JPH01218935A - 自動車のヘッドランプ駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車におけるヘッドランプの駆動方法に関
する。

従来の技術 従来、自動車のヘッドランプは、車体に固着されてる。

このため夜間時において、交差点等を右折又は左折する
場合、第３図に示されるように、ビーム光の照射方向（
Ｐ）が自動車（Ｃ）の直進方向、すなわち自車線におけ
るカーブの接線方向と同じ方向になっている。

発明が解決しようとする課題 このことから自動車（Ｃ）の直進方向以外のエリア（Ａ
）についてはビーム光（Ｐ）が照射されず、従って交差
点等においてはエリア（Ａ）側から道路を横断する歩行
者の発見が遅くなったり、急カーブの多い山岳地域にお
いてはカーブの曲り具合が分かり難いため安全走行を確
保し得ないといった問題点があった。

本発明は、上記問題点に着目してなされたものであって
、安全な運転が行なえるよう自動車の進行方向に追従し
てヘッドランプを駆動させるよ゛うにした自動車のヘッ
ドランプ駆動方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点は、本発明によれば、かじ取装置のハンドル
操作により作動する車輪のかじ取方向及びかじ取角を検
出し、この検出した旋回角度データに基づいてヘッドラ
ンプを水平方向に所定角度回動させる駆動手段を動作し
てなる自動車のヘッドランプ駆動方法により達成される
。

作　　用 かじ取装置のハンドルを操作することにより車輪のかじ
取方向及びかじ敗色を検出し、この検出した旋回角度デ
ータに基づいてヘッドランプの駆動手段を動作させる。

これによりヘッドランプが水平方向においてハンドル回
転方向に所定角度回動する。

実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明に係る自動車のヘッドランプ駆動方法
を実施するためのブロック図を示している。

第１図において、（１）は自動車のがし取装置により作
動する車輪のかじ取方向及びかじ敗色を検出する角度検
出センサーである。この角度検出センサー（１）は、例
えば光センサー等から構成され、ハンドルを回す前の位
置、すなわち車輪のかじ敗色が０度となる位置で、かじ
取装置のｌ＼ンドル軸又はタイロッドに付設したバーコ
ードデータを読取り、この読取った情報をマイクロプロ
セッサ又はマイクロコンピュータ（３）（以下、ＣＰＵ
という）に出力する。該バーコードデータは、ハンドル
の回し方向と共に、車輪のかじ敗色を意味するデータ内
容となっており、例えば上述の位置からバドルを時計廻
り方向に所定角度回すと、右方向及びその状態における
車輪のかじ取角度の旋回角度データが角度検出センサー
（１）により読取られ、逆に上述の位置から／Ｘンドル
を反時計廻り方向に所定角度回すと、左方向及びその状
態における車輪のかじ取角度の旋回角度データが角度検
出センサー（１）により読取られる。

（２）はメモリであって、このメモリ（２）には後述す
るヘッドランプの駆動手段（５）を制御するヘッドラン
プ駆動制御データが記憶されている。このヘッドランプ
駆動制御データは、旋回基準角度データ及びこの旋回基
準角度データに基づいて設定された駆動時間制御データ
とからなっている。該旋回基準角度データは、車輪のか
じ取角許容範囲において、かじ成句０度を起点にして右
方向及び左方向にかじ取角度が段階的に順次大きくなる
よう設定されており、又、該駆動時間制御データは、旋
回基準角度データのかじ取角度が大きくなるに従い駆動
時間が長くなるよう設定されている。なお、該旋回基準
角度データにおけるかじ取角度の段階的な設定は、余り
細分化してヘッドランプを駆動しても得られる効果に大
差は生じないので、右方向又は左方向において１段階な
いし３段階程度とすればよい。そして該メモリ（２）は
、ＣＰＵ（３）からの出力指令信号によりヘッドランプ
駆動制御データを順次ＣＰＵ（３）に出力する。

前記ＣＰＵ（３）は、演算処理部と制御部とからなって
いる。そして角度検出センサー（１）から車輪のかじ取
角度が所定方向に０である旨の旋回角度データが演算処
理部に入力すると、該演算処理部がその旋回角度データ
と、メモリ（２）内のヘッドランプ駆動制御データとを
逐次比較処理し、この結果、旋回角度データと一致した
旋回基準角度データの駆動時間制御データを制御部より
駆動時間変換回路（４）に出力する。又、該ＣＰＵ（３
）は、先に入力した旋回角度データよりもそのかじ取角
度が小である旨の旋回角度データを角度検出センサー（
１）より入力すると、先に比較処理して一致した旋回基
準角度データとは逆方向の旋回基準角度データにおける
駆動時間制御データを駆動時間変換回路（４）に出力す
る。なお、先に入力した旋回角度データが第１段階であ
る場合、前段の旋回角度データは、車輪のかじ敗色が０
度となる位置の旋回角度データとなる。

前記駆動時間変換回路（４）は、ＣＰＵ（３）から駆動
時間制御データが入力すると、このデータ内容に応じた
時間帯だけ駆動手段（５）に電流を流すようになってい
る。

前記駆動手段（５）は、例えば正、逆転可能な可逆モー
タにより構成されている。そして駆動時間変換回路（４
）からの通電時間帯分だけ動作して車体に回動自在に軸
支した個々のヘッドランプを水・１王方向に所定角度回
動させる。

次に、第２図に基づいて自動車のヘッドランプ駆動方法
の手順を説明する。

先ず、車輪のかじ敗色度が０度となっている状態からハ
ンドルを所定方向に回すと（ステップ１）、角度検出セ
ンサー（１）が読取ったバーコードデータの旋回角度デ
ータが入力する（ステップ２）。ＣＰＵ（３）は、ヘッ
ドランプ駆動制御データより旋回角度データと一致する
旋回基準角度データの駆動時間制御データを決定して（
ステップ３）、この駆動時間制御データを駆動時間変換
回路（４）に出力する（ステップ４）。これにより駆動
手段（５）が駆動時間制御データの時間帯だけ動作しく
ステップ５）、もってヘッドランプが旋回基準角度デー
タ分だけハンドルを回した方向に回動する（ステップ６
）。

次いで、ハンドルを戻すと（ステップ７）、先に人力し
た旋回角度データよりもかじ敗色度が小である旨の旋回
角度データが角度検出センサー（１）より入力する（ス
テップ８）。これによりＣＰＵ（３）は、先に比較処理
して一致した旋回基準角度データと逆方向の旋回基準角
度データの駆動時間制御データを駆動時間変換回路（４
）に出力し、（ステップ９）、もって駆動手段（５）か
駆動時間制御データの時間帯だけ動作して（ステップ１
０）、ヘッドランプが元の位置、すなわち車輪のかじ敗
色度が０度となる位置に戻る（ステップ１１）。

なお、上記実施例による方法は、車内に設けた切換スイ
ッチをＯＮ、ＯＦＦすることにより適宜使い分けるよう
になっている。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、かじ取装置のハンドル
操作により作動する車輪のかじ取方向及びかじ敗色を検
出し、この検出した旋回角度データに基づいてヘッドラ
ンプを水平方向に所定角度回動させる駆動手段が動作す
るので、ヘッドランプが自動車の進行方向に追従して水
平方向に所定角度回動し、もって交差点等においてはエ
リア（Ａ’）側から道路を横断する歩行者を確実に発見
することができ、又、急カーブの多い山岳地域において
はカーブの様子がよく分かり、従って安全走行が確保で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動車のヘッドランプ駆動方法
を実施するためのブロック図、第２図は、同方法の手順
を示すフローチャート図、 第３図は、従来技術の課題を説明するための説明図であ
る。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕かじ取装置のハンドル操作により作動する車輪の
   かじ取方向及びかじ取角を検出し、この検出した旋回角
   度データに基づいてヘッドランプを水平方向に所定角度
   回動させる駆動手段を動作してなる自動車のヘッドラン
   プ駆動方法。