動を行わず、警報器（３５）を作動させて作業者
に対して変速作動が阻止されていることを認識させるよ
うになっている（１１１３ステツプ）。

又、＃９ステップで第７段以下の変速段が選択されてい
る場合、及び、＃１２ステップでエンジン（１）の回転
数が所定値（Ｋ）より低い場合には車速設定信号（Ｃｓ
）に従って変速装置（Ａ）を作動させ（＃１４ステップ
）、この変速段を変速表示機構（３４）に表示するよう
になっている（［５ステツプ）。

尚、本発明の基本的な構成は第１図のように表され、高
速後進阻止手段（Ｂ）はフローチャートのｌ＋９〜１１
２ステツプで構成されている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、高速後進阻止手段も
含め制御系を論理ゲート、コンパレータ等の組合わせに
よってハード的に構成して良く、又、後進走行を阻止す
る基準となる変速段、エンジン回転数は様々に設定でき
、更に、変速段より低速段に変速位置を切換えるよう高
速後進阻止手段の動作を設定しても良い。

又、回転センサはエンジンの出力系のギヤにピックアン
プコイルを近接させたカウンタ型のもの、あるいは、発
電型のもの等様々に実施できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の変速構造の実施例を示し、
第１図は変速制御系の構成を表すクレーム対応図、第２
図は制御装置の動作を表すフローチャート、第３図は変
速制御系の構成を表すブロック回路図、第４図は走行伝
動系の線図、第５図は変速駆動用の油圧回路図、第６図
は車速設定器の斜視図、第７図は農用トラクタの全体側
面図である。 （１）・・・・・・エンジン、（２７）・・・・・・車
速設定器、（Ａ）・・・・・・変速装置、（Ｂ）・・・
・・・高速後進阻止手段、（Ｓ）・・・・・・センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電気的な制御で動作する変速装置（Ａ）、この変速装置
   （Ａ）の動作によって得られる車体の前後いずれかの方
   向への走行速度を選択する車速設定器（２７）、エンジ
   ン（１）回転数を検出するセンサ（Ｓ）夫々が備えられ
   ると共に、センサ（Ｓ）によって所定値以上の回転数が
   検出され、かつ、車速設定器（２７）によって、車体の
   走行速度が所定値より高速の後進側に選択されると、変
   速装置（Ａ）の選択された速度への動作を阻止する高速
   後進阻止手段（Ｂ）が備えられている作業車の変速構造
   。