JPH02193369A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH02193369A JPH02193369A JP1166489A JP1166489A JPH02193369A JP H02193369 A JPH02193369 A JP H02193369A JP 1166489 A JP1166489 A JP 1166489A JP 1166489 A JP1166489 A JP 1166489A JP H02193369 A JPH02193369 A JP H02193369A
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- Japan
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- circuit
- signal
- amplifier
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Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 30
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、サーボ制御回路に特徴を有する磁気ディス
ク装置に関する。
ク装置に関する。
［従来の技術］
トラッキング・サーボ機構を備えた磁気ディスク装置と
して、従来、たとえば、第２図に示す構成のものが知ら
れている。
して、従来、たとえば、第２図に示す構成のものが知ら
れている。
第２図において、符号１はベース、２はベースｌに固定
されたスピンドルモータ、３ａ、３ｂ、３Ｃは、スピン
ドルモータ２の回転軸に固定され、スピンドルモータ２
の駆動に伴い回転する磁気ディスクである。磁気ディス
ク３ａの下面は、トラックの位置決め専用のディスク面
、すなわち、サーボ面ＳＯとなっており、磁気ディスク
３ａの上面および磁気ディスク３ｂ、３ｃの各両面は、
データの読み書き専用のディスク面、すなわち、データ
面Ｄ ｌ、 Ｄ ２． Ｄ ３． Ｄ ４． Ｄ ５と
なっている。また、Ｈｅは、サーボ面ＳＯのトラック、
すなわち、サーボトラ・ｌり上を走行し、トラックの位
置情報（サーボ情報）の読出しを行う磁気ヘッド（以下
、サーボヘッドと称する）であり、Ｆ（ｌ−Ｈ−５は、
対応するデータ面Ｄ１〜Ｄ５のトラック、すなわち、デ
−タトラック上を走行し、データの読み書きを行う磁気
ヘッド（以下、データヘッドと称する）である。これら
のサーボへッドＨＯ，データヘッドＨ１〜Ｈ５は、対応
するヘッドアームＡＯ〜Ａ５の一端に支持されて、縦１
列に取り付けられている。これにより、サーボへラドＨ
Ｏが所定のトラックに位置決めされていると、データへ
ラドＨ１〜Ｈ５の切替えだけで、同一シリンダ内の５つ
のデータトラックに対して読み書きができるようになっ
ている。また、上記ヘッドアームＡＯ〜Ａ５の各他端は
、キャリアＣｌ−Ｃ４の各面に順次固定搭載されている
。これらのキャリアＣ１−Ｃ４はピボット部４を回転軸
として、回転自在となっている。５は電流に比例した駆
動力をキャリアＣ１−Ｃ４に伝えるトラッキング・アク
チュエータ（以下、アクチュエータと略称する）である
。このようにして、アクチュエータ５の駆動力により、
サーボヘッドＨＯおよびデータヘッドＨ１〜Ｈ５は、各
々、サーボ面ＳＯ，データ面Ｄ１〜Ｄ５上をこれらの半
径方向に走行し得るようになっている。
されたスピンドルモータ、３ａ、３ｂ、３Ｃは、スピン
ドルモータ２の回転軸に固定され、スピンドルモータ２
の駆動に伴い回転する磁気ディスクである。磁気ディス
ク３ａの下面は、トラックの位置決め専用のディスク面
、すなわち、サーボ面ＳＯとなっており、磁気ディスク
３ａの上面および磁気ディスク３ｂ、３ｃの各両面は、
データの読み書き専用のディスク面、すなわち、データ
面Ｄ ｌ、 Ｄ ２． Ｄ ３． Ｄ ４． Ｄ ５と
なっている。また、Ｈｅは、サーボ面ＳＯのトラック、
すなわち、サーボトラ・ｌり上を走行し、トラックの位
置情報（サーボ情報）の読出しを行う磁気ヘッド（以下
、サーボヘッドと称する）であり、Ｆ（ｌ−Ｈ−５は、
対応するデータ面Ｄ１〜Ｄ５のトラック、すなわち、デ
−タトラック上を走行し、データの読み書きを行う磁気
ヘッド（以下、データヘッドと称する）である。これら
のサーボへッドＨＯ，データヘッドＨ１〜Ｈ５は、対応
するヘッドアームＡＯ〜Ａ５の一端に支持されて、縦１
列に取り付けられている。これにより、サーボへラドＨ
Ｏが所定のトラックに位置決めされていると、データへ
ラドＨ１〜Ｈ５の切替えだけで、同一シリンダ内の５つ
のデータトラックに対して読み書きができるようになっ
ている。また、上記ヘッドアームＡＯ〜Ａ５の各他端は
、キャリアＣｌ−Ｃ４の各面に順次固定搭載されている
。これらのキャリアＣ１−Ｃ４はピボット部４を回転軸
として、回転自在となっている。５は電流に比例した駆
動力をキャリアＣ１−Ｃ４に伝えるトラッキング・アク
チュエータ（以下、アクチュエータと略称する）である
。このようにして、アクチュエータ５の駆動力により、
サーボヘッドＨＯおよびデータヘッドＨ１〜Ｈ５は、各
々、サーボ面ＳＯ，データ面Ｄ１〜Ｄ５上をこれらの半
径方向に走行し得るようになっている。
次に、７はスピンドルモータ制御回路であって、スピン
ドルモータ２の回転駆動を制御し、その回転数を一定に
保つための回路である。８は集積回路（ＩＣ）構成の位
置信号生成回路（サーボデモジ二レーク）であり、サー
ボへラドＨＯによって読出されたサーボ情報に基づいて
、サーボトラックからの位置ずれ量を表す誤差信号を生
成する回路である。ここで、誤差信号は、互いに位相が
９０度異なる２相の信号からなっている。９はアクチュ
エータ駆動回路である。このアクチュエータ駆動回路９
はアクチュエータ５に加える電圧を制御して、サーボへ
ラドＨＯがサーボトラックの中央かられずかでもずれる
と、そのずれを修正すると共に、サーボヘッドＨＯ，デ
ータヘッドＨ１−８５を目的シリンダにシークさせる回
路である。ｌＯはサーボ制御回路であり、位置信号生成
回路８から出力される誤差信号に基づいて、アクセス速
度を調整する速度フィードバック増幅信号を生成する。
ドルモータ２の回転駆動を制御し、その回転数を一定に
保つための回路である。８は集積回路（ＩＣ）構成の位
置信号生成回路（サーボデモジ二レーク）であり、サー
ボへラドＨＯによって読出されたサーボ情報に基づいて
、サーボトラックからの位置ずれ量を表す誤差信号を生
成する回路である。ここで、誤差信号は、互いに位相が
９０度異なる２相の信号からなっている。９はアクチュ
エータ駆動回路である。このアクチュエータ駆動回路９
はアクチュエータ５に加える電圧を制御して、サーボへ
ラドＨＯがサーボトラックの中央かられずかでもずれる
と、そのずれを修正すると共に、サーボヘッドＨＯ，デ
ータヘッドＨ１−８５を目的シリンダにシークさせる回
路である。ｌＯはサーボ制御回路であり、位置信号生成
回路８から出力される誤差信号に基づいて、アクセス速
度を調整する速度フィードバック増幅信号を生成する。
ｔｉはデータヘッドＤ１〜Ｄ５を介してデータの読み書
きを行う記録再生回路である。１２は装置各部を制御す
るｃｐｕ （中央処理装置）であって、アクチュエータ
駆動回路９に向けて、サーボへラドＨＯを現在トラック
位置から目的トラック位置ヘシーク（アクセス）させる
ためのシーク指令値を送出する。この時、シーク指令値
には、速度フィードバック増幅信号が加え合せられる。
きを行う記録再生回路である。１２は装置各部を制御す
るｃｐｕ （中央処理装置）であって、アクチュエータ
駆動回路９に向けて、サーボへラドＨＯを現在トラック
位置から目的トラック位置ヘシーク（アクセス）させる
ためのシーク指令値を送出する。この時、シーク指令値
には、速度フィードバック増幅信号が加え合せられる。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、位置信号生成回路８は上述のように集積回路
構成となっているため、個々の位置信号生成用集積回路
の特性をほぼ同一に揃えることは困難であり、この結果
、個々の位置信号生成用集積回路の間で出力電圧（誤差
信号振幅）に大きなバラツキが発生することが多々あっ
た。そして、出力電圧が平均値から太き（はずれた位置
信号生成用集積回路を用いて、磁気ディスク装置を組み
上げた場合には、サーボ制御回路は、誤差信号の異常振
幅の影響を受けて、誤った速度フィードバック増幅信号
を出力するという弊害があった。たとえば、誤差信号の
振幅が異常に小さく現れる場合は、サーボ制御回路は、
シーク速度を実際よりも遅い方に誤検出するため、アク
セスタイムが速くなりすぎ脱調してしまうという不都合
が発生した。
構成となっているため、個々の位置信号生成用集積回路
の特性をほぼ同一に揃えることは困難であり、この結果
、個々の位置信号生成用集積回路の間で出力電圧（誤差
信号振幅）に大きなバラツキが発生することが多々あっ
た。そして、出力電圧が平均値から太き（はずれた位置
信号生成用集積回路を用いて、磁気ディスク装置を組み
上げた場合には、サーボ制御回路は、誤差信号の異常振
幅の影響を受けて、誤った速度フィードバック増幅信号
を出力するという弊害があった。たとえば、誤差信号の
振幅が異常に小さく現れる場合は、サーボ制御回路は、
シーク速度を実際よりも遅い方に誤検出するため、アク
セスタイムが速くなりすぎ脱調してしまうという不都合
が発生した。
逆に、上記誤差信号の振幅が異常に大きく現れる場合は
、サーボ制御回路は、シーク速度が実際より速い方に誤
検出し、このため、アクセスが遅くなりすぎ装置仕様を
満足しないという不都合が発生した。
、サーボ制御回路は、シーク速度が実際より速い方に誤
検出し、このため、アクセスが遅くなりすぎ装置仕様を
満足しないという不都合が発生した。
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、個々の
位置信号生成用集積回路のバラツキの影響を受けないサ
ーボ制御回路を備えた磁気ディスク装置を提供すること
を目的としている。
位置信号生成用集積回路のバラツキの影響を受けないサ
ーボ制御回路を備えた磁気ディスク装置を提供すること
を目的としている。
［課題を解決するための手段］
この発明は、磁気ヘッドを目的トラックへアクセスする
ための指令値を出力するアクセス指令回路と、前記磁気
ヘッドの位置ずれを表す誤差信号を生成する位置信号生
成回路と、前記位置信号生成回路から出力される誤差信
号に基づいてアクセス速度フィードバック信号を生成す
る回路と、前記アクセス速度フィードバック信号を増幅
する増幅回路とからなるサーボ制御回路を備えた磁気デ
ィスフ装置において、前記増幅回路に、前記誤差信号の
振幅に応じて、ゲインが変化する手段を付加することに
より、上記課題を解決している。
ための指令値を出力するアクセス指令回路と、前記磁気
ヘッドの位置ずれを表す誤差信号を生成する位置信号生
成回路と、前記位置信号生成回路から出力される誤差信
号に基づいてアクセス速度フィードバック信号を生成す
る回路と、前記アクセス速度フィードバック信号を増幅
する増幅回路とからなるサーボ制御回路を備えた磁気デ
ィスフ装置において、前記増幅回路に、前記誤差信号の
振幅に応じて、ゲインが変化する手段を付加することに
より、上記課題を解決している。
［作用］
アクセス速度フィードバック信号を生成する回路は正常
振幅からずれた誤差信号の供給を受けると、シーク速度
を誤って検出し、誤った速度フィードバック信号を生成
する。一方、増幅回路のゲインは、上記誤差信号に基づ
いて、誤ったアクセス速度フィードバック信号を是正す
る方向に変化する。このため、誤差信号の振幅の大小の
影響を受けることなく、常に、安定したアクセスを行う
ことができる。
振幅からずれた誤差信号の供給を受けると、シーク速度
を誤って検出し、誤った速度フィードバック信号を生成
する。一方、増幅回路のゲインは、上記誤差信号に基づ
いて、誤ったアクセス速度フィードバック信号を是正す
る方向に変化する。このため、誤差信号の振幅の大小の
影響を受けることなく、常に、安定したアクセスを行う
ことができる。
［実施例コ
以下、図面を参照してこの発明の磁気ディスク装置の実
施例について説明する。
施例について説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示し、磁気ディスク装置
の電気的構成を示すブロック図である。
の電気的構成を示すブロック図である。
この図において、上記従来例と同一構成部分には、同一
符号を付して説明を簡略化する。
符号を付して説明を簡略化する。
まず、符号１３はピークホールド回路であって、位置信
号生成回路８から供給される２相（Ｎ相、Ｑ相）の誤差
信号の最大振幅を検出し、検出された最大振幅に比例し
た電圧を出力する１ １４は速度フィードバック信号生
成回路であって、シーク（アクセス）時、位置信号生成
回路８から供給される２相の誤差信号に基づいて、速度
フィードバック信号ＶＦＳを生成するものである。１５
は速度フィードバック信号ＶＦＩを反転増幅し、速度フ
ィードバック増幅信号ＶＦ２として出力する反転増幅器
である。この反転増幅器１５はＯＰアンプ１６、抵抗器
１７．１８、コンデンサ１９、電界効果トランジスタ（
以下、ＦＥＴと称する）２０とから構成されている。抵
抗器１８およびＦＥＴ２０は、互いに直列接続され、こ
れらはコンデンサ１９と、互いに並列接続されて、ＯＰ
アンプ１６の反転入力端子（−）および出力端子間に介
挿されている。抵抗器１７は、速度フィードバック信号
生成回路１４の出力端子およびＯＰアンプ１６の反転入
力端子（−）間に介挿されている。ここで、ＦＥＴ２０
のゲートには、ピークホールド回路１３の出力電圧が印
加されるようになっている。
号生成回路８から供給される２相（Ｎ相、Ｑ相）の誤差
信号の最大振幅を検出し、検出された最大振幅に比例し
た電圧を出力する１ １４は速度フィードバック信号生
成回路であって、シーク（アクセス）時、位置信号生成
回路８から供給される２相の誤差信号に基づいて、速度
フィードバック信号ＶＦＳを生成するものである。１５
は速度フィードバック信号ＶＦＩを反転増幅し、速度フ
ィードバック増幅信号ＶＦ２として出力する反転増幅器
である。この反転増幅器１５はＯＰアンプ１６、抵抗器
１７．１８、コンデンサ１９、電界効果トランジスタ（
以下、ＦＥＴと称する）２０とから構成されている。抵
抗器１８およびＦＥＴ２０は、互いに直列接続され、こ
れらはコンデンサ１９と、互いに並列接続されて、ＯＰ
アンプ１６の反転入力端子（−）および出力端子間に介
挿されている。抵抗器１７は、速度フィードバック信号
生成回路１４の出力端子およびＯＰアンプ１６の反転入
力端子（−）間に介挿されている。ここで、ＦＥＴ２０
のゲートには、ピークホールド回路１３の出力電圧が印
加されるようになっている。
上記ピークホールド回路１３、速度フィードバック信号
生成回路１４および反転増幅器１５により、サーボ制御
回路２１が構成されている。２２はＣｐｕ１２から送出
されるデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコ
ンバータ、２３は加え合せ点（差し引き点）である。ま
た、２４は位相ひずみを補償する位相補償回路である。
生成回路１４および反転増幅器１５により、サーボ制御
回路２１が構成されている。２２はＣｐｕ１２から送出
されるデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコ
ンバータ、２３は加え合せ点（差し引き点）である。ま
た、２４は位相ひずみを補償する位相補償回路である。
次に、シーク（アクセス）動作について説明する。
まず、ＣＰＵ１２は、シーク指令値（デジタル信号）を
Ｄ／Ａコンバータへ送出する。Ｄ／Ａコンバータ２２は
、デジタル信号のシーク指令値をアナログ信号のシーク
指令値ＡＶに変換する。このシーク信号ＡＶには、加え
合せ点２３において、速度フィードバック増幅信号ＶＦ
２が加え合せられる。この加え合せにより生じた両信号
の差信号（ＡＶ−ＶＦ２）は位相補償回路２４を経由し
てアクチュエータ駆動回路９に供給される。アクチュエ
ータ駆動回路９は、供給された差信号（ＡＶ−ＶＦ２）
に基づく駆動力をアクチュエータ５に与える。
Ｄ／Ａコンバータへ送出する。Ｄ／Ａコンバータ２２は
、デジタル信号のシーク指令値をアナログ信号のシーク
指令値ＡＶに変換する。このシーク信号ＡＶには、加え
合せ点２３において、速度フィードバック増幅信号ＶＦ
２が加え合せられる。この加え合せにより生じた両信号
の差信号（ＡＶ−ＶＦ２）は位相補償回路２４を経由し
てアクチュエータ駆動回路９に供給される。アクチュエ
ータ駆動回路９は、供給された差信号（ＡＶ−ＶＦ２）
に基づく駆動力をアクチュエータ５に与える。
次に、シーク時のサーボ動作について説明する。
まず、上記構成の磁気ディスク装置に適用される位置信
号生成用集積回路の出力電圧特性が正常値から低い方に
ずれている場合について述べる。
号生成用集積回路の出力電圧特性が正常値から低い方に
ずれている場合について述べる。
この場合においては、シーク時、位置信号生成回路８は
小さな振幅の誤差信号をピークホールド回路１３および
速度フィードバック信号生成回路１４に出力する。速度
フィードバック信号生成回路１４は誤差信号の供給を受
けると、誤差信号の振幅が正常値よりも小さい値を示す
ために、シーク速度を実速度よりも遅い方に誤って検出
し、誤った速度フィードバック信号ＶＦＩを生成する。
小さな振幅の誤差信号をピークホールド回路１３および
速度フィードバック信号生成回路１４に出力する。速度
フィードバック信号生成回路１４は誤差信号の供給を受
けると、誤差信号の振幅が正常値よりも小さい値を示す
ために、シーク速度を実速度よりも遅い方に誤って検出
し、誤った速度フィードバック信号ＶＦＩを生成する。
方、ピークホールド回路１３は誤差信号の供給を受ける
と、誤差信号の小さな振幅をホールドし、この検出結果
に比例した電圧をＦＥＴ２０のゲートに印加する。これ
により、ＦＥＴ２０のソース−ドレイン間のコンダクタ
ンスは小となる。この結果、ＯＰアンプ１６の反転入力
端子（−）および出力端子間のインピーダンスは通常の
場合よりも大となる。上記インピーダンスが大となる効
果により、反転増幅器１５のゲインは通常値よりも増大
する。かくして、反転増幅器１５に入力する速度フィー
ドバック信号ＶＦＩが正常値から外れているほど、反転
増幅器１５のゲインは増大することになるので、結局、
反転増幅器１５は、常に、正常値に近い速度フィードバ
ック増幅信号ＶＦ２を出力することができる。このよう
に、上記構成によれば、位置信号生成回路８の出力電圧
特性が正常値よりも低い場合であっても、アクセスが遅
くなりすぎ、サーボへラドＨＯの脱調を回避することが
できる。
と、誤差信号の小さな振幅をホールドし、この検出結果
に比例した電圧をＦＥＴ２０のゲートに印加する。これ
により、ＦＥＴ２０のソース−ドレイン間のコンダクタ
ンスは小となる。この結果、ＯＰアンプ１６の反転入力
端子（−）および出力端子間のインピーダンスは通常の
場合よりも大となる。上記インピーダンスが大となる効
果により、反転増幅器１５のゲインは通常値よりも増大
する。かくして、反転増幅器１５に入力する速度フィー
ドバック信号ＶＦＩが正常値から外れているほど、反転
増幅器１５のゲインは増大することになるので、結局、
反転増幅器１５は、常に、正常値に近い速度フィードバ
ック増幅信号ＶＦ２を出力することができる。このよう
に、上記構成によれば、位置信号生成回路８の出力電圧
特性が正常値よりも低い場合であっても、アクセスが遅
くなりすぎ、サーボへラドＨＯの脱調を回避することが
できる。
次に、上記構成の磁気ディスク装置に適用される位置信
号生成用集積回路の出力電圧特性が正常値から高い方に
ずれている場合について述べる。
号生成用集積回路の出力電圧特性が正常値から高い方に
ずれている場合について述べる。
この場合においては、シーク時、位置信号生成回路８は
大きな振幅の誤差信号をピークホールド回路１３および
速度フィードバック信号生成回路１４に出力する。速度
フィードバック信号生成回路１４は誤差信号の供給を受
けると、誤差信号の振幅が正常値よりも大きな値を示す
ために、シーク速度を実速度よりも速い方に誤って検出
し、誤った速度フィードバック信号ＶＦＩを生成する。
大きな振幅の誤差信号をピークホールド回路１３および
速度フィードバック信号生成回路１４に出力する。速度
フィードバック信号生成回路１４は誤差信号の供給を受
けると、誤差信号の振幅が正常値よりも大きな値を示す
ために、シーク速度を実速度よりも速い方に誤って検出
し、誤った速度フィードバック信号ＶＦＩを生成する。
方、ピークホールド回路１３は誤差信号の供給を受ける
と、誤差信号の大きな振幅をホールドし、この検出結果
に比例した電圧をＦＥＴ２０のゲートに印加する。これ
により、ＦＥＴ２０のソース−ドレイン間のコンダクタ
ンスは大となる。この結果、ＯＰアンプ■６の反転入力
端子（−）および出力端子間のインピーダンスは通常の
場合よりも小となる。上記インピーダンスが小となる効
果により、反転増幅器１５のゲインは通常値よりも低下
する。か（して、反転増幅器１５に人力する速度フィー
ドバック信号ＶＦＩが正常値から外れているほど、反転
増幅器１５のゲインは抑制されることになるので、結局
、反転増幅器１５は、常に、正常値に近い速度フィード
バック増幅信号■Ｆ２を出力することができる。このよ
うに、上記構成によれば、位置信号生成回路８の出力電
圧特性が正常値よりも高い場合であっても、アクセスを
一定の速さに保つことができる。したがって、装置を仕
様通りに製造することが容易となる。
と、誤差信号の大きな振幅をホールドし、この検出結果
に比例した電圧をＦＥＴ２０のゲートに印加する。これ
により、ＦＥＴ２０のソース−ドレイン間のコンダクタ
ンスは大となる。この結果、ＯＰアンプ■６の反転入力
端子（−）および出力端子間のインピーダンスは通常の
場合よりも小となる。上記インピーダンスが小となる効
果により、反転増幅器１５のゲインは通常値よりも低下
する。か（して、反転増幅器１５に人力する速度フィー
ドバック信号ＶＦＩが正常値から外れているほど、反転
増幅器１５のゲインは抑制されることになるので、結局
、反転増幅器１５は、常に、正常値に近い速度フィード
バック増幅信号■Ｆ２を出力することができる。このよ
うに、上記構成によれば、位置信号生成回路８の出力電
圧特性が正常値よりも高い場合であっても、アクセスを
一定の速さに保つことができる。したがって、装置を仕
様通りに製造することが容易となる。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明の磁気ディスク装置は、
サーボ制御回路の増幅回路に、誤差信号の振幅に応じて
、ゲインが変化する手段を付加したものなので、誤差信
号の振幅の大小の影響を受けることなく、常に、安定し
たアクセスを行うことができる。また、位置信号生成用
集積回路のバラツキが問題とならないので、装置間のバ
ラツキが解消し、製造が一段と容易となる。
サーボ制御回路の増幅回路に、誤差信号の振幅に応じて
、ゲインが変化する手段を付加したものなので、誤差信
号の振幅の大小の影響を受けることなく、常に、安定し
たアクセスを行うことができる。また、位置信号生成用
集積回路のバラツキが問題とならないので、装置間のバ
ラツキが解消し、製造が一段と容易となる。
第１図はこの発明の一実施例を示し、磁気ディスク装置
の電気的構成を示すブロック図、第２図は磁気ディスク
装置の一般的な構成を示す概略図である。 ８・・・・・・位置信号生成回路、９・・・・・・アク
チュエータ駆動回路、１２・・・・・・ＣＰＵ（アクセ
ス指令回路）、１３・・・・・・ピークホールド回路、
１４・・・速度フィードバック信号生成回路、１５・・
・・・・反転増幅器、１６・・・・・・ＯＰアンプ、２
０・・・・・・電界効果トランジスタ（ＦＥＴ） 、２
１・・・・・・サーボ制御回路、ＨＯ〜Ｈ５・・・・・
・磁気へ。 ド、ＡＶ・・・・・・シーク指令値。
の電気的構成を示すブロック図、第２図は磁気ディスク
装置の一般的な構成を示す概略図である。 ８・・・・・・位置信号生成回路、９・・・・・・アク
チュエータ駆動回路、１２・・・・・・ＣＰＵ（アクセ
ス指令回路）、１３・・・・・・ピークホールド回路、
１４・・・速度フィードバック信号生成回路、１５・・
・・・・反転増幅器、１６・・・・・・ＯＰアンプ、２
０・・・・・・電界効果トランジスタ（ＦＥＴ） 、２
１・・・・・・サーボ制御回路、ＨＯ〜Ｈ５・・・・・
・磁気へ。 ド、ＡＶ・・・・・・シーク指令値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ヘッドを目的トラックへアクセスするための指令値
を出力するアクセス指令回路と、前記磁気ヘッドの位置
ずれを表す誤差信号を生成する位置信号生成回路と、前
記位置信号生成回路から出力される誤差信号に基づいて
アクセス速度フィードバック信号を生成する回路と、前
記アクセス速度フィードバック信号を増幅する増幅回路
とからなるサーボ制御回路を備えた磁気ディスク装置に
おいて、 前記増幅回路に、誤差信号の振幅に応じて、ゲインが変
化する手段を付加したことを特徴とする磁気ディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166489A JPH02193369A (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166489A JPH02193369A (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02193369A true JPH02193369A (ja) | 1990-07-31 |
Family
ID=11784253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166489A Pending JPH02193369A (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02193369A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997005604A1 (en) * | 1995-07-26 | 1997-02-13 | Cirrus Logic, Inc. | Improved chatter reduction in sliding mode control of a disk drive actuator |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP1166489A patent/JPH02193369A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997005604A1 (en) * | 1995-07-26 | 1997-02-13 | Cirrus Logic, Inc. | Improved chatter reduction in sliding mode control of a disk drive actuator |
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