JPH0120113B2 - - Google Patents
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- JPH0120113B2 JPH0120113B2 JP57232978A JP23297882A JPH0120113B2 JP H0120113 B2 JPH0120113 B2 JP H0120113B2 JP 57232978 A JP57232978 A JP 57232978A JP 23297882 A JP23297882 A JP 23297882A JP H0120113 B2 JPH0120113 B2 JP H0120113B2
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- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
- G05B19/14—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers using punched cards or tapes
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
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- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
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- Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、仕様、型式等が相違する比較的大
型の製品、例えば自動車のボデイを共通のライン
にて組み立てるにあたり、組み付ける部品の選択
や番号の刻設、穴あけ等の加工作業の指示、搬送
先の指示などの作業を正確に行うようにした組立
管理方法に関する。
型の製品、例えば自動車のボデイを共通のライン
にて組み立てるにあたり、組み付ける部品の選択
や番号の刻設、穴あけ等の加工作業の指示、搬送
先の指示などの作業を正確に行うようにした組立
管理方法に関する。
自動車の組み立て、例えばボデイの組み立てに
おいては、異なる車種(型)、仕様の自動車を共
通のラインにて組み立てるいわゆる混流生産形態
が採られている。そして、この場合には予め定め
られた生産計画に沿つて作成した作業指示表に基
づいて各種の仕様、型式等の異なるボデイをライ
ンに投入し、かつ当該ライン途中の各部品組付工
程では前もつて配布された前記作業指示表に基づ
いて組付部品を用意し、搬送されてきた対応ボデ
イに吊り下げられた作業票に見合つた部品を当該
対応ボデイに組み付けたり、あるいは加工、搬送
先の指示を行うようにしているのである。
おいては、異なる車種(型)、仕様の自動車を共
通のラインにて組み立てるいわゆる混流生産形態
が採られている。そして、この場合には予め定め
られた生産計画に沿つて作成した作業指示表に基
づいて各種の仕様、型式等の異なるボデイをライ
ンに投入し、かつ当該ライン途中の各部品組付工
程では前もつて配布された前記作業指示表に基づ
いて組付部品を用意し、搬送されてきた対応ボデ
イに吊り下げられた作業票に見合つた部品を当該
対応ボデイに組み付けたり、あるいは加工、搬送
先の指示を行うようにしているのである。
このため、各部品組付工程では、前記の作業指
示表に記載された組立順序に従つて予め種々の部
品の中から対応する組付部品を用意してはおくも
のの、ライン上を搬送されてきたボデイが作業指
示表に記載されたものと一致するものであるかを
その都度チエツクした上で、正しい部品を組み付
けたり、加工したり、あるいは搬送先の指示をし
たりする必要がある。これは、例えば予め作業指
示表によつて定められた組立順序の途中に緊急の
受注車を割り込ませて生産するようなことがある
ため、作業指示表における組立順序と実際の組立
順序とが対応しなくなることが生ずるからであ
る。
示表に記載された組立順序に従つて予め種々の部
品の中から対応する組付部品を用意してはおくも
のの、ライン上を搬送されてきたボデイが作業指
示表に記載されたものと一致するものであるかを
その都度チエツクした上で、正しい部品を組み付
けたり、加工したり、あるいは搬送先の指示をし
たりする必要がある。これは、例えば予め作業指
示表によつて定められた組立順序の途中に緊急の
受注車を割り込ませて生産するようなことがある
ため、作業指示表における組立順序と実際の組立
順序とが対応しなくなることが生ずるからであ
る。
かかる場合、組立順序の変更は直ちに各部品組
付工程に連絡されるが、これが徹底していないと
仕様違いや型式違いの自動車、つまりは不良品が
生産されることになる。また、このような組立順
序の変更が生じない場合でも、各部品組付工程に
おける作業者が作業指示表や作業票の読み取りを
誤ると組付部品の選択や加工作業等を誤り、同様
にして不良品を生産してしまうことになる。
付工程に連絡されるが、これが徹底していないと
仕様違いや型式違いの自動車、つまりは不良品が
生産されることになる。また、このような組立順
序の変更が生じない場合でも、各部品組付工程に
おける作業者が作業指示表や作業票の読み取りを
誤ると組付部品の選択や加工作業等を誤り、同様
にして不良品を生産してしまうことになる。
このため、従来では前述したようにライン上を
搬送されてきたボデイならびに該ボデイに吊り下
げられた作業票を見てその型式を確認した上で、
これを作業指示表と対比し、両者の一致をみて初
めて組み付け、加工および搬送先の指示を行う方
法が採られているのである。したがつて、組付作
業者には仕様、型式の相違等の判別力が要求さ
れ、熟練作業者でなければ組立および加工作業を
正確に行い得ないという問題があつた。また、作
業が終了する毎に再度作業指示表および作業票を
チエツクする必要があるなど、作業者の負担が大
きかつた。
搬送されてきたボデイならびに該ボデイに吊り下
げられた作業票を見てその型式を確認した上で、
これを作業指示表と対比し、両者の一致をみて初
めて組み付け、加工および搬送先の指示を行う方
法が採られているのである。したがつて、組付作
業者には仕様、型式の相違等の判別力が要求さ
れ、熟練作業者でなければ組立および加工作業を
正確に行い得ないという問題があつた。また、作
業が終了する毎に再度作業指示表および作業票を
チエツクする必要があるなど、作業者の負担が大
きかつた。
一方、上記の方法に代わるものとしてコンピユ
ータによる集中管理システムがある。このシステ
ムは一般にトラツキング方式と称せられるもの
で、自動車の仕様、型式等の情報を予めコンピユ
ータに記憶させるとともに、ライン上を搬送され
るボデイに合わせて記憶も順送りし、その時々の
記憶に基づいて各組付工程に信号を出力し、適正
な部品選択や加工作業および搬送先の指示を行わ
せるものである。
ータによる集中管理システムがある。このシステ
ムは一般にトラツキング方式と称せられるもの
で、自動車の仕様、型式等の情報を予めコンピユ
ータに記憶させるとともに、ライン上を搬送され
るボデイに合わせて記憶も順送りし、その時々の
記憶に基づいて各組付工程に信号を出力し、適正
な部品選択や加工作業および搬送先の指示を行わ
せるものである。
このシステムにおいては、大型のコンピユータ
を用いるために設備費がきわめて高い。また、ボ
デイがライン上を正常に順送りされるという予測
のもとにコンピユータの記憶も順送りしているた
め、ライン途中でのボデイの引き抜き、割り込み
時にはその都度コンピユータにフイードバツクし
て記憶の修正を行わねばならず、ボデイの引き抜
き、割り込み時の対応性が悪い。特にボデイ組立
時には引き抜き、割り込みが多く行われるため、
システムの効率が悪い。この引き抜き、割り込み
に対応しようとすればシステムが複雑になり高価
になる。さらには、ライン末端の異常もシステム
全体へ影響を与えるため、システムの効率が一段
と低下する。また集中制御であるためにコンピユ
ータの故障で全ラインが停止することとなつて好
ましくない。
を用いるために設備費がきわめて高い。また、ボ
デイがライン上を正常に順送りされるという予測
のもとにコンピユータの記憶も順送りしているた
め、ライン途中でのボデイの引き抜き、割り込み
時にはその都度コンピユータにフイードバツクし
て記憶の修正を行わねばならず、ボデイの引き抜
き、割り込み時の対応性が悪い。特にボデイ組立
時には引き抜き、割り込みが多く行われるため、
システムの効率が悪い。この引き抜き、割り込み
に対応しようとすればシステムが複雑になり高価
になる。さらには、ライン末端の異常もシステム
全体へ影響を与えるため、システムの効率が一段
と低下する。また集中制御であるためにコンピユ
ータの故障で全ラインが停止することとなつて好
ましくない。
この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、仕様、型式等の
異なる比較的大型の製品、例えば自動車のボデイ
を共通のラインにて組み立てるに際し、ライン途
中での引き抜き、割り込みにも柔軟に対応し得る
組立管理方法を提供するものである。
ので、その目的とするところは、仕様、型式等の
異なる比較的大型の製品、例えば自動車のボデイ
を共通のラインにて組み立てるに際し、ライン途
中での引き抜き、割り込みにも柔軟に対応し得る
組立管理方法を提供するものである。
本発明は、仕様、型式等の種別の異なる製品を
その製品毎の個別の種別情報をもとに生産指示情
報に基づいて順次共通の組立ラインで組み立てる
組立管理方法であつて、組み立ての順番を総括管
理する組立管理制御装置からの生産指示情報に基
づいて組立ラインの初期工程で特定の部品を組み
立て、この特定部品に対して該当する仕様、型式
等の個別の種別情報を付与するべく、前記生産指
示情報に基づいて組み立ての順番に種別情報を出
力するとともに、この種別情報をバーコードのか
たちで打抜形成した別体のバーコードラベルを発
行して前記特定部品に取着する。
その製品毎の個別の種別情報をもとに生産指示情
報に基づいて順次共通の組立ラインで組み立てる
組立管理方法であつて、組み立ての順番を総括管
理する組立管理制御装置からの生産指示情報に基
づいて組立ラインの初期工程で特定の部品を組み
立て、この特定部品に対して該当する仕様、型式
等の個別の種別情報を付与するべく、前記生産指
示情報に基づいて組み立ての順番に種別情報を出
力するとともに、この種別情報をバーコードのか
たちで打抜形成した別体のバーコードラベルを発
行して前記特定部品に取着する。
そして、バーコードラベルが取着された特定部
品が初期工程以降の組立ラインの各工程を移動す
る過程で前記の種別情報を自動読取装置に読み取
らせ、この種別信号に基づいてそれぞれの工程の
組み付け、加工、搬送先の指示等の各種の作業指
示を行うものである。
品が初期工程以降の組立ラインの各工程を移動す
る過程で前記の種別情報を自動読取装置に読み取
らせ、この種別信号に基づいてそれぞれの工程の
組み付け、加工、搬送先の指示等の各種の作業指
示を行うものである。
特に本発明においては、バーコードを印刷した
紙ラベルのものと異なり、バーコードラベルの基
板として各種の組付部品とは別体の例えば金属薄
板等を用いて、この基板に各々の種別情報をバー
コードとして直接的に打抜形成したことを大きな
特徴の一つとしている。
紙ラベルのものと異なり、バーコードラベルの基
板として各種の組付部品とは別体の例えば金属薄
板等を用いて、この基板に各々の種別情報をバー
コードとして直接的に打抜形成したことを大きな
特徴の一つとしている。
例えば自動車の組立過程において、各々の車体
に車種情報を付するための手段として紙ラベルタ
イプのバーコードラベルを用いた場合、このラベ
ルを貼付したままでボデイを塗装工程に投入する
と該ラベルまで塗装されてしまうためにラベルは
塗装工程以前までしか使用できないのに対し、本
発明においてはバーコードそのものが打抜タイプ
で耐熱性、耐薬品性等に優れたものであるから、
そのような環境に左右されることなく塗装工程ま
でも一貫して使用できるものであり、したがつて
組立管理方法としての幅が大きく拡がるものであ
る。
に車種情報を付するための手段として紙ラベルタ
イプのバーコードラベルを用いた場合、このラベ
ルを貼付したままでボデイを塗装工程に投入する
と該ラベルまで塗装されてしまうためにラベルは
塗装工程以前までしか使用できないのに対し、本
発明においてはバーコードそのものが打抜タイプ
で耐熱性、耐薬品性等に優れたものであるから、
そのような環境に左右されることなく塗装工程ま
でも一貫して使用できるものであり、したがつて
組立管理方法としての幅が大きく拡がるものであ
る。
以下、自動車のボデイ組み立て(塗装を含む)
を例にとつて本発明の組立管理方法を詳細に説明
する。
を例にとつて本発明の組立管理方法を詳細に説明
する。
第1図は本発明方法を適用する自動車ボデイの
組立ラインの概略図である。図において主要なも
のを説明すると、1はエンジンコンパートメント
ライン、2はフロアメインライン、3はボデイメ
インライン、4はメラルライン、5は塗装工程た
る前処理工程、6は同じく中塗り工程、7は同じ
く上塗り工程である。
組立ラインの概略図である。図において主要なも
のを説明すると、1はエンジンコンパートメント
ライン、2はフロアメインライン、3はボデイメ
インライン、4はメラルライン、5は塗装工程た
る前処理工程、6は同じく中塗り工程、7は同じ
く上塗り工程である。
初期工程としてのエンジンコンパートメントラ
イン1では第2図に示すようにストツカー8に予
めストレージされているフードリツジ9、ラジエ
ータコアサポート10およびクロスメンバー11
等を組み合わせてボデイの中心となる特定部品と
してのエンジンコンパートメント12を組み立
て、フロアメインライン2では第3図に示すよう
に前記のエンジンコンパートメント12に、フロ
ントフロア13、リアフロア14およびサイドメ
ンバー15等を組み付けてボデイたるフロアメイ
ンアツセンブリ16を組み立てる。
イン1では第2図に示すようにストツカー8に予
めストレージされているフードリツジ9、ラジエ
ータコアサポート10およびクロスメンバー11
等を組み合わせてボデイの中心となる特定部品と
してのエンジンコンパートメント12を組み立
て、フロアメインライン2では第3図に示すよう
に前記のエンジンコンパートメント12に、フロ
ントフロア13、リアフロア14およびサイドメ
ンバー15等を組み付けてボデイたるフロアメイ
ンアツセンブリ16を組み立てる。
ここで、上記のエンジンコンパートメントライ
ン1では、仕様、型式等の異なるエンジンコンパ
ートメント12を個別の車種情報をもとに上位の
組立管理制御装置からの生産指示情報の基づいて
組み立てるもので、ストツカー8からの部品の選
択取り出しも上記の生産指示情報に基づいて行わ
れる。したがつて、エンジンコンパートメント1
2が組み立てられた段階では、そのエンジンコン
パートメント12は組立管理制御装置の直接的な
管理下におかれている。
ン1では、仕様、型式等の異なるエンジンコンパ
ートメント12を個別の車種情報をもとに上位の
組立管理制御装置からの生産指示情報の基づいて
組み立てるもので、ストツカー8からの部品の選
択取り出しも上記の生産指示情報に基づいて行わ
れる。したがつて、エンジンコンパートメント1
2が組み立てられた段階では、そのエンジンコン
パートメント12は組立管理制御装置の直接的な
管理下におかれている。
また、ボデイメインライン3では第4図に示す
ように、先のフロアメインアツセンブリ16に左
右の各ボデイサイド17のほか、ルーフ18や図
外のカウルを組み付ける。さらに、メラルライン
4では第5図に示すようにフエンダー19やドア
20ならびにバツクドア21等を組み付けて実質
的なボデイ22の組み立てを完了し、それに続く
塗装工程では周知のように前処理5、中塗り6の
各工程を経たのち、上塗り工程7では第6図に示
すように所望の塗色指示のもとに例えば塗装ロボ
ツト104にて所定の塗装が施される。
ように、先のフロアメインアツセンブリ16に左
右の各ボデイサイド17のほか、ルーフ18や図
外のカウルを組み付ける。さらに、メラルライン
4では第5図に示すようにフエンダー19やドア
20ならびにバツクドア21等を組み付けて実質
的なボデイ22の組み立てを完了し、それに続く
塗装工程では周知のように前処理5、中塗り6の
各工程を経たのち、上塗り工程7では第6図に示
すように所望の塗色指示のもとに例えば塗装ロボ
ツト104にて所定の塗装が施される。
そして、本発明方法を実施するための装置とし
て、フロアメインライン2の前段には各ボデイの
車種情報(種別情報)をバーコードのかたちで表
示したバーコードラベルを発行してボデイに取着
するラベル発行・取付装置30を設ける一方、ボ
デイメインライン3には前記のバーコード情報を
自動的に読み取つて相応する組付部品を自動選
択・搬送する部品指示供給装置60を設け、また
メタルライン4の前段には、同じく前記のバーコ
ード情報を自動的に読み取つて車体番号を刻印す
る自動刻印装置80を設け、またこの自動刻印装
置80の後段にはメラルライン4にて組み付ける
部品を特定して指示する部品指示装置90を設け
る。そしてさらに、上塗り工程7には前記のバー
コード情報を自動的に読み取つて相応する上塗り
塗色の指示を行う塗色指示装置100を設けてい
る。
て、フロアメインライン2の前段には各ボデイの
車種情報(種別情報)をバーコードのかたちで表
示したバーコードラベルを発行してボデイに取着
するラベル発行・取付装置30を設ける一方、ボ
デイメインライン3には前記のバーコード情報を
自動的に読み取つて相応する組付部品を自動選
択・搬送する部品指示供給装置60を設け、また
メタルライン4の前段には、同じく前記のバーコ
ード情報を自動的に読み取つて車体番号を刻印す
る自動刻印装置80を設け、またこの自動刻印装
置80の後段にはメラルライン4にて組み付ける
部品を特定して指示する部品指示装置90を設け
る。そしてさらに、上塗り工程7には前記のバー
コード情報を自動的に読み取つて相応する上塗り
塗色の指示を行う塗色指示装置100を設けてい
る。
次に、以上のような各装置の詳細を順を追つて
説明する。
説明する。
先ずラベル発行・取付装置30は、第2図に示
すように、エンジンコンパートメント12の搬送
ラインの側部に配設されているもので、大別して
生産指示制御装置31と、CRTデイスプレイ3
2等を含む制御機器33と、バーコードを打抜形
成するプレス装置34と、ラベル取付ロボツト3
5およびレーザー式のバーコードリーダ36とで
構成される。そして、組み立ての順番を統括管理
している上位の組立管理制御装置からの生産指示
情報に基づいて、予め生産計画に沿つて組立管理
制御装置31に記憶されている各種の情報のなか
から相応する車種情報をその都合取り出し、これ
に基づいて後述するプレス装置34を作動させて
バーコードラベル37を発行する。さらに、この
バーコードラベル37をロボツト35にてハンド
リングし、図外のスポツト溶接用のロボツトに
て、先に組み立てられたエンジンコンパートメン
ト12の側部に取着するものである。
すように、エンジンコンパートメント12の搬送
ラインの側部に配設されているもので、大別して
生産指示制御装置31と、CRTデイスプレイ3
2等を含む制御機器33と、バーコードを打抜形
成するプレス装置34と、ラベル取付ロボツト3
5およびレーザー式のバーコードリーダ36とで
構成される。そして、組み立ての順番を統括管理
している上位の組立管理制御装置からの生産指示
情報に基づいて、予め生産計画に沿つて組立管理
制御装置31に記憶されている各種の情報のなか
から相応する車種情報をその都合取り出し、これ
に基づいて後述するプレス装置34を作動させて
バーコードラベル37を発行する。さらに、この
バーコードラベル37をロボツト35にてハンド
リングし、図外のスポツト溶接用のロボツトに
て、先に組み立てられたエンジンコンパートメン
ト12の側部に取着するものである。
このバーコードラベル37は、第7図に示すよ
うに矩形状の鋼板にて構成され、そのラベル本体
たる基板37aに細バー、太バーそれぞれのバー
コード38,39を二列にわたつて打抜形成し、
それによつて仕様、型式、車体番号等の車種情報
が全体として16桁程度のバーコード情報として付
与されているものである。
うに矩形状の鋼板にて構成され、そのラベル本体
たる基板37aに細バー、太バーそれぞれのバー
コード38,39を二列にわたつて打抜形成し、
それによつて仕様、型式、車体番号等の車種情報
が全体として16桁程度のバーコード情報として付
与されているものである。
上記のプレス装置34は第8図〜第12図に示
す如く構成されている。すなわち第8図および第
9図において、40はダイセツトで、このダイセ
ツト40は第12図に示すように細バー加工用の
ポンチ41と太バー加工用のポンチ42とを備
え、脚部43内のドライブ機構の作動によつてプ
レス動作を繰り返す。44はスライドテーブル、
45は未加工のバーコードラベルたる基板をスト
レージするマガジンで、スライドテーブル44は
第10および11図に示すように2本のボールス
プラインシヤフト46に案内支持されており、こ
のボールスプラインシヤフト46と平行なねじシ
ヤフト47をパルスモータ47にて回動駆動する
ことでスライドテーブル44全体がボールスプラ
インシヤフト46に沿つてX方向にスライドす
る。
す如く構成されている。すなわち第8図および第
9図において、40はダイセツトで、このダイセ
ツト40は第12図に示すように細バー加工用の
ポンチ41と太バー加工用のポンチ42とを備
え、脚部43内のドライブ機構の作動によつてプ
レス動作を繰り返す。44はスライドテーブル、
45は未加工のバーコードラベルたる基板をスト
レージするマガジンで、スライドテーブル44は
第10および11図に示すように2本のボールス
プラインシヤフト46に案内支持されており、こ
のボールスプラインシヤフト46と平行なねじシ
ヤフト47をパルスモータ47にて回動駆動する
ことでスライドテーブル44全体がボールスプラ
インシヤフト46に沿つてX方向にスライドす
る。
48はスライドテーブル44上に搭載され、か
つグリツパー爪49を備えたグリツパー装置、5
0はグリツパー装置48のベースで、このベース
50は第10図および第11図に示すようにコイ
ルばね51にて弾性支持されてフローテイングし
得る構造となつており、一方グリツパー爪49の
先端に設けた可動爪52はアクチユエータ53の
作動により開閉して基板37aを把持もしくは開
放するとともに、可動爪52を含むグリツパー爪
49はアクチユエータ54の作動によつてY方向
に前後進するものである。
つグリツパー爪49を備えたグリツパー装置、5
0はグリツパー装置48のベースで、このベース
50は第10図および第11図に示すようにコイ
ルばね51にて弾性支持されてフローテイングし
得る構造となつており、一方グリツパー爪49の
先端に設けた可動爪52はアクチユエータ53の
作動により開閉して基板37aを把持もしくは開
放するとともに、可動爪52を含むグリツパー爪
49はアクチユエータ54の作動によつてY方向
に前後進するものである。
かかる構成のプレス装置にあつては、ダイセツ
ト40が連続してプレス動作を繰り返しているも
のとし、図外のハンドリング装置がマガジン45
から基板37aを一枚抜き取つて所定の受け渡し
位置までハンドリングすると、待機していたグリ
ツパー爪49の可動爪52が作動して基板37a
を把持する。この時には、プレス装置34の制御
系には生産指示制御装置31からバーコードとし
て打抜加工を行うべき情報、すなわち先に初期工
程で組み立てられたエンジンコンパートメント1
2の車種情報が生産指示情報に基づいて入力され
ており、スライドテーブル44全体がプレスサイ
クルに同期して間欠的にスライドすることで基板
37aにX方向の送りを付与し、前述した2本の
ポンチ41,42をもつて細バー、太バーのバー
コード38,39をそれぞれに個別に打ち分け
る。そして、第7図に示したように例えば一方の
列のバーコードの打抜加工が終了すると、アクチ
ユエータ54の作動によりグリツパー爪49がY
方向に前進して基板37aを他方の列側へと切り
換えて、当該他の列のバーコードの打抜加工を行
う。この後、全てのバーコード38,39の打抜
加工が終了すると、グリツパー装置48はリフタ
ー55の真上で基板37aを開放し、基板37a
はリフター55の自走ベルト56によりシユート
57を介してプレス装置外へと搬送される。この
段階でエンジンコンパートメント12は実質的に
上位の組立管理制御装置の管理下から外れ、以降
はバーコードラベルによつて特定された車種情報
を持ち回ることになる。
ト40が連続してプレス動作を繰り返しているも
のとし、図外のハンドリング装置がマガジン45
から基板37aを一枚抜き取つて所定の受け渡し
位置までハンドリングすると、待機していたグリ
ツパー爪49の可動爪52が作動して基板37a
を把持する。この時には、プレス装置34の制御
系には生産指示制御装置31からバーコードとし
て打抜加工を行うべき情報、すなわち先に初期工
程で組み立てられたエンジンコンパートメント1
2の車種情報が生産指示情報に基づいて入力され
ており、スライドテーブル44全体がプレスサイ
クルに同期して間欠的にスライドすることで基板
37aにX方向の送りを付与し、前述した2本の
ポンチ41,42をもつて細バー、太バーのバー
コード38,39をそれぞれに個別に打ち分け
る。そして、第7図に示したように例えば一方の
列のバーコードの打抜加工が終了すると、アクチ
ユエータ54の作動によりグリツパー爪49がY
方向に前進して基板37aを他方の列側へと切り
換えて、当該他の列のバーコードの打抜加工を行
う。この後、全てのバーコード38,39の打抜
加工が終了すると、グリツパー装置48はリフタ
ー55の真上で基板37aを開放し、基板37a
はリフター55の自走ベルト56によりシユート
57を介してプレス装置外へと搬送される。この
段階でエンジンコンパートメント12は実質的に
上位の組立管理制御装置の管理下から外れ、以降
はバーコードラベルによつて特定された車種情報
を持ち回ることになる。
そして、このバーコードラベル37を第2図に
示すロボツト35が旋回して先端のマグネツト5
7にて受け取り、エンジンコンパートメント12
の側部にスポツト溶接にて取着する。その後、こ
の取着されたバーコードラベル37をバーコード
リーダ36が一旦読み取り、生産指示制御装置3
1から出力された車種情報と一致するものである
かどうかを確認の意味で照合し、その上でエンジ
ンコンパートメント12が次工程のフロアメイン
ライン2へと搬送される。
示すロボツト35が旋回して先端のマグネツト5
7にて受け取り、エンジンコンパートメント12
の側部にスポツト溶接にて取着する。その後、こ
の取着されたバーコードラベル37をバーコード
リーダ36が一旦読み取り、生産指示制御装置3
1から出力された車種情報と一致するものである
かどうかを確認の意味で照合し、その上でエンジ
ンコンパートメント12が次工程のフロアメイン
ライン2へと搬送される。
部品指示供給装置60は、第4図に示すよう
に、実際に部品同士(本図ではフロアメイン16
と左右のボデイサイド17)が組み付けられる位
置よりも前段にバーコードリーダ61を配して、
ライン上を搬送されてくるボデイ22(フロアメ
イン16)のバーコードラベル37からその車種
情報を読み取り、この読取出力を図外の各部品供
給装置に伝達する。一方、各部品供給装置は上記
の指示にしたがつてその車種情報に見合つたボデ
イサイド17等の部品を取り出してボデイメイン
ライン3に送出する。
に、実際に部品同士(本図ではフロアメイン16
と左右のボデイサイド17)が組み付けられる位
置よりも前段にバーコードリーダ61を配して、
ライン上を搬送されてくるボデイ22(フロアメ
イン16)のバーコードラベル37からその車種
情報を読み取り、この読取出力を図外の各部品供
給装置に伝達する。一方、各部品供給装置は上記
の指示にしたがつてその車種情報に見合つたボデ
イサイド17等の部品を取り出してボデイメイン
ライン3に送出する。
自動刻印装置80は、ボデイメインライン3に
て組み立てられたボデイ22に車体番号を刻印す
る装置であり、第13図および第14図に示すよ
うにバーコードリーダ81の読取出力を制御装置
82に入力し、これにより刻印機83を制御作動
させる。すなわち、バーコードリーダ81の出力
を制御装置82に入力して打刻すべき車体番号を
CRTデイスプレイ84の上段表示欄に表示する
とともに刻印機83に信号を送り、一方刻印機8
3にてセツトされた番号は逆信して下段表示欄に
これを表示する。これら上下表示欄を対照するこ
とにより打刻信号の正誤を確認でき、打刻指令の
発信を制御する。
て組み立てられたボデイ22に車体番号を刻印す
る装置であり、第13図および第14図に示すよ
うにバーコードリーダ81の読取出力を制御装置
82に入力し、これにより刻印機83を制御作動
させる。すなわち、バーコードリーダ81の出力
を制御装置82に入力して打刻すべき車体番号を
CRTデイスプレイ84の上段表示欄に表示する
とともに刻印機83に信号を送り、一方刻印機8
3にてセツトされた番号は逆信して下段表示欄に
これを表示する。これら上下表示欄を対照するこ
とにより打刻信号の正誤を確認でき、打刻指令の
発信を制御する。
刻印機83は、レール85からフレーム86を
介して垂下されたヘツド87を主体として構成さ
れており、さらにヘツド87は、ヨーク88、ア
クチユエータ89、打刻モータ75、選字モータ
76、シフトモータ77等を備えており、ヨーク
88の一端と回転式印字ヘツド78との間にカウ
ル79の一部を挟んで打刻印字する。
介して垂下されたヘツド87を主体として構成さ
れており、さらにヘツド87は、ヨーク88、ア
クチユエータ89、打刻モータ75、選字モータ
76、シフトモータ77等を備えており、ヨーク
88の一端と回転式印字ヘツド78との間にカウ
ル79の一部を挟んで打刻印字する。
メタルライン4の前段に設けられる部品指示装
置90は、メタルライン4においてボデイ22に
対し組み付けられる正規のフエンダー19、ドア
20、バツクドア21等の各部品(第5図参照)
の選択・取り付けを作業者が一目瞭然にして行え
るように、それら各部品の仕様、種別等を塗料に
よつて直接ボデイ22に色表示しようとするもの
である。つまり、フエンダー19、ドア20、バ
ツクドア21等の各部品の所定位置には、仕様、
型式ごとに色を異にする塗料が予め塗布されて色
分けされているものとすれば、ボデイ22につい
ても同様に所定位置に塗料を塗布してそれらの塗
色により組み付けられるべきフエンダー19、ド
ア20、バツクドア21等の種別を色分けし、ボ
デイ22側についても同様にそれらの部品の指示
を色表示にて行う。このように各部品の組付指示
を色識別法によつて行えば作業者が一目瞭然にし
て識別でき、メタルライン4における作業者はボ
デイ側の塗色と各組付部品側の塗色とを一致・整
合させるつもりで各部品の選択・取り付けを行え
ばよいことになる。
置90は、メタルライン4においてボデイ22に
対し組み付けられる正規のフエンダー19、ドア
20、バツクドア21等の各部品(第5図参照)
の選択・取り付けを作業者が一目瞭然にして行え
るように、それら各部品の仕様、種別等を塗料に
よつて直接ボデイ22に色表示しようとするもの
である。つまり、フエンダー19、ドア20、バ
ツクドア21等の各部品の所定位置には、仕様、
型式ごとに色を異にする塗料が予め塗布されて色
分けされているものとすれば、ボデイ22につい
ても同様に所定位置に塗料を塗布してそれらの塗
色により組み付けられるべきフエンダー19、ド
ア20、バツクドア21等の種別を色分けし、ボ
デイ22側についても同様にそれらの部品の指示
を色表示にて行う。このように各部品の組付指示
を色識別法によつて行えば作業者が一目瞭然にし
て識別でき、メタルライン4における作業者はボ
デイ側の塗色と各組付部品側の塗色とを一致・整
合させるつもりで各部品の選択・取り付けを行え
ばよいことになる。
上記部品指示装置90は、第15図および第1
6図に示すように、ラインサイドにバーコードリ
ーダ91を配するとともに、門型のフレーム92
に多数のスプレーガン93,94,95を取着し
たもので、バーコードラベル37の車種情報をバ
ーコードリーダ91にて読み取り、その情報のな
かから対応ボデイ22に対して組み付けられるベ
きフエンダー19、ドア20、バツクドア21等
の種別を特定する。そして、制御装置96の出力
をもつて塗料タンク97に連絡されたソレノイド
バルブ98およびスプレーガン93,94,95
のいずれかを選択的に作動させ、第5図に示すよ
うにボデイ22の三箇所にそれぞれフエンダー1
9、ドア20、バツクドア21の種別に見合つた
色の塗料を吹き付け、塗布して色表示部63,6
4,65を形成する。
6図に示すように、ラインサイドにバーコードリ
ーダ91を配するとともに、門型のフレーム92
に多数のスプレーガン93,94,95を取着し
たもので、バーコードラベル37の車種情報をバ
ーコードリーダ91にて読み取り、その情報のな
かから対応ボデイ22に対して組み付けられるベ
きフエンダー19、ドア20、バツクドア21等
の種別を特定する。そして、制御装置96の出力
をもつて塗料タンク97に連絡されたソレノイド
バルブ98およびスプレーガン93,94,95
のいずれかを選択的に作動させ、第5図に示すよ
うにボデイ22の三箇所にそれぞれフエンダー1
9、ドア20、バツクドア21の種別に見合つた
色の塗料を吹き付け、塗布して色表示部63,6
4,65を形成する。
これらの3つの色表示部のうち、ルーフのフロ
ントエンド部の色表示部63は、ボデイ22に対
して組み付けられるべき正規のフエンダー19の
種別を示すもので、例えばボデイ22に対してA
種のフエンダー19aが組み付けられる場合には
白色、同様にボデイ22に対してB種のフエンダ
ー19bが組み付けられる場合には黄色の如く、
それぞれに色分けされる。またフロントピラーの
色表示部64は同様にしてボデイ22に対して組
み付けられるべきドア20の種別を示すもので、
例えばF種のドア20aが組み付けられる場合は
赤色、G種のドア20bが組み付けられる場合に
は青色の如くそれぞれに色分けされる。同様にル
ーフサイドの色表示部65はバツクドア21の種
別を示すもので、例えばボデイ22に対して組み
付けられるバツクドア21aがK種の場合には緑
色、同様にL種の場合21bには茶色の如くそれ
ぞれ色分けされる。
ントエンド部の色表示部63は、ボデイ22に対
して組み付けられるべき正規のフエンダー19の
種別を示すもので、例えばボデイ22に対してA
種のフエンダー19aが組み付けられる場合には
白色、同様にボデイ22に対してB種のフエンダ
ー19bが組み付けられる場合には黄色の如く、
それぞれに色分けされる。またフロントピラーの
色表示部64は同様にしてボデイ22に対して組
み付けられるべきドア20の種別を示すもので、
例えばF種のドア20aが組み付けられる場合は
赤色、G種のドア20bが組み付けられる場合に
は青色の如くそれぞれに色分けされる。同様にル
ーフサイドの色表示部65はバツクドア21の種
別を示すもので、例えばボデイ22に対して組み
付けられるバツクドア21aがK種の場合には緑
色、同様にL種の場合21bには茶色の如くそれ
ぞれ色分けされる。
一方、第5図に示すように、メタルラインサイ
ドにストレージされているフエンダー19、ドア
20、バツクドア21等の各部品は、予め定めら
れた生産計画の順番で並べられているものである
が、これらの各部品はその前段のサブラインで仕
様、型式等の種別に応じて色分けされたのちにメ
タルライン4に搬入されてくる。すなわち、フエ
ンダー19の各々には塗料にて色表示部66が形
成されており、先の例と合わせれば例えばA種の
フエンダー19aは白色、B種のフエンダー19
bの場合には黄色の如くそれぞれ色分けされる。
またドア20についても同様で、このドア20の
色表示部67は例えばF種の場合20aには赤
色、G種の場合20bには青色の如くそれぞれ色
表示部68が形成されており、例えばK種のバツ
クドア21aは緑色、L種のバツクドア21bは
茶色の如くそれぞれ色分けされる。
ドにストレージされているフエンダー19、ドア
20、バツクドア21等の各部品は、予め定めら
れた生産計画の順番で並べられているものである
が、これらの各部品はその前段のサブラインで仕
様、型式等の種別に応じて色分けされたのちにメ
タルライン4に搬入されてくる。すなわち、フエ
ンダー19の各々には塗料にて色表示部66が形
成されており、先の例と合わせれば例えばA種の
フエンダー19aは白色、B種のフエンダー19
bの場合には黄色の如くそれぞれ色分けされる。
またドア20についても同様で、このドア20の
色表示部67は例えばF種の場合20aには赤
色、G種の場合20bには青色の如くそれぞれ色
表示部68が形成されており、例えばK種のバツ
クドア21aは緑色、L種のバツクドア21bは
茶色の如くそれぞれ色分けされる。
したがつて第5図に示すメタルライン4におい
ては、今仮に色表示部63が白色、色表示部64
が赤色、色表示部65が緑色のボデイ22がメタ
ルライン4に投入されたものとすると、このメタ
ルライン4における作業者は色表示部63の塗色
を確認したうえで、これと同色の色表示部66を
持つたフエンダー19aをフエンダー19のなか
から選択してこれをボデイ22に組み付ければよ
い。またドアおよびバツクドアについても同様
で、色表示部(赤色)64と同色の色表示部67
を持つたドア20aを選択するとともに、色表示
部(緑色)65と同色の色表示部68を持つたバ
ツクドア21aを選択して、これらのドア20a
およびバツクドア21aをボデイ22に組み付け
らればよいことになる。
ては、今仮に色表示部63が白色、色表示部64
が赤色、色表示部65が緑色のボデイ22がメタ
ルライン4に投入されたものとすると、このメタ
ルライン4における作業者は色表示部63の塗色
を確認したうえで、これと同色の色表示部66を
持つたフエンダー19aをフエンダー19のなか
から選択してこれをボデイ22に組み付ければよ
い。またドアおよびバツクドアについても同様
で、色表示部(赤色)64と同色の色表示部67
を持つたドア20aを選択するとともに、色表示
部(緑色)65と同色の色表示部68を持つたバ
ツクドア21aを選択して、これらのドア20a
およびバツクドア21aをボデイ22に組み付け
らればよいことになる。
前記上塗り工程7における塗色指示装置100
は、第6図に示すように、ラインサイドに配した
バーコードリーダ101によりバーコードラベル
37の車種情報を読み取る一方、この車種情報に
基づく制御装置102からの塗色指示を受けて、
ロボツトコントローラ103により該当する塗色
のガンを持つた塗装ロボツト104を作動させて
上塗りを行う。この上塗り工程7に投入されるボ
デイ22は第1図からも明らかなように既に前処
理が施されているものであるから、バーコードラ
ベル37そのものを前処理塗色で表面処理されて
いる。したがつて、この表面処理されたバーコー
ドラベル37を前記のようなレーザー式等のいわ
ゆる反射式バーコードリーダを用いて読み取つて
も光反射率の関係で信頼性に欠けることから、上
記の上塗り工程7に関してはイメージセンサを主
体とするバーコードリーダ101と光源105と
を用い、いわゆる透過式によつてバーコードラベ
ル37を読み取るようにしている。
は、第6図に示すように、ラインサイドに配した
バーコードリーダ101によりバーコードラベル
37の車種情報を読み取る一方、この車種情報に
基づく制御装置102からの塗色指示を受けて、
ロボツトコントローラ103により該当する塗色
のガンを持つた塗装ロボツト104を作動させて
上塗りを行う。この上塗り工程7に投入されるボ
デイ22は第1図からも明らかなように既に前処
理が施されているものであるから、バーコードラ
ベル37そのものを前処理塗色で表面処理されて
いる。したがつて、この表面処理されたバーコー
ドラベル37を前記のようなレーザー式等のいわ
ゆる反射式バーコードリーダを用いて読み取つて
も光反射率の関係で信頼性に欠けることから、上
記の上塗り工程7に関してはイメージセンサを主
体とするバーコードリーダ101と光源105と
を用い、いわゆる透過式によつてバーコードラベ
ル37を読み取るようにしている。
こうして塗装まで終了したボデイ22はそれに
続くぎ装組立工程へと搬送されることになるが、
バーコードラベル37は最終工程において除去さ
れることになる。
続くぎ装組立工程へと搬送されることになるが、
バーコードラベル37は最終工程において除去さ
れることになる。
尚、前記実施例においては本発明を自動車の組
立ラインに適用した場合について説明したが、本
発明は自動車以外の例えば比較的大型の電気製品
等の組立ラインにも同様に適用できるものであ
る。
立ラインに適用した場合について説明したが、本
発明は自動車以外の例えば比較的大型の電気製品
等の組立ラインにも同様に適用できるものであ
る。
以上の説明から明らかなようにこの発明の組立
管理方法によれば、仕様、型式等の種別の異なる
製品をその製品毎の個別の種別情報をもとに生産
指示情報に基づいて順次共通の組立ラインで組み
立てるに際し、組み立ての順番を総括管理する組
立管理制御装置からの生産指示情報に基づいて組
立ラインの初期工程で特定の部品を組み立て、こ
の特定部品に対して該当する仕様、型式等の個別
の種別情報を付与するべく、前記生産指示情報に
基づいて組み立ての順番に種別情報を出力すると
ともに、この種別情報をバーコードのかたちで打
抜形成した別体のバーコードラベルを発行して前
記特定部品に取着し、バーコードラベルが取着さ
れた特定部品が初期工程以降の組立ラインの各工
程を移動する過程で前記の種別情報を自動読取装
置に読み取らせ、この種別信号に基づいてそれぞ
れの工程の組み付け、加工、搬送先の指示等の各
種の作業指示を行うようにしたので、次のような
効果がある。
管理方法によれば、仕様、型式等の種別の異なる
製品をその製品毎の個別の種別情報をもとに生産
指示情報に基づいて順次共通の組立ラインで組み
立てるに際し、組み立ての順番を総括管理する組
立管理制御装置からの生産指示情報に基づいて組
立ラインの初期工程で特定の部品を組み立て、こ
の特定部品に対して該当する仕様、型式等の個別
の種別情報を付与するべく、前記生産指示情報に
基づいて組み立ての順番に種別情報を出力すると
ともに、この種別情報をバーコードのかたちで打
抜形成した別体のバーコードラベルを発行して前
記特定部品に取着し、バーコードラベルが取着さ
れた特定部品が初期工程以降の組立ラインの各工
程を移動する過程で前記の種別情報を自動読取装
置に読み取らせ、この種別信号に基づいてそれぞ
れの工程の組み付け、加工、搬送先の指示等の各
種の作業指示を行うようにしたので、次のような
効果がある。
(1) 組立管理制御装置からの生産指示情報に基づ
いて初期工程で組み立てられた特定部品に対し
て、前記生産指示情報に基づいて組み立ての順
番に出力される種別情報がバーコードラベル化
された上で一体となるため、部品と情報とが必
ず一致し、しかも次工程以降では自動読み取り
を行つて多様な作業指示、たとえば組み付けら
れる部品の取り出し、諸加工、搬送先の指示等
を行うため、作業の誤りがなく、製品の多種類
組立の信頼性が向上する。
いて初期工程で組み立てられた特定部品に対し
て、前記生産指示情報に基づいて組み立ての順
番に出力される種別情報がバーコードラベル化
された上で一体となるため、部品と情報とが必
ず一致し、しかも次工程以降では自動読み取り
を行つて多様な作業指示、たとえば組み付けら
れる部品の取り出し、諸加工、搬送先の指示等
を行うため、作業の誤りがなく、製品の多種類
組立の信頼性が向上する。
(2) ライン上の各工程では組立順序の規制がな
く、またライン途中での製品の引き抜き、割り
込みがシステム全体に影響を与えることなく行
えるので柔軟性が高い。
く、またライン途中での製品の引き抜き、割り
込みがシステム全体に影響を与えることなく行
えるので柔軟性が高い。
(3) 作業指示表を主とする従来方式のように作業
者がその都度指示表と組み付ける部品とをチエ
ツクする必要がなく、作業者の負担が軽減す
る。また、情報を自動的に読み取るために部品
の組み付け、加工等を誤ることもなく、作業の
信頼性が向上する。
者がその都度指示表と組み付ける部品とをチエ
ツクする必要がなく、作業者の負担が軽減す
る。また、情報を自動的に読み取るために部品
の組み付け、加工等を誤ることもなく、作業の
信頼性が向上する。
(4) 打抜タイプのバーコードラベルを使用してい
るために雰囲気等の外部環境の影響を受けるこ
となく確実にバーコード情報を読み取ることが
でき、例えば自動車の組立ラインに適用した場
合にそのバーコードラベルを塗装工程までも含
めて一貫して使用することができるから、本発
明方法の適用可能範囲に包含される工程領域を
大きく拡げることができる。
るために雰囲気等の外部環境の影響を受けるこ
となく確実にバーコード情報を読み取ることが
でき、例えば自動車の組立ラインに適用した場
合にそのバーコードラベルを塗装工程までも含
めて一貫して使用することができるから、本発
明方法の適用可能範囲に包含される工程領域を
大きく拡げることができる。
(5) 初期工程で先ず特定部品を組み立てることに
より、初期工程以降の組立作業に関与せず且つ
自動読取装置を用いればいつでも外部から容易
に認知できる部位を確保した上で、この認知容
易部位にバーコードラベルを取着できるので、
例えば初期工程以降で組み付けられる組付部品
によつてバーコードラベルが隠蔽されることが
なく、ラインの末端まで一貫してバーコードラ
ベルを使用できる。
より、初期工程以降の組立作業に関与せず且つ
自動読取装置を用いればいつでも外部から容易
に認知できる部位を確保した上で、この認知容
易部位にバーコードラベルを取着できるので、
例えば初期工程以降で組み付けられる組付部品
によつてバーコードラベルが隠蔽されることが
なく、ラインの末端まで一貫してバーコードラ
ベルを使用できる。
第1図は本発明が適用される自動車組立ライン
の全体を示す説明図、第2図はエンジンコンパー
トメントラインおよびラベル発行・取付装置の概
略を示す斜視説明図、第3図はフロアメインライ
ンを説明するための説明図、第4図はボデイメイ
ンラインおよび部品供給指示装置を説明するため
の説明図、第5図はメタルラインの説明図、第6
図は上塗り工程および上塗り塗色指示装置の説明
図、第7図はバーコードラベルの詳細を示す説明
図、第8図、第9図、第10図、第11図および
第12図は第2図におけるプレス装置の詳細を示
し、第8図はその正面図、第9図は右側面図、第
10図は要部平面図、第11図は第10図に対応
する側面図、第12図はダイセツトの詳細図、第
13図は刻印装置の説明図、第14図は第13図
の要部の詳細を示す説明図、第15図および第1
6図は部品指示装置の詳細を示す説明図である。 3……ボデイメインライン、4……メタルライ
ン、7……上塗り工程、12……特定部品として
のエンジンコンパートメント、22……ボデイ、
30……ラベル発行・取付装置、31……生産指
示制御装置、34……プレス装置、36……バー
コードリーダ、37……バーコードラベル、60
……部品指示供給装置、61……バーコードリー
ダ、80……自動刻印装置、81……バーコード
リーダ、90……部品指示装置、91……バーコ
ードリーダ、100……塗色指示装置、101…
…バーコードリーダ。
の全体を示す説明図、第2図はエンジンコンパー
トメントラインおよびラベル発行・取付装置の概
略を示す斜視説明図、第3図はフロアメインライ
ンを説明するための説明図、第4図はボデイメイ
ンラインおよび部品供給指示装置を説明するため
の説明図、第5図はメタルラインの説明図、第6
図は上塗り工程および上塗り塗色指示装置の説明
図、第7図はバーコードラベルの詳細を示す説明
図、第8図、第9図、第10図、第11図および
第12図は第2図におけるプレス装置の詳細を示
し、第8図はその正面図、第9図は右側面図、第
10図は要部平面図、第11図は第10図に対応
する側面図、第12図はダイセツトの詳細図、第
13図は刻印装置の説明図、第14図は第13図
の要部の詳細を示す説明図、第15図および第1
6図は部品指示装置の詳細を示す説明図である。 3……ボデイメインライン、4……メタルライ
ン、7……上塗り工程、12……特定部品として
のエンジンコンパートメント、22……ボデイ、
30……ラベル発行・取付装置、31……生産指
示制御装置、34……プレス装置、36……バー
コードリーダ、37……バーコードラベル、60
……部品指示供給装置、61……バーコードリー
ダ、80……自動刻印装置、81……バーコード
リーダ、90……部品指示装置、91……バーコ
ードリーダ、100……塗色指示装置、101…
…バーコードリーダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 仕様、型式等の種別の異なる製品をその製品
毎の個別の種別情報をもとに生産指示情報に基づ
いて順次共通の組立ラインを組み立てる組立管理
方法であつて、 組み立ての順番を総括管理する組立管理制御装
置からの生産指示情報に基づいて組立ラインの初
期工程で特定の部品を組み立て、 この特定部品に対して該当する仕様、型式等の
個別の種別情報を付与するべく、前記生産指示情
報に基づいて組み立ての順番に種別情報を出力す
るとともに、この種別情報をバーコードのかたち
で打抜形成した別体のバーコードラベルを発行し
て前記特定部品に取着し、 バーコードラベルが取着された特定部品が初期
工程以降の組立ラインの各工程を移動する過程で
前記の種別情報を自動読取装置に読み取らせ、 この種別信号に基づいてそれぞれの工程の組み
付け、加工、搬送先の指示等の各種の作業指示を
行うことを特徴とする組立管理方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57232978A JPS59124469A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 組立管理方法 |
| EP83113073A EP0112570A3 (en) | 1982-12-28 | 1983-12-23 | System for controlling manufacturing process in an industry for manufacturing various models, types and/or specifications of products in a common line by means of a bar-code label with slotted bar-code and controlling method therefor |
| US06/564,927 US4611380A (en) | 1982-12-28 | 1983-12-23 | Assembly line manufacturing control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57232978A JPS59124469A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 組立管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124469A JPS59124469A (ja) | 1984-07-18 |
| JPH0120113B2 true JPH0120113B2 (ja) | 1989-04-14 |
Family
ID=16947868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4611380A (ja) |
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-
1983
- 1983-12-23 US US06/564,927 patent/US4611380A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-12-23 EP EP83113073A patent/EP0112570A3/en not_active Withdrawn
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| US4611380A (en) | 1986-09-16 |
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