JPS62119086A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、モータで駆動される駆動装置に関し、特にこ
の駆動装置を組込んだ装置の異常時にモータを微小時間
おきに交互に正転・逆転させることによりモータで駆動
される伝動機構から警報音を発生させるようにしたもの
に関する。

（従来技術） 一般に、複雑な機構を有し複雑な制御を行なう産業用の
機械装置類においては、各部の異常が多大の経済的損失
を惹起する場合もあることから、各部の異常を検出する
センサ類を設け、異常発生時には警報ランプや警報ブザ
ーで警報を発したり、警報表示器に表示させるようにな
っている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記産業用の機械装置類では、センサ類や警報表示手段
を組込むための十分なスペースも確保でき、全製作費に
占めるセンサ類や警報表示手段のコストも僅少なので、
それらを組込むことによって特に問題は起らない。

しかしながら、産業用以外の機器類は、特に小型・軽量
且つ安価であることが要請されているにも拘わらず、上
記警報表示手段を組込むと、機器類が大型化し、コスト
増加を招き、顧客のニーズにマツチしなくなるという問
題がある。

本発明は、モータで伝動機構を介して被駆動体を駆動す
るようにした駆動装置を警報音発生手段として活用しよ
うとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る駆動装置は、モータの回転を伝動機構を介
して被駆動体に伝達し、その被駆動体を駆動する駆動装
置であって、微小時間おきにモータへの駆動電流を反転
させる制御手段を設け、微小時間おきにモータを交互に
正転・逆転させることにより伝動機構から警報音を発生
させるようにしたものである。

（作用） 本発明に係る駆動装置は上記のように構成されるから、
モータを微小時間おきに交互に正転・逆転させると、伝
動機構を構成する各部分が高振動数で振動し始め、それ
ら各部分から可聴音圧レベルの振動音が発生することに
なるので、この振動音を警報音として活用することがで
きる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、第１図に示すようにサーマルプリンタのキ
ャリッジ本体４を駆動する駆動装置に本発明を適用した
場合のものである。

上記サーマルプリンタのフレーム（図示路）内には左右
方向に延びるプラテン２が配設され、上記プラテン２と
平行に左右方向に延びる支軸３が配設され、上記支軸３
にはキャリッジ本体４が移動可能に支持されるとともに
、キャリッジ本体４の前端下面がガイド部材（図示路）
に支持されている。

上記支軸３にはヘッドキャリッジ５がその前端にて回動
自在に支持され、上記ヘッドキャリッジ５の上面にはプ
ラテン２に対向する印字ヘッド６が設けられている。

ここで、上記キャリッジ本体４を支軸３に沿って左右に
往復駆動するための駆動装置は、次のように構成されて
いる。

タイミングベルトからなるループ状の駆動ベルト７が上
記支軸３と平行に配設されキャリッジ本体４内部を挿通
してアイドルプーリ８と駆動プーリ９とに亙って掛装さ
れ、上記キャリッジ本体４内において印字ヘッド６側の
駆動ベルト７がキャリッジ本体４に固着されている。

上記駆動プーリ９が固着されている枢支軸１１に合成樹
脂製の従動ギヤ１０が固着され、上記従動ギヤ１０と駆
動プーリ９とは一体回転し得るようになっている。

また、ステップモータからなる駆動モータ１２は、その
出力軸１２ａが上記枢支軸１１と平行となるように配設
され、その出力軸１２ａには上記従動ギヤ１０に噛合う
合成樹脂製の駆動ギヤ１３が固着されている。

上記駆動モータ１２は後述の制御装置Ｃにより制御され
、上記駆動モータ１２が反時計方向に回転すると、駆動
ギヤ１３と従動ギヤ１０とからなるギヤ伝動機構を介し
て駆動ブー＋７９が時計方向へ回転し、キャリッジ本体
４が駆動ベルト７を介して支軸３に沿って右方向へ駆動
され、また上記駆動モータ１２が時計方向へ回転すると
、キャリッジ本体４が左方向へ駆動されるようになって
いる。

上記印字ヘン１６の近傍には印字ヘッド６の温度を検出
する温度センサ２３が取付けられていて、上記温度セン
サ２３からの検出信号がプリンタの制御回路Ｃに出力さ
れる。

尚、符号１４は紙送りローラ、符号１５はリボンカセッ
ト、符号１６は熱転写リボンである。

上記印字ヘッド６で図形や形象などをグラフィックに印
刷していくような場合には、印字ヘッド６の温度が異常
に昇温しでいくことがある。

そこで、上記温度センサ２３で検出された温度が所定の
設定温度Ｔ０以上に上昇したときに、警報音を発生させ
るための警報音発生手段として、前記駆動ギヤ１３、従
動ギヤ１０、駆動ベルト７及びアイドルプーリ８からな
る伝動機構と、駆動モータ１２とを備えた駆動装置を活
用しようとするものである。これについて以下詳しく説
明する。

上記制御装置Ｃは、例えば第２図のブロック図のように
、外部電子機器１７と温度センサ２３からの出力信号を
受ける入力インターフェイス１８と、ＣＰＵ１９（中央
演算装置）と、ＲＯＭ２１（リード・オンリ・メモリ）
と、ＲＡＭ２２　　（ランダム・アクセス・メモリ）と
、ＣＰＵ１９からの出力を受けるドライバ回路２０とか
ら構成される装置 １２と紙送り機構の紙送りモータと印字ヘッド６とに出
力される。

上記外部電子機器１７は、タイプライタやコンピュータ
やワードフ゜ロセッサなどに８亥当するものであり、こ
の外部電子機器１７からの各種の制御指令信号に基いて
駆動モータ１２、紙送りモータ及び印字ヘッド６を制御
する制御プログラム及び外部電子機器１７からの印字文
字コードに対応して印字ヘッド６を駆動するキャラクタ
データ等はＲＯＭ２１に予め入力され記憶されており、
これらについては既存のサーマルプリンタと同様なので
詳しい説明を省略する。

上記温度センサ２３からの検出信号は、入力インターフ
ェイス１８へ出力されて入力インターフェイス１８でＡ
Ｄ変換され、この検出信号に基いて制御装置Ｃにおいて
以下のような制御ルーチンが実行され、印字ヘッド６の
温度が異常上昇したときに前記駆動モータ１２が制御さ
れ伝動機構から警報音が発せられる。

尚、以下に説明する制御ルーチンの制御プログラムは予
めＲＯＭ２　１に入力されて格納されており、ＣＰＵ１
９にて演算処理されたデータは必要に応じてＲＡＭ２２
に一時記憶される。

第３図は、上記警報音発生の為の制御ルーチンの概略フ
ローチャートを示すものである。

ステップＳ１ではプリンタの起動とともに制御ルーチン
が開始され、ステップＳ２では上記温度センサ２３から
検出温度Ｔが読込まれ、ステップＳ３では検出温度Ｔが
設定温度Ｔｏ（但し、これはＲＯＭ定数である）以上に
なったか否かが判定され、Ｔ≧Ｔ０でないときにはステ
ップＳ２へ戻り、印字ヘッド６の温度が異常に上昇して
Ｔ≧Ｔ０となった場合にはステップＳ４へ移行し、ステ
ップＳ４ではカウンタ■が１＝１と設定され、ステップ
Ｓ５では駆動モータ１２を３ステツプだけ第１図に於い
て時計方向へ駆動させ、ステップＳ６では、駆動モータ
１２を３ステソプだけ反時計方向へ駆動させ、ステップ
Ｓ７では上記カウンタ■がＩ＝４００か否かが判定され
、Ｉ＝４００でないときにはステップＳ８へ移行し、ス
テップＳ８においてカウンタＩがカウントアツプされ、
ステップＳ８からステップＳ５へ移行し、ステップＳ５
−ステップＳ６−ステップＳ７と繰返され、カウンタ■
が１−４００になるとステップＳ７からステップＳ９へ
移行して終了する。

即ち、温度センサ２３で検出される印字ヘッド６の温度
が設定温度Ｔ０以上に上昇したときには、微小時間おき
に駆動モータ１２が３ステツプずつの正転・逆転を例え
ば４００回（約３〜４秒間）繰返すようになっている。

上記のように駆動モータ１２が高速振動すると、その振
動により上記駆動ギヤ１３及び従動ギヤ１０が高速振動
し、更に駆動ベルト７及びキャリッジ本体４も高速振動
することになる。

このように伝動機構の各部が高速振動すると、各部から
振動音が発生し、それらが合成されて十分な音圧レベル
の振動音となるので、これを警報音として活用すること
が出来る。

尚、上記駆動モータ１２を正転・逆転させて振動させる
ときの振動数を上記伝動機構の振動系の固有振動数に近
づける程、振動が激しくなり振動音が強くなることは言
うまでもない。

特に、駆動ギヤ１３と従動ギヤ１０とからなるギヤ伝動
機構の振動に伴って生じる摩擦音や衝突音などが強く、
振動音の大部分を占めることになるので、各種のモータ
でギヤ伝動機構を介して被駆動体を駆動する駆動装置に
対しては本発明を同様に適用することが出来、上記駆動
モータとしてステップモータ以外のモータで駆動する駆
動装置であってもよい。

上記実施例では、印字ヘッド６の温度の異常上昇を警報
するようにしたが、本発明を適用する機器に応じて各種
の異常を警報するのに用い得ることは勿論である。

（発明の効果） 本発明に係る駆動装置によれば、以上説明したようにモ
ータを微小時間おきに交互に正転・逆転させることによ
り伝動機構から警報音を発生させるようにしたので、駆
動装置を警報音発生手段として兼用することが出来る。

これにより、機器の大型化及びコスト増加を招くことな
く警報表示機能を具備させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示すもので、第１図はサーマ
ルプリンタの要部平面図、第２図はサーマルプリンタの
制御装置とその周辺機器のブロック図、第３図は印字ヘ
ッドの異常昇温時に警報音を発生させる制御ルーチンの
概略フローチャートである。 ４・・キャリッジ本体、　　７・・駆動ベルト、８・・
アイドルプーリ、　　９・・駆動プーリ、１０・・従動
ギヤ、　　１２・・駆動モータ、１３・・駆動ギヤ、　
　１８・・入力インターフェイス、　　１９・・ＣＰＵ
、　　２０・・ドライバ回路、　２１・・ＲＯＭ、　　
２２・・ＲＡＭ。 Ｃ・・制御回路。 特　許　出　願　人　　ブラザー工業株式会社第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの回転を伝動機構を介して被駆動体に伝達
   し、その被駆動体を駆動する駆動装置において、 微小時間おきにモータへの駆動電流を反転させる制御手
   段を設け、微小時間おきにモータを交互に正転・逆転さ
   せることにより伝動機構から警報音を発生させるように
   したことを特徴とする駆動装置。