JPH01222829A - 異種ワークの組立方法 - Google Patents
異種ワークの組立方法Info
- Publication number
- JPH01222829A JPH01222829A JP63044542A JP4454288A JPH01222829A JP H01222829 A JPH01222829 A JP H01222829A JP 63044542 A JP63044542 A JP 63044542A JP 4454288 A JP4454288 A JP 4454288A JP H01222829 A JPH01222829 A JP H01222829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- types
- workpieces
- cylinder
- assembling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分腎〉
本発明は、組付部品が相互に異なる複数種のワークを一
台の搬送コンベヤで流し、これらワークに対応する適正
な組付部品を各ワークに組付けるようにした異種ワーク
の組立方法に関する。
台の搬送コンベヤで流し、これらワークに対応する適正
な組付部品を各ワークに組付けるようにした異種ワーク
の組立方法に関する。
〈従来の技術〉
多種小量生産品を単一の工場で生産する場合、設備コス
トを抑えるためには可能な限り設備の共用化を図ると共
に生産ラインを一元化して合理化を図る必要がある。
トを抑えるためには可能な限り設備の共用化を図ると共
に生産ラインを一元化して合理化を図る必要がある。
例えば、排気量がほぼ同一なガソリンエンジンとディー
ゼルエンジンとでは、シリンダヘッドが相違するものの
シリンダブロックを共用化できる。又、ガソリンエンジ
ンでも給排気弁の動弁型式がＯＨＣ型式とＤＯＨＣ型式
とでは、やはりシリンダへ、ドが相違するもののシリン
ダブロックの共用化が可能である。従って、排気量がほ
ぼ同一であればディーゼルエンジンとＯＨＣ型式のガソ
リンエンジンとＤＯＨＣ型式のガソリンエンジンの生産
ラインを例えばシリンダブロックに対するシリンダヘッ
ドの組付工程から一元化することが設備コストや工場の
床面積の点で有利となる場合がある。
ゼルエンジンとでは、シリンダヘッドが相違するものの
シリンダブロックを共用化できる。又、ガソリンエンジ
ンでも給排気弁の動弁型式がＯＨＣ型式とＤＯＨＣ型式
とでは、やはりシリンダへ、ドが相違するもののシリン
ダブロックの共用化が可能である。従って、排気量がほ
ぼ同一であればディーゼルエンジンとＯＨＣ型式のガソ
リンエンジンとＤＯＨＣ型式のガソリンエンジンの生産
ラインを例えばシリンダブロックに対するシリンダヘッ
ドの組付工程から一元化することが設備コストや工場の
床面積の点で有利となる場合がある。
従来、このようなエンジンの生産ラインはエンジンの種
類に応じてそれぞれ独立して設けられており、各生産ラ
イン毎にエンジンの生産が行われていた。
類に応じてそれぞれ独立して設けられており、各生産ラ
イン毎にエンジンの生産が行われていた。
〈発明が解決しようとする課題〉
従来の自動車のエンジンの生産ラインにおいては、各生
産ライン毎にエンジンの生産台数が管理されているため
、特に生産台数が少ない傾向にあるディーゼルエンジン
の生産設備の稼動効率が低下する問題がある。又、エン
ジンの種類に応じてそれらの生産ラインを独立させてい
るため、工場の床面積を広く必要とする上にエンジンの
種類に応じて同一の生産設備を複数設けなければならず
、設備投資が実大なものとなる。
産ライン毎にエンジンの生産台数が管理されているため
、特に生産台数が少ない傾向にあるディーゼルエンジン
の生産設備の稼動効率が低下する問題がある。又、エン
ジンの種類に応じてそれらの生産ラインを独立させてい
るため、工場の床面積を広く必要とする上にエンジンの
種類に応じて同一の生産設備を複数設けなければならず
、設備投資が実大なものとなる。
く課題を解決するための手段〉
本発明による異種ワークの組立方法は、複数種のワーク
にこれらの種類毎に異なる標識を付シて一台の搬送コン
ベヤにて搬送する一方、前記搬送コンベヤの側方に前記
ワークの種類に対応した複数種の組付部品をそれぞれ待
機させておき、前記搬送コンベヤ上を搬送されて来る前
記ワークの１１類をその標識に基づいて判別し、判別さ
れた前記ワークの種類に対応してこのワークの組付けら
れるべき前記組付部品をその待機位置から取り出して前
記搬送コンベヤ上の当該ワークに組付けるようにしたこ
とを特徴とするものである。
にこれらの種類毎に異なる標識を付シて一台の搬送コン
ベヤにて搬送する一方、前記搬送コンベヤの側方に前記
ワークの種類に対応した複数種の組付部品をそれぞれ待
機させておき、前記搬送コンベヤ上を搬送されて来る前
記ワークの１１類をその標識に基づいて判別し、判別さ
れた前記ワークの種類に対応してこのワークの組付けら
れるべき前記組付部品をその待機位置から取り出して前
記搬送コンベヤ上の当該ワークに組付けるようにしたこ
とを特徴とするものである。
く作 用〉
搬送コンベヤに設定された判別位置でワークに付された
標識に基づいてその種類を判別し、乙のワークに対応す
る組付部品の待機箇所から組付部品を運び出し、当該ワ
ークが搬送フンベヤに設定された組付位置に達した時点
で組付部品をワークに組付ける。
標識に基づいてその種類を判別し、乙のワークに対応す
る組付部品の待機箇所から組付部品を運び出し、当該ワ
ークが搬送フンベヤに設定された組付位置に達した時点
で組付部品をワークに組付ける。
く、実 施 例〉
本発明による異種ワークの組立方法を自動車エンジンの
生産ラインに応用した一実施例の制御概念を表す第１図
に示すように、本実施例では三種類のシリンダブロック
ｌ１ｍ。
生産ラインに応用した一実施例の制御概念を表す第１図
に示すように、本実施例では三種類のシリンダブロック
ｌ１ｍ。
１１ｂ、ｌｌｃをワークとして搬送コンベヤ１２上に一
定間隔で載置し、図中、右側から左側へ搬送して行くよ
うにしている。シリンダブロックｌｌａ〜ｌｉｅはそれ
らの生産計画に合わせ、順次搬送コンベヤ１２上に供給
されるが、その冒頭に応じて本実施例ではバーコード１
３ ａ、 １３ ｂ、 １３ ｃを予め各シリンダブ
ロックｌｌａ〜ｌｉｅに貼着している。このように、本
実施例ではシリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃの種類を判
別する目的７、各シリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃの種
類に対応したバーコード１３ａ〜１３ｃを標識としてこ
れらシリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃに貼着しているが
、マグネットテープや刻印等でシリンダブロックｌｌａ
〜ｌｉｅの種類を表示しても良（、要するに何らかの手
段で各シリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃの種類を客観的
に判断できるような標識がこれらシリンダブロックｌｌ
ａ〜ｌｌｃに付されていれば良い。
定間隔で載置し、図中、右側から左側へ搬送して行くよ
うにしている。シリンダブロックｌｌａ〜ｌｉｅはそれ
らの生産計画に合わせ、順次搬送コンベヤ１２上に供給
されるが、その冒頭に応じて本実施例ではバーコード１
３ ａ、 １３ ｂ、 １３ ｃを予め各シリンダブ
ロックｌｌａ〜ｌｉｅに貼着している。このように、本
実施例ではシリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃの種類を判
別する目的７、各シリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃの種
類に対応したバーコード１３ａ〜１３ｃを標識としてこ
れらシリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃに貼着しているが
、マグネットテープや刻印等でシリンダブロックｌｌａ
〜ｌｉｅの種類を表示しても良（、要するに何らかの手
段で各シリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃの種類を客観的
に判断できるような標識がこれらシリンダブロックｌｌ
ａ〜ｌｌｃに付されていれば良い。
各シリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃと対応する三種類の
シリンダヘッドアセンブリ１４ａ。
シリンダヘッドアセンブリ１４ａ。
１４ｂ、１４ｃがそれぞれ送り込まれる三本のストック
コンベヤ１５ ａ、 １５ ｂ、 １５ ｃの搬送
端には、それぞれ開閉自在のゲート１６ｇ。
コンベヤ１５ ａ、 １５ ｂ、 １５ ｃの搬送
端には、それぞれ開閉自在のゲート１６ｇ。
１６ ｂ、 １６ ｃが設けられている。搬送コンベヤ
１２とこれらゲート１６ａ〜１６ｃを介してストックコ
ンベヤ１５ａ〜１５ｃに接続する移載コンベヤ１７との
間には、移載コンベヤ１７上のシリンダヘッドアセンブ
リ１４ａ〜１４ｃを搬送コンベヤ１２上のシリンダブロ
ックｌｌａ〜１１ｃに移載する移載装置１８が設けられ
ている。この移載装置１８は、移載コンベヤ１７の搬送
端に送られたシリンダヘッドアセンブリ１４ａ〜１４ｃ
を掴み上げて搬送コンベヤ１２の組付位置に達したシリ
ンダブロック１上ａ〜ｌｌａ上に移し換えるものである
が、従来から周知の機構を組合せなハンドリング装置な
ので、詳細な構造は省略する。
１２とこれらゲート１６ａ〜１６ｃを介してストックコ
ンベヤ１５ａ〜１５ｃに接続する移載コンベヤ１７との
間には、移載コンベヤ１７上のシリンダヘッドアセンブ
リ１４ａ〜１４ｃを搬送コンベヤ１２上のシリンダブロ
ックｌｌａ〜１１ｃに移載する移載装置１８が設けられ
ている。この移載装置１８は、移載コンベヤ１７の搬送
端に送られたシリンダヘッドアセンブリ１４ａ〜１４ｃ
を掴み上げて搬送コンベヤ１２の組付位置に達したシリ
ンダブロック１上ａ〜ｌｌａ上に移し換えるものである
が、従来から周知の機構を組合せなハンドリング装置な
ので、詳細な構造は省略する。
本実施例では、シリンダブロックｌｌａ〜１１ｃとシリ
ンダヘッドアセンブリ１４ａ〜１４ｃとを締結するため
のボルト１９ａ、 １９ｂ。
ンダヘッドアセンブリ１４ａ〜１４ｃとを締結するため
のボルト１９ａ、 １９ｂ。
１９ ｃ、 ２０ ａ、 ２０ ｂ、 ２０ ｃをそれ
ぞれ収納する部品収納棚２１を移載装置１８よりも下流
側の搬送コンベヤ１２の側方に配設している。この部品
収納棚２１の外１１４表す第２図に示すように、部品収
納棚２１の前端部には、各ボルト１９ ａ 〜１９ ａ
、 ２０ａ〜２０ａに対応して点滅可能な表示燈２２
ａ、 ２２ ｂ。
ぞれ収納する部品収納棚２１を移載装置１８よりも下流
側の搬送コンベヤ１２の側方に配設している。この部品
収納棚２１の外１１４表す第２図に示すように、部品収
納棚２１の前端部には、各ボルト１９ ａ 〜１９ ａ
、 ２０ａ〜２０ａに対応して点滅可能な表示燈２２
ａ、 ２２ ｂ。
２２ ｃ、 ２３ ｍ、 ２３ ｂ、 ２３ ａが設け
られている。又、前記移載装置１８の上流側の搬送コン
ベヤ１２の側方には、シリンダブロック１１ａ〜１１ｃ
に貼着されたバーコード１３ａ〜１３ｃを読取って情報
処理装置２４に出力するバーコード読取器２５が設けら
れている。
られている。又、前記移載装置１８の上流側の搬送コン
ベヤ１２の側方には、シリンダブロック１１ａ〜１１ｃ
に貼着されたバーコード１３ａ〜１３ｃを読取って情報
処理装置２４に出力するバーコード読取器２５が設けら
れている。
そして、情報処理装置２４はバーコード読取器２５から
の検出信号に基づいて読取ったシリンダブロックｌｌａ
〜１１ｃと対応するシリンダヘッドアセンブリ１４ａ〜
１４ａが収納されたストックコンベヤ１５ａ〜１５ｃの
ゲート１６ａ〜１６ｃを開き、−台のシリンダヘッドア
センブリ１４ａ〜１４ｃを移載コンベヤ１７上に送９出
すと共に読取ったシリンダブロックｌｌａ〜１１ｃと対
応するボルトが収納された箇所の表示燈２２ａ〜２２ｃ
。
の検出信号に基づいて読取ったシリンダブロックｌｌａ
〜１１ｃと対応するシリンダヘッドアセンブリ１４ａ〜
１４ａが収納されたストックコンベヤ１５ａ〜１５ｃの
ゲート１６ａ〜１６ｃを開き、−台のシリンダヘッドア
センブリ１４ａ〜１４ｃを移載コンベヤ１７上に送９出
すと共に読取ったシリンダブロックｌｌａ〜１１ｃと対
応するボルトが収納された箇所の表示燈２２ａ〜２２ｃ
。
２３ａ〜２３ｃを点燈させろようになっている。この場
合、バーコード読取諾２０で読取ったシリンダブロック
ｌｌａ〜ｌｌｃが搬送コンベヤ１２の各組付位置に達し
た所で移載装置１８が移載動作を行ったり、表示燈２２
ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃが点燈するように、搬送コ
ンベヤ１２の搬送速度に対応した図示しない遅延機構が
設けられている。
合、バーコード読取諾２０で読取ったシリンダブロック
ｌｌａ〜ｌｌｃが搬送コンベヤ１２の各組付位置に達し
た所で移載装置１８が移載動作を行ったり、表示燈２２
ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ｃが点燈するように、搬送コ
ンベヤ１２の搬送速度に対応した図示しない遅延機構が
設けられている。
従って、シリンダヘッドアセンブリ１４ａ〜１４ｃは各
シリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃに自動的に移載される
ので、作業者は表示燈２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ａ
が点燈している箇所の部品収納棚２１からボルト１９ａ
〜１９ ｃ、 ２０ ａ〜２０ ｃを取り出し、組付位
置に達した搬送コンベヤ１２上のシリンダブロックｌｌ
ａ〜１１Ｃ及びシリンダヘッドアセンブリ１４ａ〜１４
ｃにこれらボルト１９ａ〜１９ｃ、２０ａ〜２０ｃを組
付ければ良い。
シリンダブロックｌｌａ〜ｌｌｃに自動的に移載される
ので、作業者は表示燈２２ａ〜２２ｃ、２３ａ〜２３ａ
が点燈している箇所の部品収納棚２１からボルト１９ａ
〜１９ ｃ、 ２０ ａ〜２０ ｃを取り出し、組付位
置に達した搬送コンベヤ１２上のシリンダブロックｌｌ
ａ〜１１Ｃ及びシリンダヘッドアセンブリ１４ａ〜１４
ｃにこれらボルト１９ａ〜１９ｃ、２０ａ〜２０ｃを組
付ければ良い。
このため、シリンダブロックｌｌａ〜１１Ｃに対してシ
リンダヘッドアセンブリ１４ａ〜１４Ｃ，ボルト１９
ａ〜ｌ ９ ｃ、 ２０ａ〜２０ｃ＋を粗間違える等の
事故が発生せず、これに伴うラインの停止を招くような
虞も全く起こらない。
リンダヘッドアセンブリ１４ａ〜１４Ｃ，ボルト１９
ａ〜ｌ ９ ｃ、 ２０ａ〜２０ｃ＋を粗間違える等の
事故が発生せず、これに伴うラインの停止を招くような
虞も全く起こらない。
なお、本実施例ではエンジンの種類や組付部品の種類を
それぞれ三冒顕としたが、必要に応じて任意に増減する
ことが可能であり、この場合でも組付けられるべき組付
部品が表示燈で確実に点燈できるため、何ら不都合は生
じない。又、ゲート１６ａ〜１６ｃ及び移載コンベヤ１
７に代えて移載装置１８と同様な構造のものを用い、王
台のストックコンベヤ１５ａ〜１５ｃから所定のシリン
ダヘッド ・アセンブリ１４ａ〜１４ｃを掴み上げ、
移載装置１８との間シリンダヘッドアセンブリ１４ａ〜
１４ｃの受は渡しを行うようにすることも可能である。
それぞれ三冒顕としたが、必要に応じて任意に増減する
ことが可能であり、この場合でも組付けられるべき組付
部品が表示燈で確実に点燈できるため、何ら不都合は生
じない。又、ゲート１６ａ〜１６ｃ及び移載コンベヤ１
７に代えて移載装置１８と同様な構造のものを用い、王
台のストックコンベヤ１５ａ〜１５ｃから所定のシリン
ダヘッド ・アセンブリ１４ａ〜１４ｃを掴み上げ、
移載装置１８との間シリンダヘッドアセンブリ１４ａ〜
１４ｃの受は渡しを行うようにすることも可能である。
更に、本実施例ではワークとして自動車のシリンダブロ
ックを適用したが、他の任意の機械類等に応用できるこ
とは当然である。
ックを適用したが、他の任意の機械類等に応用できるこ
とは当然である。
〈発明の効果〉
本発明の異種ワークの組立方法によると、一つの搬送コ
ンベヤ上に複数種のワークを流しても、これらワークに
付された標識に基づいてその種類を判別し、このワーク
に組付けられるべき組付部品の待機箇所から当該組付部
品を自動的に運び出してワークに移載するようにしたの
で、組付部品を作業者が間違ってワークに組付けるよう
な虞はなく、設備の省略及び工場床面積の削減が可能で
ある。
ンベヤ上に複数種のワークを流しても、これらワークに
付された標識に基づいてその種類を判別し、このワーク
に組付けられるべき組付部品の待機箇所から当該組付部
品を自動的に運び出してワークに移載するようにしたの
で、組付部品を作業者が間違ってワークに組付けるよう
な虞はなく、設備の省略及び工場床面積の削減が可能で
ある。
第１図は本発明による異種ワークの組立方法を自動車エ
ンジンの組立ラインに応用した一実施例の概念図、第２
図はその部品収納棚の斜視図である。 又、図中の符号でｌｌａ〜ｌｌｃはシリンダブロック、
１２は搬送コンベヤ、１３ａ〜１３ｃはバーコード、１
４８〜１４ｃはシリンダヘッドアセンブリ、１５６〜１
５ｃはストックコンベヤ、１６ａ〜１６ｃはゲート、１
７は移載コンベヤ、１８は移載装置、１９ａ〜１９ｃ
、 ２０ ａ〜２０ｃはボルト、２１は部品収納棚、２
２ａ〜２２ ｃ、 ２３ ａ〜２３ｃは表示燈、２４は
情報処理装置、２５はバーコード読取器である。
ンジンの組立ラインに応用した一実施例の概念図、第２
図はその部品収納棚の斜視図である。 又、図中の符号でｌｌａ〜ｌｌｃはシリンダブロック、
１２は搬送コンベヤ、１３ａ〜１３ｃはバーコード、１
４８〜１４ｃはシリンダヘッドアセンブリ、１５６〜１
５ｃはストックコンベヤ、１６ａ〜１６ｃはゲート、１
７は移載コンベヤ、１８は移載装置、１９ａ〜１９ｃ
、 ２０ ａ〜２０ｃはボルト、２１は部品収納棚、２
２ａ〜２２ ｃ、 ２３ ａ〜２３ｃは表示燈、２４は
情報処理装置、２５はバーコード読取器である。
Claims (1)
- 複数種のワークにこれらの種類毎に異なる標識を付して
一台の搬送コンベヤにて搬送する一方、前記搬送コンベ
ヤの側方に前記ワークの種類に対応した複数種の組付部
品をそれぞれ待機させておき、前記搬送コンベヤ上を搬
送されて来る前記ワークの種類をその標識に基づいて判
別し、判別された前記ワークの種類に対応してこのワー
クの組付けられるべき前記組付部品をその待機位置から
取り出して前記搬送コンベヤ上の当該ワークに組付ける
ようにしたことを特徴とする異種ワークの組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63044542A JPH01222829A (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 異種ワークの組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63044542A JPH01222829A (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 異種ワークの組立方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01222829A true JPH01222829A (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=12694395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63044542A Pending JPH01222829A (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 異種ワークの組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01222829A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2790461A1 (fr) * | 1998-08-27 | 2000-09-08 | Dell Usa Lp | Poste et procede de regroupement automatise, notamment pour l'assemblage de systemes d'ordinateurs |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59124469A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-18 | Nissan Motor Co Ltd | 組立管理方法 |
-
1988
- 1988-02-29 JP JP63044542A patent/JPH01222829A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59124469A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-18 | Nissan Motor Co Ltd | 組立管理方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2790461A1 (fr) * | 1998-08-27 | 2000-09-08 | Dell Usa Lp | Poste et procede de regroupement automatise, notamment pour l'assemblage de systemes d'ordinateurs |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6801821B2 (en) | Assembly line control system | |
| GB2352838A (en) | Assembly line control system and method | |
| JP3308085B2 (ja) | 部品の組立て方法および組立て装置 | |
| JP2000071149A (ja) | 自動化された統合ステ―ション | |
| EP0333620A3 (en) | On-line problem management for data-processing systems | |
| JPS63171B2 (ja) | ||
| PL173850B1 (pl) | Sposób i urządzenie do śledzenia ładunku na przenośniku taśmowym | |
| JPH01222829A (ja) | 異種ワークの組立方法 | |
| JP2004189372A (ja) | ピッキングシステム | |
| EP0816011B1 (en) | Parts assembling equipment and process | |
| JP2003067031A (ja) | 加工、組立ラインにおけるデータトラッキングシステムおよびデータトラッキング方法 | |
| JP3612609B2 (ja) | 入荷管理仕分システム | |
| JP2816442B2 (ja) | 組立工程管理装置 | |
| FR2719142B1 (fr) | Système d'identification de réservoirs susceptible d'être lu par une machine, notamment pour des réservoirs de transport de bouteilles de gaz comprimés. | |
| JP2500240B2 (ja) | 組立ラインシステム | |
| JPH091446A (ja) | 製造ラインにおけるトラッキング方法 | |
| JPH02233404A (ja) | 商品の配送システム | |
| US6422296B1 (en) | Apparatus for making ready-to-pour shells or core assemblies | |
| JP2971539B2 (ja) | 生産管理システム | |
| JPH05220635A (ja) | 部品組付指示システム | |
| JP3416504B2 (ja) | データのバックアップシステム | |
| JPH1059235A (ja) | 製造ラインにおける部品のピッキング指示方法 | |
| JPS627030B2 (ja) | ||
| JPS61142058A (ja) | 物流制御方法 | |
| JPH04326959A (ja) | 塗装工程におけるワークの整列システム |