JPH01219262A - 多層平面循環式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車載置用トレイの任意数を横方向に隣接
して成るトレイ列を平面内に複数列平行に配置し、その
一方の対角線上の両端部にトレイ１台分のデッドスペー
スを形成し、前記トレイ列の両側に設置したトレイ縦送
り装置と前記トレイ列の中央にそれぞれ設置したトレイ
横送り装置の交互作動により前記トレイを２工程方式に
て移動循環させるように構成した平面循環式駐車装置ユ
ニットヲ上下方向に多層組合せ、これらの駐車装置ユニ
ットの何れか一方側にフォークリフトを付設した多層平
面循環式駐車設備に係るものである。

（従来の技術） 前記種類の多層平面循環式駐車設備としては。

例えば第１図及び第２図に示すように、自動車１を載置
する車輪付トレイ２の任意数を横方向に隣接して成るト
レイ列を平面内に複数列平行に配置し、その一方の対角
線上の両端部にトレイ１台分のデッドスペースＳ、　、
　Ｓ２を形成し、前記トレイ列の両側にトレイ縦送り装
置３１，３□を、前記トレイ列の中央にトレイ横送り装
置’！　＋　’２をそれぞれ設け、当該両送り装置の交
互作動により前記トレイを同期して同時に反対方向に、
即ち２工程方式によって移動循環せしめるように構成さ
れている平面循環式駐車装置ユニット５が上Ｆ方向に多
層（図示では地Ｆ２層）組合せてあり、これらの駐車装
置ユニットの何れか一方側には（図示では左側）にフォ
ークリフト６が付設し−（ある。

次いで、前記駐車設備において、出入ロアから入ってき
た自動車ｌは予めフォークリフト６の作動によって前記
出入口に待機している昇降フレーム８上のトレイ２に載
置され、該昇降フレームの下降により地下２階の駐車装
置ユニット５の入庫レベルに達し、トレイ横送り装置４
□にて横移動サレ、トレイ縦送り装置３１　　のチェー
ンベルト９に取付けである移動レール１０上に乗せられ
た後。

前記縦送り装置にてデッドスペースｓ１　　に縦移動せ
しめられ、前記両送り装置の交互作動による２工程方式
にて移動循環せしめて前記トレイを所定の場所に入庫す
るものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、前述したような駐車設備において。

取出層以外の駐車装置ユニット５例えば地下２層の駐車
装置ユニットのトレイ２を２工程方式により移動循環せ
しめてフォークリフト６の昇降フＶ−ム８に最も近い位
置に持ってきておいて入出庫時間の短縮を図るためのト
レイ移動循環即ち事前の準備運転（以下単に準備運転と
称する）をすることばできるが、地下１層の駐車装置ユ
ニット５への入出庫運転は、所定のトレイ２が縦及び横
送り装置３１，３□：　４．　、４□　の交互作動によ
り２工程方式に移動循環せしめられてフォークリフト６
の昇降フレーム８上に乗ると、デッドスペースｓ２の隣
りに他のデッドスペースｓＪ　　ができるために。

入出庫時間の短縮を図るための準備運転ができないとい
う欠点がある。

そこで本発明の目的は、取出層の駐車装置ユニットにお
いても準備運転を可能とした多層平面循環式駐車設備を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このため２本発明によれば、フォークリフトの前方空間
に且つ手前側トレイ列の各層に相当して。

縦方向に配置された１対の前方及び後方固定レールとこ
れらのレール上を走行するトレイ載置用枠組台車と台車
移動用パワーシリンダから成るトレイを引込むだめのカ
ップラ掛合離装置を設置すると共に前記枠組台車に待機
トレイを載置し且つ該待機トレイを横移動せしめる横送
りパワーシリンダを設置して取出層の駐車装置ユニット
における準備運転を可能としたものである。

（実施例） 第３図乃至第５図に示されている一実施例により第１図
及び第２図と同一部分には同一符号を付して本発明を更
に詳細に説明する。

第３図及び第４図に示すように、各駐車装置ユニット５
の左側の後列に設置されているフォークリフト６は、リ
フト柱１１の下部ピット１２内に設置しである昇降駆動
装置１３と該駆動装置及び前記リフト柱間に装架しであ
るエンドレスチェーン１４と該チェーンに取付けられて
上昇乃至下降する昇降フレーム８及びカウンターウェイ
ト１５とから構成されており、昇降駆動装置１３の作動
により昇降フレーム８が２点鎖線位置から実線位ｔ’！
で下降した時は、それ１では下方にめったカウンターウ
ェイト１′５は実線位置となり、前記昇降フレームが２
点鎖線まで上昇した時は、前記カウンターウェイトは下
方位置となる。

また、第５図に示すように、各トレイ２の左側前後部に
はＵ字状の雌連結金具１６が、右側前後部には逆り字状
の雄連結金具１７が設けてあって。

両連結金具の噛合によりカップラ１８を形成し。

前記各トレイは横送り装置４８，４□の駆動によりカッ
プラ１８を介して同時に左方向と右方向または右方向と
左方向へ同期的に移動せしめられるものであり、前記両
送り装置の作動により移動循環されてデッドスペースＳ
１．Ｓ２にきたトレイ２は縦送り装置３０，３□の作動
によりカップラ１８が脱ずれて、それぞれ実線位置へと
縦方向に送られて定置せしめられる。

なお、前述したような２工程方式によるトレイ移動循環
は、縦送り装置３．　、３２及び横送り装置’ｌ　＋　
’２の同期駆動回路（図示せず）にて行われ。

また、これらの両送り装置は個々的に単独駆動回路にて
それぞれトレイの横送りと縦送りが行われるものである
。

次に、空間利用率の向上を図って収容台数を増すために
フォークリフト６の手前側スペース１９に待機トレイ２
′　を設置することが望ましく、このため、当該スペー
スにカップラ掛合離脱装置２０を設置してあり、該カッ
プラ掛合離脱装置は、主として縦方向に配置された１対
の前方固定レール２１及び後方固定レール２２とこれら
のレール上を走行する枠組台車２３とトレイ縦送り用パ
ワーシリンダ２４とから構成されており、前記枠組台車
の前方桁２５と後方桁２６は渡りレール２７゜２８を介
してトレイ縦送シ装置３１　　のエンドレスチェーン９
に取付けである移動レール１０と同一レベルにあって１
対の縦桁２９にて一体的に組立ててあり、前記枠組台車
上には待機トレイ２′が載置され且つ裏面には前方固定
レール２１及び後方固定レール２２上を走行する１対の
前方車輪２９及び後方車輪３０が取付けてあり、パワシ
リンダ２４は後方桁２６（第３図では前方桁２５）に駆
動連結せしめられており、前記枠組台車のスペース１９
に設置しであるトレイ横送り用パワーシリンダ３１のロ
ッド３２の先端に設けであるローラ３３は各トレイ２及
び待機トレイ２′　の裏面に形成しであるガイド３４に
嵌合するようになっている。

（作　用） 先ず、第５図に示すように、予め待機トレイ２′は縦送
り用パワーシリンダ２４の矢印方向への駆動によりｌ＝
約２５０履だけ引張られて雌連結金具１６と雄連結金具
１７との噛合が解かれてカップラ１８は脱ずしてあり９
次いでトレイ横送り用パワーシリンダ２４の駆動により
２″　の位置に待機せしめておき、第３図において、自
動車を入（出）庫させるために、縦送り装置３２　　を
駆動して１位置にあるトレイ２をデッドスペースＳ２　
　に移動させた後、横送り装置４１　　を駆動して■位
置にあるトレイ２をフォークリフト６の昇降フレーム８
に移載すると、デッドスペースＳｌ′　が形成すれる。

次いで、１位置にあるトレイ２を横送シ装置４□　を駆
動してデッドスペースＳ、に移動するト、テッドスペー
スＳ１　　の隣りに他のデッドスペースｓ１″　が形成
されたところで、それまでは２′にあった待機トレイを
横送り用パワーシリンダ３１を駆動することによってロ
ッド３２の先端に設けであるローラ３３がガイド３４に
嵌合しているために第５図において、右側横方向に引張
られて移動し、雌連結金具１６と雄連結金具１７とが噛
合する範囲内にもたらされる。

この状態で、縦送り用パワーシリンダ２４を駆動すると
、待機トレイ２′　はフォークリフト６側へｌ＝約２５
０馴だけ縦送りされ、該待機トレイの雄連結金具１７は
デッドスペースＳ１　　上の１位置にあったトレイ２の
雌連結金具１６と噛合してカップラ１８が形成されるか
ら横送り装置４１　　を駆動してトレイ２を２ピツチ右
側へ横移動すれば。

第１図に示すようなレイアウトに、即ちトレイ列の対角
線上の両端部にデッドスペースＳｌ　ｓ　Ｓ２が形成さ
れるので、２工程方式によるトレイ移動循環が可能とな
って、準備運転を行うことができるものである。

（発明の効果） 以上述べたところから９本発明によれば、フォして収容
台数を増加すると共に、当該待機トレイを取出層の駐車
装置ユニットにおける２工程方式によるトレイ移動循環
即ち準備運転に組入れて入出庫時間を短縮して駐車設備
の稼動効率を向上せしめることができる。

なお９本発明は多層平面循環式について述べたが、１層
平面循環式のものについても同様の目的を達成し得るこ
とは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の多層平面循環式駐車設備の一
例を示す平面図及び断面図、第３図及び第４図は本発明
に係る多層平面循環式駐車設備を示す平面図及び縦断面
図、第５図は本駐車設備の要部を示す平面図である。 なお９図示された主要部と符号との対応関係は次の通り
である。 ２・・・トレイ、２′・・・待機トレイｓ’ｌ＋３□・
・・トレイ縦送り装置＋’＋＋’□・・・トレイ横送り
装置。 ５・・・駐車装置ユニット、６・・・フォークリフト、
８・・・昇降フレーム、２０・・・カップラ掛合離脱装
置。 ２１・・・前方固定レール、２２・・・後方固定レール
。 ２３・・・枠組台車、２４・・・縦送り用パワーシリン
ダ。 ３１・・・横送り用パワーシリンダ。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車載置用トレイの任意数を横方向に隣接して成るト
   レイ列を平面内に複数列平行に配置し、その一方の対角
   線上の両端部にトレイ１台分のデッドスペースを形成し
   、前記トレイ列の両側に設置したトレイ縦送り装置と前
   記トレイ列の中央にそれぞれ設置したトレイ横送り装置
   の交互作動により前記トレイを２工程方式にて移動循環
   させるように構成した平面循環式駐車装置ユニットの何
   れか一方側にフォークリフトを付設した型式の駐車設備
   において、フォークリフトの前方空間に且つ手前側トレ
   イ列の各層に相当して、縦方向に配置された１対の前方
   及び後方固定レールとこれらのレール上を走行するトレ
   イ載置用枠組台車と台車移動用パワーシリンダから成る
   トレイを引込むためのカップラ掛合離装置を設置すると
   共に前記枠組台車に待機トレイを載置し且つ該待機トレ
   イを横移動せしめる横送りパワーシリンダを設置して取
   出層の駐車装置ユニットにおける準備運転を可能とした
   ことを特徴とする多層半面循環式駐車設備。