JPH0763252B2 - 走行式農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、走行部ミッションケースと作業部ミッション
ケースを有する歩行型田植機等走行式の農作業機に関す
る。

［従来の技術］ 機体の前部に走行部ミッションケースを、また機体の後
部に植付作業を行なう作業部ミッションケースをそれぞ
れ配し、該走行部ミッションケースの上部に油圧装置を
設け、この油圧装置の後部から機体昇降用の油圧シリン
ダを後方に延出させた歩行型田植機がある。

この種の歩行型田植機は、走行部ミッションケースの両
側に伝動ケースが上下に回動可能に設けられ、該伝動ケ
ースの先端部に推進車輪が軸支されている。そして、前
記油圧シリンダのピストンロッドに取り付けたリンク板
の左右両端部と、伝動ケースと一体の左右のスイングア
ームとが連結杆によって連結されており、油圧シリンダ
を収縮させることにより伝動ケースが上下に回動し、機
体が耕盤に対して昇降するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の歩行型田植機は、機体昇降用の油圧シリンダ
が片持ち支持の状態で設けられていたので、該油圧シリ
ンダの支持構造に強度的な難があり、機体昇降時におけ
る繰返し負荷によって油圧シリンダが撓むことがあっ
た。また、油圧シリンダのピストンロッドが軸回りに回
転し得る構造であったので、左右の連結杆に捩れ方向の
無理が力が作用した。

なお、油圧シリンダ支持部の補強とピストンロッドの回
転を防止するための構造として、第７図に示すように、
メインフレーム70にガイドロッド71を取り付け、このガ
イドロッドに油圧シリンダ72のピストンロッド72aを進
退可能に支持させた構造が考えられているが、この構造
では、ガイドロッドの後端部がメインフレームの中間部
に取り付けられているので、ガイドロッドがメインフレ
ームの補強材として十分に機能せず、例えば機体が左右
に傾いて、一方の車輪に下げ方向の大きな力が作用した
場合に、メインフレームとガイドロッドに若干の曲がり
や捩じれが生じて、良好な作業状態が得られなくなるお
それがあった。車輪の外側にフロートを有する４条値え
等の田植機では、片側の車輪が大きく下降しても、その
側のフロートによって機体が支えられるので、油圧シリ
ンダに大きな曲げ力や捩り力が作用しにくいが、車輪の
外側にフロートが設けられていない２条植え等の田植機
では、機体が傾いたときに、低位側の車輪を押し下げて
機体を持ち上げようとする強い力が作用するため、油圧
シリンダに曲げや捩りが生じやすかった。

ロ 発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる歩行型田植機は、左右の車輪
を支持する左右一対の伝動ケースを上下に回動自在に取
り付けた走行部ミッションケースを機体の前部に設け、
前記車輪の内側にフロートを設けるとともに、機体の後
部に設けた作業部ミッションケースと前記走行部ミッシ
ョンケースとをメインフレームで連結した歩行型田植機
等の農作業機であって、前記伝動ケースを回動させて車
輪を昇降する油圧シリンダを走行部ミッションケース側
から後方に延出させて設け、そのピストンロッドに取り
付けた左右方向のリンクに連結杆を介して前記左右の伝
動ケースをそれぞれ連結するとともに、後部が前記作業
部ミッションケースに取り付けられ前部が前記油圧シリ
ンダまたは走行部ミションケースに取り付けられたガイ
ドロッドを前記油圧シリンダと平行に設けて、このガイ
ドロッドに油圧シリンダのピストンロッドを進退可能に
案内支持させたことを特徴としている。

［作 用］ 油圧シリンダのピストンロッドが油圧シリンダと平行な
ガイドロッドに進退可能に支持されているので、油圧シ
リンダは両持梁構造となり曲げ力に対する抵抗力が向上
するとともに、ピストンロッドが軸回りに回転せず、連
結杆に捩り方向の無理な力が作用しない。また、ガイド
ロッドの後部は作業部ミッションケースに取り付けられ
ているため、ガイドロッド自体の強度が強く、しかもメ
インフレームと植付部フレームの補強となっている。

［実施例］ 以下、図面にあらわされた実施例について説明する。

この歩行型田植機１は、走行部ミッションケース２の前
部にエンジン３を配し、走行部ミッションケース２の側
方に伝動ケース6,6が上下に回動可能に後向きに設けら
れ、該伝動ケースの後端部に作業機体を支持する接地輪
である推進車輪7,7が取り付けられている。さらに、走
行部ミッションケース２の後部からメインフレーム９が
後方に突設され、その後端部に植付部フレームを兼ねる
作業部ミッションケースとして植付部ミッションケース
10が設けられている。

植付部ミッションケース10は、上部ハウジング10aと下
部ハウジング10bとを中間連結部10cと補強板10dとで連
結してなり、全体として前後に開口する空間部11が中央
部に形成された形状となっている。植付部ミッションケ
ース10の後部には後部フレーム12が固着連結され、該後
部フレームに取り付けたレール13と支持枠14に苗タンク
15が左右に摺動自在に支持されている。後部フレーム上
部にはハンドル杆16が設けられている。植付部ミッショ
ンケース10には横移動装置17と植付装置18が設けられて
おり、横移動装置17よって苗タンク15を左右に往復動さ
せるとともに、植付装置18の植付杆19が所定の軌道を描
いて上下動を行ない、その先端部に設けられている植付
爪19aが苗タンク15に保持されている苗マットから苗を
分割して取り出し、圃場に植え付けてゆく。

機体の上部には、燃料タンク21と肥料タンク22が設けら
れている。肥料タンク22内の肥料は、繰出し装置23によ
って繰出し管24に繰り出され、該繰出し管の下端部から
圃場に供給される。そして、これら機体の上部はボンネ
ット25で覆われ、さらにその上側に予備苗載台26が設け
られている。また、機体の下側には、後部が支軸27によ
って回動自在に枢着され、前部が長さ可変式のリンク28
によって支持されたフロート29が高さ調節可能に設けら
れている。

次に、この歩行型田植機１の油圧式作業機体制御装置に
ついて説明する。

走行部ミッションケース２の上部にバルブ装置31が設け
られ、該バルブ装置の背面下部に機体昇降用のメインシ
リンダ32が後向きに固定して設けられている。このシリ
ンダのピストンロッド32a後端部にはスプリング33によ
って後向きに付勢された摺動体34が嵌合しており、該摺
動体34にリンク板35が左右水平に固定して取り付けられ
ている。リンク板35の左右両端部は連結杆36（L,R）に
よって伝動ケース6,6と一体となって回動するスイング
アーム38,38に連結され、左側の連結杆36（Ｌ）の中間
部に機体の左右傾斜調整用のサブシリンダ39が介装され
ている。

フロート29に取り付けた検出ロッド41によって圃場面の
高さが検出され、それに応じてバルブ装置31内のピッチ
ングバルブが切り替わり、メインシリンダ32が伸縮作動
を行なう。すると、連結杆36（L,R）を介してスイング
アーム38,38が前後に回動させられ、左右の推進車輪7,7
が同時に同量だけ機体に対し上下動するので、その結果
機体が昇降して植付深さを一定に保持するようになって
いる。

また、バルブ装置31の側部に設けた振子42によって機体
の左右方向の傾斜が検出され、それに応じてバルブ装置
内のローリングバルブが切り替わり、サブシリンダ39が
伸縮作動を行なう。すると、左側のスイングアーム38が
回動させられ、左側の推進車輪７（Ｌ）のみが機体に対
し上下動して、機体の左右傾斜を修正するようになって
いる。

前記メインシリンダ32は、シリンダチューブ32bの前部
がバルブ装置31と一体に組み付けられ、同後端部は補強
板50,50によってメインフレーム７の中間部と連結一体
化されている。また、シリンダチューブ32bの基部に垂
設した支持具52と植付部ミッションケースの下部ハウジ
ング10b上に突設した支持具53との間に、ガイドロッド5
4がメインシリンダ32と平行に設けられており、摺動体3
4と一体のガイドブロック56がこのガイドロッド54に摺
動自在に嵌合している。シリンダの伸縮動作時にはガイ
ドブロック56がガイドロッド54に沿って移動するので、
ピストンロッド32aは進退自在である。

機体の上昇制御時にはスイングアームの角度等の関係か
らメインシリンダに曲げ荷重が加わるが、本例のメイン
シリンダ32は、ピストンロッド32aがガイドロッド54に
支持されて両持梁構造となっているため、曲げ強度が大
きい。また、本例のメインシリンダ32は、ガイドブロッ
ク56がガイドロッド54に嵌合しているため、ピストンロ
ッド32aが軸回りに回転しない構造となっており、連結
杆36に捩り力等が作用しない。

第５図および第６図は異なる実施例を示す図で、この実
施例では、ピストンロッド32aの延長軸60を植付部ミッ
ションケース10の位置まで延長し、該植付部ミッション
ケースの下部ハウジング10b上に突設したガイド支持具6
1に延長軸60を摺動自在に嵌合させてある。この構造も
ピストンロッド42aが進退可能に支持された両持梁構造
であり、延長軸60がガイドロッドとしての役割をなして
いる。この構造を採用する場合は、例えば第６図に示す
ように、ピストンロッド32aと摺動体34とが互いに回転
しないようにしておくのが望ましい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農作業
機は、機体昇降用油圧シリンダが両持梁構造になってい
るため、曲げ強度が高く、長時間の使用による該シリン
ダの撓みを防止できる。また、ピストンロッドが軸回り
に回転しない構造とすることができるので、連結杆に無
理な力が作用せず、この点からも好ましいものとなっ
た。さらに、ガイドロッドの後部が作業部フレームを兼
ねるミッションケースに取り付けられているため、ガイ
ドロッド自体の強度が強く、メインフレームと植付部フ
レームの補強になるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる農作業機の１例の側面図、第２
図はその平面図、第３図は植付部フレームの正面図、第
４図は要部の側面図である。第５図は異なる実施例の要
部の側面図、第６図はそのＳ−Ｓ断面図である。また、
第７図は従来例を示す説明図である。 １……歩行型田植機、３……走行部ミッションケース、
10……植付部ミッションケース、31……バルブ装置、32
……メインシリンダ、32a……ピストンロッド、39……
サブシリンダ、54……ガイドロッド、56……ガイドブロ
ック、60……延長軸。

フロントページの続き (72)発明者 長谷 喜八郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右の車輪を支持する左右一対の伝動ケー
   スを上下に回動自在に取り付けた走行部ミッションケー
   スを機体の前部に設け、前記車輪の内側にフロートを設
   けるとともに、機体の後部に設けた作業部ミッションケ
   ースと前記走行部ミッションケースとをメインフレーム
   で連結した歩行型田植機等の農作業機であって、前記伝
   動ケースを回動させて車輪を昇降する油圧シリンダを走
   行部ミッションケース側から後方に延出させて設け、そ
   のピストンロッドに取り付けた左右方向のリンクに連結
   杆を介して前記左右の伝動ケースをそれぞれ連結すると
   ともに、後部が前記作業部ミッションケースに取り付け
   られ前部が前記油圧シリンダまたは走行部ミションケー
   スに取り付けられたガイドロッドを前記油圧シリンダと
   平行に設けて、このガイドロッドに油圧シリンダのピス
   トンロッドを進退可能に案内支持させたことを特徴とす
   る走行式農作業機。