JPH0121338B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0121338B2 JPH0121338B2 JP56152785A JP15278581A JPH0121338B2 JP H0121338 B2 JPH0121338 B2 JP H0121338B2 JP 56152785 A JP56152785 A JP 56152785A JP 15278581 A JP15278581 A JP 15278581A JP H0121338 B2 JPH0121338 B2 JP H0121338B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- throttle
- idle
- throttle valve
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内燃機関のアイドル動作時におけ
るスロツトル開度を制御する内燃機関のスロツト
ル開度制御装置に関する。
るスロツトル開度を制御する内燃機関のスロツト
ル開度制御装置に関する。
第１図にこの種の従来例をブロツク図にて示
す。この第１図において１００は内燃機関のスロ
ツトル弁、２００はこのスロツトル弁１００を内
燃機関のアイドル動作時において操作するスロツ
トルストツパ、３００は前記スロツトル弁１００
の開度を検出する開度センサ、４００はこの開度
センサ３００にて知られる実開度ａと予め定めら
れた目標開度ｂとの開度偏差ｃに応じてスロツト
ルストツパ２００を介しスロツトル弁１００を操
作する駆動器、５００はスロツトル弁１００がア
イドル位置にあるか否かを検出し、その結果に応
じて駆動器４００の動作の実行や停止などを司る
アイドルスイツチである。
す。この第１図において１００は内燃機関のスロ
ツトル弁、２００はこのスロツトル弁１００を内
燃機関のアイドル動作時において操作するスロツ
トルストツパ、３００は前記スロツトル弁１００
の開度を検出する開度センサ、４００はこの開度
センサ３００にて知られる実開度ａと予め定めら
れた目標開度ｂとの開度偏差ｃに応じてスロツト
ルストツパ２００を介しスロツトル弁１００を操
作する駆動器、５００はスロツトル弁１００がア
イドル位置にあるか否かを検出し、その結果に応
じて駆動器４００の動作の実行や停止などを司る
アイドルスイツチである。
第２図に上記スロツトルストツパ２００の構成
を模式図にて示す。同図において１００は上記ス
ロツトル弁、１０１はそのスロツトルレバー、２
００は上記スロツトルストツパ、２０１はそのス
トツパレバーであつて、このスロツトルストツパ
２００はそのストツパレバー２０１を上下作動さ
せることにより、スロツトルレバー１０１を介し
てスロツトル弁１００を開閉操作する。
を模式図にて示す。同図において１００は上記ス
ロツトル弁、１０１はそのスロツトルレバー、２
００は上記スロツトルストツパ、２０１はそのス
トツパレバーであつて、このスロツトルストツパ
２００はそのストツパレバー２０１を上下作動さ
せることにより、スロツトルレバー１０１を介し
てスロツトル弁１００を開閉操作する。
ところで、上記アイドルスイツチ５００は構造
上スロツトルストツパ２００に内蔵されており、
このスロツトルレバー１０１と、ストツパレバー
２０１との接触状態を検知することによりスロツ
トル弁１００がアイドル位置にあるか否かを検出
している。
上スロツトルストツパ２００に内蔵されており、
このスロツトルレバー１０１と、ストツパレバー
２０１との接触状態を検知することによりスロツ
トル弁１００がアイドル位置にあるか否かを検出
している。
以上のように構成されたスロツトル開度制御装
置において、内燃機関のアイドル動作時、何らか
の原因で実開度ａがたとえば目標開度ｂよりも閉
じたとすると、開度偏差ｃは正の値を生じ、その
結果駆動器４００はスロツトルストツパ２００を
介して、スロツトル弁１００を開き、実開度ａは
やがて目標開度ｂに制御される。またこの例とは
逆に実開度ａが開いた場合も同様である。
置において、内燃機関のアイドル動作時、何らか
の原因で実開度ａがたとえば目標開度ｂよりも閉
じたとすると、開度偏差ｃは正の値を生じ、その
結果駆動器４００はスロツトルストツパ２００を
介して、スロツトル弁１００を開き、実開度ａは
やがて目標開度ｂに制御される。またこの例とは
逆に実開度ａが開いた場合も同様である。
次に、スロツトル弁１００がたとえばアクセル
ペダルにより開かれ、内燃機関が加速状態に至る
と、スロツトルストツパ２００によるスロツトル
弁操作は不能となるが、この場合、アイドルスイ
ツチ５００の作用により駆動器４００はその動作
を停止し、スロツトルストツパ２００の操作位置
ｄは保持される。
ペダルにより開かれ、内燃機関が加速状態に至る
と、スロツトルストツパ２００によるスロツトル
弁操作は不能となるが、この場合、アイドルスイ
ツチ５００の作用により駆動器４００はその動作
を停止し、スロツトルストツパ２００の操作位置
ｄは保持される。
その後アクセルペダルが解除され、アイドル動
作状態に移行すると、アイドルスイツチ５００の
作用により駆動器４００はその動作を開始し、上
述した開度制御が行なわれる。
作状態に移行すると、アイドルスイツチ５００の
作用により駆動器４００はその動作を開始し、上
述した開度制御が行なわれる。
なお、第３図に上記動作のタイミングチヤート
を示す。図中t1はスロツトル弁１００が開かれ加
速された時点、t2は、スロツトル弁１００が戻り
アイドル状態に復帰した時点を示す。またｅはア
イドルスイツチ５００の駆動器４００に対する制
御信号であつて、時点t1よりt2に至る間、駆動器
４００の動作は停止される。
を示す。図中t1はスロツトル弁１００が開かれ加
速された時点、t2は、スロツトル弁１００が戻り
アイドル状態に復帰した時点を示す。またｅはア
イドルスイツチ５００の駆動器４００に対する制
御信号であつて、時点t1よりt2に至る間、駆動器
４００の動作は停止される。
ところで、上記従来例においては内燃機関がア
イドル動作状態にあるか否かを判別するのにアイ
ドルスイツチ５００を用いているが、一般にこの
種のスイツチには、高い信頼性、耐久性などが要
求され、高価格であるという問題がある。
イドル動作状態にあるか否かを判別するのにアイ
ドルスイツチ５００を用いているが、一般にこの
種のスイツチには、高い信頼性、耐久性などが要
求され、高価格であるという問題がある。
この発明は、上記従来の問題点を除去するため
になされたもので、アイドルスイツチを必要とし
ない安価な内燃機関のスロツトル開度制御装置を
提供することを目的とするものである。
になされたもので、アイドルスイツチを必要とし
ない安価な内燃機関のスロツトル開度制御装置を
提供することを目的とするものである。
以下この発明の内燃機関のスロツトル開度制御
装置の実施例を図について説明する。第４図はそ
の一実施例の構成を示すブロツク図である。この
第４図において１００から４００までは前記第１
図と同一または相当部分を示す。
装置の実施例を図について説明する。第４図はそ
の一実施例の構成を示すブロツク図である。この
第４図において１００から４００までは前記第１
図と同一または相当部分を示す。
６００は、アイドルスイツチ５００と同等の機
能を有するものであつて、前記実開度ａと開度偏
差ｃを参照することによりスロツトル弁１００が
アイドル位置にあるか否かを検出し、その結果に
応じて駆動器４００の動作の実行や停止などを司
るマイクロプロセツサからなる判定器である。
能を有するものであつて、前記実開度ａと開度偏
差ｃを参照することによりスロツトル弁１００が
アイドル位置にあるか否かを検出し、その結果に
応じて駆動器４００の動作の実行や停止などを司
るマイクロプロセツサからなる判定器である。
次に、以上のように構成されたスロツトル開度
制御装置の動作を第６図を用いて説明する。
制御装置の動作を第６図を用いて説明する。
まず、予め設定されたアイドル時における目標
開度ｂと開度センサ３００の出力信号である実開
度ａとから開度偏差ｃを演算し、判定器６００は
この実開度ａおよび開度偏差ｃとを読み込む。次
に、判定器６００はこの開度偏差ｃが負であるか
否かを判別し、負でない場合にはこのときの実開
度ａをメモリにｍとして記憶するとともに検出用
タイマのカウント値ｔを０にリセツトし、開度偏
差ｃが負の場合にはこのステツプを迂回する。次
に、検出用タイマをカウントアツプさせてこのカ
ウント値ｔが所定値ｎ以上であるか否か（ｎ周期
繰り返したか否か）を判定し、所定値ｎ以上であ
ればアイドル時に記憶した記憶値ｍと現在の実開
度ａからスロツトル開度の上昇分Δaを求める。
この上昇分Δaが所定値ｐ以上であればアクセル
ペダルが操作されたと判断して判定器６００は非
アイドルフラツグをセツトする。また、カウント
値ｔが所定値ｎ未満あるいは上昇分Δaが所定値
ｐ未満であればこれらのステツプを迂回する。最
後に、開度偏差ｃの正負の判断に基づいて正の場
合には判定器６００は非アイドルフラツグをリセ
ツトし、このような非アイドルフラツグのリセツ
トあるいは上記セツトの状態により制御信号ｅを
発生することになる。その後、このようなフロー
を例えば20m秒の周期にて繰り返し行なわせる。
開度ｂと開度センサ３００の出力信号である実開
度ａとから開度偏差ｃを演算し、判定器６００は
この実開度ａおよび開度偏差ｃとを読み込む。次
に、判定器６００はこの開度偏差ｃが負であるか
否かを判別し、負でない場合にはこのときの実開
度ａをメモリにｍとして記憶するとともに検出用
タイマのカウント値ｔを０にリセツトし、開度偏
差ｃが負の場合にはこのステツプを迂回する。次
に、検出用タイマをカウントアツプさせてこのカ
ウント値ｔが所定値ｎ以上であるか否か（ｎ周期
繰り返したか否か）を判定し、所定値ｎ以上であ
ればアイドル時に記憶した記憶値ｍと現在の実開
度ａからスロツトル開度の上昇分Δaを求める。
この上昇分Δaが所定値ｐ以上であればアクセル
ペダルが操作されたと判断して判定器６００は非
アイドルフラツグをセツトする。また、カウント
値ｔが所定値ｎ未満あるいは上昇分Δaが所定値
ｐ未満であればこれらのステツプを迂回する。最
後に、開度偏差ｃの正負の判断に基づいて正の場
合には判定器６００は非アイドルフラツグをリセ
ツトし、このような非アイドルフラツグのリセツ
トあるいは上記セツトの状態により制御信号ｅを
発生することになる。その後、このようなフロー
を例えば20m秒の周期にて繰り返し行なわせる。
すなわち、アクセルペダルが操作されて加速状
態になると、実開度ａが上昇して開度偏差ｃは負
の値をとり続けることになるが、この開度偏差ｃ
が所定の時間（周期ｎ）以上負の状態を続け、か
つ、アイドル時の記憶値ｍよりも一定値ｐ以上大
きい状態にあるとき、判定器６００は非アイドル
状態にあると判断して駆動器４００の動作を停止
させ、スロツトルストツパ２００の操作位置ｄを
そのまま維持させることになる。
態になると、実開度ａが上昇して開度偏差ｃは負
の値をとり続けることになるが、この開度偏差ｃ
が所定の時間（周期ｎ）以上負の状態を続け、か
つ、アイドル時の記憶値ｍよりも一定値ｐ以上大
きい状態にあるとき、判定器６００は非アイドル
状態にあると判断して駆動器４００の動作を停止
させ、スロツトルストツパ２００の操作位置ｄを
そのまま維持させることになる。
次に、アクセルペダルの操作が解除され、スロ
ツトル弁２００がアイドル位置に戻ると、開度偏
差ｃが正となり、判定器６００はこの状態からア
イドル状態にあると判断して非アイドルフラツグ
をリセツトし、制御信号ｅを発生して開度偏差ｃ
が零となるように駆動器４００およびスロツトル
ストツパ２００を介してスロツトル弁１００を制
御させることになる。
ツトル弁２００がアイドル位置に戻ると、開度偏
差ｃが正となり、判定器６００はこの状態からア
イドル状態にあると判断して非アイドルフラツグ
をリセツトし、制御信号ｅを発生して開度偏差ｃ
が零となるように駆動器４００およびスロツトル
ストツパ２００を介してスロツトル弁１００を制
御させることになる。
なお、第５図に上記動作のタイミングチヤート
を示す。同図においてt1はスロツトル弁１００が
開かれた時点、t3はスロツトル弁１００がアイド
ル位置に戻つた時点、t2は判定器６００により加
速が検出され駆動器４００の動作が停止された時
点を示す。
を示す。同図においてt1はスロツトル弁１００が
開かれた時点、t3はスロツトル弁１００がアイド
ル位置に戻つた時点、t2は判定器６００により加
速が検出され駆動器４００の動作が停止された時
点を示す。
以上説明のように、判定器６００は前記従来実
施例におけるアイドルスイツチ５００と同等の機
能を有する。
施例におけるアイドルスイツチ５００と同等の機
能を有する。
上記説明から明らかなように、この発明の内燃
機関のスロツトル開度制御装置によれば、実開度
ａと目標開度ｂとの開度偏差ｃが所定の状態を所
定時間以上継続し、かつ、実開度がアイドル時の
実開度よりも所定値以上大きいとき非アイドル状
態にあると判定するように構成したので、非アイ
ドル状態の判定を確実に行わせることが可能とな
り、また、高価なアイドルスイツチを必要としな
いため、安価なスロツトル開度制御装置を提供す
ることができる。
機関のスロツトル開度制御装置によれば、実開度
ａと目標開度ｂとの開度偏差ｃが所定の状態を所
定時間以上継続し、かつ、実開度がアイドル時の
実開度よりも所定値以上大きいとき非アイドル状
態にあると判定するように構成したので、非アイ
ドル状態の判定を確実に行わせることが可能とな
り、また、高価なアイドルスイツチを必要としな
いため、安価なスロツトル開度制御装置を提供す
ることができる。
第１図は従来の内燃機関のスロツトル開度制御
装置の構成をを示すブロツク図、第２図は第１図
の内燃機関のスロツトル開度制御装置におけるス
ロツトルストツパの構成を示す模式図、第３図は
第１図の内燃機関のスロツトル開度制御装置の動
作を示すタイミングチヤート、第４図はこの発明
の内燃機関のスロツトル開度制御装置を示すブロ
ツク図、第５図および第６図はそれぞれこの発明
の内燃機関のスロツトル開度制御装置の動作を示
すタイミングチヤートおよびフローチヤートであ
る。 １００……スロツトル弁、２００……スロツト
ルストツパ、３００……開度センサ、４００……
駆動器、６００……判定器。なお図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
装置の構成をを示すブロツク図、第２図は第１図
の内燃機関のスロツトル開度制御装置におけるス
ロツトルストツパの構成を示す模式図、第３図は
第１図の内燃機関のスロツトル開度制御装置の動
作を示すタイミングチヤート、第４図はこの発明
の内燃機関のスロツトル開度制御装置を示すブロ
ツク図、第５図および第６図はそれぞれこの発明
の内燃機関のスロツトル開度制御装置の動作を示
すタイミングチヤートおよびフローチヤートであ
る。 １００……スロツトル弁、２００……スロツト
ルストツパ、３００……開度センサ、４００……
駆動器、６００……判定器。なお図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 内燃機関のアイドル動作時においてスロツト
ル弁を操作するスロツトルストツパと、前記スロ
ツトル弁の開度を検出する開度センサと、この開
度センサによつて得られた実開度と予め定められ
た目標開度との開度偏差に応じて前記スロツトル
ストツパを駆動し、前記スロツトル弁の開度を制
御する駆動器と、前記実開度と前記開度偏差とに
基づき、前記開度偏差が所定の状態を所定時間以
上継続し、かつ、実開度がアイドル時の実開度よ
りも所定値以上大きいとき、非アイドル状態にあ
ると判定して出力を発生し、前記駆動器の動作を
停止させる判定器とを備えたことを特徴とする内
燃機関のスロツトル開度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15278581A JPS5853652A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
| US06/422,914 US4452200A (en) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Control device for internal combustion engine |
| DE19823235497 DE3235497A1 (de) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Steuervorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| GB08227516A GB2112962B (en) | 1981-09-25 | 1982-09-27 | Control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15278581A JPS5853652A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853652A JPS5853652A (ja) | 1983-03-30 |
| JPH0121338B2 true JPH0121338B2 (ja) | 1989-04-20 |
Family
ID=15548090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15278581A Granted JPS5853652A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853652A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8865939B2 (en) | 2010-10-07 | 2014-10-21 | Mitsui Chemicals, Inc. | Method for producing trans-1,4-bis(aminomethyl) cyclohexane |
| US8865938B2 (en) | 2010-10-07 | 2014-10-21 | Mitsui Chemicals, Inc. | Method for producing bis(aminomethyl)cyclohexanes |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2813994B2 (ja) * | 1989-10-06 | 1998-10-22 | 株式会社 共和 | 無芯ツイストタイおよびその製造方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2942296A1 (de) * | 1978-10-20 | 1980-04-30 | Singer Co | Vergaser fuer kraftfahrzeugmotor |
| JPS57129230A (en) * | 1981-01-31 | 1982-08-11 | Mazda Motor Corp | Device for controlling idling rotational speed of engine |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15278581A patent/JPS5853652A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8865939B2 (en) | 2010-10-07 | 2014-10-21 | Mitsui Chemicals, Inc. | Method for producing trans-1,4-bis(aminomethyl) cyclohexane |
| US8865938B2 (en) | 2010-10-07 | 2014-10-21 | Mitsui Chemicals, Inc. | Method for producing bis(aminomethyl)cyclohexanes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5853652A (ja) | 1983-03-30 |
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