JPH01210819A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、車両に搭載されて運転者に対して経路の誘
導を行なう車両用経路誘導装置に関するものであり、特
に、指定交差点において方向指示マークを表示すること
によって目的地への誘導を容易に行なうことができるよ
うにした車両用経路誘導装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の車両用経路誘導装置は、たとえば特開昭５８−
１５０８１４号公報などに記載されている。この公報に
開示された装置では、車両が予め指定された交差点に近
づいたとき、表示画面上に、「右折」、「左折」または
「直進」の指示マークを表示することによって、容易に
目的地へ到達することができるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の装置において、運転者が表示画面上に表示された
方向指示マークに従って指定交差点を通過した後でも、
表示画面上には方向指示マークが依然として残っている
。この方向指示マークを表示画面から消去するためには
、運転者から装置に対して何らかの入力を行なうことが
必要である。

そのため、装置に、方向指示マークをキャンセルするた
めのボタンなどを設置することになるが、運転者が、運
転中に、そのようなキャンセルボタンを操作するのは面
倒なことである。

それゆえに、この発明の目的は、表示画面上に表示され
た方向指示マークを自動的に消去することのできる車両
用経路誘導装置を提供することである。

［課題を解決するため手段］ この発明の前提となる車両用経路誘導装置は、車両走行
距離を検出する距離検出手段と、車両の進行方位を検出
する方位検出手段と、前記距離検出手段および方位検出
手段からの情報に基づいて車両の現在位置を演算する現
在位置演算手段と、地図データを記憶している地図デー
タ記憶手段と、前記現在位置検出手段および地図データ
記憶手段からの情報に基づいて表示画面上に地図および
車両の現在位置を表示する表示制御手段と、を備えてい
る。

このような装置において、この発明は、さらに、以下の
ものを備えている。

ａ、　　目的地のデータを記憶している目的地データ記
憶手段。

ｂ、　前記現在位置検出手段、地図データ記憶手段およ
び目的地データ記憶手段からの情報に基づいて目的地に
至るまでの車両の進行経路を決定する進行経路設定手段
。

Ｃ０車両が予め指定された交差点に近づいたことを検出
する進路決定地点検出手段。

ｄ、　車両の進むべき方向を指示する複数種類のマーク
を記憶している方向指示マーク記憶手段。

ｅ、　前記進行経路設定手段からの情報に基づいて予め
指定された各交差点に対して車両の進行経路に対応した
方向指示マークを選択する方向指示マーク選択手段。

ｆ、　前記進路決定地点検出手段からの信号を受けて、
前記方向指示マーク選択手段によって選択された方向指
示マークを表示画面上に表示するマーク表示指令手段。

ｇ、　車両の方向指示器が操作されたこと、または前記
選択された方向指示マークの表示時間が一定時間を経過
したことを検出して表示画面から前記方向指示マークを
消去する表示キャンセル指令手段。

［作用コ 車両が予め指定された交差点に近づいたとき、表示画面
上には「右折」、「左折」または「直進」を意味する方
向指示マークが表示される。運転者は、その方向指示マ
ークに従って交差点を通過する。

たとえば、「左折」を意味する方向指示マークが表示画
面に表示されたとき、運転者は、まずハンドルの近くに
設けられている方向指示器を操作して方向指示ランプを
点滅させ、その後ハンドルを操作して左折する。表示キ
ャンセル指令手段は、方向指示器が操作されたことを検
出し、この検出信号に応じて表示画面から方向指示マー
クを消去する。

また、たとえば車両が指定交差点に近づいたとき、表示
画面上に「直進」を意味する方向指示マ−クが表示され
たとする。この場合、方向指示器は操作されない。この
ようなときには、表示キャンセル指令手段は、方向指示
マークの表示時間が一定時間を経過したら、表示画面か
ら方向指示マークを消去する。

このように、運転者が特に操作をしなくても、方向指示
マークは自動的に表示画面から消去される。

［実施例］ 第１図は、この発明のの一実施例を示す概略ブロック図
である。第２図は、車両の現在位置の表示処理を示すフ
ローチャートである。この第１および第２図を用いて、
まず、車両の現在位置を表示するための構成および動作
について説明する。

車両用経路誘導装置は、出発地点データメモリ１と、方
位センサ２と、車速センサ３と、現在位置検出手段４と
、地図データベス−５と、地図描画手段６と、ＲＡＭ７
と、表示制御手段８と、表示画面９とを備えている。地
図データベース５は、地図上の各地点をｘｙ座標として
記憶している。

出発地点データメモリ１は、出発地点をｘｙ座標として
記憶している。方位センサ２は、車両の現時点での進行
方位を検出する。車速センサ３は、たとえば車輪の回転
数を検出することによって、車両の走行距離を検出する
。

現在位置検出手段４は、出発地点データメモリ１から出
発地点データを読込み（ステップ１００１）、この出発
地点をもとにして方位センサ２からの情報および車速セ
ンサ３からの情報を積算することによって車両の現在位
置をｘｙ座標として演算する（ステップ１００２〜１０
０４）。

地図描画手段６は、現在位置検出手段４から現在位置デ
ータを読込むとともに地図データベース５から地図デー
タを読込み（ステップ１００５）、ＲＡＭ７に表示すべ
き地図と車両の現在位置とを記憶させる（ステップ１０
０６）。表示制御手段８は、ＲＡＭ７に記憶されている
地図および車両の現在位置表示マークをたとえばＣＲＴ
などの表示画面９上に表示する（ステップ１００７）。

以上が、車両の現在位置表示をするための構成および動
作であるが、それらはこの発明の要部ではない。この発
明の要部は、車両が指定された交差点に近づいたとき表
示画面上に方向指示マークを表示し、その後この方向指
示マークを自動的に表示画面から消去することのできる
ようにした構成にある。

このことを達成するために、車両用経路誘導装置は、さ
らに、目的地入力手段１０と、目的地データ記憶部１１
と、目的地誘導処理手段２０と、方向指示マーク表示制
御手段３０と、方向指示器１２と、方向指示器状態監視
手段１３と、タイマ１４とを備えている。

目的地入力手段１０によって特定された目的地のデータ
は、目的地データ記憶部１１に記憶されている。方向指
示器１２は、通常、車両のハンドルの近くに設けられて
おり、右折または左折の意思表示として運転者によって
操作される。方向指示器状態監視手段１３は、方向指示
器１２が運転者によって操作されたかどうかを監視して
いる。

第４図は、目的地誘導処理手段２０および方向指示マー
ク表示制御手段３０を詳細に示している。

目的地誘導処理手段２０は、地図データベース５から地
図データを受は入れる地図データ入力部２１と、現在位
置検出手段４から現在位置データを受は入れる現在位置
データ入力部２２と、目的地データ記憶部１１から目的
地データを受は入れる目的地データ人力部２３と、進行
経路設定手段２４と、進路決定地点検出手段２５とを備
えている。

進行経路設定手段２４は、地図データ人力部２１と、現
在位置データ入力部２２および目的地データ入力部２３
からの情報に基づいて、現在位置から目的地に至るまで
の車両の進行経路を設定する。

進路決定地点検出手段２５は、車両が予め指定された交
差点に近づいたことを検出する。

方向指示マーク表示制御手段３０は、方向指示マーク記
憶手段３１と、方向指示マーク選択手段３２と、マーク
表示指令手段３３と、表示キャンセル指令手段３４を備
えている。方向指示マーク記憶手段３１は、車両の進む
べき方向を指示する複数種類のマークを記憶している。

ここで記憶される方向指示マークは、「左折」、「右折
」および「直進」などを指示するマークであり、その表
現形態としては種々のものが考えられる。たとえば、矢
印の図形マークであってもよく、あるいは、「左折」や
「左へ曲がって下さい」というような文章のマークであ
ってもよい。

方向指示マーク選択手段３２は、進行経路設定手段２４
からの情報に基づいて、予め指定された各交差点に対し
て車両の進行経路に対応した方向指示マークを選択する
。マーク表示指令手段３３は、選択された方向指示マー
クを表示画面９上に表示する。

表示キャンセル指令手段３４は、方向指示器状態監視手
段１３からの情報を受けて、方向指示マークを表示画面
から消去せよという指令をマーク表示指令手段３３に与
える。

タイマ１４は、マーク表示指令手段３３が表示指令を出
している時間を設定するものであり、設定時間経過後に
は表示キャンセル指令手段３４に信号を与える。表示キ
ャンセル指令手段３４は、この信号を受けたときにも、
マーク表示指令手段３３に対して表示キャンセル指令を
与える。

第３図は、表示画面９上に方向指示マークを表示し、そ
の後この方向指示マークを画面から消去するまでのフロ
ーチャートを示している。第５図は、表示画面９上に表
示された地図および現在位置表示マーク４０を示してい
る。この地図において、交差点“Ａ“が予め指定されて
おり、車両がこの交差点“Ａ＃に近づいたとき、「左折
」を示す方向指示マークが画面に表示される。第６図は
その状態を示す図である。第６図には、「左折」を指示
する方向指示マーク４１および４２が表示されている。

次に、主に、第３図および第４図を参照して、表示画面
９上に方向指示マークを表示し、その後この方向指示マ
ークを表示画面から消去するまでの動作を説明する。

進行経路設定手段２４は、地図データ、現在位置データ
および目的地データを読込み、現在位置から目的地まで
の経路を演算する（ステップ２００１〜２００３）。そ
して、車両が予め指定された交差点“Ａ“に近づいたと
き、進路決定地点検出手段２５が動作し、マーク表示指
令手段３３に信号を送る（ステップ２．００４）。この
信号を受けて、マーク表示指令手段３３は、方向指示マ
ーク選択手段３２によって選択された方向指示マークを
表示画面９上に表示する（ステップ２００５）運転者は
、表示画面９上に方向指示マークが表示されたとき、方
向指示器１２を操作し、その後ハンドルを操作する。方
向指示器状態監視手段１３が方向指示器１２の動作を検
出したとき（ステップ２００６肯定）、表示キャンセル
指令手段３４はマーク表示指令手段３３に対して表示キ
ャンセル指令を与え、それに応じて表示画面９から方向
指示マークが消去される（ステップ２００８）。

たとえば、車両が指定交差点において直進するとき、方
向指示器は操作されない。つまり、方向指示器状態監視
手段１３は方向指示器１２の動作を検出しない（ステッ
プ２００６否定）。そのようなことを考慮して、タイマ
１４が設けられている。このタイマ１４は、選択された
方向指示マー　　　　′りの表示時間が一定時間を経過
したとき、表示キャンセル指令手段３４に信号を送る（
ステップ２００７）。表示キャンセル指令手段３４は、
この信号を受けてマーク表示指令手段３３に表示キャン
セル指令を与え、それに応じて表示画面９から方向指示
マークが消去される（ステップ２００８）。

［発明の効果］ 以上のように、この発明では、画面に表示された方向指
示マークは、車両の方向指示器が操作されると自動的に
表示画面から消去される。また、方向指示器が操作され
ていないときであっても、方向指示マークは、一定時間
経過後に表示画面から自動的に消去される。したがって
、運転者は、方向指示マークを消去するための操作を行
なう必要がなく、車両の運転をより安全に行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す概略ブロック図で
ある。第２図は、車両の現在位置を表示画面上に表示す
るまでのフローチャートを示す図である。第３図は、表
示画面に方向指示マークを表示し、その後その方向指示
マークを表示画面から消去するまでのフローチャートを
示す図である。 第４図は、第１図に示されている目的地誘導処理手段２
０および方向指示マーク表示制御手段３０を詳細に示す
ブロック図である。第５図および第６図は、表示画面に
表示されている地図を示す図であり、特に第６図には、
方向指示マークが表示されている。 図において、１は出発地点データメモリ、２は方位セン
サ、３は車速センサ、４は現在位置検出手段、５は地図
データベース、６は地図描画手段、７はＲＡＭ、８は表
示制御手段、９は表示画面、１０は目的地入力手段、１
１は目的地データ記憶部、１２は方向指示器、１３は方
向指示器状態監視手段、１４はタイマ、２０は目的地誘
導処理手段、２１は地図データ入力部、２２は現在位置
データ入力部、２３は目的地データ入力部、２４は進行
経路設定手段、２５は進路決定地点検出手段、３０は方
向指示マーク表示制御手段、３１は方向指示マーク記憶
手段、３２は方向指示マーク選択手段、３３はマーク表
示指令手段、３４は表示キャンセル指令手段、４０は現
在位置マーク、４１は方向指示マーク、４２は方向指示
マークを示す。 第１図 第令図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行距離を検出する距離検出手段と、車両の進行
   方位を検出する方位検出手段と、前記距離検出手段およ
   び方位検出手段からの情報に基づいて車両の現在位置を
   演算する現在位置検出手段と、地図データを記憶してい
   る地図データ記憶手段と、前記現在位置検出手段および
   地図データ記憶手段からの情報に基づいて表示画面上に
   地図および車両の現在位置を表示する表示制御手段と、
   を備えた車両用経路誘導装置において、 目的地のデータを記憶している目的地データ記憶手段と
   、 前記現在位置検出手段、地図データ記憶手段および目的
   地データ記憶手段からの情報に基づいて目的地に至るま
   での車両の進行経路を決定する進行経路設定手段と、 車両が予め指定された交差点に近づいたことを検出する
   進路決定地点検出手段と、 車両の進むべき方向を指示する複数種類のマークを記憶
   している方向指示マーク記憶手段と、前記進行経路設定
   手段からの情報に基づいて予め指定された各交差点に対
   して車両の進行経路に対応した方向指示マークを選択す
   る方向指示マーク選択手段と、 前記進路決定地点検出手段からの信号を受けて、前記方
   向指示マーク選択手段によって選択された方向指示マー
   クを表示画面上に表示するマーク表示指令手段と、 車両の方向指示器が操作されたこと、または前記選択さ
   れた方向指示マークの表示時間が一定時間を経過したこ
   とを検出して表示画面から前記方向指示マークを消去す
   る表示キャンセル指令手段と、 を備えたことを特徴とする、車両用経路誘導装置。