JPH01211278A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH01211278A JPH01211278A JP3580288A JP3580288A JPH01211278A JP H01211278 A JPH01211278 A JP H01211278A JP 3580288 A JP3580288 A JP 3580288A JP 3580288 A JP3580288 A JP 3580288A JP H01211278 A JPH01211278 A JP H01211278A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- motor
- magnetic disk
- magnetic
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、たとえばコンピュータやフードプロセッサ等
の外部記憶手段として用いられる磁気ディスク装置に関
する。
の外部記憶手段として用いられる磁気ディスク装置に関
する。
（従来の技術）
近年、コンピュータやワードプロセッサ等の外部記憶装
置として、磁気ディスク装置が広く用いられている。
置として、磁気ディスク装置が広く用いられている。
このような従来の磁気ディスク装置としては、次のよう
なものがある。
なものがある。
第３図は従来の磁気ディスク装置を説明するための一部
断面側面図、第４図は第３図の平面図である。
断面側面図、第４図は第３図の平面図である。
これらの図において、１は基台を示している。
この基台１には、スピンドルモータ２が配設されており
、スピンドルモータ２には、複数の磁気ディスク３．３
が取付けられている。また、基台１には、サーボモータ
４が設けられており、サーボモータ４の駆動軸には、キ
ャリッジ５が配設されている。このキャリッジ５には、
複数のへラドアーム６が設けられており、各ヘッドアー
ム６の先端には、磁気ディスク３．３に対してデータの
書き込みおよび読み取りを行う磁気ヘッド７がそれぞれ
支持されている。またキャリッジ５には、キャリッジ５
の回転角度を検出するための角度検出用のマグネット８
が一体的に設けられている。このマグネット８は、所定
の角度ごとにＮ極とＳ極とが交互に配設されており、こ
れらのＮ極とＳ極は、順次、磁力が大きく （または、
小さく）なっている。また、基台１上には、上述したマ
グネット８の磁力を検出し、抵抗値に変換する角度検出
用の磁気抵抗素子９が配設されている。また、１０は、
°磁気抵抗素子９の出力によりサーボモータ４のフィー
ドバック制御を行う制御回路である。
、スピンドルモータ２には、複数の磁気ディスク３．３
が取付けられている。また、基台１には、サーボモータ
４が設けられており、サーボモータ４の駆動軸には、キ
ャリッジ５が配設されている。このキャリッジ５には、
複数のへラドアーム６が設けられており、各ヘッドアー
ム６の先端には、磁気ディスク３．３に対してデータの
書き込みおよび読み取りを行う磁気ヘッド７がそれぞれ
支持されている。またキャリッジ５には、キャリッジ５
の回転角度を検出するための角度検出用のマグネット８
が一体的に設けられている。このマグネット８は、所定
の角度ごとにＮ極とＳ極とが交互に配設されており、こ
れらのＮ極とＳ極は、順次、磁力が大きく （または、
小さく）なっている。また、基台１上には、上述したマ
グネット８の磁力を検出し、抵抗値に変換する角度検出
用の磁気抵抗素子９が配設されている。また、１０は、
°磁気抵抗素子９の出力によりサーボモータ４のフィー
ドバック制御を行う制御回路である。
第５図は上述した制御回路１０の詳細を説明するための
ブロック図である。
ブロック図である。
同図に示すように、制御回路１０は、マグネット８の変
化を検出する磁気抵抗素子９から出力される抵抗値を増
幅する増幅回路１１と、増幅回路１１からの出力により
サーボモータ４を制御するモータ駆動制御回路１２とか
らなる。
化を検出する磁気抵抗素子９から出力される抵抗値を増
幅する増幅回路１１と、増幅回路１１からの出力により
サーボモータ４を制御するモータ駆動制御回路１２とか
らなる。
そしてこのように構成された磁気ディスク装置では、キ
ャリッジ５の回転によりマグネット８の変化が磁気抵抗
素子９により抵抗値の変化として検出され、その出力に
よりサーボモータ４が制御回路１０により制御され−る
。
ャリッジ５の回転によりマグネット８の変化が磁気抵抗
素子９により抵抗値の変化として検出され、その出力に
よりサーボモータ４が制御回路１０により制御され−る
。
しかしながら、このように構成された従来の磁気ディス
ク装置では、キャリッジ５にマグネット８が設けられて
いるため、キャリッジ５の重量が重くなり、回転時のイ
ナーシャが大きくなるため、サーボモータの効率が低下
するという課題があった。
ク装置では、キャリッジ５にマグネット８が設けられて
いるため、キャリッジ５の重量が重くなり、回転時のイ
ナーシャが大きくなるため、サーボモータの効率が低下
するという課題があった。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は上述した課題を解決するためのもので、駆動回
路の効率を向上させることができ、省エネルギーを図る
ことのできる磁気ディスク装置を提供することを目的と
する。
路の効率を向上させることができ、省エネルギーを図る
ことのできる磁気ディスク装置を提供することを目的と
する。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は、回転自在に配設されたキャリッジと、このキ
ャリッジに支持された磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを
磁気ディスクの径方向に移動させるように前記キャリッ
ジを駆動する駆動回路とを備えた磁気ディスク装置にお
いて、前記キャリッジの外周に該キャリッジの回転軸に
同軸的に所定の間隔をおいて設けられ所定の変化出力を
行う角度検出用の出力部材と、前記キャリッジに設けら
れ前記出力部材の出力の変化を検出する検出素子と、こ
の検出素子の検出結果に基づいて前記駆動回路を制御す
る制御回路とを備えたものである。
ャリッジに支持された磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを
磁気ディスクの径方向に移動させるように前記キャリッ
ジを駆動する駆動回路とを備えた磁気ディスク装置にお
いて、前記キャリッジの外周に該キャリッジの回転軸に
同軸的に所定の間隔をおいて設けられ所定の変化出力を
行う角度検出用の出力部材と、前記キャリッジに設けら
れ前記出力部材の出力の変化を検出する検出素子と、こ
の検出素子の検出結果に基づいて前記駆動回路を制御す
る制御回路とを備えたものである。
（作 用）
本発明では、キャリッジの外周に角度検出用の出力部材
を、キャリッジの回転軸に同軸的に所定の間隔をおいて
設け、検出素子により出力部材の出力の変化を検出し、
この検出結果に基づいて駆動回路を制御するようにした
ので、駆動回路の効率を向上させることができ、省エネ
ルギーを図ることができる。
を、キャリッジの回転軸に同軸的に所定の間隔をおいて
設け、検出素子により出力部材の出力の変化を検出し、
この検出結果に基づいて駆動回路を制御するようにした
ので、駆動回路の効率を向上させることができ、省エネ
ルギーを図ることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例の磁気ディスク装置を説明す
るための一部断面側面図、第２図は第１図の平面図であ
る。
るための一部断面側面図、第２図は第１図の平面図であ
る。
これらの図において、２１は基台を示している。
この基台２１には、スピンドルモータ２２が配設されて
おり、スピンドルモータ２２には、複数の磁気ディスク
２３．２３が取付けられている。また、基台２１には、
サーボモータ２４が設けられており、サーボモータ２４
の駆動軸には、キャリッジ２５が配設されている。そし
てキャリッジ２５はサーボモータ２４の駆動により回転
されるようになっている。また、キャリッジ２５には、
複数のへラドアーム２６．２６・・・が設けられており
、各ヘッドアーム２６の先端には、磁気ディスク２３．
２３に対してデータの書き込みおよび読み出しを行う磁
気ヘッド２７．２７・・・がそれぞれ支持されている。
おり、スピンドルモータ２２には、複数の磁気ディスク
２３．２３が取付けられている。また、基台２１には、
サーボモータ２４が設けられており、サーボモータ２４
の駆動軸には、キャリッジ２５が配設されている。そし
てキャリッジ２５はサーボモータ２４の駆動により回転
されるようになっている。また、キャリッジ２５には、
複数のへラドアーム２６．２６・・・が設けられており
、各ヘッドアーム２６の先端には、磁気ディスク２３．
２３に対してデータの書き込みおよび読み出しを行う磁
気ヘッド２７．２７・・・がそれぞれ支持されている。
またキャリッジ２５の外周の基台２１上には、キャリッ
ジ２５の回転角度を検出するための角度検出用のマグネ
ット２８が上述したサーボモータ２４の駆動軸と同軸的
に、かつキャリッジ２５の外周から所定の間隔をおいて
配設されている。マグネット２８は、所定の角度ごとに
Ｎ極とＳ極とが交互に配設されており、これらのＮ極と
Ｓ極は、順次、磁力が大きく （または、小さく）なる
ように形成されている。また、キャリッジ２５の外周に
は、上述したマグネット２８の磁力を検出し、抵抗値に
変換する角度検出用の磁気抵抗素子２９がマグネット２
８と対向して配設されている。また、３０は、磁気抵抗
素子２９の出力によりサーボモータ２４のフィードバッ
ク制御を行う制御回路である。なお、この制御回路３０
は、上述した第５図の制御回路１０と同様の構成とされ
ており、マグネット２８の変化を検出する磁気抵抗素子
２９から出力される抵抗値を増幅する増幅回路と、この
増幅回路からの出力によりサーボモータ２４を制御する
モータ駆動制御回路とからなる。
ジ２５の回転角度を検出するための角度検出用のマグネ
ット２８が上述したサーボモータ２４の駆動軸と同軸的
に、かつキャリッジ２５の外周から所定の間隔をおいて
配設されている。マグネット２８は、所定の角度ごとに
Ｎ極とＳ極とが交互に配設されており、これらのＮ極と
Ｓ極は、順次、磁力が大きく （または、小さく）なる
ように形成されている。また、キャリッジ２５の外周に
は、上述したマグネット２８の磁力を検出し、抵抗値に
変換する角度検出用の磁気抵抗素子２９がマグネット２
８と対向して配設されている。また、３０は、磁気抵抗
素子２９の出力によりサーボモータ２４のフィードバッ
ク制御を行う制御回路である。なお、この制御回路３０
は、上述した第５図の制御回路１０と同様の構成とされ
ており、マグネット２８の変化を検出する磁気抵抗素子
２９から出力される抵抗値を増幅する増幅回路と、この
増幅回路からの出力によりサーボモータ２４を制御する
モータ駆動制御回路とからなる。
そしてこのように構成された磁気ディスク装置では、キ
ャリッジ２５の回転により、マグネット２８の変化がキ
ャリッジ２５に設けられた磁気抵抗素子２９により抵抗
値の変化として検出され、その出力によりサーボモータ
２４が制御回路３０により制御される。
ャリッジ２５の回転により、マグネット２８の変化がキ
ャリッジ２５に設けられた磁気抵抗素子２９により抵抗
値の変化として検出され、その出力によりサーボモータ
２４が制御回路３０により制御される。
したがって、この実施例の磁気ディスク装置では、キャ
リッジ２５に磁気抵抗素子２つを設け、マグネット２８
を基台２１上に設けたので、キャリッジ２５の重量が従
来のものに較べて軽くなり、これにより、キャリッジの
回転時のイナーシャが小さくなるため、サーボモータの
効率を向上されることができる。
リッジ２５に磁気抵抗素子２つを設け、マグネット２８
を基台２１上に設けたので、キャリッジ２５の重量が従
来のものに較べて軽くなり、これにより、キャリッジの
回転時のイナーシャが小さくなるため、サーボモータの
効率を向上されることができる。
なお、上述した実施例では、出力部材としてマグネット
２８を用い、また検出素子として磁気抵抗素子２９を用
いた構成について説明したが、出力部材として所定の変
化を有する（間隔）反射板と、検出素子としてフォトセ
ンサーを用いて構成してもよい。
２８を用い、また検出素子として磁気抵抗素子２９を用
いた構成について説明したが、出力部材として所定の変
化を有する（間隔）反射板と、検出素子としてフォトセ
ンサーを用いて構成してもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の磁気ディスク装置は、キャ
リッジの外周に角度検出用の出力部材を、キャリッジの
回転軸に同軸的に所定の間隔をおいて設け、検出素子に
より出力部材の出力の変化を検出し、この検出結果に基
づいて駆動回路を制御するようにしたので、駆動回路の
効率を向上させることができ、省エネルギーを図ること
ができる。
リッジの外周に角度検出用の出力部材を、キャリッジの
回転軸に同軸的に所定の間隔をおいて設け、検出素子に
より出力部材の出力の変化を検出し、この検出結果に基
づいて駆動回路を制御するようにしたので、駆動回路の
効率を向上させることができ、省エネルギーを図ること
ができる。
第１図は本発明の一実施例の磁気ディスク装置を説明す
るための一部断面側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は従来の磁気ディスク装置を説明するための一部断
面側面図、第４図は第３図の平面図、第５図は制御回路
の一例を説明するためのブロック図である。 ２３・・・磁気ディスク、２４・・・サーボモータ、２
５・・・キャリッジ、２７・・・磁気ヘッド、２８・・
・マグネット、２９・・・磁気抵抗素子、３０・・・制
御回路。 出願人 株式会社 東芝 代理人 弁理士 須 山 佐 − 第２図
るための一部断面側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は従来の磁気ディスク装置を説明するための一部断
面側面図、第４図は第３図の平面図、第５図は制御回路
の一例を説明するためのブロック図である。 ２３・・・磁気ディスク、２４・・・サーボモータ、２
５・・・キャリッジ、２７・・・磁気ヘッド、２８・・
・マグネット、２９・・・磁気抵抗素子、３０・・・制
御回路。 出願人 株式会社 東芝 代理人 弁理士 須 山 佐 − 第２図
Claims (1)
- （１）回転自在に配設されたキャリッジと、このキャリ
ッジに支持された磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを磁気
ディスクの径方向に移動させるように前記キャリッジを
駆動する駆動回路とを備えた磁気ディスク装置において
、前記キャリッジの外周に該キャリッジの回転軸に同軸
的に所定の間隔をおいて設けられ所定の変化出力を行う
角度検出用の出力部材と、前記キャリッジに設けられ前
記出力部材の出力の変化を検出する検出素子と、この検
出素子の検出結果に基づいて前記駆動回路を制御する制
御回路とを具備したことを特徴とする磁気ディスク装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3580288A JPH01211278A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3580288A JPH01211278A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01211278A true JPH01211278A (ja) | 1989-08-24 |
Family
ID=12452051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3580288A Pending JPH01211278A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01211278A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0373475A (ja) * | 1989-08-14 | 1991-03-28 | Y E Data Inc | 磁気デイスク装置 |
| JPH0430282U (ja) * | 1990-07-02 | 1992-03-11 | ||
| JPH04133681A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-07 | Teac Corp | アクチュエータ |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP3580288A patent/JPH01211278A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0373475A (ja) * | 1989-08-14 | 1991-03-28 | Y E Data Inc | 磁気デイスク装置 |
| JPH0430282U (ja) * | 1990-07-02 | 1992-03-11 | ||
| JPH04133681A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-07 | Teac Corp | アクチュエータ |
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