JPH01210941A - モータ駆動カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、モータ駆動カメラ、詳しくはフィルムの巻
上動作とシャッタのチャージ動作とを、それぞれ専用の
モータで行なうカメラに関するものである ［従来の技術］ 最近のカメラは電動化が進み、フィルムの巻上動作およ
びシャッタのチャージ動作、ミラー駆動動作等のカメラ
の各作動が内蔵されたモータで自動的に行なわれるよう
になっている。

そして、このようにしたモータ駆動カメラは、特開昭５
３−１４１６１５号公報に開示されているように、カメ
ラに内蔵された１個のモータでフィルムの巻上動作とシ
ャッタチャージ動作を同時に行なうようにしたもの、ま
た特開昭６０−１９４４３３号公報に示されているよう
に、カメラに内蔵した１個のモータに対して２系列の減
速ギヤー列を設け、電源電池の状態や負荷の状態によっ
てモータの回転方向を切り換えることで減速ギヤー列を
選択してフィルム巻上動作とシャッタチャージ動作とを
それぞれ行なうもの、更に特開昭６０−２５４０２８号
公報に開示されているように、フィルム巻上動作とシャ
ッタチャージ動作とを、それぞれ独立したモータで行な
うようにしたもの等が既に知られている。

ところで、カメラの各作動機構を駆動させるために必要
なエネルギーという観点から考察した場合には、フィル
ム巻上動作とシャッタチャージ動作とが他の作動機構の
動作と比べて可成り大きなエネルギーを必要とする。な
かでもフィルム巻上動作は温度の影響が大きく、温度が
低下すると負荷が増大し、例えば−２０℃ではフィルム
が硬化しフィルム巻上負荷が常温時の３〜５倍にもなる
。

また周知のように、電源電池も温度に大きく影響され、
充分に容量があって常温では所定電圧の低下を来たさな
い電池であっても低温環境で使用すると所定電圧が低下
してしまうという現象がある。

一方、近年の一眼レフレックスカメラにおいては、シャ
ッタの高性能化が進み、シャッタの最高速度を上げる目
的からシャッタの幕速度を上げるためにチャージエネル
ギーが増大するという傾向にある。

このような観点に立脚すれば、モータ駆動カメラにおい
てはフィルム巻土用のモータとシャッタのチャージ用等
のモータとをそれぞれ専用に設けるタイプの方が有利で
あり、しかも両モータが電源電池の状態および負荷の状
態に応じて同時駆動（並列駆動）と順次駆動（直列時系
列駆動）に選択されて駆動されることが望ましい。

そして、この要望に応えたものが最近、実開昭６２−１
２９５３：３号公報によって提案されている。即ち、こ
のカメラの電動フィルム給送装置は、第９図に示すよう
に、シャッタが動作して露光が完了すると、駆動開始信
号Ｓ３がＨレベルになる。

これに伴って、制御回路１０５からの駆動制御信号Ｓ１
がＨレベルになり、電源電池１０３の電圧が駆動回路１
０４を介してシャッタ等駆動用モータ１０１とフィルム
給送用モータ１０２の両方に供給される。

そして、シャッタ等駆動用モータ１０１が回転されるこ
とによってシャッタチャージ等が開始されると共に、フ
ィルム給送駆動用モータ１０２が回転されることによっ
てフィルム巻上が開始される。このフィルム巻上がなさ
れる間、その給送速度がフィルム給送速度検出回路１０
６によって検出され、検出速度が設定基準値以上であっ
た場合には、速度検出信号Ｓ２がＨレベルになるので制
御回路１０５の作動によって駆動制御信号Ｓ１が引続き
Ｈレベルになる。従って、この場合、引続いて両モータ
１０１，１０２が同時的、即ち並列に回転制御され、フ
ィルム巻上がされると共にシャッタチャージ等がなされ
る。

一方、フィルムの給送速度が設定基準値以上でない場合
、換言すればフィルム給送速度が遅いときには、速度検
出信号Ｓ２がＬレベルになり、これに伴って制御回路１
０５の出力である駆動制御信号Ｓ１がＬレベルになる。

すると、駆動回路１０４は、駆動開始信号Ｓ３からのＨ
レベル信号でそれまで上記両モータ１０１　。

１０２を並列に駆動していた状態を一旦中止する。

そして、シャッタ等駆動用モータ１０１のみを駆動する
ので、そのシャッタ等駆動用モータ１０１によってシャ
ッタ、ミラー、絞り機構の各チャージ駆動のみがなされ
る。そして、この駆動が完了した時点で、再びフィルム
給送駆動用モータ１０２が駆動され、フィルム巻上がな
され一連の駆動動作が完了し、再び初期状態にされ、次
回のシャツタレリーズに備えられる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記実開昭６２−１２９５３３号公報に開示
された従来の技術手段を用いた場合、次のような不具合
を生じる。即ち、複数コマの連続撮影をする速写撮影の
場合に、同時駆動と順次駆動の切り換えを行なうスレッ
ショルドレベル前後に電池電圧が低下しているときには
、負荷変動等により最初の１コマは順次駆動、次の１コ
マは同時駆動、そして次の一コマでは順次駆動というよ
うなことが起こる。このような動作が行なわれると、ユ
ーザは全く同じ条件で撮影していても、作動シーケンス
が早くなったり遅くなったりするので、ユーザはカメラ
に異常を来したのではないかと推察したり、また正常に
撮影が行なわれているかという不安を生じることになる
。

従って、本発明の目的は、上述の不具合を解消し、フィ
ルム巻上専用モータとシャッタチャージ専用モータとを
有し、シャッタ動作終了後、シャッタチャージ専用モー
タを駆動し、その回転速度を検出して、電源電池の容量
が充分あり負荷が小さい場合には同時駆動、電池の性能
が低下し負荷が増大している場合には順次駆動に自動的
に切り換わるようにすると共に、−旦順次駆動に切り換
ったのちは、その順次駆動が維持されるようにしたモー
タ駆動カメラを提供するにある。

また、本発明の他の目的は、フィルム巻上専用モータと
シャッタチャージおよびミラー駆動専用モータとを有し
、ミラーの上昇時または下降時の動作速度を検出し、こ
の動作速度と所定速度を比較して上記両モータを同時駆
動させるか順次駆動させるかを判別するようにしたモー
タ駆動カメラを提供するにある。

［課題を解決するための手段および作用］本発明は、上
記課題を解決するために、フィルムの巻上を行う第１の
モータと、シャッタチャージ等を行う第２のモータとを
備えたモータ駆動カメラにおいて、 上記第２のモータの回転速度を検出する手段と、シャッ
タ動作終了後、第２のモータを駆動し、その駆動中、上
記検出手段の出力が所定値よりも速い場合には上記第１
のモータを同時に駆動させ、所定値よりも遅い場合には
上記第２のモータの駆動終了後、上記第１のモータを駆
動し始める制御手段とを具備し、先ずシャッタチャージ
用のモータを駆動し、これの回転速度と所定速度とを比
較して両モータの同時駆動、順次駆動を制御することを
特徴としたものであり、また上記シャッタチャージ用モ
ータのミラー駆動におけるミラーの上昇時あるいは下降
時の動作速度を検出し、これをシャッタチャージ用モー
タの回転速度としたことを特徴とするものである。

［実　施　例］ 以下、図示の実施例により本発明を説明する。

第１図は、本発明を縦走式のフォーカルブレーンシャッ
タを採用した一眼レフレックスカメラに適用したもので
ある。カメラ本体のレンズマウント４１に装着された撮
影レンズ（図示されず）を透過した光は、カメラ本体内
に入射し、撮影光軸０上に４５°の角度で斜設された可
動反射ミラー１５によって上方に反射し、フォーカシン
グスクリーン４２に透過拡散する。このフォーカシング
スクリーン４２の光像はペンタプリズム４３、接眼レン
ズ４４を通じてファインダ内で正立像として観察される
。

モータ１はシャッタチャージ動作とミラー駆動動作を行
なう第２のモータであり、その回転軸にはピニオンギヤ
−からなる出力ギヤ−２が固定されている。伝達ギヤー
３および４は、径の異なる段ギヤーで構成されており、
上記出力ギヤ−２の回転力を減速して中間ギヤー５に伝
達している。

このギヤー５と噛合しているカム駆動ギヤー６にはミラ
ー駆動用の板カム６ａとシャッタチャージ用の板カム６
ｂが一体に取り付けられていて、その下面には基板８上
を回転摺動する導電接片７が取付けられている。上記板
カム６ａの側近には支軸９ａを中心に回動自在に第１駆
動レバー９が配設されていて、その−腕端には上記ミラ
ー駆動用の板カム６ａのカム面上を摺動する小ローラ９
ｂが回転自在に取り付けられており、他腕端にも小ロー
ラ９Ｃが回転自在に取り付けられている。また、上記可
動反射ミラー１５の側近には支軸１１ａを中心に回動自
在にミラー駆動レバー１１が設けられており、その下端
には上記小ローラ９Ｃと当接するビンｌｌｂが固定され
ている。可動反射ミラー１５は支軸１５ｇを中心に上方
に回動し得るように撮影光軸０上に斜設されており、図
示せぬ不動部材との間に張設されているミラー下降バネ
１６により平生は下方に付勢されていて、ファインダ観
察状態ではミラー位置決めビン１７に当接している。そ
して、上記ミラー駆動レバー１１が支軸１１ａの周りに
時計方向に回動すると、その上端部１１Ｃは、可動反射
ミラー１５の側面上方寄りに固若しているビン１５ｂを
押し上げ、これによってミラー１５を上昇するようにな
っている。

また、上記板カム６ｂの側近には支軸１０ａを中心に回
動自在に第２駆動レバー１０が設けられており、同レバ
ー１０の一腕端には上記シャッタチャージ用の板カム６
ｂのカム面上を摺動する小ローラ１０ｂが回転自在に取
り付けられていて、他腕端にも小ローラ１０ｃが回転自
在に取り付けられている。そして、上記ミラー１５の側
近には支軸１２ａを中心に回動自在にシャッタチャージ
レバー１２が設けられており、その下端には上記小ロー
ラ１０ｃと当接するビン１２ｂが固定されている。また
このレバー１２の上端部にも連結用ビン１２ｃが固植さ
れている。さらに、レバー１２は図示せぬ不動部材との
間に弱いバネ１８が張設されており、反時計方向に回動
習性が与えられている。

上記可動反射ミラー１５の後方には、公知の縦走り式の
フォーカルブレーンシャッタ１３が配設ぎれている、そ
して上記レバー１２がバネ１８の弾力に抗して時計方向
に回動するとビン１２ｃは、シャッタチャージ部材１４
に固植されているビン１４ａを押上げるので、これによ
りシャッタがチャージされるようになっている。

一方、フィルム巻取用スプール２６内には、フィルムの
巻上げを行なうための第１のモータ２０が配設されてい
て、その回転軸にはピニオンギヤ−からなる出力ギヤ−
２１が固定されている。伝達ギヤー２２．２３．２４は
径の異なる段ギヤーでそれぞれ構成されており、上記出
力ギヤ−２１の回転を減速して中間ギヤー２５に伝達し
ている。

この中間ギヤー２５は上記スプール２６に設けられた駆
動ギヤー２６ａと噛合している。また、スプール２６の
外周には複数個の係止爪２６ｂが設けられており、スプ
ール２６の回転によりフィルム３１のパーフォレーショ
ンを引掛けてフィルム３１を巻上げるようになっている
。従動スプロケット軸２７はフィルム３１のパーフォレ
ーションと係合する周知の係合爪２７ａ、２７ｂと、上
端部にギヤー２７ｃとを有し、フィルム３１の移動に同
期して回転する。上記ギヤー２７ｃと噛合しているギヤ
ー２８にはその下面に基板３０上を回転摺動する導電接
片２９が一体に取り付けられている。

第２図は、上記カム駆動ギヤー６に一体に取り付けられ
た板カム６ａおよび６ｂの作動を示す拡大図であって、
第２図（Ａ）はレリーズ前のファインダ観察状態時を示
し、第２図（Ｂ）は可動反射ミラー１５が上昇し、露光
動作可能時を示している。

第２図（Ａ）において、第１駆動レバー９はミラー下降
バネ１６の引張力により時計方向に回動しており、小ロ
ーラ９ｂはミラー駆動用の板カム６ａの下死点に当接し
ている。この状態で可動反射ミラー１５はファインダ観
察状態に置かれている。

一方、第２駆動レバー１０は小ローラ１０ｂがシャッタ
チャージ用の板カム６ｂの上死点に当接していることに
より反時計方向に回動することでシャッタチャージ完了
状態を保持している。

ここで、レリーズ動作によりカム駆動ギヤー６が矢印方
向に回転すると、板カム６ａ、６ｂにより上記各レバー
９．１０，１１．１２はそれぞれ矢印方向に回動し、そ
の結果、第２図（Ｂ）の状態となる。ここで小ローラ９
ｂはミラー駆動用板カム６ａの上死点に当接しており、
この状態で可動反射ミラー１５はミラー下降バネ１６の
弾力に抗して上昇しており、撮影可能状態となっている
。

一方、上記第２駆動レバー１０はバネ１８の張力により
時計方向に回動しており、小ローラ１０ｂはシャッタチ
ャージ用の板カム６ｂの下死点に当接している。この状
態でシャッタ１３は走行可能状態におかれている。ここ
でシャッタが作動し、シャッタ羽根の走行完了後、カム
駆動ギヤー６が更に矢印方向に回転すると、第２図（Ｂ
）に示すように、板カム６ａ、５ｂにより各レバー９．
　１０゜１１．１２はそれぞれ矢印方向に回動し、その
結果、シャッタ１３のチャージおよび可動反射ミラー１
５の下降動作を行ない′ｌ１Ｓ２図（Ａ）の状態となる
。

第３図は、上記カム駆動ギヤー６に取付けられている導
電接片７と基板８の詳細を示す図である。

基板８上には中央部に円環状の導通パターン８ａとこれ
の周りに部分円弧状の導通パターン８ｂおよび一定角度
毎に半径方向に延び出した導電端子を有する導通パター
ン８Ｃが設けられており、各導通パターンは第６図に示
すような制御手段（ＣＰＵ）に導かれている。導電接片
７はその先端部が２叉に分かれていて、それぞれの先端
が基板８上の各導通パターンに接触摺動するようになっ
ており、その一方の先端部７ａはギヤー６の回転に対し
、常時導通パターン８ａと接触している。また導電接片
７の他方の先端部７ｂは、シャッタチャージ完了時点で
導通パターン８ｂと接触し、可動反射ミラー１５が上昇
完了時点でパターン８ｂとの接触が断たれ、可動反射ミ
ラー１５の下降時およびシャッタ１３のチャージ中には
一定角度毎に導通パターン８ｃと接触するようになって
いる。

第３図（Ａ）はレリーズ前のファインダ観察状態時を示
し、導通パターン８ａと８ｂは導電接片７により導通状
態にある。第３図（Ｂ）は可動反射ミラー１５が上昇し
、露光動作可能時を示している。

第４図は、上記ギヤー２８に取付けられている導電接片
２９と基板３０の詳細を示す図である。

この導電接片２９もその先端部が２叉に分かれていて、
それぞれの先端部２９ａ、２９ｂが基板３０上の各導通
パターン３０ａ、３０ｂに接触摺動している。即ち、そ
の一方の先端部２９ａは中央部の円環状の導通パターン
３０ａと常時接触しており、他方の先端部２９ｂは上記
導通パターン３０ａの周りに配設された、一定角度ごと
に半径方向に延び出した導通端子を有する導通パターン
３０ｂの上記端子と接触するように配設されている。ま
た、この導通パターン３０ａ、３０ｂは第６図のような
制御手段（ＣＰＵ）に導かれている。

上記第６図に示す本実施例における制御手段３３は、Ｃ
ＰＵで構成されていて、上記導電接片７と導通パターン
８ａ、８ｂからなるチャージ完了スイッチＳＷ１、上記
導電接片７と導通パターン８ａ、８ｃからなるミラー速
度検出スイッチＳＷ３および導電接片２９と導通パター
ン３０ａ。

３０ｂからなるフィルム巻上速度検出用スイッチＳＷ２
の各開閉信号がそれぞれ入力されると共に、同制御手段
３３は上記モータ１およびモータ２０の通電を制御する
トランジスタ３５．３６への制御信号を出力するように
なっており、トランジスタ３５．３６がオンしたときに
は電源電池３４からモータ１，２０へ電流が供給される
。また、このＣＰＵからなる制御手段３３は、上記制御
のほか、本カメラのシーケンス制御を全て行なうように
なっている。

次に、このように構成された本実施例のカメラの動作を
説明する。第１図に示すファインダ観察状態において、
レリーズ動作により制御手段３３にレリーズ信号が入力
すると、制御手段３３はモータ１の回転軸を時計方向に
回転させる。それにより出力ギヤ−２，ギヤー３．４，
５．６はそれぞれ矢印方向に回転する。その結果、シャ
ッタ１３はチャージ完了状態の保持を解除され走行可能
状態となり、可動反射ミラー１５は上昇する。

そして、カム駆動ギヤー６の回転によるミラー上昇完了
時点で導電接片７と基板８の導通パターン８ｂが非導通
（第３図（１３）参照）になることで制御手段３３はモ
ータ１を停止させる。

次いで、シャッタ１３の作動によって露光が行なわれ、
その露光動作終了後、制御手段３３はモータ１を再度時
計方向に回転させる。これにより出力ギヤ−２，ギヤー
３．４，５．６はそれぞれ矢印方向に回転し、可動反射
ミラー１５は下降し、シャッタ１３のチャージ動作が開
始される。すると、これと同時にギヤー６の回転によっ
て導電接片７が基板８上を摺動するので、導通パターン
８ａと８ｃは導通状態と非導通状態を繰り返し、これに
よりミラー下降時の動作速度が検出される。

即ち、制御手段３３はギヤー６の回転速度によってモー
タ１の回転速度を検出する。ここで電池３４の性能が十
分なために、モータ１の回転速度が所定値よりも速い場
合、制御手段３３はフィルム巻土用のモータ２０の回転
軸を時計方向に回転させる。すると、出力ギヤ−２１，
ギヤー２２゜２３．２４．２５．２６ａおよびスプール
２６はそれぞれ矢印方向に回転する。その結果、フィル
ム３１はスプール２６に巻取られていくと共に、従動ス
プロケット軸２７はフィルム３１の走行に応じて矢印方
向に回転する。従動スプロケット軸２７の回転によりギ
ヤー２８は、矢印方向に回転し、導電接片２９が基板３
０上を摺動することでフィルム３１の移動に応じて導通
パターン３０ａと３０ｂは導通状態と非導通状態を繰返
す。これにより制御手段３３はフィルム３１の給送状態
を検出する。そして、導通パターン３０ａと３０ｂの導
通、非導通の変化によるパルス信号がフィルム−均分に
相当する数になった時点で制御手段３３はモータ２０の
回転を停止させ、フィルム巻上げを完了する。また、モ
ータ１の回転によるシャッタ１３のチャージが完了した
時点で導電接片７によって基板８の導通パターン８ａと
８ｂが導通状態になることで制御手段３３はモータ１の
回転を停止させる。そして、両モータ１．２０が停止し
た時点で一連の一均分の撮影動作が完了し、次の駒の撮
影動作が可能な状態となる。

次に電源電池３４が劣化した場合や、使用環境温度の低
下により電池性能が劣化した場合の動作について説明す
る。この場合には、両モータは順次駆動となる。そして
連写撮影が行なわれるときには一旦順次駆動に切り換っ
た後は、その順次駆動が維持される。ここでレリーズ動
作からシャッタ１３の作動による露光動作までは前述と
同様の動作を行なう。露光動作終了後、制御手段３３は
モータ１を再度時計方向に回転させることにより、可動
反射ミラー１５の下降とシャッタ１３はチャージを開始
する。すると、同時に制御手段３３はギヤー６の回転に
応じてモータ１の回転速度、即ち、ミラー１５の下降速
度をミラー速度検出スイッチＳＷ３によって検出する。

ここでモータ１の回転速度が所定値より遅い場合、制御
手段３３はモータ１の回転をそのまま続行させ、シャッ
タのチャージを続ける。そして、シャッタ１３のチャー
ジが完了した時点で導電接片７によって基板８の導通パ
ターン８ａと８ｂが導通状態となることで制御手段３３
はモータ１の回転を停止させる。

そして、これに引続き制御手段３３はモータ２０を時計
方向に回転させ、フィルム３１をスプール２６に巻き取
っていく。そして基板３０の導通パターン３０ａと３０
ｂの導通、非導通の変化によるパルス信号がフィルム−
均分に相当する数になった時点で、制御手段３３はモー
タ２０の回転を停止させ、フィルム巻上げを完了し、一
連の一均分の撮影動作が完了する。

第７図は、上記シャッタチャージ動作およびフィルム巻
上動作をフローチャートで示したものである。即ち、露
出が終了するとモータ１がオンされ、次いでスイッチＳ
Ｗａがチエツクされ、これが“Ｙ”であるとモータ１の
単位時間内の所定の回転速度のセットされたタイマー１
がリセットされたのちスタートする。ここで再びミラー
速度検出スイッチＳＷ３がチエツクされ、次いでタイマ
ー１にセットされた所定速度よりも、ミラーの下降時の
動作速度、即ちモータ１の回転速度が速いか否かがチエ
ツクされる。そして、遅ければそのままモータ１の回転
のみが続行される順次駆動となる。次いでチャージ完了
スイッチＳＷ１がオンされたか否かがチエツクされ、オ
ンされておればチャージが完了したものとしてモータ１
がオフされる。そして、フィルム巻上用のモータ２０が
オンされてフィルムの巻上が開始され、フィルム巻上速
度検出スイッチＳＷ２が動作しているか否かがチエツク
され、動作しておれば上記スイッチＳＷ２から発せられ
るパルス数がカウントされ、これが所定値に達すると一
均分のフィルムが巻き上げられたものとしてモータ２０
をオフし動作を終了する。

一方、上記モータ１の回転速度が検出された際、これが
速ければ、ここでフィルム巻上用モータ２０がオンされ
て同時駆動に入る。そしてフィルム巻上速度検出スイッ
チＳＷ２が動作しているか否かがチエツクされ、動作し
ておれば同スイッチＳＷ２から発せられるパルス数のカ
ウントが行なわれ、これが所定値に達すれば、フィルム
は一駒分巻上げられたものとしてモータ２０がオフされ
る。次いでチャージ完了スイッチＳＷ１がオンされたか
否かのチエツクが行なわれ、オンされていたらシャッタ
チャージも完了したものとしてモーターがオフされて動
作は終了する。なお、上記モータ２０がオンされて続い
てフィルム巻上速度検出スイッチＳＷ２がチエツクされ
たとき、これが動作していなければ、チャージ完了スイ
ッチＳＷ　がチエツクされ、これがオンしていたらこ■ こでモーターがオフされるし、オンされていなければ再
びスイッチＳＷ２がチエツクされる。

このように、このフローではタイマー１とミラー速度検
出スイッチＳＷ３のオン・オフ動作によって発生するパ
スルの幅を比較し、モーターとモータ２０とを同時駆動
するか順次駆動するかを判断している。

また、上記実施例のカメラでは可動反射ミラー１５の下
降時の動作速度を、モータ１の回転速度として検出する
ようにミラー速度検出スイッチＳＷ３を構成したが、こ
れは可動反射ミラー１５の上昇時の動作速度を、モータ
１の回転速度として検出するようにしてもよい。

次に、この場合の本発明の実施例を第５図および第８図
について説明する。この実施例では、第５図（Ａ）（Ｂ
）に示すように構成されたチャージ完了スイッチＳ　Ｗ
　ｉ、とミラー速度検出スイッチＳＷ　５が前記チャー
ジ完了スイッチＳＷ１とミラー速度検出スイッチＳＷ３
に置換して用いられる。

その他の構成は前記第１図のものと同様である。

上記第５図に示すスイッチＳＷ４とＳＷ５は、基板３８
上の中央部に形成された円環状の導通パターン３８ａと
この周りにほぼ３／４周にわたって形成された導通パタ
ーン３８ｂとでチャージ完了スイッチＳＷ４が構成され
、残りの１７４周部分に半径方向に櫛歯状に形成された
導通パターン３８ｃと上記パターン３８ａとでミラー速
度検出スイッチＳＷ５が構成されている。そして、これ
らの各導通パターンは図示されない制御手段に導びかれ
ている。そして、先端が２叉に分れて基板３８に接触摺
動している導電接片７の一方の先端部７ａはギヤー６の
回転に対し、常時パターン３８ａと接触している。また
導電接片７の他方の先端部７ｂは可動反射ミラー１５が
上昇完了時点でパターン３８ｂと接触し、シャッタチャ
ージ完了時点でパターン３８ｂとの接触が終了するよう
に設けられており、可動反射ミラー１５の上昇中には一
定角度毎にパターン３８ｃと接触するように設けられて
いる。第５図（Ａ）はレリーズ前のファインダ観察状態
時を示し、第５図（Ｂ）は可動反射ミラー１５が上昇し
、露光動作可能時を示している。また本実施例にかかわ
るスイッチ・モータの回路構成も上記実施例と同様なた
め、その説明を省略する。

次に動作を説明すると、第１図に示すファインダ観察状
態において、レリーズ動作により制御手段にレリーズ信
号が入力すると、制御手段はモータ１の回転軸を時計方
向に回転させる。それにより、出力ギヤ−２，ギヤー３
．４．５．６はそれぞれ矢印方向に回転する。その結果
、シャッタ１３はチャージ完了状態の保持を解除され走
行可能状態となり、可動反射ミラー１５は上昇を開始す
る。同時にギヤー６の回転に応じて接片７が基板３８上
を摺動することで、導通パターン３８ａと３８ｃは導通
状態と非導通状態を繰り返す。それにより制御手段はギ
ヤー６の回転速度によりモータｌの回転状態を検出する
。ここで電池性能の影響でモータ１の回転速度が所定値
よりも速いか遅いかを制御手段は判別して、その結果を
保持しておく。一方、可動反射ミラー１５が上昇完了時
点で基板３８の導通パターン３８ａと３８ｂが導通状態
となることで制御手段はモータ１を停止させる。

次にシャッタ１３の作動による露光動作終了後、制御手
段は可動反射ミラー１５が上昇中に検出および判別した
モータ１の回転速度情報に基づき、モータ１とモータ２
０の駆動シーケンスを動作させる。ここで電池性能が十
分なためにモータ１の回転速度が所定値よりも速かった
場合、制御手段はモータ１とモータ２０をほぼ同時に時
計方向に回転させ、可動反射ミラー１５の下降とシャッ
タ１３のチャージとフィルム３１の巻上げを開始する。

そして、前記実施例と同様にフィルム３１の移動に応じ
てフィルム巻上速度検出スイッチＳＷ２から発生した信
号がフィルム−均分に相当する数になった時点で制御手
段はモータ２０の回転を停止させ、フィルム巻上げを完
了する。一方、モータ１の回転によりシャッタ１３のチ
ャージが完了した時点で基板３８上あ導通パターン３８
ａと３８ｂが非導通状態になることで制御手段はモータ
１の回転を停止させる。そして両モータが停止した時点
で一連の一均分の撮影動作が完了し、次駒の撮影動作が
可能な状態となる。

次に電池の劣化や、使用環境温度の低下により電池性能
が低下したために、可動反射ミラー１５の上昇中の速度
、即ちモータ１の回転速度が所定値よりも遅かった場合
の動作を説明する。シャッタ１３の作動による露光動作
終了後、制御手段はモータ１を時計方向に回転させるこ
とにより可動反射ミラー１５の下降とシャッタ１３のチ
ャージを開始する。そして、シャッタ１３のチャージが
完了した時点で基板３８上の導通パターン３８ａと３８
ｂが非導通状態になることで、制御手段はモータ１の回
転を停止させ、引続きモータ２０を時計方向に回転させ
、フィルム３１の巻上げを開始する。そして、フィルム
巻上速度検出スイッチＳＷ２から発生した信号がフィル
ム−均分に相当する数になった時点で、制御手段はモー
タ２０の回転を停止させ、フィルム巻上げを完了し、一
連の一均分の撮影動作を完了する。また連写撮影の場合
には、以後この順次駆動によって撮影が続行される。こ
のように本発明では一旦順次駆動に切り換えられた以後
の撮影動作は順次駆動で行なわれる。

以上をフローチャートで表わしたのが、第８図である。

このフローにおいては、ミラーアップ時の速度検出によ
って低速フラグをセットさせるかどうかを判断し、露出
動作後の両モータの同時駆動、順次駆動の分岐に、この
フラグを使っている。

この第５図、第８図に示した実施例においては、可動反
射ミラーの上昇中にシャッタチャージとフィルム巻上げ
を行う両モータのシーケンスを決定できるので、電池性
能が十分な場合には露光終了後、直ちに両モータを起動
できるため、カメラの駆動をより高速化でき、秒間撮影
コマ数を増加することが可能となると共に電池性能が低
下した場合には露光終了後、モータ１のみ起動するので
、可動反射ミラーの下降を速やかに行え、ファインダ観
察像の消失時間を短かく保てるという効果が得られる。

なお、上記実施例では電池性能が十分な場合、露光動作
終了後、モータ１とモータ２０をほぼ同時に起動したが
、これはモータの起動電流の増大を防ぐために、両モー
タの起動タイミングを僅かにずらしてもよいこと勿論で
ある。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、フィルムの巻上作動
とシャッタのチャージおよびミラー駆動動作をそれぞれ
専用のモータで行ない、電池性能の変化状態やフィルム
巻上負（１：ｉの状態を、モータの回転速度を検出する
ことによって両モータを同時駆動するか順次駆動するか
判断するモータ駆動カメラにおいて、−旦順次駆動に切
り換ったのちは、これを維持するようにしたので、安定
したシーケンス動作が行なわれる。また小型の電池でも
電池交換をせずに、撮影可能なフィルムの本数を増加さ
せることが可能となる。これは電池性能が劣化し、フィ
ルム巻上げ負荷が大幅に増加する低温時において撮影可
能なフィルムの本数増加の効果は絶大である。

このように本発明によれば前述したこの種カメラにおけ
る欠点を兄事に除去したモータ駆動カメラを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すモータ駆動カメラの
要部を示す斜視図、 第２図（＾）（Ｂ）は、可動反射ミラー駆動用板カムお
よびシャッタチャージ用の板カムの作動態様をそれぞれ
示す拡大平面図、 第３図（Ａ）　（Ｂ）は、シャッタチャージ完了スイッ
チおよびミラー速度検出スイッチの作動態様をそれぞれ
示す拡大平面図、 第４図は、フィルム巻上速度検出用スイッチの拡大平面
図、 第５図（Ａ）　（Ｂ）は、本発明の他の実施例に用いら
れるシャッタチャージ完了スイッチとミラー速度検出ス
イッチの作動態様をそれぞれ示す拡大平面図、 第６図は、モータとシャッタチャージ完了スイッチおよ
びミラー速度検出スイッチ、フィルム巻上速度検出用ス
イッチと制御手段との関係を示す概要図、 第７図は、上記第１実施例のカメラにおける露出終了後
の流れを示すフローチャート、第８図は、上記第５図の
スイッチを用いた他の実施例のカメラの動作を示すフロ
ーチャート、第９図は、従来のモータ駆動カメラの構成
を示すブロック線図である。 １・・・・・・・・・・・・第２のモータ２０・・・・
・・・・・第１のモータ ｓｗ　　、ｓｗ４・・・・・・チャージ完了スイッチＳ
Ｗ２・・・・・・フィルム巻上速度検出用スイッチＳＷ
３．ＳＷ５・・・・・・ミラー速度検出スイッチ（検出
手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルムの巻上を行う第１のモータと、シャッタ
   チャージを行う第２のモータとを備えたモータ駆動カメ
   ラにおいて、 上記第２のモータの回転速度を検出する手段と、シャッ
   タ動作終了後、第２のモータを駆動し、その駆動中、上
   記検出手段の出力が所定値よりも速い場合には上記第１
   のモータを同時に駆動させ、所定値よりも遅い場合には
   上記第２のモータの駆動終了後、上記第１のモータを駆
   動し始める制御手段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動カメラ。
2. （２）フィルムの巻上を行う第１のモータと、ミラー駆
   動およびシャッタチャージを行う第２のモータとを備え
   たモータ駆動カメラにおいて、 ミラーの上昇、下降の動作速度を検出する手段と、 この検出手段によって検出された動作速度が所定速度よ
   りも速いか否かを判別する手段と、この判別手段が、該
   動作速度が所定速度より速いことを判別した場合には、
   上記両モータを同時に駆動する同時駆動制御を行い、所
   定速度よりも遅いことを判別した場合には、上記両モー
   タを順次に駆動する順次駆動制御を行う制御手段と、を
   具備したことを特徴とするモータ駆動カメラ。