JPH0472024B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車載置用トレイの任意数を横方
向に隣接して成るトレイ列を平面内に複数列平行
に配置し、その一方の対角線上の両端部にトレイ
１台分のデツドスペースを形成し、前記トレイ列
の両側に設置したトレイ縦送り装置と前記トレイ
列の中央にそれぞれ設置したトレイ横送り装置の
交互作動により前記トレイを２工程方式にて移動
循環させるように構成した平面循環式駐車装置ユ
ニツトを上下方向に多層組合せ、これらの駐車装
置ユニツトの何れか一方側にフオークリフトを付
設した多層平面循環式駐車設備に係るものであ
る。

（従来の技術） 前記種類の多層平面循環式駐車設備としては、
第１図及び第２図に示すように、自動車１を載置
する車輪付トレイ２の任意数を横方向に隣接して
成るトレイ列を平面内に複数列平行に配置し、そ
の一方の対角線の両端部にトレイ１台分のデツド
スペースS₁，S₂を形成し、前記トレイ列の両側に
トレイ縦送り装置３₁，３₂を、前記トレイ列の中
央にトレイ横送り装置４₁，４₂をそれぞれ設け、
当該両送り装置の交互作動により前記トレイを同
期して同時に反対方向に、即ち２工程方式によつ
て移動循環せしめるように構成されている平面循
環式駐車装置ユニツト５が上下方向に多層（図示
では地下２層）組合せてあり、これらの駐車装置
ユニツトの何れか一方側（図示では左側）にはフ
オークリフト６が付設してある。

次いで、前記駐車設備において、出入口７から
入つてきた自動車１は、予めフオークリフト６の
作動によつて前記出入口に待機している昇降フレ
ーム８上のトレイ２に載置され、該昇降フレーム
の下降により地下２階の駐車装置ユニツト５の入
庫レベルに達し、横送り装置４₂に隣接トレイ２
の裏面に形成してあるガイド溝９に先端が掛合し
ている１対の旋回アーム１０，１０を回動せしめ
て前記トレイを横方向に移動し、トレイ縦送り装
置３₁のチエーンベルト１１に取付けてある移動
レール１２上に乗せた後、前記縦送り装置にてデ
ツドスペースS₁に縦移動せしめ、以後は前記両送
り装置の交互作動による２工程方式にて移動循環
せしめて前記トレイを所定の場所に入庫するもの
である。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、前述したような駐車設備において、
取出層以外の駐車装置ユニツト５例えば地下２層
の駐車装置ユニツトのトレイ２を２工程方式によ
り移動循環せしめてフオークリフト６の昇降フレ
ーム８に最も近い位置に持つてきておいて入出庫
時間の短縮を図るためのトレイ移動循環即ち事前
の準備運転（以下単に準備運転と称する）をする
ことはできるが、地下１層の駐車装置ユニツト５
への入出庫運転は、所定のトレイ２が縦及び横送
り装置３₁，３₂，４₁，４₂の交互作動により２工
程方式にて移動循環せしめられてフオークリフト
６の昇降フレーム８上に乗ると、デツドスペース
S₂の隣りに他のデツドスペースS₂′ができるため
に、入出庫時間の短縮を図るための準備運転がで
きないという欠点がある。

そこで、本発明の目的は、取出層の駐車装置ユ
ニツトにおいても準備運転を可能とした多層平面
循環式駐車設備を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明によれば、トレイ横行車輪の
他にトレイ縦行車輪をトレイ増設し、フオークリ
フトの昇降フレーム上に前記横行車輪及び縦行車
輪が走行する横レール及び固定レールを敷設し、
前記フオークリフトの前方空間に且つ手前側トレ
イ列の各層に相当して前記横行車輪及び縦行車輪
が走行する前方横レール及び前方固定レールを敷
設すると共に前記横行車輪が乗る補助横レールを
設け、前記前方固定レールの躯体側にトレイ引込
乃至引出装置を設置すると共に前記トレイの横移
動を行う横送りパワーシリンダを設置して取出層
の駐車装置ユニツトにおける準備運転を可能とし
たものである。

（実施例） 第３図乃至第５図に示されている一実施例によ
り第１図及び第２図と同一部分には同一符号を付
して本発明を更に詳細に説明する。

第３図及び第４図に示すように、各駐車装置ユ
ニツト５の左側の後列に設置されているフオーク
リフト６は、リフト柱１３の下部ピツト１４内に
設置してある昇降駆動装置１５と該駆動装置及び
前記リフト柱間に装架してあるエンドレスチエー
ン１６と該チエーンに取付けられて上昇乃至下降
する昇降フレーム８及びカウンターウエイト１７
とから構成されており、昇降駆動装置１５の作動
により昇降フレーム８が２点鎖線位置から実線位
置まで下降した時は、それまでは下方にあつたカ
ウンターウエイト１７は実線位置となり、前記昇
降フレームが２点鎖線まで昇降した時は前記カウ
ンターウエイトは下方位置となる。

また、第５図に示すように、各トレイ２の左側
前後部にはＵ字状の雌連結金具１８が、右側前後
部には逆Ｌ字状の雄連結金具１９が設けてあつ
て、両連結金具の噛合によりカツプラ２０を形成
し、前記各トレイの裏面には横送り固定レール２
１上を走行する対向配置の１対（計４個）の横行
車輪２２と昇降フレーム８上に縦方向に設けた１
対の固定レール２３及びフオークリフト６の手前
側のスペース２４に各駐車装置ユニツト５のレベ
ルに相当して縦方向に設けた１対の前方固定レー
ル２５上を走行する対向配置の１対（計４個）の
縦行車輪２６が取付けてあり、これらの各トレイ
は横送り装置４₁，４₂の駆動によりカツプラ２０
を介して同時に左方向と右方向または右方向と左
方向へと同期的に移動せしめられるものであり、
前記両送り装置の作動により移動循環されてデツ
ドスペースS₁，S₂にきたトレイ２は縦送り装置３
_１，３₂の作動によりカツプラ２０が脱ずれて、そ
れぞれ実線位置へと縦方向に送られて定置せしめ
られる。

なお、前述したような２工程方式によるトレイ
移動循環は、縦送り装置３₁，３₂及び横送り装置
４₁，４₂の同期駆動回路（図示せず）にて行わ
れ、また、これらの両送り装置は個々的に単独駆
動回路（図示せず）にてそれぞれトレイの縦送り
と横送りが行われるものである。

次に、昇降フレーム８上の固定レール２３は、
横送り固定レール２１、移動レール１２及び渡し
レール２７と同一レベルになる横レール２８にて
接続されており、前方固定レール２５は、前同様
に前方横レール２９にて接続してあり、更に、こ
れらの前方横レールのフオークリフト６の反対側
にはトレイ２の横行車輪２２が乗る補助横レール
３０が接続してあつて、この場合、昇降フレーム
８は、入出庫に際して、地下１層及び２層の駐車
装置ユニツト５の入出庫レベルまで上昇乃至下降
しなければならないから前記昇降フレーム上の固
定レール２３の端部が前方固定レール２５の端部
を通過する必要があり、このため、両端部は、第
６図に示すように逆Ｌ字状の突出部３１とＬ字状
の突出部３２とが相対向するように形成し、第７
図ａ，ｂに示すように前記両突出部にはそれぞれ
傾斜面３３，３４が付けてあり、これによつて第
７図ａの状態から下降して第７図ｂの状態になつ
た時にトレイ２の縦行車輪２６が傾斜面３３（ま
たは逆に傾斜面３４）に沿つて円滑に固定レール
２３（または前方固定レール２５）に移乗させる
ことができる。

更に、第５図に示すように、前方固定レール２
５の躯体３５側には、第８図乃至１１図に示すよ
うなトレイ２の引込乃至引出装置３６が設置して
あつて、当該装置は、主としてギヤードモータ３
７と該モータに直結のベベルギヤ対３８（第１０
図）と主原動スプロケツト３９及び従原動スプロ
ケツト４０と該従原動スプロケツトに同軸的に取
付けてある上下の駆動スプロケツト４１とこれに
よつて駆動される２本のエンドレスチエーン４２
が掛けてある上下の被駆動スプロケツト４３とか
ら構成されており、この場合、第９図及び第１０
図に示すように、前記ベベルギヤ対及び主原動ス
プロケツトは架台４４の内側に１対の軸受４５を
介して枢設されている駆動シヤフト４６に取付け
てあり、前記従原動スプロケツト及び駆動スプロ
ケツトは架台４４の外側に１対の軸受４７を介し
て枢設されている他の駆動シヤフト４８に取付け
てあつて、これらのスプロケツトは前記主原動ス
プロケツト及び従原動スプロケツト間に装架して
あるチエーン４９によつて駆動せしめられる。

また、上下の被駆動スプロケツト４３は、第１
１図に示すように、架台５０の外側に１対の軸受
５１を介して枢設されている駆動シヤフト５２に
取付けてあり、駆動スプロケツト４１及び被駆動
スプロケツト４３に装架されている２本のエンド
レスチエーン４２の全長の半分の位置またはその
近傍を２個の連結アーム５３，５４にて接続し、
これらのアーム上に立設したピン５５，５６の先
端にはトレイ２の裏面の手前側左隅部に設けた溝
状掛止金具５７に嵌合する牽引ローラ５８，５９
が取付けてある。架台４４，５０の両側にはチエ
ーンガイド６０が設けてあつて、２本のエンドレ
スチエーン４２のたるみを防止して円滑な駆動循
環を行うために、前記チエーンに等ピツチにて複
数個のガイドローラ（図示せず）及び２本の連結
アーム５３，５４にそれぞれガイドローラ６１，
６２が設けてあり、第３図及び第５図に示すよう
に、前方固定レール２５の間にはトレイ２を横移
動するための横送り用パワーシリンダ６３が設け
てあつて、その先端ローラ６４が前記トレイの裏
面に形成してあるガイド溝９に嵌合するようにな
つている。

（作用） 先ず、第５図に示すように、トレイ横行車輪２
２が前方横レール２９上にあり且つ縦行車輪２６
が前方固定レール２５上にある２点鎖線にて示す
トレイ２′においては、トレイ引込乃至引出装置
３６の牽引ローラ５８は前記トレイ裏面の溝状掛
止金具５７に嵌合していると共に横送りパワーシ
リンダ６３のローラ６４は前記トレイの裏面に形
成してあるガイド溝９から離脱しており、この状
態で他のトレイ２が横送りされてデツドスペース
S₁にくると、雌連結金具１８と雄連結金具１９が
衝突するために、予め、トレイ引込乃至引出装置
３６を作動して前記トレイを手前側にｌ＝約250
mm程度縦移動せしめ、更に、このトレイ縦移動に
よつて、それまでは離脱していた前記パワーシリ
ンダのローラ６４がトレイ裏面のガイド溝９に嵌
合するから前記パワーシリンダを作動して前記ト
レイを左方へl′＝約100mm移動させると前記トレ
イの縦行車輪２６は前方固定レール２５から脱ず
れ、横行車輪２２は補助横レール３０に載置され
る。

そこで、第３図において、自動車を入（出）庫
させるために、縦送り装置３₂を駆動して位置
にあるトレイ２をデツドスペースS₂に移動させた
後、横送り装置４₂を駆動して位置にあるトレ
イ２をフオークリフト６の昇降フレーム８に移載
すると、デツドスペースS₁′が形成される。次い
で位置にトレイ２を横送り装置４₂を駆動して
デツドスペースS₁に移動すると、デツドスペース
S₁′の隣りに他のデツドスペースS₁″が形成された
ところで横送りパワーシリンダ６３を作動してト
レイ２′を距離l′だけ移動させると前記トレイの
横行車輪２２は補助横レール３０上を距離l′走行
すると同時に縦行車輪２６は前方固定レール２５
上に載置される。この状態でトレイ引込乃至引出
装置３６を駆動すると、トレイ２′は前方固定レ
ール２５上を距離ｌだけ走行し、該トレイの雄連
結金具１９がデツドスペースS₁上のトレイ２の雌
連結金具１８に噛合してカツプラ２０が形成され
ることによつてトレイ列が一体形成され、このト
レイ列を横送り装置４₁を２回駆動して右方向へ
移動せしめればデツドスペースS₁が形成されるこ
とになり、従つて、予め形成されているデツドス
ペースS₂と前記デツドスペースS₁との間で２工程
方式にトレイ移動循環即ち準備運転を行うことが
できる。

次に、入（出）庫が完了したフオークリフト６
の昇降フレーム８上のトレイ２は、地下１層へ入
（出）庫するのに駐車装置ユニツト５のレベル即
ち昇降フレーム８上の固定レール２３と前方固定
レール２５はこれらの端部位置は相対峙して第６
図及び第７図ｂに示すようになつているからトレ
イ引込乃至引出装置３６を駆動することによつ
て、第８図に示すように駆動スプロケツト４１を
時針方向（矢印方向）に回転せしめれば、エンド
レスチエーン４２は矢印方向へ移動し、従つて、
このエンドレスチエーンに取付けてあり且つトレ
イ２の裏面に設けてある溝状掛止金具５７に嵌合
している牽引ローラ５８にて前記トレイは縦行車
輪が昇降フレーム８上の固定レール２３及び前方
固定レール２５上を走行して手前側トレイ列に相
当する所定の位置に定置せしめられた後、更に、
トレイ引込乃至引出装置３６の作動にて距離ｌだ
け手前に送られ、横送りパワーシリンダ６３にて
距離l′だけ移動せしめられる。

なお、自動車の入（出）庫が地下２層の駐車装
置ユニツト５で行われる場合は、昇降フレーム８
上の固定レーム２３の端部は、第６図及び第７図
ａに示すように地下１層の前方固定レール２５を
通過し、第７図ｂに示すような態様で前記駐車装
置ユニツトの入（出）庫レベルにもたらされるも
のであり、叙上の実施例では多層平面循環式駐車
設備について述べたが、１層平面循環式のものに
ついても同様の目的を達成し得ることは勿論であ
る。

（発明の効果） 以上述べたところから、本発明によれば、フオ
ークリフトの手前側空間スペースに前方固定レー
ルを及びトレイ引込及び引出装置また昇降フレー
ム上に固定レールをそれぞれ設け、前記前方固定
レール上に縦行車輪及び横行車輪を有するトレイ
を載置して収容台数を増加すると共に、前記トレ
イを取出層の駐車装置ユニツトにおける２工程方
式によるトレイ移動循環即ち準備運転に組入れて
入出庫時間を短縮して駐車設備の稼動効率の向上
を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の多層平面循環式駐車
設備の一例を示す平面図及び縦断面図、第３図及
び第４図は本発明に係る多層平面循環式駐車設備
を示す縦断面図、第５図は本駐車設備の要部を示
す平面図、第６図は前方固定レールと昇降フレー
ム上の固定レールの端部を示す平面図、第７図
ａ，ｂは固定レールが下降して前方固定レールと
入出庫状態になつた時の経過を示す側面図、第８
図はトレイ引込乃至引出装置を示す平面図、第９
図、第１０図及び第１１図は第８図中の−
線、−線及び−線に沿う矢視図であ
る。 なお、図示された主要部と符号との対応関係は
次の通りである。 ２……トレイ、３₁，３₂……トレイ縦送り装
置、４₁，４₂……トレイ横送り装置、５……駐車
装置ユニツト、６……フオークリフト、８……昇
降フレーム、２１……横送り固定レール、２２…
…横行車輪、２３……前方固定レール、２６……
縦行車輪、２８……横レール、２９……前方横レ
ール、３０……補助横レール、３５……躯体、３
６……トレイ引込乃至引出装置、６３……横送り
パワーシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車を載置する横行車輪付トレイの任意数
   を横方向に隣接して成るトレイ列を平面内に複数
   列平行に配置し、その一方の対角線上の両端部に
   トレイ１台分のデツドスペースを形成し、前記ト
   レイ列の両側に設置したトレイ縦送り装置と前記
   トレイ列の中央にそれぞれ設置したトレイ横送り
   装置の交互作動により前記トレイを２工程方式に
   て移動循環させるように構成した平面循環式駐車
   装置ユニツトの何れか一方側にフオークリフトを
   付設した型式の駐車設備において、トレイ横行車
   輪の他にトレイ縦行車輪をトレイに増設し、フオ
   ークリフトの昇降フレーム上に前記横行車輪及び
   縦行車輪が走行する横レール及び固定レールを敷
   設し、前記フオークリフトの前方空間に且つ手前
   側トレイ列の各層に相当して前記横行車輪及び縦
   行車輪が走行する前方横レール及び前方固定レー
   ルを敷設すると共に前記横行車輪が乗る補助横レ
   ールを設け、前記前方固定レールの躯体側にトレ
   イ引込乃至引出装置を設置すると共に前記トレイ
   の横移動を行う横送りパワーシリンダを設置して
   取出層の駐車装置ユニツトにおける準備運転を可
   能としたことを特徴とする多層平面循環式駐車設
   備。