JPH01211416A - 走行式農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野コ 本発明は、走行部ミッションケースと作業部ミッション
ケースを有する歩行型田植機等走行式の農作業機に関す
る。

［従来の技術］ 機体の前部に走行部ミッションケースを、また機体の後
部に植付作業を行なう作業部ミッションケースをそれぞ
れ配し、該走行部ミッションケースの上部に油圧装置を
設け、この油圧装置の後部から機体昇降用の油圧シリン
ダを後方に延出させた歩行型田植機がある。

この種の歩行型田植機は、走行部ミッションケースの両
側に伝動ケースが上下に回動可能に設けられ、該伝動ケ
ースの先端部に推進車輪が軸支されている。そして、前
記油圧シリンダのピストンロッドに取り付けたリンク板
の左右両端部と、伝動ケースと一体の左右のスイングア
ームとが連結杆によって連結されており、油圧シリンダ
を収縮させることにより伝動ケースが上下に回動し、機
体が耕盤に対して昇降するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の歩行型田植機は、機体昇降用の油圧シリンダ
が片持ち支持の状態で設けられていたので、該油圧シリ
ンダの支持構造に強度的な難があリ、機体昇降時におけ
る繰返し負荷によって油圧シリンダが撓むことがあった
。また、油圧シリンダのピストンロッドが軸回りに回転
し得る構造であったので、左右の連結杆に捩れ方向の無
理が力が作用した。

なお、油圧シリンダ支持部の補強とピストンロッドの回
転を防止するための構造として、第７図に示すように、
メインフレーム７０にガイドロッド７１を取り付け、こ
のガイドロッドに油圧シリンダ７２のピストンロッド７
２ａを進退可能に支持させた構造が考えられているが、
この構造はガイドロッドに左右方向に曲げ力が作用し易
く強度的に充分であるとは言えなかった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる歩行型田植機は、機体の前部
に走行部ミッションケースを、また機体の後部に作業部
ミッションケースなそれぞれ配し、該走行部ミッション
ケース側から機体昇降用の油圧シリンダを後方に延出さ
せた歩行型田植機等の農作業機であって、後部が前記作
業部ミッションケースに取り付けられたガイドロッドを
前記油圧シリンダとほぼ平行に設け、このガイドロッド
に油圧シリンダのピストンロッドを進退可能に案内支持
させたことを特徴としている。

［作　用］ 油圧シリンダのピストンロッドが油圧シリンダと平行な
ガイドロッドに進退可能に支持されているので、油圧シ
リンダは両持梁構造となり而げ力に対する抵抗力が向上
するとともに、ピストンロッドが軸回りに回転せず、連
結杆に捩り方向の無理な力が作用しない。また、ガイド
ロッドの後部は作業部ミッションケースに取り付けられ
ているため、ガイドロッド自体の強度が強く、しかも植
付部フレームの補強となっている。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この歩行型田植機ｌは、走行部ミッションケース２の前
部にエンジン３を配し、走行部ミッションケース２の側
方に伝動ケース６．６が上下に回動可能に後向きに設け
られ、該伝動ケースの後端部に作業機体を支持する接地
輪である推進車輪７．７が取り付けられている。さらに
、走行部ミッションケース２の後部からメインフレーム
９が後方に突設され、その後端部に植付部フレームを兼
ねる作業部ミッションケースとして植付部ミッションケ
ース１０が設けられている。

植付部ミッションケース１０は、上部ハウジング１０ａ
と下部ハウジング１０ｂとを中間連結部１０ｃと補強板
１０ｄとで連結してなり、全体として前後に開口する空
間部１１が中央部に形成された形状となっている。植付
部ミッショケース１０の後部には後部フレーム１２が固
着連結され、該後部フレームに取り付けたレール１３と
支持枠１４に苗タンク１５が左右に摺動自在に支持され
ている。後部フレーム上部にはハンドル杆１６が設けら
れている。植付部ミッションケース１０には横移動装置
１７と植付装置１８が設けられており、横移動装置１７
よフて苗タンク１５を左右に往復動させるとともに、植
付装置１８の植付杆１９が所定の軌道を描いて上下動を
行ない、その先端部に設けられている植付爪１９ａが苗
タンク１５に保持されている苗マットから苗を分割して
取り出し、圃場に植え付けてゆく。

機体の上部には、燃料タンク２１と肥料タンク２２が設
けられている。肥料タンク２２内の肥料は、繰出し装置
２３によって緑出し管２４に繰り出され、該繰出し管の
下端部から圃場に供給される。そして、これら機体の上
部はボンネット２５で覆われ、さらにその上側に予備苗
載台２６が設けられている。また、機体の下側には、後
部が支軸２７によって回動自在に枢着され、前部が長さ
可変式のリンク２８によって支持されたフロート２９が
高さ調節可能に設けられている。

次に、この歩行型田植機１の油圧式作業機体制御装置に
ついて説明する。

走行部ミッションケース２の上部にバルブ装置３１が設
けられ、該バルブ装置の背面下部に機体昇降用のメイン
シリンダ３２が後向きに固定して設けられている。この
シリンダのピストンロッド３２ａ後端部にはスプリング
３３によって後向きに付勢された摺動体３４が嵌合して
おり、該摺動体３４にリンク板３５が左右水平に固定し
て取り付けられている。リンク板３５の左右両端部は連
結杆３６　（Ｌ、Ｒ）によって伝動ケース６．６と一体
となって回動するスイングアーム３Ｂ、３Ｂに連結され
、左側の連結杆３６　（Ｌ）の中間部に機体の左右傾斜
調整用のサブシリンダ３９が介装されている。

フロート２９に取り付けた検出ロッド４１によって圃場
面の高さが検出され、それに応じてバルブ装置３１内の
ピッチングバルブが切り替わり、メインシリンダ３２が
伸縮作動を行なう。すると、連結杆３６　（Ｌ、Ｒ）を
介してスイングアーム３８．３Ｂが前後に回動させられ
、左右の推進車輪７．７が同時に同量だけ機体に対し上
下動するので、その結果機体が昇降して植付深さを一定
に保持するようになっている。

また、バルブ装置３１の側部に設けた振子４２によって
機体の左右方向の傾斜が検出され、それに応じてバルブ
装置内のローリングバルブが切り替わり、サブシリンダ
３９が伸縮作動を行なう。

すると、左側のスイングアーム３８が回動させられ、左
側の推進車輪７（Ｌ）のみが機体に対し上下動して、機
体の左右傾斜を修正するようになっている。

前記メインシリンダ３２は、シリンダチューブ３２ｂの
前部がバルブ装置３１と一体に組み付けられ、同後端部
は補強板ｓｏ、ｓｏによってメインフレーム７の中間部
と連結−株化されている。

また、シリンダチューブ３２ｂの基部に垂設した支持具
５２と植付部ミッションケースの下部ハウジング１０ｂ
上に突設した支持具５３との間に、ガイドロッド５４が
メインシリンダ３２と水平に設けられており、摺動体３
４と一体のガイドブロック５６がこのガイドロッド５４
に摺動自在に嵌合している。シリンダの伸縮動作時には
ガイドブロック５６がガイドロッド５４に沿って移動す
るので、ピストンロッド３２ａは進退自在である。

機体の上昇制御時にはスイングアームの角度等の関係か
らメインシリンダに曲げ荷重が加わるが、本例のメイン
シリンダ３２は、ピストンロッド３２ａがガイドロッド
５４に支持されて両持梁構造となっているため、曲げ強
度が大きい。また、本例のメインシリンダ３２は、ガイ
ドブロック５６がガイドロッド５４に嵌合しているため
、ピストンロッド３２ａが軸回りに回転しない構造とな
っており、連結杆３６に捩り力等が作用しない。

第５図および第６図は異なる実施例を示す図で、この実
施例ては、ピストンロッド３２ａの延長軸６０を植付部
ミッションケース１０の位置まで延長し、該植付部ミッ
ションケースの下部ハウジングｔｏｂ上に突設したガイ
ド支持具６１に延長軸６０を摺動自在に嵌合させである
。この構造もピストンロッド４２ａが進退可能に支持さ
れた両持梁構造であり、延長軸６０がガイドロッドとし
ての役割をなしている。この構造を採用する場合は、例
えば第６図に示すように、ピストンロッド３２ａと摺動
体３４とが互いに回転しないようにしておくのが望まし
い。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農作業
機は、機体昇降用油圧シリンダが両持梁構造になってい
るため、曲げ強度が高く、長時間の使用による該シリン
ダの撓みを防止できる。また、ピストンロッドが軸回り
に回転しない構造とすることができるので、連結杆に無
理な力が作用せず、この点からも好ましいものとなった
。さらに、ガイドロッドの後部が作業部フレームを兼ね
るミッションケースに取り付けられているため、ガイド
ロッド自体の強度が強く、植付部フレームの補強になる
という効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる農作業機の１例の側面図、第２
図はその平面図、第３図は植付部フレ−ムの正面図、第
４図は要部の側面図である。第５図は異なる実施例の要
部の側面図、第６図はそのＳ−５断面図である。また、
第７図は従来例を示す説明図である。 １・−歩行型田植機、３−走行部ミッションケース、１
０−植付部ミッションケース、３１・−バルブ装置、３
２−・・メインシリンダ、３２ａ・・・ピストンロッド
、３９−・サブシリンダ、５４−・・ガイドロッド、５
６・−ガイドブロック、６０・−延長軸。 特許出願人　　井関農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体の前部に走行部ミッションケースを、また機
   体の後部に作業部ミッションケースをそれぞれ配し、該
   走行部ミッションケース側から機体昇降用の油圧シリン
   ダを後方に延出させた歩行型田植機等の農作業機であっ
   て、後部が前記作業部ミッションケースに取り付けられ
   たガイドロッドを前記油圧シリンダとほぼ平行に設け、
   このガイドロッドに油圧シリンダのピストンロッドを進
   退可能に案内支持させたことを特徴とする走行式農作業
   機。