JPH01203182A - エレベータの駆動装置 - Google Patents
エレベータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH01203182A JPH01203182A JP63027607A JP2760788A JPH01203182A JP H01203182 A JPH01203182 A JP H01203182A JP 63027607 A JP63027607 A JP 63027607A JP 2760788 A JP2760788 A JP 2760788A JP H01203182 A JPH01203182 A JP H01203182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- mover
- cage
- produced
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はエレベータの乗りかごの駆動装置としてリニア
モータを使用したものに関する。
モータを使用したものに関する。
（従来の技術）
エレベータは昇降路の頂部に電動機、シーブ、フレーキ
等からなる巻上機を設置し、乗りかごとカウンターウェ
イ１〜をロープでつなき、これをシーブに巻き掛けて電
動機によりシーブを駆動して乗りかごを上下動させるロ
ープ式駆動や、昇降路に油圧シリンダ、プランジャを設
置し、プランジャに油圧をかけて、乗りかこを動かす油
圧式駆動等がある。
等からなる巻上機を設置し、乗りかごとカウンターウェ
イ１〜をロープでつなき、これをシーブに巻き掛けて電
動機によりシーブを駆動して乗りかごを上下動させるロ
ープ式駆動や、昇降路に油圧シリンダ、プランジャを設
置し、プランジャに油圧をかけて、乗りかこを動かす油
圧式駆動等がある。
第７図において、油圧エレベータはかこ１．ガイトレー
ル２、ガイドシュウ３．油圧シリンダ１９゜プランジャ
２０．ポンプ２１などからなり、更に据付けや修理の際
に閉めるゲートバルブ２２ポンプを駆動するモーフ２４
．ポンプからの油をタンク２Ｇに戻ずアップバルブ２５
、チエツクバルブ２７．ダウン・バルブ２８．２９など
が付属する。このような構成において、上昇指令により
ポンプ２１からタンク２６、チエツクバルブ２７を通っ
て、シリンダ１９に油を送りかこを上昇させる。減速は
バルブ２５を開き、全開にて停止となる。かごの下降は
２つのバルブ２８゜２つを開け、シリンダ１９より油を
抜くことにより行なう。
ル２、ガイドシュウ３．油圧シリンダ１９゜プランジャ
２０．ポンプ２１などからなり、更に据付けや修理の際
に閉めるゲートバルブ２２ポンプを駆動するモーフ２４
．ポンプからの油をタンク２Ｇに戻ずアップバルブ２５
、チエツクバルブ２７．ダウン・バルブ２８．２９など
が付属する。このような構成において、上昇指令により
ポンプ２１からタンク２６、チエツクバルブ２７を通っ
て、シリンダ１９に油を送りかこを上昇させる。減速は
バルブ２５を開き、全開にて停止となる。かごの下降は
２つのバルブ２８゜２つを開け、シリンダ１９より油を
抜くことにより行なう。
（発明か解決しようとする課圧）
通常、ロープ式は昇降路頂部に巻上機を設置する為、建
杓の構造を強くしなけれはならない。
杓の構造を強くしなけれはならない。
しかも、巻上機を収める機械室か必要て、このため建物
を高くしなけれはならない。
を高くしなけれはならない。
これに対し、近年は機械室を建物の上部に必要としない
油圧エレベータの需要が延びているが油圧式には次のよ
うな問題がある。
油圧エレベータの需要が延びているが油圧式には次のよ
うな問題がある。
油圧エレベータでは各バルブの開閉量により油の流量を
変化させ、かご速度を制御する。しかし油の流量は弁の
特性や油の粘性に大きく影響を受けるため電気的な制御
だけでは流量制御が難しい。
変化させ、かご速度を制御する。しかし油の流量は弁の
特性や油の粘性に大きく影響を受けるため電気的な制御
だけでは流量制御が難しい。
このため、ロープ式エレベータにくらべて乗り心地や着
床精度は良い結果を得ることができないのか一般的であ
る。さらに、油の粘性は油温に影響されるなめ、油温か
上がる場合は冷却、下がる場合は空運転させ油温を高め
るという機能を必要としている。
床精度は良い結果を得ることができないのか一般的であ
る。さらに、油の粘性は油温に影響されるなめ、油温か
上がる場合は冷却、下がる場合は空運転させ油温を高め
るという機能を必要としている。
また、油を多量に使用している為に火気に対しては注意
か必要である。
か必要である。
本発明はこのような問題点を工〕￥消するためになされ
たもので１乗りかごの駆動にリニアモータを使い制［卸
性、構成の簡素化などを狙ったものである。
たもので１乗りかごの駆動にリニアモータを使い制［卸
性、構成の簡素化などを狙ったものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
油圧エレベータのシリクの代わりにリニアモータの可動
子をかご下に設け、この可動子に対向してリニアモータ
の固定子を昇降路底に設ける。かごには上下にガイドシ
ュウ兼用の電磁ブレーキを付けておく。
子をかご下に設け、この可動子に対向してリニアモータ
の固定子を昇降路底に設ける。かごには上下にガイドシ
ュウ兼用の電磁ブレーキを付けておく。
（作用）
走行指令により電磁ブレーキが開き、リニアモータによ
り垂直方向の駆動推進力を得て、かごを上下に移動させ
る。停止はブレーキを閉してかご位置を保持する。
り垂直方向の駆動推進力を得て、かごを上下に移動させ
る。停止はブレーキを閉してかご位置を保持する。
（実施例）
第１図、第２図において、かご１の底部に昇降行程相当
の長さを有するロッド５を取り付ける。
の長さを有するロッド５を取り付ける。
このロッドの先端乙こリニアモータ可動子６を取り付け
る９かこ１の上下四箇所にカイトレールに嵌合するカイ
トシュウを兼ねた電磁ブレーキ３を設ける。更に負荷軽
減の必要があれは通常のカウンターウニ、イトをかこに
取り付けておく。可動子６にはリニア誘導モータを用い
る。この可動子６に対し昇降路底に固定子７を設ける。
る９かこ１の上下四箇所にカイトレールに嵌合するカイ
トシュウを兼ねた電磁ブレーキ３を設ける。更に負荷軽
減の必要があれは通常のカウンターウニ、イトをかこに
取り付けておく。可動子６にはリニア誘導モータを用い
る。この可動子６に対し昇降路底に固定子７を設ける。
固定子の構造は溝を打ち抜き、多溝には３相のコイル１
０を巻き込む。商用３相電源８は整流素子１１により整
流され、コンデンサ１２により平滑して直流電圧源とな
し、スイッチング素子１３により再ひ３相電源としてリ
ニアモータに供給する。スイッチング素子１３は速度制
御部（図示せず）により演算されたドライブ信号により
素子の開閉を行いコイル１０の電圧。
０を巻き込む。商用３相電源８は整流素子１１により整
流され、コンデンサ１２により平滑して直流電圧源とな
し、スイッチング素子１３により再ひ３相電源としてリ
ニアモータに供給する。スイッチング素子１３は速度制
御部（図示せず）により演算されたドライブ信号により
素子の開閉を行いコイル１０の電圧。
周波数を制御する。
リニアモータはコイル１０に電流が流れると、図の左右
の方向に磁束が発生し、この磁束の変化により可動子６
にうす電流か起る。可動子６の垂直方向に流れるうす電
流とコイル１０に発生ずる左右方向の磁束により上下方
向の駆動推進力を得る（フレミングの左手の法則）こと
かでき、かご１は上下に移動できる。またかごの速度は
スイッチング素子１３を制御することにより、リニアモ
ータにかかる電圧と周波数を変え速度制御を行う。この
ように電気的な制御によりかごを駆動させることが可能
となる。第３図にリニア誘導モータの推力とすべりの関
係を示すグラフを示す。ここで、すべりＳは、 Ｖ：速度 Ｖｓ：同期速度、 である。
の方向に磁束が発生し、この磁束の変化により可動子６
にうす電流か起る。可動子６の垂直方向に流れるうす電
流とコイル１０に発生ずる左右方向の磁束により上下方
向の駆動推進力を得る（フレミングの左手の法則）こと
かでき、かご１は上下に移動できる。またかごの速度は
スイッチング素子１３を制御することにより、リニアモ
ータにかかる電圧と周波数を変え速度制御を行う。この
ように電気的な制御によりかごを駆動させることが可能
となる。第３図にリニア誘導モータの推力とすべりの関
係を示すグラフを示す。ここで、すべりＳは、 Ｖ：速度 Ｖｓ：同期速度、 である。
第３図において、リニア誘導モータはＳ＝１付近で推力
が大きく、すべりが小さくなるに従って推力も減少する
。つまり、始動推力が大きく速度か大きくなるに従い、
推力が低くなるなめ制御がしやすいことになる。
が大きく、すべりが小さくなるに従って推力も減少する
。つまり、始動推力が大きく速度か大きくなるに従い、
推力が低くなるなめ制御がしやすいことになる。
このように、従来の油圧エレベータに較べて、油温や弁
の特性を考慮した制御を行わなくてもよく、また推力−
速度特性がらも制御しやすい装置を得ることが可能とな
る。
の特性を考慮した制御を行わなくてもよく、また推力−
速度特性がらも制御しやすい装置を得ることが可能とな
る。
上記例ではリニア誘導モータを用いたが、池の実施例と
して第４図に示すリニア直流モータや、第５図に示すリ
ニアパルスモークを用いることもてきる。
して第４図に示すリニア直流モータや、第５図に示すリ
ニアパルスモークを用いることもてきる。
第４図の場合は、コイル１４とこれを囲む永久磁石１５
なとかちなり、コイル１４に直流電流を流すと、永久磁
石１５の磁束により垂直方向に推力（フレミングの左手
の法則）を得ることかできる。又、第５図では固定子７
には溝をほり、歯となる部分にコイルを巻き、可動子と
しては永久磁石１Ｇを設ける。そして固定子７のコイル
の一つ一つにパルス状に正、負の電流を流すことにより
Ｎ極またはＳ極となり永久磁石１６との間にて磁気力が
発生し推力を得る。
なとかちなり、コイル１４に直流電流を流すと、永久磁
石１５の磁束により垂直方向に推力（フレミングの左手
の法則）を得ることかできる。又、第５図では固定子７
には溝をほり、歯となる部分にコイルを巻き、可動子と
しては永久磁石１Ｇを設ける。そして固定子７のコイル
の一つ一つにパルス状に正、負の電流を流すことにより
Ｎ極またはＳ極となり永久磁石１６との間にて磁気力が
発生し推力を得る。
また第６図のように、リニアモータの可動子６をかこ１
の側面に取り付け、可動子６に対向してリニアモータの
固定子を設置する方法をとってもよい。
の側面に取り付け、可動子６に対向してリニアモータの
固定子を設置する方法をとってもよい。
［発明の効果］
以上のように本発明によれは、昇降路頂部に機械室を設
けることなく電気的に副筒しやすい駆動装置を得ること
ができ、又、油温や弁の特性に影響されることかないた
め、乗りここちや着床精度は安定した結果を得ることが
可能となる。また、油圧式の場合に比べて火気等の心配
も減少することになる。
けることなく電気的に副筒しやすい駆動装置を得ること
ができ、又、油温や弁の特性に影響されることかないた
め、乗りここちや着床精度は安定した結果を得ることが
可能となる。また、油圧式の場合に比べて火気等の心配
も減少することになる。
第１図は、本発明によるニレ−ベータの概略構成図であ
り、第２図は第１図の要部詳細図でリニア誘導モーフと
その回路図、第３図はリニア誘導モーフの推力−速度特
性図、第４図は本発明の他の実施例でリニア直流モータ
を用いたエレベータの概略図、第５図は更に他の実施例
でリニアパルスモータを用いた工しベータの概略図、第
６図も本発明の実施例図、第７図は従来の油圧エレベー
タの概略構成図である。 １・かご ３・・電磁ブレーキ５−ロッド
６・・リニアモータ可動子７・・・リニア
モータ固定子
り、第２図は第１図の要部詳細図でリニア誘導モーフと
その回路図、第３図はリニア誘導モーフの推力−速度特
性図、第４図は本発明の他の実施例でリニア直流モータ
を用いたエレベータの概略図、第５図は更に他の実施例
でリニアパルスモータを用いた工しベータの概略図、第
６図も本発明の実施例図、第７図は従来の油圧エレベー
タの概略構成図である。 １・かご ３・・電磁ブレーキ５−ロッド
６・・リニアモータ可動子７・・・リニア
モータ固定子
Claims (1)
- 乗りかごの底部に昇降行程長さ相当のロッドを設け、そ
の先端にリニアモータ可動子を取り付けると共に、前記
ロッド相当の長さを有し昇降路底に固定したリニアモー
タ固定子を前記ロッドの可動子と対にしたリニアモータ
よりなることを特徴とするエレベータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63027607A JP2557932B2 (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | エレベータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63027607A JP2557932B2 (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | エレベータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01203182A true JPH01203182A (ja) | 1989-08-15 |
| JP2557932B2 JP2557932B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=12225614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63027607A Expired - Lifetime JP2557932B2 (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | エレベータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2557932B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03143829A (ja) * | 1989-10-26 | 1991-06-19 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 垂直搬送装置 |
| AP135A (en) * | 1990-03-14 | 1991-07-30 | Eda Company Ltd | Mine shaft conveyance system. |
| JPH03216477A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ式エレベータの制御装置 |
| WO2007007028A1 (en) * | 2005-07-09 | 2007-01-18 | Anthony Cuthbert | Traction arrangements |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017216862A1 (ja) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 三菱電機株式会社 | 油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置 |
-
1988
- 1988-02-10 JP JP63027607A patent/JP2557932B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03143829A (ja) * | 1989-10-26 | 1991-06-19 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 垂直搬送装置 |
| JPH03216477A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ式エレベータの制御装置 |
| AP135A (en) * | 1990-03-14 | 1991-07-30 | Eda Company Ltd | Mine shaft conveyance system. |
| WO2007007028A1 (en) * | 2005-07-09 | 2007-01-18 | Anthony Cuthbert | Traction arrangements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2557932B2 (ja) | 1996-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8205721B2 (en) | Arrangement and method for controlling the brake of an elevator using different brake current references with different operation delays | |
| CN202704767U (zh) | 一种磁悬浮动力电梯 | |
| KR960015738B1 (ko) | 리니어모터 구동방식 엘리베이터장치 | |
| WO2014007587A1 (ko) | 발전 가능한 엘리베이터 | |
| JPH01203182A (ja) | エレベータの駆動装置 | |
| JP4322518B2 (ja) | エレベータの安全装置 | |
| JP2001002346A (ja) | ロープ式エレベータ及びロープ式エレベータシステム | |
| CN106892321A (zh) | 无绳电梯制动安全装置 | |
| CN102398824A (zh) | 小型住宅升降装置 | |
| JP5441283B1 (ja) | エレベータ制動装置 | |
| JP2915650B2 (ja) | リニアモータを使用した油圧式エレベーター | |
| Al-Sharif et al. | Variable speed drives in lift systems | |
| EP3153443B1 (en) | A method and an arrangement for controlling an elevator machinery brake | |
| CN202369230U (zh) | 小型住宅升降装置 | |
| JPS6238272B2 (ja) | ||
| JP2502188B2 (ja) | リニアモ―タ駆動方式エレベ―タの制御装置 | |
| JPH04317967A (ja) | 油圧エレベータの駆動制御装置 | |
| JPH06336384A (ja) | リニアモータ利用の油圧式エレベーター | |
| JPH0439286A (ja) | リニアモータエレベータ | |
| JPH0367877A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| CN205419394U (zh) | 一种升降机用电气控制紧急驻停保护装置 | |
| JPH0313481A (ja) | リニアモータ駆動エレベータ | |
| JPH0367876A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH033886A (ja) | 超電導方式エレベータ装置 | |
| JPS60209476A (ja) | 油圧エレベ−タの制御装置 |