JPH01209943A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、ブラシレスモータの構造の改良、特に磁気検
出器及び駆動回路取付構造の改良に関するものである。

［従来の技術ｌ 第３図は二の種の従来のブラシレスモータの断面図を示
し、この第３図に示された従来例は実開昭６２−１０４
５　Ｇ　６号公報に記載されているものであり、円筒状
のロータ４１の中心に回転軸４２が設けられ、内周面に
は永久磁石４３が配置されている０回転軸４２はベース
４４の円筒部４４＆の内ｉｓにて軸受４７を介して回転
自在に軸支されており、ベース４４の外周にはコイル４
５を巻装した固定子鉄心４６が嵌着しである。ベース４
４の平面部４４６と固定子鉄心４６との間の空隙部には
円盤状でリング状の配線基板４８が配設してあり、この
配線基板４８上にロータの回松位静を検出するホール素
子のような磁気検出器４９が実装されている。

すなわち、この種のブラシレスモータにお−ては、磁気
検出器を設置するために配線基板を使うことが多いが、
この従来例においては配線基板４８をベース４４と固定
子鉄心４６との間に設けているものである。しかし、こ
の場合、ベース４４と固定子鉄心４６との間のスペース
が小さいために、磁気検出器４９しか設置することがで
きず、ブラシレスモータを駆動するに必要な電源回路、
増幅回路等の駆動回路はモータの外付けにならざるヲ得
ス、そのために、モータを駆動するに必要なスペースは
大きくなってしまうという問題がある。また、モータと
駆動回路を結ぶ配線も複雑になり、ブラシレスモータを
使用する際の商品側構成も複雑になってしまうという問
題があり、更には、回路ブロックのメンテナンスも本体
を全部外さないとできないため、面倒であるという問題
もあった。

［発明が解決しようとする課題１ 本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、駆
動回路を配線基板に実装して、且つ配線基板を内部に配
置することで、駆動回路を外付けとした場合の不都合を
除去することを目的としたコンパクトなブラシレスモー
タを提供するものである。

１課題を解決するための手段１ ［作　用］ 本発明は、固定子鉄心を保持しているのとは反対側の基
台の外側面に収納用スペースを設け、このスペース内に
上記磁気検出器やこの磁気検出器出力によりロータを回
転駆動制御する駆動回路を実装した配線基板を配設する
ことにより、駆動回路の外付けを無くすようにしたこと
を特徴とするものである。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１
図は断面図を、第２図は分解斜視図を夫々示すものであ
り、本発明の特徴は、駆動回路を内蔵した配線基板を基
台の下部に設けた収納用スペースに配置して、コンパク
トで使い勝手のよいブラシレスモータを構成したことに
ある。ロータ１は一面が閉塞された円筒状に形成されて
おり、その中央部にはブツシュ４により回転軸３が圧縮
結合されている。＊た、このロー２１の内周面には円周
方向にＮ極、Ｓ極に着磁された永久磁石５が交互に配設
されている。平板状の鉄心を複数枚１層して形成された
固定子鉄心１０は、成形品で形成された絶縁枠８，９に
より上下から囲われる。

固定子鉄心１０は第２図に示すように、中央部から放射
状に延びて先端部にロータ１の永久磁石５の内周面と小
空隙を介して対向する磁極部１０ｍを形成している。こ
の固定子鉄心１０の放射状の形状に合わせて絶縁枠８，
９も形成されており、絶縁枠９の溝９ａ内に固定子鉄心
１０が配置され、その上から絶縁枠８が覆設されるよう
になっている。

絶縁材からなる基台１２は、円盤状の平面部１２ｂと中
央部から上方に一体に突設された円筒部１２ａとからな
り、円筒部１２ａの外側面には上下方向に固定子鉄心１
０を位置決めするためのリプ１３が形成されている。こ
のリブ１３に対応して絶縁枠８，９には係合凹所８　ｂ
、　９　ｂが形成されており、また、固定子鉄心１０の
内側にも係合凹所８　ｂ、　９　ｂを形成するために突
設した突部が嵌まる凹所１０ｂが形成しである。係合凹
所８　ｂ、　９　ｂとリプ１３とを係合して基台１２の
円ｖＩｉ部１２ａに、絶縁枠８，９で囲まれた固定子鉄
心１０を装着し、円筒１１１１２ｍの上部に周設した周
溝１７にスプリングリング２２を嵌めて、固定子鉄心１
０が基台１２に係止固定されることになる。また、コイ
ル１１は固定子鉄心１０に絶縁枠８，９の上から巻装さ
れる。また、基台１２の円筒部１２ａの下部から平面部
１２ｂの上面に放射状にリブ１４が一体に形成されてお
り、このリプ１４闇に固定子鉄心１０の磁極部１０ａが
配置される。基台１２の平面部１２ｂの外周部より固定
片１５が一体に外側方に向かって突設され、該固定片１
５には取付穴１６が穿孔されている。また、基台１２の
円筒部１２ｍの内部には円筒状の軸受１９が圧入固定さ
れ、この軸受１９により回転軸３が回転自在に軸支され
る。

固定子鉄心１０に巻かれたコイル１１は、絶縁枠９に設
けた接続ピン１８にその端末ＩＪｔ＠統され、接続ピン
１８は基台１２に穿孔した穴２５を介して配線基板２０
に後続されろよう１こなつでｔする。固定子鉄心１０と
は反対側の基台１２の下面には、第１図に示すように配
線基板２０を配設する収納用スペース６が設けである。

配線基板２０にはロータ１の回転位置を検出する磁気検
出器２３が実装されており、また、この磁気検出器２３
からの出力にてロータ１を回転駆動制御する駆動回路や
電源回路も配線基板２０に′ｌｌ装されて警する。

磁気検出器２３は配線基板２０上ｔこ保持具２４（こよ
り固定されており、上記接続ピン１８の下端部を配線基
板２０に半田付けすること１こより、コイル１１と配線
基板２０の駆動回路と力ζ電気的を二接続される。配線
基板２０は固定ビス２１１こより収納用スペース６内に
配置されて基台１２αこ固定される。また、磁気検出器
２３は保持共２４力１基台１２の穴２６を挿通して永久
磁石５の内周面ｌ：対面して配置される。

［発明の効果１ 本発明は上述のように、周方向に等間隔にＮ極、Ｓ極を
交互に着磁した永久磁石を内周面に設けたロータと、複
数の磁極部の先端が形成する外周面が上記永久磁石の内
周面と小空隙を介して対向して配設された固定子鉄心と
、内周部で上記ロータの回転軸を回転自在に軸支し、外
周部で上記固定子鉄心を散着した基台と、上記永久磁石
の回啄位置を検出する磁気検出器とを備えたブラシレス
モーフにおいて、固定子鉄心を保持しているのとは反対
側の基台の外側面に収納用スペースを設け、このスペー
ス内に上記磁気検出器やこの磁気検出器出力によりロー
タを回転駆動制御する駆動回路を実装した配線基板を配
設したものであるから、基台の収納用スペース内に配設
した配線基板に、磁気検出器や駆動回路を一体に構成し
ていることで、モータを駆動するに必要な回路を別個に
構成する必要がなく、商品として構成する際の配線も簡
単にできると共に、モータもコンパクトにでき、使い勝
手が向上する効果を奏し、また、配線基板を固定子鉄る
とは反対側の基台の外側面の収納用スペースに配設して
−することで、本体を解体しなくても回路ブロックのメ
ンテナンスが容墨にできる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

ｔ１４１図は本発明の実施例の断面図、第２図は同上の
分解斜視図、第３図は従来例の断面図である。 １はロータ、３は回転軸、５は永久磁石、６は収納用ス
ペース、１０は固定子鉄心、１２は基台、２０は配線基
板、２３は磁気検出器である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　周方向に等間隔にＮ極，Ｓ極を交互に着磁した
   永久磁石を内周面に設けたロータと、複数の磁極部の先
   端が形成する外周面が上記永久磁石の内周面と小空隙を
   介して対向して配設された固定子鉄心と、内周部で上記
   ロータの回転軸を回転自在に軸支し、外周部で上記固定
   子鉄心を装着した基台と、上記永久磁石の回転位置を検
   出する磁気検出器とを備えたブラシレスモータにおいて
   、固定子鉄心を保持しているのとは反対側の基台の外側
   面に収納用スペースを設け、このスペース内に上記磁気
   検出器やこの磁気検出器出力によりロータを回転駆動制
   御する駆動回路を実装した配線基板を配設して成ること
   を特徴とするブラシレスモータ。