JPH0121923B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0121923B2 JPH0121923B2 JP55040952A JP4095280A JPH0121923B2 JP H0121923 B2 JPH0121923 B2 JP H0121923B2 JP 55040952 A JP55040952 A JP 55040952A JP 4095280 A JP4095280 A JP 4095280A JP H0121923 B2 JPH0121923 B2 JP H0121923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder mechanism
- rice
- seedling
- stand
- seedlings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、乗用型田植機に関し、特に、田植作
業機の苗載せ台の苗の残量が少くなると乗用車体
の走行および田植作業機の作動を自動的に停止す
ると共に、同時に予備苗載せ台を苗載せ台側に傾
斜させ、そのとき田植作業機の昇降用シリンダ機
構がロツクされ、予備苗の補給が終ると乗用車体
の走行停止状態が解除され、予備苗載せ台が水平
状態に戻るようにした乗用型田植機に関するもの
である。
業機の苗載せ台の苗の残量が少くなると乗用車体
の走行および田植作業機の作動を自動的に停止す
ると共に、同時に予備苗載せ台を苗載せ台側に傾
斜させ、そのとき田植作業機の昇降用シリンダ機
構がロツクされ、予備苗の補給が終ると乗用車体
の走行停止状態が解除され、予備苗載せ台が水平
状態に戻るようにした乗用型田植機に関するもの
である。
走行装置および田植作業機への動力伝達系を有
する重用車体に、苗載せ台を有する田植作業機を
昇降用シリンダ機構を介して昇降可能に連結し、
前記苗載せ台に予備の苗を補給するための予備苗
載せ台を設け、前記苗載せ台に苗補給するとき苗
載せ台側に傾斜させるようにした乗用型田植機
が、例えば特開昭55−60号公報により提案されて
いる。
する重用車体に、苗載せ台を有する田植作業機を
昇降用シリンダ機構を介して昇降可能に連結し、
前記苗載せ台に予備の苗を補給するための予備苗
載せ台を設け、前記苗載せ台に苗補給するとき苗
載せ台側に傾斜させるようにした乗用型田植機
が、例えば特開昭55−60号公報により提案されて
いる。
前記従来の田植機では、苗載せ台に苗を補給し
ているとき、田植作業機を昇降する昇降リンク機
構はロツクされていないので、軟弱圃場であると
フロートが水田表土面下に沈んで、植付作業再開
時にフロートにより泥押しして良好な植付作業が
できないという問題があつた。
ているとき、田植作業機を昇降する昇降リンク機
構はロツクされていないので、軟弱圃場であると
フロートが水田表土面下に沈んで、植付作業再開
時にフロートにより泥押しして良好な植付作業が
できないという問題があつた。
本発明は、上記の事情にかんがみなされたもの
で、乗用車体に、昇降用シリンダ機構で作動制御
される田植作業機を装着し、前記昇降用シリンダ
機構に、田植作業機の下降をロツクする固定手段
を設け、前記田植作業機の苗載せ台に予備苗を補
給する予備苗載せ台を、苗載せ台側に傾斜する苗
補給姿勢と、水平状となる非苗補給姿勢とに切換
える姿勢変更切換手段を設け、予備苗載せ台の苗
補給姿勢中には前記固定手段が働くよう構成して
なることによつて、田植作業中に苗載せ台の苗の
残量が少なくなると機体の走行を停止し、この停
止に伴つて予備苗載せ台を苗載せ台側に傾斜し、
同時に昇降用シリンダ機構が固定されて予備苗の
補給が安定して行われ、苗載せ台への苗の補給が
完了すると、機体の走行を可能とすると共に予備
苗載せ台をほぼ水平状態に復帰させ、昇降用シリ
ンダ機構の固定が解除されて、フロートによる泥
押しを生ずることなく植付作業が再開される。
で、乗用車体に、昇降用シリンダ機構で作動制御
される田植作業機を装着し、前記昇降用シリンダ
機構に、田植作業機の下降をロツクする固定手段
を設け、前記田植作業機の苗載せ台に予備苗を補
給する予備苗載せ台を、苗載せ台側に傾斜する苗
補給姿勢と、水平状となる非苗補給姿勢とに切換
える姿勢変更切換手段を設け、予備苗載せ台の苗
補給姿勢中には前記固定手段が働くよう構成して
なることによつて、田植作業中に苗載せ台の苗の
残量が少なくなると機体の走行を停止し、この停
止に伴つて予備苗載せ台を苗載せ台側に傾斜し、
同時に昇降用シリンダ機構が固定されて予備苗の
補給が安定して行われ、苗載せ台への苗の補給が
完了すると、機体の走行を可能とすると共に予備
苗載せ台をほぼ水平状態に復帰させ、昇降用シリ
ンダ機構の固定が解除されて、フロートによる泥
押しを生ずることなく植付作業が再開される。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。 第１図において、符号１は乗用車体で、この乗
用車体１の後部には支持リンク機構２を介して田
植作業機３が連結されている。前記乗用車体１は
走行装置４およびこれに動力をエンジンから伝達
する動力伝達系（ともに図示せず）を備え、この
動力伝達系には後述する主クラツチ機構５が設け
られている。田植作業機３は、前傾状の苗載せ台
６、前記動力伝達系から動力を受け苗載せ台５と
共に作動する植付体７およびフロート８などを備
えている。また、支持リンク機構２と乗用車体１
との間には、田植作業機３を上下動して苗の植付
け深さを制御する昇降用シリンダ機構９が介装さ
れている。 乗用車体１の後部上には予備苗載せ台１０が設
置され、この予備苗載せ台１０は、前端部が左右
２本の支柱１１により、後端部が予備苗載せ台傾
動用シリンダ機構１２により、それぞれ乗用車体
１に支持され、前記支柱１１は中間部が屈曲可能
になつている。 第１図および第２図に示すように、主クラツチ
機構５はクラツチシリンダ機構１３を備え、この
シリンダ機構１３と前記傾動用シリンダ機構１２
および昇降用シリンダ機構９とは、電磁四方切換
弁１４を介して切換可能にポンプ１５を備えたオ
イル供給機構１６に連通されている。前記切換弁
１４と傾動用シリンダ機構１２との間の流路には
第１の逆止弁１７が設けられ、切換弁１４と昇降
用シリンダ機構９との間の流路には第２の逆止弁
１８および昇降用切換弁（油圧制御機構）１９が
設けられている。 前記主クラツチ機構５は、クラツチペダル２０
に連結されたクラツチロツド２１と、このロツド
２１に連結された戻しばね２２とを備え、クラツ
チシリンダ機構１３のピストン２３がクラツチペ
ダル２０の未端部と対向している。前記ピストン
２３に連結された連動ケーブル２４が第１の逆止
弁１７の弁筐２６に枢着された開放レバー２５と
連結され、このレバー２５が前記ケーブル２４の
索引によつて第１の逆止弁１７を開くようになつ
ている。前記傾動用シリンダ機構１２のピストン
２７に操作杆２８が支持され、この操作杆２８に
連結された操作レバー２９が傾動用シリンダ機構
１２のシリンダ３０に枢着され、操作レバー２９
の揺動によつて第２の逆止弁１８が開閉されるよ
うになつている。前記切換弁１４は、苗載せ台６
に設けた検知手段３１による信号によつて切換作
動されるようになつており、昇降用切換弁１９は
田植作業機３の上昇、下降、中立の３位置を選択
できるようになつている。また、昇降用切換弁１
９は手動操作も可能である。なお、第２図中、３
２はタンク、３３はリリーフ弁である。 このように構成された乗用型田植機において
は、走行車体１の走行により田植作業機３に索引
しつつ、その植付体７で苗の植付作業を行なつて
いるときに、苗載せ台６に載置されているマツト
苗のうち、複数の植付条の一つに対応するマツト
苗が所定残量以下になると、電気スイツチなどを
有する検知手段３１が作動し、苗載せ台６が田植
作業機３の幅方向中央に位置したときに、乗用車
体１の走行を停止すると共に、田植作業機３の作
動を自動的に停止させ、予備苗載せ台１０を後部
が下方に位置するように傾動させる。即ち、前記
検知手段３１の作動によつて適宜の電気的手段を
介し電磁四方切換弁１４を切換え、オイル供給機
鹸１６のポンプ１５と主クラツチ機構５のクラツ
チシリンダ機構１３とを連通させると共に、傾動
用シリンンダ機構１２および昇降用シリンダ機構
９をタンク３２と連通させる。このようにする
と、ポンプ１５から圧油が切換弁１４を経てクラ
ツチシリンダ機構１３のシリンダに作用してその
ピストン２３が進出し、クラツチペダル２０を介
し戻しばね２２に抗してクラツチロツド２１を動
かし、主クラツチ機構５を遮断することにより、
走行装置４による走行車体１の走行が停止すると
共に、田植作業機３の作動も停止する。また前記
クラツチシリンダ機構１３のピストン２３の進出
によつて連動ケーブル２４が牽引されるので、開
放レバー２５が回動して第１の逆止弁１７が開
く。このため、予備苗載せ台１０の自重で傾斜用
シリンダ機構１２のシリンダ３０から油が切換弁
１４を経てタンク３２に戻され、傾動用シリンダ
機構１２のピストン２７が圧縮されることにり、
支柱１１が屈曲して予備苗載せ台１０が第１図の
鎖線に示すように後傾状に傾動し、これに載せた
マツト状の予備苗を苗載せ台６に滑り込ませて補
給する。この予備苗載せ台１０が傾動した状態で
は、傾動用シリンダ機構１２のピストン２７の圧
縮と連動して第２の逆止弁１８が閉じ、昇降用切
換弁１９は中立位置に保持され、昇降用シリンダ
機構９は固定される。従つて、予備苗載せ台１０
から苗載せ台６の苗の補給は安定よく行なうこと
ができる。 予備苗の補給が完了すると、検知手段３１によ
り電磁四方切換弁１４が切換えられ、乗用車体１
の走行および田植作業機３の作動、また、予備苗
載せ台１０の水平復帰、昇降用シリンダ機構９の
上下動などが行われ植付作業が再開される。即
ち、電磁四方切換弁１４の操作で、ポンプ１５と
傾動用シリンダ機構１２および昇降用シリンダ機
構９とを連通させ、クラツチシリンダ機構１３を
タンク３２に連通させる。このようにすると、ポ
ンプ１５から圧油が切換弁１４、第１の逆止弁１
７を経て傾動用シリンダ機構１２に供給されるの
で、そのピストン２７が伸長すると共に支柱１１
も直線状となり、傾斜していた予備苗載せ台１０
が第１図の実線に示すように水平状態に復帰す
る。この予備苗載せ台１０の水平復帰により第２
の逆止弁１８は開き、昇降用切換弁１９に油が流
れて上昇、下降位置に切換り、昇降用シリンダ機
構９は自動制御されて植付け深さが適正に制御さ
れる。この植付作業再開時には、田植作業機３が
定位置に固定されたままなので、フロート８によ
る泥押し現象を生じない。 第３図および第４図に示す本発明の他の実施例
においては、前記実施例における操作杆２８と操
作レバー２９を排し、これに代つて第１の逆止弁
１７ａを傾斜用シリンダ機構１２のシリンダ３０
に装着し、また、第２の逆止弁１８ａをシリンダ
３０の頂部と、ピストン２７の下端位置連通位置
に設けたほかは、ほぼ共通しており、前記実施例
と同様の符号を付し説明を省略する。この実施例
においても、前記実施例と同様の作用、効果が得
られる。
る。 第１図において、符号１は乗用車体で、この乗
用車体１の後部には支持リンク機構２を介して田
植作業機３が連結されている。前記乗用車体１は
走行装置４およびこれに動力をエンジンから伝達
する動力伝達系（ともに図示せず）を備え、この
動力伝達系には後述する主クラツチ機構５が設け
られている。田植作業機３は、前傾状の苗載せ台
６、前記動力伝達系から動力を受け苗載せ台５と
共に作動する植付体７およびフロート８などを備
えている。また、支持リンク機構２と乗用車体１
との間には、田植作業機３を上下動して苗の植付
け深さを制御する昇降用シリンダ機構９が介装さ
れている。 乗用車体１の後部上には予備苗載せ台１０が設
置され、この予備苗載せ台１０は、前端部が左右
２本の支柱１１により、後端部が予備苗載せ台傾
動用シリンダ機構１２により、それぞれ乗用車体
１に支持され、前記支柱１１は中間部が屈曲可能
になつている。 第１図および第２図に示すように、主クラツチ
機構５はクラツチシリンダ機構１３を備え、この
シリンダ機構１３と前記傾動用シリンダ機構１２
および昇降用シリンダ機構９とは、電磁四方切換
弁１４を介して切換可能にポンプ１５を備えたオ
イル供給機構１６に連通されている。前記切換弁
１４と傾動用シリンダ機構１２との間の流路には
第１の逆止弁１７が設けられ、切換弁１４と昇降
用シリンダ機構９との間の流路には第２の逆止弁
１８および昇降用切換弁（油圧制御機構）１９が
設けられている。 前記主クラツチ機構５は、クラツチペダル２０
に連結されたクラツチロツド２１と、このロツド
２１に連結された戻しばね２２とを備え、クラツ
チシリンダ機構１３のピストン２３がクラツチペ
ダル２０の未端部と対向している。前記ピストン
２３に連結された連動ケーブル２４が第１の逆止
弁１７の弁筐２６に枢着された開放レバー２５と
連結され、このレバー２５が前記ケーブル２４の
索引によつて第１の逆止弁１７を開くようになつ
ている。前記傾動用シリンダ機構１２のピストン
２７に操作杆２８が支持され、この操作杆２８に
連結された操作レバー２９が傾動用シリンダ機構
１２のシリンダ３０に枢着され、操作レバー２９
の揺動によつて第２の逆止弁１８が開閉されるよ
うになつている。前記切換弁１４は、苗載せ台６
に設けた検知手段３１による信号によつて切換作
動されるようになつており、昇降用切換弁１９は
田植作業機３の上昇、下降、中立の３位置を選択
できるようになつている。また、昇降用切換弁１
９は手動操作も可能である。なお、第２図中、３
２はタンク、３３はリリーフ弁である。 このように構成された乗用型田植機において
は、走行車体１の走行により田植作業機３に索引
しつつ、その植付体７で苗の植付作業を行なつて
いるときに、苗載せ台６に載置されているマツト
苗のうち、複数の植付条の一つに対応するマツト
苗が所定残量以下になると、電気スイツチなどを
有する検知手段３１が作動し、苗載せ台６が田植
作業機３の幅方向中央に位置したときに、乗用車
体１の走行を停止すると共に、田植作業機３の作
動を自動的に停止させ、予備苗載せ台１０を後部
が下方に位置するように傾動させる。即ち、前記
検知手段３１の作動によつて適宜の電気的手段を
介し電磁四方切換弁１４を切換え、オイル供給機
鹸１６のポンプ１５と主クラツチ機構５のクラツ
チシリンダ機構１３とを連通させると共に、傾動
用シリンンダ機構１２および昇降用シリンダ機構
９をタンク３２と連通させる。このようにする
と、ポンプ１５から圧油が切換弁１４を経てクラ
ツチシリンダ機構１３のシリンダに作用してその
ピストン２３が進出し、クラツチペダル２０を介
し戻しばね２２に抗してクラツチロツド２１を動
かし、主クラツチ機構５を遮断することにより、
走行装置４による走行車体１の走行が停止すると
共に、田植作業機３の作動も停止する。また前記
クラツチシリンダ機構１３のピストン２３の進出
によつて連動ケーブル２４が牽引されるので、開
放レバー２５が回動して第１の逆止弁１７が開
く。このため、予備苗載せ台１０の自重で傾斜用
シリンダ機構１２のシリンダ３０から油が切換弁
１４を経てタンク３２に戻され、傾動用シリンダ
機構１２のピストン２７が圧縮されることにり、
支柱１１が屈曲して予備苗載せ台１０が第１図の
鎖線に示すように後傾状に傾動し、これに載せた
マツト状の予備苗を苗載せ台６に滑り込ませて補
給する。この予備苗載せ台１０が傾動した状態で
は、傾動用シリンダ機構１２のピストン２７の圧
縮と連動して第２の逆止弁１８が閉じ、昇降用切
換弁１９は中立位置に保持され、昇降用シリンダ
機構９は固定される。従つて、予備苗載せ台１０
から苗載せ台６の苗の補給は安定よく行なうこと
ができる。 予備苗の補給が完了すると、検知手段３１によ
り電磁四方切換弁１４が切換えられ、乗用車体１
の走行および田植作業機３の作動、また、予備苗
載せ台１０の水平復帰、昇降用シリンダ機構９の
上下動などが行われ植付作業が再開される。即
ち、電磁四方切換弁１４の操作で、ポンプ１５と
傾動用シリンダ機構１２および昇降用シリンダ機
構９とを連通させ、クラツチシリンダ機構１３を
タンク３２に連通させる。このようにすると、ポ
ンプ１５から圧油が切換弁１４、第１の逆止弁１
７を経て傾動用シリンダ機構１２に供給されるの
で、そのピストン２７が伸長すると共に支柱１１
も直線状となり、傾斜していた予備苗載せ台１０
が第１図の実線に示すように水平状態に復帰す
る。この予備苗載せ台１０の水平復帰により第２
の逆止弁１８は開き、昇降用切換弁１９に油が流
れて上昇、下降位置に切換り、昇降用シリンダ機
構９は自動制御されて植付け深さが適正に制御さ
れる。この植付作業再開時には、田植作業機３が
定位置に固定されたままなので、フロート８によ
る泥押し現象を生じない。 第３図および第４図に示す本発明の他の実施例
においては、前記実施例における操作杆２８と操
作レバー２９を排し、これに代つて第１の逆止弁
１７ａを傾斜用シリンダ機構１２のシリンダ３０
に装着し、また、第２の逆止弁１８ａをシリンダ
３０の頂部と、ピストン２７の下端位置連通位置
に設けたほかは、ほぼ共通しており、前記実施例
と同様の符号を付し説明を省略する。この実施例
においても、前記実施例と同様の作用、効果が得
られる。
以上の説明から明らかなように、本発明の乗用
型田植機は、田植作業機の苗載せ台上のマツト苗
が所定量より少くなつて乗用車体の走行を停止
し、この停止と共に昇降用シリンダ機構を固定
し、乗用車体上に設けた予備苗載せ台を苗載せ台
側に傾斜させて苗補給状態にして苗補給を行い、
苗の補給が終了すると、乗用車体の走行を可能に
し、予備苗載せ台を水平状態に復帰すると共に昇
降用シリンダ機構の固定が解除されるので、予備
苗載せ台から苗載せ台への苗の補給が安定して正
確に行われる。また、苗補給中は田植作業機が下
降しないので軟弱圃場でもフロートが沈下するこ
とがなく、植付作業再開時に泥押しを生じない。
型田植機は、田植作業機の苗載せ台上のマツト苗
が所定量より少くなつて乗用車体の走行を停止
し、この停止と共に昇降用シリンダ機構を固定
し、乗用車体上に設けた予備苗載せ台を苗載せ台
側に傾斜させて苗補給状態にして苗補給を行い、
苗の補給が終了すると、乗用車体の走行を可能に
し、予備苗載せ台を水平状態に復帰すると共に昇
降用シリンダ機構の固定が解除されるので、予備
苗載せ台から苗載せ台への苗の補給が安定して正
確に行われる。また、苗補給中は田植作業機が下
降しないので軟弱圃場でもフロートが沈下するこ
とがなく、植付作業再開時に泥押しを生じない。
第１図は本発明の実施例を示す田植機全体の側
面図、第２図は油圧回路図、第３図は本発明の他
の実施例を示す側面図、第４図は要部の断面図で
ある。 １……乗用車体、２……支持リンク機構、３…
…田植作業機、４……走行装置、５……主クラツ
チ機構、６……苗載せ台、７……植付体、９……
昇降用シリンダ機構、１０……予備苗載せ台、１
１……支柱、１２……傾動用シリンダ機構、１３
……クラツチシリンダ機構、１４……電磁四方切
換弁、１７……第１の逆止弁、１８……第２の逆
止弁、１９……昇降用切換弁、２４……連動ケー
ブル、２５……開放レバー、３１……苗量検知手
段。
面図、第２図は油圧回路図、第３図は本発明の他
の実施例を示す側面図、第４図は要部の断面図で
ある。 １……乗用車体、２……支持リンク機構、３…
…田植作業機、４……走行装置、５……主クラツ
チ機構、６……苗載せ台、７……植付体、９……
昇降用シリンダ機構、１０……予備苗載せ台、１
１……支柱、１２……傾動用シリンダ機構、１３
……クラツチシリンダ機構、１４……電磁四方切
換弁、１７……第１の逆止弁、１８……第２の逆
止弁、１９……昇降用切換弁、２４……連動ケー
ブル、２５……開放レバー、３１……苗量検知手
段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 乗用車体に、昇降用シリンダ機構で作動制御
される田植作業機を装着し、前記昇降用シリンダ
機構に、田植作業機の下降をロツクする固定手段
を設け、 前記田植作業機の苗載せ台に予備苗を補給する
予備苗載せ台を、苗載せ台側に傾斜する苗補給姿
勢と、水平状となる非苗補給姿勢とに切換える姿
勢変更切換手段を設け、予備苗載せ台の苗補給姿
勢中には前記固定手段が働くよう構成してなる乗
用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095280A JPS56137809A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Riding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095280A JPS56137809A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Riding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56137809A JPS56137809A (en) | 1981-10-28 |
| JPH0121923B2 true JPH0121923B2 (ja) | 1989-04-24 |
Family
ID=12594828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4095280A Granted JPS56137809A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Riding type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56137809A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5544193Y2 (ja) * | 1979-04-26 | 1980-10-17 |
-
1980
- 1980-03-28 JP JP4095280A patent/JPS56137809A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56137809A (en) | 1981-10-28 |
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