JPS594703A - マルチプルタイタンパの水準整正制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、軌道上を走行可能なマルチプルタイタンパに
用いられ、軌道の水準（カントを含む）を整正する水準
整正制御装置に関するものである。

左右レールの水準を水準検出器で検出し、水準を整正す
るマルチプルタイタンパが従来より知られている。軌道
の直線部では水準を零に、円曲線部では定カントに、直
線部と円曲線部とり間をつなぐ緩和曲線内では、カント
は走行量と共に定められた線形（サイン逓増・逓減、直
線逓増・逓減）で逓増・逓減させる必要がある。そこで
緩和曲線内でのカントを走行距離に対応して自動的［３
出し、このカント（設定カント）Ｋなるように軌道の水
Ｑ！ｌ！Ｉ正を行なうことが従来より考えられて−する
。

また、整正された軌道のおちこみを見越して手動で設定
カントを増加補正する方式もあった。

しかし、前者においては、整正された軌道のおちこみや
あげすぎに対してはなんら考慮されていなかったので正
しい線形で緩和曲線を整正することができなかった。ま
た、後者においては軌道をおちこみを見越して設定カン
トを増加補正しかできなかつたので、あげすぎに対して
は何んら対処できす緩和曲線の仕上りが均一にならない
という欠点があった。

この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、
軌道の直線部１円曲線部及び直線部と円曲線部を結ぶ緩
和曲線部の水準（カント含む）を整正するもＱ）で、仕
上りカントを水準表示器に表示して、所定のカントとの
差を確認しながら補正カントを修正できるようにしたマ
ルチプルタイタンパの水準整正制御装置を提供すること
を目的とする。

本発明はこり目的を達成するため、デジタル演算装置に
より軌道の水準を整正するマルチプルタイタンパにおい
て、前記デジタル演算装置に補正カントを手動で入力す
る補正カント入力装置と。

水準を表示する水準表示器とを備え、軌道の直線部では
仕上り水準が零になるように、軌道の円曲線部及び緩和
曲線部では、仕上りカントと所定のカントとの差に基づ
き手動により補正カントを増減できるように構成したも
のである。以下図示の実施例に基づき、本発明の詳細な
説明する。

第１図は本発明に係る一実施例の全体構成図、第２図は
入力盤の正面図、第３〜９図はその動作を示すフルーチ
ャートである。

第１図において符号１０は走行距離検出用の車輪、１２
は回転検出器であり、この検出器１２は位相が９０゜す
れた２つり走行パルスＰ１．Ｐ２を車輪１００）回転に
同期して出力する。１４は正逆転判別器であり、車輪ｌ
Ｏの正転時に一方の走行パスルＰＩを出力し、逆転時に
はこ−の走行パルスＰＩと共に逆転信号Ｂを出力する。

１６はゲート回路、１８は加減算カウンタであり、ゲー
ト回路１６は後記演算９１ｆ５０が出力する停止信号Ｓ
Ｐによってカウンタ１８へ入力されるパルスＰＩおよび
逆転信号Ｂを制御する。すなわち停止信号ＳＰが論理１
り時はインバータ１７により反転され、ゲート回路１６
内のゲートは閉じてＰｌ、Ｂを阻止し、論理００時には
Ｐｌ、Ｂをカウンタ１８へ供給する。なお停止信号ＳＰ
は後記するように、デジタル演算装置５０が走行距＃１
ＩｋＮと緩和曲線長りとがｋＮ≧Ｌと判別した時、すな
わち緩和曲線出口を検出した時に論理１となる。

カウンタ１８は走行パルスＰｌｔｌ）積算値をデジタル
信号Ｎとして出力する。なお、カウンタ１８はその最上
位桁ＭＳＢが論理１となった時には、このカウンタ１８
をリセット（零復帰）させると共に、後記ファンクショ
ン・スイッチ３６の選択モーＦｔ？　一定カントのスイ
ッチ３６ｅに切換え、手動修正または定カント整正の状
態にする。このＭＳＢが論理ｌとなるのは１例えば自動
整正開始地点で各種設定値を入力した仮、その地点から
後進した場合である。

これら回転検出器１２、正逆転判別器１４、ゲート回路
１６およびカウンタ１８により距離検出器２０が形成さ
れ、車輪１０り正逆転を判別して走行距１ｌＩ１１ＶＣ
比例したデジタル信号Ｎを出力することになる。

１１ｇ１．２図において、２２は公知の１０個の入カキ
−を存する数値入力キーボード、２４は電源スィッチで
ある。２６はこのスイッチ２４のスイッチ投入時に１個
の矩形波を出力する波形整形回路（以下モノマルチとい
う）である。２８は入力選択キーボードであり、後記デ
ジタル演算装置５０も含め装置全体をリセットするため
のリセントスイノチ２８ａ、緩和曲線長りを選択するた
めのしスイッチ２８ｂ。

スタートカントＣｍを選択するためのＣ８スイッチ２８
ｅおよび最終カントを選択するためのＣＥスイッチ２８
ｄを備える。これらの数値り、Ｃｓ、ＣＥを設定するた
めには、いずれかのスイッチ２８ｂ〜２８ｄを押して数
値入力キーボード２２を押す。なお、スイッチ２８ｂ〜
２８ｄは照光型キースイッチであって、入力操作手順に
従って入力すべきものが点灯するように制御される。

次に補正カント入力装置２９を説明する。３０　（３０
ａ、３０ｂ）はカント補正押釦スイッチ、３２ａは増加
側加減算カウンタ、３２１）は減少側加減算スイッチで
ある。スイッチ３０は設定カン）Ｃｘを、軌道の状態に
対応して増減したり、或いは手動によりて設定カン）　
Ｃｘを入力する場合に用いられる。

カウンタ３ｚ（３２ａ　、３ｚｂ　）　ｖｃは一スイツ
チ３０の操作によりその一方が常に零となるように制御
する制御回路３００が接続されている、こσノ制御回路
３００はアンド回路３０２　（３０２！Ｌ　、　５ｏｚ
ｂ　）　、　３０４　（３０４１Ｌ。

３ｏａｂ　）、オア回路３０６　（３０６１に、　３ｏ
６ｂ　）、３０８（３０８ａ　、　３０８ｂ）　、否定
回路３１０　（３１０１ｋ　、　ａｌｏｂ　）などによ
り構成されている。また３１２　（３１２ａ　。

３１２ｂ）は、前記スイッチ３２を押した時、所定時間
幅の矩形波を制御回路３００へ送出する波形整形回路（
以下モノマルチという）であり、公知のモノマルチバイ
ブレータなどにより構成される。なお３４は、リセット
スイッチでありて前記カウンタ１８および３２を零復帰
させるものである。

ここで、こｃＩ）′ｆ４正カント入力装置２９の動作を
説明してお（。

先ず電源スィッチ２４をオンにすると、リセット信号Ｒ
はオフ回路３０８を通って各カウンタ３２を零復帰させ
る。従って各カウンタ３２り出力は、零を示すデジタル
信号となる。またリセットスイッチ３４を押した時にも
、そのオン信号がオア回路３０８を通って各カウンタ３
２に導かれ、これらを零復帰させる。各カウンタ３２の
出力は零であるため、この時には各否定回路３１０の出
力は論理ｌとなり、各アントゲ−１３０２を開いた状態
となる一方、各アンドゲート３０４は閉じている。

この状態で例えばスイッチ３０ａを一度押すと、モノマ
ルチ３１２＆から１個の矩形波が出力される。

こり矩形波はアンドゲート３０２ａ　、　３０４ｂに入
力されるが、そり一方３０４ｂは閉じているので、開い
たグー）　３０２　＆のみを通り、さらにオアゲート３
０６　ｍを通ってカウンタ３２ａの加算端Ｕに入る。

従ってこのカウンタ３２ａは１を出力する。

カウンタ３２ａの出力が零以外になるとアンドグー　）
　ａＯ４＆は開（一方、アンドグー）　３０２ｂは閉じ
る。こり状態でスイッチ３０ａを押せば、そり回数がカ
ウンタ３２ａに加算される。

他方のスイッチ３０ｂを押すと、モノマルチ３１２４）
の出力する矩形波はアンドグー）　３０２ｂ　、　３０
４ａ　ＶＣ入力される。しかしグー）　３０２ｂはカウ
ンタ３２ａが零以外の時には閉じている一方、ゲート３
０４　ｍは開いているりで、この矩形波はグー）　３０
４＋ｔを通りカウンタ３２＆の減算ｍＤに入る。こりた
めカウンタ３２＆は１を減算する。

このスイッチ３０ｂを引き続き複数回押せば、カウンタ
３２ａは遂に零となる。この時にはアンドゲート３０２
ｂが開く一方、３０４ａは閉じるので、以後はスイッチ
３０ｂを押すと矩形波はアンドゲート３０２ｂ、オアゲ
ート３０６ｂを通り、カウンタ３２ｂに導かれる。従っ
て、その後スイッチ３ｏｂを押すとカウンタ３２ｂにそ
の回数が加算される。

再びスイッチ３Ｏａを押すと今度はカウンタ３ｏｂを減
算し、とのカウンタ３ｏｂが零になるとカウンタ３０３
にその回数が加算される。

以上のようにこの補正カント入力装置２９は、加減算ス
イッチ３０ｉ　、　ａｏｂの出力により、一方のカウン
タ３２ａまたは３２ｂを加算または減算し、一方のカウ
ンタ３２ａ　、　３２ｂの出力が常に零となるように、
制御される。そしてカウンタ３２ａは正の補正カントＣ
１を、またカウンタ３２ｂは負の補正カントＣ２を出力
する。なお、これらカウンタ３２の精算値の変化ｌが１
例えばカントの１ｍの変化に対応するように設定される
。またこれらカウンタ３２り最上位桁ＭＳＢが論理１と
なった時にもカウンタ３２はリセットされる。

３６はファンクション・スイッチ（以下Ｆスイッチとい
う）である、このＦスイッチ３６は６個のスイッチ３６
ａ〜３６ｆからなり、これらは照光スイッチで構成され
自己ｇ）接点により点灯する。スイッチ３６ａは−ごと
表示され、逆カントを選択する時に押される。すなわち
通常軌道の曲線部の整正作業では、内側のレールを基準
にして、外側のレールをこう上させることにより所定の
カントに整正する。しかし軌道の状態によっては、内側
のレールの沈下量が多くてカントが過大になっている場
所も有る。このような場所では、従来りタイタンパでは
内側のレールを基準にしていたための外側のレールを３
ｆｌめることかできず、整正作業を行なわすに通過せざ
るを得なかった。本実施例では、こりように過大なカン
トがすでについて（・るｉ１９ｒにおいては、その整正
部分の入口に入る前に外側のレールを基準に選択し、さ
らに−こりスイッチ３６ａを押しておくことにより、内
側Ｖル−ルをこう上し、タンピングしてカントを減らす
ことが可能になる。スイッチ３６ｂ、　３６ｃは左側の
レールを基準とするか、右側のレールを基準とするかを
選択するもので１両者３６ｍ　、　３６ｂは一組となり
一方がオンすると他方がオフとなる自己保持型のもので
ある。

３６ｄは、軌道のカントが走行距離に対して増加するカ
ント逓増のモードを選択するスイッチ、３６ｅは直線部
１円曲線部における一定カントのモードを選択するスイ
ッチ、３６ｆはカント逓減のモードを選択するスイッチ
である。これらのスイッチ３６ｄ〜３６ｆは３個で一組
となり、そのうち１個がオンすると他がオフする自己保
持型のものである。

３８は仕上確認押釦スイッチであって、後記水準表示器
５６に仕上がり水準、すなわち整正完了後のカントＣｂ
を表示させるためのものである。このカン）　Ｃ，、ｋ
ｔ、倣基準部の水準検出器により検出されるものである
。

第１図で４０はフィーラ傾斜検出用ボテンシ翼メータで
、ツイータの傾斜量Ｃαを出力する。また、このポテン
ショメータのかわりに磁気スケールや差動変圧器等を用
いてもよい。４２　、４４は前水準検出器と後水準検出
器であり、それぞれ前基準部のカン）　Ｃａと、後基準
部のカン）　Ｃｂとを出力する。ツイータ傾斜量Ｃαは
増幅器を介し、またカン）　Ｃａ　、　Ｃｂは低域フィ
ルタでノイズを除去された後、それぞれＡ／１）変換器
付マルチプレクサ４６に入力される。

５０はデジタル演算装置（以下ＣＰＵという）であり、
内蔵する記憶装置に記憶されたプログラムに従がい、種
々の演算を行なう。このＣＰＵ　５０の動作については
後記する。

第１．２図で５２は緩和曲線長り表示器、５４はアラー
ムブザーである。このブザー５４は緩和曲線長Ｌ　Ｅｌ
）整正が終了した時や、スタートカン）Ｃａ、最終カン
）ＣＩなどり入力に誤りがある場合に警報を発する。５
６は水１１１ｉ！表示器であるが、前記したように仕上
確認スイッチ３８を押すと、その間だけ後水準検出器が
出力する仕上カン）　Ｃｂを表示する。

５８は設定カン）　Ｃｘ表示器であり、ＣＰＵ５ｏで演
算された設定カントＣｘを表示するが、タイタンパの走
行開始前にはスタートカン）Ｃｍが表示される。

また６０はツイータの左右傾斜制御リレーであり、軌道
の曲線部ではカントのためにツイータ全体が傾くので、
左右りレール上の各ツイータを常に水平に復帰させるよ
うモータ（図示せず）を制御するものである。すなわち
一方のリレー６０ａがオンするとツイータを右へ傾斜さ
せるようにモータを駆動し、ツイータの傾斜量Ｃαは前
記ポテンショメータ４０により検出される。なお各ツイ
ータは互いにリンクにより連動し同じ傾斜となる。

６２はフィーラ高さ制御装置である。この装置６２は左
右の各ツイータを上下動させるサーボモータ６４　（６
４ａ１６ｉｂ　）と、サーボアンプ６６（６６ａ、６６
ｂ）と、ツイータの高さを検出してサーボアンプ６６へ
フィードバンクする高さ検出用ポテンショメータ６８　
（６８ａ　、　ｓｓｂ　）と、前記Ｆ−スイッチ３６り
左右基準レールの選択に対応して動作する３個のスイッ
チと、各ツイータのＯ設定用可変抵抗７０　（７０ａ、
７０ｂ）とを備える。そして例えばＦスイッチ３６ｇ）
中のスイッチ３６ｂを押して左側のレールを基準に選択
すると、左フィーラは抵抗７ｏａにより基準高さに設定
される一方、右フイーラはＣＰＵ５０が出力する修正カ
ン）Ｙに対応した高さに制御される。なお、前記高さ検
出用ポテンショメータ轄６８　（６８１Ｌ、　ｓｓｂ　
）には、ポテンショメータのかわりに磁気スケールや差
動変圧器を用いてもよいことは自明である。

次にＣＰＵ　ｓｏの動作を第３〜９図に基づき説明する
・ 先ず電源スィッチ２４（第１図）を投入してスタートす
ると、モノマルチ２６によりリセット信号Ｒが出力され
、こり信号Ｒは前記加減算カウンタ１８、３２ａ　、　
３２ｂのリセクト端Ｒに入力され、これらりカウンタを
零に復帰させる（第３図ステップ１００）。またこのリ
セット信号ＲはＣＰＵ５ｏリリセクト回路７２にも入力
され（第１図番）ｌｅｔ　）　＋’　ＣＰＵ５０にこの
リセット信号Ｒが読込まれる（ステップ１０２）。ＣＰ
Ｕ５ｏは内部σり各レジスタをクリヤしてリセットが完
了すると（ステップ１０４　）　、　ＣＰＵ５０内のメ
モ！Ｊ（ＲＯＭ）に予め記憶されたプルグラムに従かい
各種の演算を開始する。

ファンクション・スイッチ３６の信号は例えば５ビツト
の信号としてファンクション−レジスタ７４に読込まれ
（ステップ１０６）、ＣＰＵ５０はこの信号からＦ・ス
イッチ３６のどのスイッチ３６＆〜３６ｆが押されてい
るのかを判別する（ステップ１０８）。

Ｆ・スイッチ３６で、定カントを選択するスイッチ３６
ｅが押されている時には、入力選択キーボード２８リス
タートカントＣＢスイッチ２８ｃが点灯しスタートＣｔ
ｓを入力すぺ鎗ことを操作者に知らせる。

またカント逓増のスイッチ３６ｄまたはカント逓減のス
イッチ３６ｆが選択されている時には入力選択キーボー
ド２８のＬスイッチ２８ｂ　、　Ｃｓスイッチ２８ｃお
よびｃＥスイッチ２８ｄが点灯し、緩和曲線長し、スタ
ートカン）Ｃｍおよび最終カントｃｇを入力すべきこと
を刈らせる。入力選択キーボード２８はＬスイッチ、２
８ｂを押した時ＩＩｍを、　Ｃｍスイッチ２８Ｃを押し
た時１２１を、またＣＥスインチ２８ｄを押した時１４
１をＣＰＵ　５０内の入力選択レジスタ７６へ送る。

一方、第１図でこり入力選択レジスタ７６に隣接するよ
うに図示された制御開始レジスタ７８は、前記ステップ
１０４においてその内容が０となるようにリセットされ
ている。ＣＰＵ５ｏはこの制御開始レジスタ７８の内容
が１２１の時だけ第７図に示すｓ−Ｂのステップへ飛ぶ
か゛、′２“以外の時には入力選択キーボード２８のＣ
ａスイッチ２８ｃが押されるのを確認する（ステップ１
１０　、１１２　、１１４　）。

そして数値入力キーボード２２からスタートカントＣｍ
の数値を入力すると、バクファレジスタ８０に一時記憶
され、その数値は入力選択レジスタ７６に記憶されたＣ
ｓスイッチ２８ｃを示ｊ”２″の信号に基づき、レジス
タアドレスフントロール８２によってＣＩＩレジスタ８
４に記憶される（ステップ１１６）。

このステップ１１６の次には第３図右上の１−Ｂリステ
ップへ行き、読込んだＣｍをＣｚ表示器５８に表示する
（ステップ１１８　）。ＣＰＵ　ｓｏはこの読込んだＣ
８が適当なものか１例えば１２０麿以下か否か判別し、
不適当であれば（ステップ１２２）、アラームブザー５
４を例えば１秒間鳴らしくステップ１２２　）　、新た
に正しいＣａｌを入力させる。Ｃ８の値が適当なもので
あれば（ステップ１２０）、入力選択レジスタ７６り内
容“２１１を制御開始レジスタ７８の内容（ステップ１
０４でクリヤされたままなので１１０１１）に加え、入
力選択レジスタ７６をクリヤする（ステップ１２４）。

そして第７図の５−Ｈのステップへ飛ぶ。

ステップ１０８でＦ・スイッチ３６がカント逓増３６ｄ
または逓減３６ｆを選択している場合は、第４図の２−
Ａのステップへ行って、緩和曲線長り、スタートカント
Ｃｓおよび最終カン）　ＣＥを入力する。

すなわちスタートからステップ１０６までｇ）段階では
制御開始レジスタ市はＩ　Ｏ１１であり、こりレジスタ
７８り内部がｌ　７　ｍでないことからこれらり。

Ｃｓ　、　ＣＥの入力が完了していないと判別する（ス
テップ１♀６）。そして入力選択キーボード２８り出力
を入力選択レジスタ７８に読込み（ステップ１２８）、
その読込んだ内容が１１０であればＬスイッチ２８ｂが
、１２１′であればＣａスイッチ２８ｃが、また１　４
　ｍであればＣＥスイッチ２８ｄがそれぞれ選択されて
いると判別する（ステップ１３０　、１３２，１３４）
、いずれかのスイッチ２８ｂ〜２８ｄを押して数値入力
キーボード２２から数値を入力した後（ステップ１３６
ａ　、　ｘａ６ｂ　、　１３６Ｃ）、この数値が適切な
もりか否かを第５図の３−Ａ、３−Ｂ、３−Ｃリステッ
プで判別する。すなわち、第４図りステップ１３８では
こりステップが第１回目であればＡＩ、Ｂ１、Ｃ１をプ
ルグラムに組込んだスイッチ（ステップ１４０）で選び
、ＡＩ、Ｂｌ、Ｃ１をＡ２、Ｂ２．Ｃ２に変え（ステッ
プ１４２）入力選択レジスタ７６をクリヤしくステップ
１４４）、制御開始レジスタ７８に、ｌ　４１　、　Ｉ
Ｉ　　ｎ　、　１１　ｍを加える（ステｙプ１４６）、
制御開始レジスタ７８は、Ｌ　、　Ｃ８゜ＣＩの入力の
順番に関係な（これらが全て人力光子した時には１７１
となる。従って以後はステンプ１２６によって＋ｆ接４
−Ａリステップに入る。読込まれたＬ　、　Ｃｓ　、　
Ｃｐ：はそれぞれＬレジスタ８６、Ｃ８レジスタ８４、
ＣＥレジスタ８８に記憶され、各表示器５２　、５８　
、５６１ｃ表示され（ステップ１４８）、そり表示が不
適切が否か判別される。すなわちＬにおいては。

５Ｗ＜Ｌ＜１２０１１ であれば適切と判別しくステップ１５０　）、　ＣＥ　
。

Ｃ８においてはカント逓増か、逓減かを判別して（ステ
ップ１５２ａ　、　ｔｓｚｂ　）例えば逓増時に最終カ
ン）　ＣＥが０となるような矛盾を判別しくステップ１
５４）さらに値が１２０Ｗ以上というような過大なもの
でないことを判別する（ステップ１５６〕。

そしてこれらＬ　、　Ｃａ　、　ＣＥが不適当であれば
アラーム５４を鳴らしくステップ１ｓｓ）、第４図の２
−Ｂ、２−Ｃ，２−Ｄのステップへ戻って、再び数値を
入力させる。ステップ１２６〜１５８り動作をくり返え
し３つの値として正しい値が入力されると、ステップ１
４６＆＝Ｃによりて、制御開始レジスタ１２６はり１に
なる。従りてステップエ２６により４−ｋＱ）７．：テ
クノ（第６図）へ行く。

４−Ａのステップでは、Ｆスイッチ３６の選択と入力さ
れた設定値Ｃａ　、　ＣＢとの間に矛盾がないか否かを
判別する。すなわちＦスイッチ３６がカント逓増を選ん
でいれば（ステップ１６０　）　、最終カン）　Ｃｇが
スタートカン）　Ｃｍよりも大となるはずであり、また
反対にカント逓減を選んでいればＣＥ＜Ｃ１ｌとなるは
ずである。これらの点をステップ１６２　、１６４で判
別し、矛盾があればアラームズザー５４を例えば１秒間
鳴らしくステップ１６６→２−Ｅ）、第４図のステップ
１２８に戻って数値入力をやりなおす。ステップ１６２
　、１６４で数値が適切であれば５−ＡＯ）ステップ（
第７図）へ行く。

５−Ａリステップでは、先ず走行距１１１ｆｆｘを算出
する。すなわち前記距離検出器２０が出力するデジタル
信号Ｎはメモリ９０（第１図）に一時記憶され（ステッ
プ１６８　）　、デジタル信号Ｎの間隔に対応する走行
距離を示す走行組線係数にとデジタル信号Ｎとの積ｋＮ
から走行距１ＩＩｌ［Ｘを算出する（ステップ１７０　
）。そして走行距離Ｘと１Ｗ和ｍ＋線長りとを比較しＸ
≧Ｌになれば（ステップ１７２）整正は完Ｙして〜・る
ものとして停止信号ＳＰを出力しくステップ１７４　）
　、前記距１４１検出器２０リゲート回路１６を閉じて
以後走行距離の積算を停止する。またこの時アラームズ
ザ−５４を鳴らす（ステップ１７６）。

一方ｉ１図のフーラ傾斜検出ポテンショメータ４０、前
・後水卆器４２　、４４でそれぞれ検出されたフィーラ
傾斜ｋｋＣα、前・後基準部でのカン）Ｃａ、Ｃｂは、
前記Ａ／Ｄ変換器付マルチプレクサ４６でデジタル信号
に変換され、このマルチプレクサ４６と同期して作動す
るレジスタ・アドレス・コントμｍル９１により、３つ
のレジスタ９２　、９４　、９６に順次記憶される。こ
のレジスタ９２　、９４　、９６の内容は常に新しい値
Ｃα、　Ｃａ　、　Ｃｂによって誓換えられている（ス
テップ１７８）。

また、前記仕上確認押釦スイッチ３８が押されるとＣＰ
Ｕ　５Ｏｃｔ）仕上表示レジスタ９８に記憶されている
。ＣＰＵ５０はこのスイッチ３８が押されている時には
（ステップ１８０）、前記ステップ１４８　ａ　（第５
図）において表示器５６に表示した最終カントＣＥをカ
ントｃｂに変える（テクノ１８２）。このカントｃｂは
整正が済んだ後の後基準部における仕上り水準を示すこ
とになる。ＣＰＵ５０はＦ・スイッチ３６がカント逓増
−逓減、一定のスイッチ３６ｄ、３６、　、３６ｆのい
ずれを選択しているかを判別しくステップ１８４　）　
、Ｒ増のスイッチ３６ｄを押していれば６−Ａ（第８図
）に、またスイッチ３６ｅ　、　３６ｆを押していれば
、６−８へ行く。

第８図に示すように、ＣＰＵ５０はカント逓増。

一定、逓減に対応してステップ１８６　（１ｆ１６ａ、
Ｉｒｇｂ）の各演算を行ない設定カントＣｘを求める。

ここにＣ１と０２は、前記カント袖圧押絹スイッチ３０
にものである。

ＣＰＵ５０は１次ＫＦスイッチ３６が逆カントのスイッ
チ３６ａを押しているか否か判別する（ステップ１８８
）、押していればステップ１８６で求めた設定カントＣ
ｘの符号を逆にしくステップ１９０）、押していなげれ
ばそのまま、この設定カントＣｘ′ｆ：Ｃｘ表示器５８
に表示する（ステップ１９２）。

ＣＰＵ　ｓｏは、次にＦスイッチ３６が左右のレールり
いずれを基準に選んでいるかを判別しくステップ１９４
）、それぞれに応じて修正カン）Ｙを求める（ステップ
１９６　（１９６ａ　、　ｘ９６ｂ　））ａこり修正カ
ン）Ｙは前水準検出器と後水準検出器とり間に位置する
ツイータの高さ修正量を示すもので、前・後水準検出器
とツイータとの間の距離を考慮して求めた修正係数ｋを
用いて算出される。これらの修正カン）Ｙは、Ｄ／Ａ変
換器３０４（第１図）を介して前記フィーラ高さ制御装
置６２へ出力される（ステップｔ９ａ（１９ａａ、ｘ９
ｓｂ）　）。このフイーラ高さ制御装置６２は、前記し
たようＫＦスイッチ３６により入力した基準レールと反
対側のレールに対応するツイータの高さが修正カン）Ｙ
になるよう圧制御する。

ＣＰＵ　５０はこのようにして修正カントＹを求める一
方、第９図Ｑ）７−に、７−８のステップにより、ツイ
ータの傾斜蓋を修正する。すなわち軌道のカントのため
に車体が曲線部で内側へ傾斜する一方、前基準部と後基
準部とをつなぐ基準線は軌道より内側に位置−すること
になり、ツイータにより基準線をおしさげてしまうので
、ツイータを水平に保つ必要が生じるのである、 ＣＰＵ５ｏは、左側のレールを基準とする時には（７−
Ａの場合）、設定カントＣｘとツイータ傾斜量Ｃαとの
差であるツイータ傾斜補正ｊＩｔＣＦが例えば±５ｍの
範囲を越えると、このツイータを水平方向へ戻すよう前
記傾斜制御リン−６０を選択的に励磁して、フィーラ傾
斜制御用モータを正・逆転させる。その動作を第９図の
７−Ａのステップにつき説明する。まず、傾斜補正量Ｃ
Ｆを算出しくステップｚｏｏａ）、これが５以上であれ
ば（ステップ２ｏｚａ）Ｃｆｔを″ｈ１ルベルにしくス
テップ２０４　ａ　）、また＋５以下であればＣｆ、を
１ｅ“レベルにする（ステップ２０６　ａ　）。とりｇ
ｈＩレベルの出力（ステップ２０８　ａ　）によってリ
レー６０りうちの右傾斜用のリレー６０ａを励磁し、ツ
イータを右へ傾斜させる。またＣＦが一５以下なら（ス
テップ２１０　ａ　）　Ｃｆｚを−１”ｌ／ベルＫ（ス
テツノ２１２ＪＬ）、−５以上ならＣｈを１ｅルベルに
しくステップ２１４　ａ　）、こりＣｆ２のＩｈＩ出力
（ステップ２１６ｍ）に基づき左傾斜用のリレー６０ｂ
を励磁しフ、イーラな左へ傾斜させる。

また右側のレールを基準とする場合（７−Ｂ）もほぼ同
様であり、対応するステップには同一番号と係数すを付
したので、そり説明は繰り返えさない。

この第９図りツイータ傾斜修正が済むと、　ＣＰＵ５０
は再び第３図の最初に戻り、以上の動作をＣＰＵ内蔵の
タイマにより決められた所定の周期で繰り返えすことに
なる。

なお第１図では、前記フルーチャートによるＣｐＴＪ　
５０り動作を解り易くするため、動作機能なプルツクに
より表現しているりで、各プルツクには対応するフロー
チャート中のステップ番号を記しである。同図中３０４
は前記ツイータ傾斜制御（第９図）の論理回路であり、
前記差ＣＦが５以上の時と一５以下の時にそれぞれ１ｈ
１となる２つり入力を、基準レールの相違に対応してＣ
ｆ５ｉたはＣｆｔを１ｈｌ′にするように振り分けるも
のである。

また同図中３０６　、３０８　、３１０　、３１２　、
３１４はそれぞれＣＰＵ　５０の出力に基づき各表示器
、ノザー、リレー等を駆動する駆動回路である。

以上説明した実施例では、仕上確認スイッチ３８を押し
た時だけ、水準表示器５６に仕上りカン）Ｃｂを表示す
るように構成し、１つの表示器５６に、最終カントＣＥ
と仕上カントｃｂとを表示できるようにしたものである
。しかしこの発明は両カントＣＦ。

、Ｃｂを別々の表示器に表示するように構成してもよい
ことは勿論である。

またこの実施例における補正カント入力装置２９は、ス
イッチ３０の操作により、デジタル的に補正カントを入
力するものであるが５本発明はこれに限定されるもので
はなく、アナログ式のダイヤルによって入力された電気
信号をＡ／Ｄ　ｉ換して、演算装置５０に入力するなど
、捕々のものがｉ［能である。

本発明は以上のように、軌道の直線部５円曲線部及び練
和曲線部の水＃！（カン）＆む）を幣正するもので、仕
上カントを水準表示器に表示して、所定Ｑ）カントとの
差を確認しながら補正カントを修正できるように構成し
たものである。従って、軌道をその全長にわたってなめ
らかに、かつ、線相曲線部においては正しい線形に整正
することができ１列車の運行を円滑に行うことができる
。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はその
入力盤の正面図、第３〜９図はその動作を示すフローチ
ャー　トである。 ２９・・・補正カント入力装置、３０・・・加・減算ス
イッチ、３２・・・加減算カウンタ、５０・・・デジタ
ル演算装置。 ５６・・・水準表示器、３００・・・制御回路、Ｃｘ・
・・設定カント、Ｃ１，Ｃ２・・・補正カント。 特許出願人　株式会社芝浦製作所 代理人　弁理士　山　１）文　雄 第５　図 埠６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リ　デジタル演算装置により軌道の水準を驚止するマ
   ルチプルタイタンパにおいて、前記デジタル演算装置に
   補正カントを手動で入力する補正カント入力装置と水準
   を表示する水準表示器とを備え、軌道の直線部では仕上
   り水準が零になるように、軌道の円曲線部及び緩和曲線
   部では仕上りカントと所定のカントとの差に基づき手動
   により補正カントを増減できるようにしたことを特徴と
   するマルチフルタイタンパの水準整正制御装置。 （２）　　Ｍｌ正カント入力装置は加算スイッチおよび
   減算スイッチと、正および負の補正カントを出力する一
   対の加減算カウンタと、前記加減算スイッチの出力によ
   り一方の前記加減算カウンタを加算または減算し一方の
   カウンタの出力が繍に・零となるように制御する制御回
   路とを備える特許請求の範囲第１項記載りマルチプルタ
   イタンパの水準整正制御装置。