JPH01204276A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPH01204276A JPH01204276A JP2836388A JP2836388A JPH01204276A JP H01204276 A JPH01204276 A JP H01204276A JP 2836388 A JP2836388 A JP 2836388A JP 2836388 A JP2836388 A JP 2836388A JP H01204276 A JPH01204276 A JP H01204276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- torque
- coil spring
- rotary actuator
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明ｆ′ｉ磁気ヘッドを揺動させるロータリアクチ
ュエータの軸回シ回転負荷トルクを一定にした磁気ディ
スク装置に関するものである。
ュエータの軸回シ回転負荷トルクを一定にした磁気ディ
スク装置に関するものである。
第２図ｕ、例ｔば三菱電機波ｉＶ。７ 、５９．４１２
゜１９８５年、１７ページに示された。従来の磁気ディ
スク装置の概略図であ９２図において（１）は垂直面内
を回転する各珈データが記録される磁気円板、（２）は
との磁気円板上のデータｆｔ絖みとシ、または磁気円板
上にデータを記入する磁気ヘッド。
゜１９８５年、１７ページに示された。従来の磁気ディ
スク装置の概略図であ９２図において（１）は垂直面内
を回転する各珈データが記録される磁気円板、（２）は
との磁気円板上のデータｆｔ絖みとシ、または磁気円板
上にデータを記入する磁気ヘッド。
（３）はこの磁気ヘッドを上記磁気円板の所定のトラッ
ク上に位置決めするロータリアクチュエータであシ、ハ
ウジング（５ａ）と、上記磁気ヘッド（２）をマウント
するアーム（３ｂ）と、このアームに直結されたコイル
（３ｃ） と、ｆ８磁気路（３ｄ〕 と２回転軸（
３ｅ）とにより構成され、コイル（３Ｃ）に通電されｆ
ｃ電流の大きさ及び方向に従って回転軸（３ｅ）の回シ
を垂直面内に揺動する。さらに、上記回転軸（３ｅ）の
同軸上にはひねりコイルはね（４）が配置されておシ、
このひねりコイルばね（４）はその名の示すとうりコイ
ルばねの伸縮方向の弾性を利用するのではなく、コイル
の巻き方向の弾性を利用するものである。
ク上に位置決めするロータリアクチュエータであシ、ハ
ウジング（５ａ）と、上記磁気ヘッド（２）をマウント
するアーム（３ｂ）と、このアームに直結されたコイル
（３ｃ） と、ｆ８磁気路（３ｄ〕 と２回転軸（
３ｅ）とにより構成され、コイル（３Ｃ）に通電されｆ
ｃ電流の大きさ及び方向に従って回転軸（３ｅ）の回シ
を垂直面内に揺動する。さらに、上記回転軸（３ｅ）の
同軸上にはひねりコイルはね（４）が配置されておシ、
このひねりコイルばね（４）はその名の示すとうりコイ
ルばねの伸縮方向の弾性を利用するのではなく、コイル
の巻き方向の弾性を利用するものである。
磁気円板１１）と磁気ヘッド（２）とが接触起動停止を
行ういわゆるＯ Ｓ Ｓ （Ｃｏｎｔａｃｔ ５ｔａｒ
ｔ −１３ｔｏｐ）タイプの磁気ディスク装置では、磁
気ヘッド＋２） ｔｉｔ装置停止時にはりトラクトゾー
ンと呼ばれるデータ記録範囲外の特定の場所に退避待機
するが２本例ではこの特定場所を磁気円板（１）の内周
領域に光てている。上記リトラクトゾーンに８気ヘツド
（２）を移動位置決めするための回転トルクを与える機
構が上記ひねクコイルはね（４）である。一方磁気ヘッ
ド（２）を含むアーム（３ｂ）及びコイル（６ｃ）で構
成されるロータリアクチュエータ（３）の可動部のｌ心
位置は、構成部品材料の都合上通常には回転軸（３ｅ）
の中心よりもアーム（３ｂ）の先端部方向にずれて設定
されている。従って２回転軸（３０）の回りには２図中
矢印Ａで示す可動部重力方向成分トルクと、ひねクコイ
ルはね（４）による回転トルクとの和である軸回シ回転
負荷トルクが発生する。
行ういわゆるＯ Ｓ Ｓ （Ｃｏｎｔａｃｔ ５ｔａｒ
ｔ −１３ｔｏｐ）タイプの磁気ディスク装置では、磁
気ヘッド＋２） ｔｉｔ装置停止時にはりトラクトゾー
ンと呼ばれるデータ記録範囲外の特定の場所に退避待機
するが２本例ではこの特定場所を磁気円板（１）の内周
領域に光てている。上記リトラクトゾーンに８気ヘツド
（２）を移動位置決めするための回転トルクを与える機
構が上記ひねクコイルはね（４）である。一方磁気ヘッ
ド（２）を含むアーム（３ｂ）及びコイル（６ｃ）で構
成されるロータリアクチュエータ（３）の可動部のｌ心
位置は、構成部品材料の都合上通常には回転軸（３ｅ）
の中心よりもアーム（３ｂ）の先端部方向にずれて設定
されている。従って２回転軸（３０）の回りには２図中
矢印Ａで示す可動部重力方向成分トルクと、ひねクコイ
ルはね（４）による回転トルクとの和である軸回シ回転
負荷トルクが発生する。
第３図はこの軸回り回転負荷トルクを、磁気円板（１）
の半径方向位置に関して表した図であり２図に示すとう
りひねりコイルはね（４）が発生する回転トルク（Ｂ）
は磁気円板（１）の内周から外周方向に向うに応じて増
大し、一方可動部重力方向成分トルク（ＡＪは逆の１頃
向を示す。従って上記２成分の和である軸回り回転負荷
トルク（Ｃ）は第３図の例では外周から内周方向に向う
に応じてｌ！＃Ｉ＠１頃向を示す。
の半径方向位置に関して表した図であり２図に示すとう
りひねりコイルはね（４）が発生する回転トルク（Ｂ）
は磁気円板（１）の内周から外周方向に向うに応じて増
大し、一方可動部重力方向成分トルク（ＡＪは逆の１頃
向を示す。従って上記２成分の和である軸回り回転負荷
トルク（Ｃ）は第３図の例では外周から内周方向に向う
に応じてｌ！＃Ｉ＠１頃向を示す。
ところで、ｍ回フ回転負荷トルクｔｃ＋ｔｉディスク装
置のサーボ制御系からみた場合、ロータリアクチュエー
タ（３）に加わる定常的なアンバランス力である。従っ
てこのアンバランス力を補正する手取がディスク装置に
ｒｒｉ装備されておシ、第４図にそのサーボ制御系のブ
ロックダイアグラムを示す。
置のサーボ制御系からみた場合、ロータリアクチュエー
タ（３）に加わる定常的なアンバランス力である。従っ
てこのアンバランス力を補正する手取がディスク装置に
ｒｒｉ装備されておシ、第４図にそのサーボ制御系のブ
ロックダイアグラムを示す。
この第４図において、１１）は磁気円板、（２）は磁気
ヘッド、 ＋３）ｉロータリアクチユニーク、（４）は
ひねクコイルはねである。磁気ヘッド（２）によりｄみ
とられた位置情報は２位置誤差信号検出回路（５）によ
って位置誤差信号（５１）に変換される。この位置誤差
信号（５１）はトラック追従割却回′＃！ｒ＋６１とシ
ーク制御回路（７）に入力され、磁気ヘッド（２）がオ
ントラック状態（磁気トラックの中心縁上に位置した状
態）にある時には上記トラック追従側脚回路（６）によ
って処理された信号（６１）が、まｆｃｌａ気ヘッド（
２）が磁気トラック間″ｆＩ：移動する時には上記シー
ク制御回路（７）によって処理された信号（７１）がモ
ータ切換え回路（８）によって選択され、フィードバッ
ク制両信号（８１）となる。このフィードバック側端信
号（８１）と定電圧発生回ｗ１ｔ９）から出力された定
電圧信号（９１）は加算器α１によって加算され。
ヘッド、 ＋３）ｉロータリアクチユニーク、（４）は
ひねクコイルはねである。磁気ヘッド（２）によりｄみ
とられた位置情報は２位置誤差信号検出回路（５）によ
って位置誤差信号（５１）に変換される。この位置誤差
信号（５１）はトラック追従割却回′＃！ｒ＋６１とシ
ーク制御回路（７）に入力され、磁気ヘッド（２）がオ
ントラック状態（磁気トラックの中心縁上に位置した状
態）にある時には上記トラック追従側脚回路（６）によ
って処理された信号（６１）が、まｆｃｌａ気ヘッド（
２）が磁気トラック間″ｆＩ：移動する時には上記シー
ク制御回路（７）によって処理された信号（７１）がモ
ータ切換え回路（８）によって選択され、フィードバッ
ク制両信号（８１）となる。このフィードバック側端信
号（８１）と定電圧発生回ｗ１ｔ９）から出力された定
電圧信号（９１）は加算器α１によって加算され。
ン
パワーアンプαυに入力される。このパワーアンプａυ
は磁気ヘッド（２）の駆動に必要な駆動電流（１１１）
をロータリアクチュエータ（３）に供給する。ロータリ
アクチュエータ（３）はこの入力された駆動電流（１１
１）に応じた力を発生し、ａ気ヘッド（２）を閉ループ
ｆｆ１ｌＪ ｎにより所定の磁気トラック上に位置決め
する。上記定電圧発生回路（９）は上記した定常的なア
ンバランス力を補正するために設けられたものである。
は磁気ヘッド（２）の駆動に必要な駆動電流（１１１）
をロータリアクチュエータ（３）に供給する。ロータリ
アクチュエータ（３）はこの入力された駆動電流（１１
１）に応じた力を発生し、ａ気ヘッド（２）を閉ループ
ｆｆ１ｌＪ ｎにより所定の磁気トラック上に位置決め
する。上記定電圧発生回路（９）は上記した定常的なア
ンバランス力を補正するために設けられたものである。
従来の磁気ディスク装置は上記のように定電圧信号を用
いた補正回路としているので、定常的なアンバランスカ
即ち軸回シ回転負荷トルクの補正に関して半径方向トル
ク変化に対する配慮がなされておらず、したがって補正
が十分とけいえなかった。
いた補正回路としているので、定常的なアンバランスカ
即ち軸回シ回転負荷トルクの補正に関して半径方向トル
ク変化に対する配慮がなされておらず、したがって補正
が十分とけいえなかった。
さらにいえば、この補正が不十分であるから。
サーボＩＩＪ 呻系の位置決め動作直後のセトリング特
性が恐くなり、その結果位置決め時間の増大を招（とい
う間逅点があった。
性が恐くなり、その結果位置決め時間の増大を招（とい
う間逅点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、サーボ制御系の位置決め動作直後のセトリン
グ特性がよ（２位置決め時間の短い磁気ディスク装置を
得ることを目的とする。
たもので、サーボ制御系の位置決め動作直後のセトリン
グ特性がよ（２位置決め時間の短い磁気ディスク装置を
得ることを目的とする。
この発明に係るディスク装ｆは、ひねクコイルはねのは
ね定数を適切な埴νこ設定することによシ。
ね定数を適切な埴νこ設定することによシ。
軸回シ回転負荷トルクの半径方向トルク変化に対する補
正をよシ有効なものとした。
正をよシ有効なものとした。
この発明におけるひねりコイルはねは９通切なばね定数
を選択することによシ、ひねクコイルばねによる回転ト
ルクとロータリアクチュエータの可動部重力方向成分ト
ルクとの和である軸回り回転負荷トルクに関し、ロータ
リアクチュエータの揺動に伴う半径位置に依存しない常
に一定の負荷トルクとなるように作用する。
を選択することによシ、ひねクコイルばねによる回転ト
ルクとロータリアクチュエータの可動部重力方向成分ト
ルクとの和である軸回り回転負荷トルクに関し、ロータ
リアクチュエータの揺動に伴う半径位置に依存しない常
に一定の負荷トルクとなるように作用する。
以下この発明の一実施例について説明する。この発明に
係る磁気ディスク装置の構造は従来装置である第２図と
四−であるので省略する。＠１図はこの発明の一実施例
によシ得られる。上記第３図に相当する憎回シ回転負荷
トルク（Ｃ）と磁気円板＋１１の半径方向位置との関係
を示す図である。第１図において、ひねクコイルはね（
４］による回転トルク（１１）は、半径方向位置により
その値が変化するが。
係る磁気ディスク装置の構造は従来装置である第２図と
四−であるので省略する。＠１図はこの発明の一実施例
によシ得られる。上記第３図に相当する憎回シ回転負荷
トルク（Ｃ）と磁気円板＋１１の半径方向位置との関係
を示す図である。第１図において、ひねクコイルはね（
４］による回転トルク（１１）は、半径方向位置により
その値が変化するが。
ばねの弾性限界内で使用するため、その値の変化は百蛾
性を有する。また、ひねｐ大イルはね（４）による回転
トルク（Ｂ）の内周及び外周位置でのそれぞれの値の差
分即ち内外周間での回転トルクの変化蓋、いわゆるひね
クコイルばね回転トルク直線（Ｂ）の傾きは、ひねりコ
イルはね（４）のはね定数を選択することにより２例え
ば図中の点巌から実線のように変化させることが可能で
ある。
性を有する。また、ひねｐ大イルはね（４）による回転
トルク（Ｂ）の内周及び外周位置でのそれぞれの値の差
分即ち内外周間での回転トルクの変化蓋、いわゆるひね
クコイルばね回転トルク直線（Ｂ）の傾きは、ひねりコ
イルはね（４）のはね定数を選択することにより２例え
ば図中の点巌から実線のように変化させることが可能で
ある。
従って、ロータリアクチュエータ（３）の軸回シ回転負
荷トルク（Ｃ）が、内外周間の揺動範囲に亘って常に一
定となるようなひねクコイルはね（４）のばね定数を選
択し得ることも可能であることが理解される。
荷トルク（Ｃ）が、内外周間の揺動範囲に亘って常に一
定となるようなひねクコイルはね（４）のばね定数を選
択し得ることも可能であることが理解される。
ひねクコイルばね（４）の回転トルクＴの絶対値とひね
り角σの間には １ＴＩ＝に一σ十Ｔ。
り角σの間には １ＴＩ＝に一σ十Ｔ。
但しに：はね定数
Ｔｏ二〇＝０ における初期トルク
゛なる関係が成立する。したがって第１図でいえば。
軸回り回転負荷トルク（Ｃ）全一定値とするため、即ち
図中の点線を実機とするためにはひねりコイルばね（４
）のばね定数ｋを適度に低減すればこれを実現できるこ
とになる。
図中の点線を実機とするためにはひねりコイルばね（４
）のばね定数ｋを適度に低減すればこれを実現できるこ
とになる。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、ひねクコイルはねのば
ね定数を適当な値に設定し、ｅ回勺回転負荷トルクが一
定の値となるように構成したので。
ね定数を適当な値に設定し、ｅ回勺回転負荷トルクが一
定の値となるように構成したので。
上記トルクによる定常的なアンバランス力補正が十分な
ものとなシ９位置決め動作直後のセトリング特性がよ（
９位置決め時間の短い磁気ディスク装置を得ることがで
きる。
ものとなシ９位置決め動作直後のセトリング特性がよ（
９位置決め時間の短い磁気ディスク装置を得ることがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例による軸回シ回転負荷トル
ク特性を示す図、第２図は従来及びこの発明に共通的な
磁気ディスク装置の構成を示す図。 第３図は従来装置による軸回シ回転負荷トルク特性を示
す図、第４図は従来及びこの発明に共通的な磁気ディス
ク装置のサーボｉ！１ｊＸＩ系を示すブロック図である
。 図において、１１）は磁気円板、（２）は磁気ヘッド。 （３）はロータリアクチュエータで、 （３ｅ）
はその回転軸、（４）はひねクコイルはね、（Ａ）はロ
ータリアクチュエータの可動部重力方向成分トルク、（
Ｂ）はひねクコイルはね回転トルク、（Ｃ）に帽回力回
転負荷トルクであり、各図中−−符号Ｆ′ｉ四−まｆｃ
は相当部分を示すものとする。 代畦人 大 岩 瑠 ル 第 １ 図 細口／１回転トルフ ぶＬ＠範囚 第 ２ｉｍ Ａ・可動：ｘＳ亨１′Ｊす画成゛会トルフ手続補正書（
自発）
ク特性を示す図、第２図は従来及びこの発明に共通的な
磁気ディスク装置の構成を示す図。 第３図は従来装置による軸回シ回転負荷トルク特性を示
す図、第４図は従来及びこの発明に共通的な磁気ディス
ク装置のサーボｉ！１ｊＸＩ系を示すブロック図である
。 図において、１１）は磁気円板、（２）は磁気ヘッド。 （３）はロータリアクチュエータで、 （３ｅ）
はその回転軸、（４）はひねクコイルはね、（Ａ）はロ
ータリアクチュエータの可動部重力方向成分トルク、（
Ｂ）はひねクコイルはね回転トルク、（Ｃ）に帽回力回
転負荷トルクであり、各図中−−符号Ｆ′ｉ四−まｆｃ
は相当部分を示すものとする。 代畦人 大 岩 瑠 ル 第 １ 図 細口／１回転トルフ ぶＬ＠範囚 第 ２ｉｍ Ａ・可動：ｘＳ亨１′Ｊす画成゛会トルフ手続補正書（
自発）
Claims (1)
- 垂直面内を回転する磁気円板、この磁気円板上のデータ
を読みとり、または磁気円板上にデータを記入する磁気
ヘッド、この磁気ヘッドを上記磁気円板の所定トラック
上に位置決めするロータリアクチュエータ、このロータ
リアクチュエータの回転軸に設けられたひねりコイルば
ねからなる磁気ディスク装置において、上記ひねりコイ
ルばねのばね定数を、上記ロータリアクチュエータの可
動部重力方向成分トルクと上記ひねりコイルばねによる
回転トルクの和である軸回り回転負荷トルクが、上記ロ
ータリアクチュエータの揺動範囲に亘つて一定となるよ
うに設定したことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2836388A JPH01204276A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2836388A JPH01204276A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01204276A true JPH01204276A (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=12246540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2836388A Pending JPH01204276A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01204276A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5521772A (en) * | 1993-11-30 | 1996-05-28 | International Business Machines Corporation | Disk drive with accerleration rate sensing |
-
1988
- 1988-02-09 JP JP2836388A patent/JPH01204276A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5521772A (en) * | 1993-11-30 | 1996-05-28 | International Business Machines Corporation | Disk drive with accerleration rate sensing |
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