JPH0467548B2 - - Google Patents
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- JPH0467548B2 JPH0467548B2 JP4196388A JP4196388A JPH0467548B2 JP H0467548 B2 JPH0467548 B2 JP H0467548B2 JP 4196388 A JP4196388 A JP 4196388A JP 4196388 A JP4196388 A JP 4196388A JP H0467548 B2 JPH0467548 B2 JP H0467548B2
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- Japan
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- tray
- forklift
- power cylinder
- parking
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- 239000010410 layer Substances 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車載置用トレイの任意数を横方
向に隣接して成るトレイ列を平面内に複数列平行
に配置し、その一方の対角線上の両端部にトレイ
１台分のデツドスペースを形成し、前記トレイ列
の両側に設置したトレイ縦送り装置と前記トレイ
列の中央にそれぞれ設置したトレイ横送り装置の
交互作動により前記トレイを２工程方式にて移動
循環させるように構成した平面循環式駐車装置ユ
ニツトを上下方向に多層組合せ、これらの駐車装
置ユニツトの何れか一方側にフオークリフトを付
設した多層平面循環式駐車設備に係るものであ
る。
向に隣接して成るトレイ列を平面内に複数列平行
に配置し、その一方の対角線上の両端部にトレイ
１台分のデツドスペースを形成し、前記トレイ列
の両側に設置したトレイ縦送り装置と前記トレイ
列の中央にそれぞれ設置したトレイ横送り装置の
交互作動により前記トレイを２工程方式にて移動
循環させるように構成した平面循環式駐車装置ユ
ニツトを上下方向に多層組合せ、これらの駐車装
置ユニツトの何れか一方側にフオークリフトを付
設した多層平面循環式駐車設備に係るものであ
る。
（従来の技術）
前記種類の多層平面循環式駐車設備としては、
例えば第１図及び第２図に示すように、自動車１
を載置する車輪付トレイ２の任意数を横方向に隣
接して成るトレイ列を平面内に複数列平行に配置
し、その一方の対角線上の両端部にトレイ１台分
のデツドスペースS1，S2を形成し、前記トレイ列
の両側にトレイ縦送り装置31，32を、前記トレイ
列の中央にトレイ横送り装置41，42をそれぞれ設
け、当該両送り装置の交互作動により前記トレイ
を同期して同時に反対方向に、即ち２工程方式に
よつて移動循環せしめるように構成されている平
面循環式駐車装置ユニツト５が上下方向に多層
（図示では地下２層）組合せてあり、これらの駐
車装置ユニツトの何れか一方側には（図示では左
側）にフオークリフト６が付設してある。
例えば第１図及び第２図に示すように、自動車１
を載置する車輪付トレイ２の任意数を横方向に隣
接して成るトレイ列を平面内に複数列平行に配置
し、その一方の対角線上の両端部にトレイ１台分
のデツドスペースS1，S2を形成し、前記トレイ列
の両側にトレイ縦送り装置31，32を、前記トレイ
列の中央にトレイ横送り装置41，42をそれぞれ設
け、当該両送り装置の交互作動により前記トレイ
を同期して同時に反対方向に、即ち２工程方式に
よつて移動循環せしめるように構成されている平
面循環式駐車装置ユニツト５が上下方向に多層
（図示では地下２層）組合せてあり、これらの駐
車装置ユニツトの何れか一方側には（図示では左
側）にフオークリフト６が付設してある。
次いで、前記駐車設備において、出入口７から
入つてきた自動車１は予めフオークリフト６の作
動によつて前記出入口に待機している昇降フレー
ム８上のトレイ２に載置され、該昇降フレームの
下降により地下２階の駐車装置ユニツト５の入庫
レベルに達し、トレイ横送り装置４2にて横移動
され、トレイ縦送り装置３1のチエーンベル９に
取付けてある移動レール上１０上に乗せられた
後、前記縦送り装置にてデツドスペースS1に縦移
動せしめられ、前記両送り装置の交互作動による
２工程方式にて移動循環せしめて前記トレイを所
定の場所に入庫するものである。
入つてきた自動車１は予めフオークリフト６の作
動によつて前記出入口に待機している昇降フレー
ム８上のトレイ２に載置され、該昇降フレームの
下降により地下２階の駐車装置ユニツト５の入庫
レベルに達し、トレイ横送り装置４2にて横移動
され、トレイ縦送り装置３1のチエーンベル９に
取付けてある移動レール上１０上に乗せられた
後、前記縦送り装置にてデツドスペースS1に縦移
動せしめられ、前記両送り装置の交互作動による
２工程方式にて移動循環せしめて前記トレイを所
定の場所に入庫するものである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかして、前述したような駐車設備において、
取出層以外の駐車装置ユニツト５例えば地下２層
の駐車装置ユニツトのトレイ２を２工程方式によ
り移動循環せしめてフオークリフト６の昇降フレ
ーム８に最も近い位置に持ってきておいて入出庫
時間の短縮を図るためのトレイ移動循環即ち事前
の準備運転（以下単に準備運転と称する）をする
ことはできるが、地下１層の駐車装置ユニツト５
への入出庫運転は、所定のトレイ２が縦及び横送
り装置３1，３2：４1，４2の交互作動により２工
程方式に移動循環せしめられてフオークリフト６
の昇降フレーム８上に乗るとデツドスペースS2の
隣りに他のデユドスペースS2′ができるために、
入出庫時間の短縮を図るための準備運転ができな
いという欠点がある。
取出層以外の駐車装置ユニツト５例えば地下２層
の駐車装置ユニツトのトレイ２を２工程方式によ
り移動循環せしめてフオークリフト６の昇降フレ
ーム８に最も近い位置に持ってきておいて入出庫
時間の短縮を図るためのトレイ移動循環即ち事前
の準備運転（以下単に準備運転と称する）をする
ことはできるが、地下１層の駐車装置ユニツト５
への入出庫運転は、所定のトレイ２が縦及び横送
り装置３1，３2：４1，４2の交互作動により２工
程方式に移動循環せしめられてフオークリフト６
の昇降フレーム８上に乗るとデツドスペースS2の
隣りに他のデユドスペースS2′ができるために、
入出庫時間の短縮を図るための準備運転ができな
いという欠点がある。
そこで本発明の目的は、取出層の駐車装置ユニ
ツトいおいても準備運転を可能とした多層平面循
環式駐車設備を提供することにある。
ツトいおいても準備運転を可能とした多層平面循
環式駐車設備を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
このため、本発明によれば、フオークリフトの
前方空間に且つ手前側トレイ列の各層に相当し
て、縦方向に配置された１対の前方及び後方固定
レールとこれらのレール上を走行するトレイ載置
用枠組台車と台車移動用パワーシリンダから成る
トレイを引込むためのカツプラ掛合離装置を設置
すると共に前記枠組台車に待期トレイを載置し且
つ該待機トレイを横移動せしめる横送りパワーシ
リンダを設置して取出層の駐車装置ユニツトにお
ける準備運転を可能としたものである。
前方空間に且つ手前側トレイ列の各層に相当し
て、縦方向に配置された１対の前方及び後方固定
レールとこれらのレール上を走行するトレイ載置
用枠組台車と台車移動用パワーシリンダから成る
トレイを引込むためのカツプラ掛合離装置を設置
すると共に前記枠組台車に待期トレイを載置し且
つ該待機トレイを横移動せしめる横送りパワーシ
リンダを設置して取出層の駐車装置ユニツトにお
ける準備運転を可能としたものである。
（実施例）
第３図乃至第５図に示されている一実施例によ
り第１図及び第２図と同一部分には同一符号を付
して本発明を更に詳細に説明する。
り第１図及び第２図と同一部分には同一符号を付
して本発明を更に詳細に説明する。
第３図及び第４図に示すように、各駐車装置ユ
ニツト５の左側の後列に設置されているフオーク
リフト６は、リフト柱１１の下部ピツト１２内に
設置してある昇降駆動装置１３と該駆動装置及び
前記リフト柱間に装架してあるエンドレスチエー
ン１４と該チエーンに取付られて上昇乃至下降す
る昇降フレーム８及びカウンターウエイト１５と
から構成されており、昇降駆動装置１３の作動に
より昇降フレーム８が２点鎖線位置から実線位置
まで下降した時は、それまでは下方にあつたカウ
ンターウエイト１５は実線位置となり、前記昇降
フレームが２点鎖線まで上昇した時は、前記カウ
ンターウエイトは下方位置となる。
ニツト５の左側の後列に設置されているフオーク
リフト６は、リフト柱１１の下部ピツト１２内に
設置してある昇降駆動装置１３と該駆動装置及び
前記リフト柱間に装架してあるエンドレスチエー
ン１４と該チエーンに取付られて上昇乃至下降す
る昇降フレーム８及びカウンターウエイト１５と
から構成されており、昇降駆動装置１３の作動に
より昇降フレーム８が２点鎖線位置から実線位置
まで下降した時は、それまでは下方にあつたカウ
ンターウエイト１５は実線位置となり、前記昇降
フレームが２点鎖線まで上昇した時は、前記カウ
ンターウエイトは下方位置となる。
また、第５図に示すように、各トレイ２の左側
前後部にはＵ字状の雌連結金具１６が、右側前後
部には逆Ｌ字状の雄連結金具１７が設けてあつ
て、両連結金具の噛合によりカツプラ１８を形成
し、前記各トレイは横送り装置４1，４2の駆動に
よりカツプラ１８を介して同時に左方向と右方向
または右方向と左方向へ同期的に移動せしめられ
るものであり、前記両送り装置の作動により移動
循環されてデツドスペースS1，S2にきたトレイ２
は縦送り装置３1，３2の作動によりカツプラ１８
が脱ずれて、それぞれ実線位置へと縦方向に送ら
れて定置せしめられる。
前後部にはＵ字状の雌連結金具１６が、右側前後
部には逆Ｌ字状の雄連結金具１７が設けてあつ
て、両連結金具の噛合によりカツプラ１８を形成
し、前記各トレイは横送り装置４1，４2の駆動に
よりカツプラ１８を介して同時に左方向と右方向
または右方向と左方向へ同期的に移動せしめられ
るものであり、前記両送り装置の作動により移動
循環されてデツドスペースS1，S2にきたトレイ２
は縦送り装置３1，３2の作動によりカツプラ１８
が脱ずれて、それぞれ実線位置へと縦方向に送ら
れて定置せしめられる。
なお、前述したような２工程方式によるトレイ
移動循環は、縦送り装置３1，３2及び横送り装置
４1，４2の同期駆動回路（図示せず）にて行わ
れ、また、これらの両送り装置は個々に単独駆動
回路にてそれぞれトレイの横送りと縦送りが行わ
れるものである。
移動循環は、縦送り装置３1，３2及び横送り装置
４1，４2の同期駆動回路（図示せず）にて行わ
れ、また、これらの両送り装置は個々に単独駆動
回路にてそれぞれトレイの横送りと縦送りが行わ
れるものである。
次に、空間利用率の向上を図つて収容台数を増
やすためにフオークリフト６の手前側スペース１
９に待期トレイ２′を設置することが望ましく、
このため、当該スペースにカツプラ掛合離脱装置
２０を設置してあり、該カツプラ掛合離脱装置
は、主として縦方向に配置された１対の前方固定
レール２１及び後方固定レール２２とこれらのレ
ール上を走行する枠組台車２３とトレイ縦送り用
パワーシリンダ２４とから構成されており、前記
枠組台車の前方桁２５と後方桁２６は渡りレール
２７，２８を介してトレイ縦送り装置３1のエン
ドレスチエーン９に取付けてある移動レール１０
と同一レベルにあつて１対の縦桁２９にて一体的
に組立ててあり、前記枠組台車上には待機トレイ
２′が載置され且つ裏面には前方固定レール２１
及び後方固定レール２２上を走行する１対の前方
車輪２９及び後方車輪３０が取付けてあり、パワ
シリンダ２４は後方桁２６（第３図では前方桁２
５）に駆動連結せしめられており、前記枠組台車
のスペース１９に設置してあるトレイ横送り用パ
ワーシリンダ３１のロツド３２の先端に設けてあ
るローラ３３は各トレイ２及び待機トレイ２′の
裏面に形成してあるガイド３４に嵌合するように
なつている。
やすためにフオークリフト６の手前側スペース１
９に待期トレイ２′を設置することが望ましく、
このため、当該スペースにカツプラ掛合離脱装置
２０を設置してあり、該カツプラ掛合離脱装置
は、主として縦方向に配置された１対の前方固定
レール２１及び後方固定レール２２とこれらのレ
ール上を走行する枠組台車２３とトレイ縦送り用
パワーシリンダ２４とから構成されており、前記
枠組台車の前方桁２５と後方桁２６は渡りレール
２７，２８を介してトレイ縦送り装置３1のエン
ドレスチエーン９に取付けてある移動レール１０
と同一レベルにあつて１対の縦桁２９にて一体的
に組立ててあり、前記枠組台車上には待機トレイ
２′が載置され且つ裏面には前方固定レール２１
及び後方固定レール２２上を走行する１対の前方
車輪２９及び後方車輪３０が取付けてあり、パワ
シリンダ２４は後方桁２６（第３図では前方桁２
５）に駆動連結せしめられており、前記枠組台車
のスペース１９に設置してあるトレイ横送り用パ
ワーシリンダ３１のロツド３２の先端に設けてあ
るローラ３３は各トレイ２及び待機トレイ２′の
裏面に形成してあるガイド３４に嵌合するように
なつている。
（作用）
先ず、第５図に示すように、予め待機トレイ
２′は縦送り用パワーシリンダ２４の矢印方向へ
の駆動により＝約250mmだけ引張られて雌連結
金具１６と雄連結金具１７との噛合が解かれてカ
ツプラ１８は脱ずしてあり、次いでトレイ横送り
用パワーシリンダ２４の駆動により２′の位置に
待機せしめておき、第３図において、自動車を入
（出）庫させるために、縦送り装置３2を駆動して
位置にあるトレイ２をデツドスペースS2に移動
させた後、横送り装置４1を駆動して位置にあ
るトレイ２をフオークリフト６の昇降フレーム８
に移動すると、デツドスペースS1′が形成される。
次いで、位置にあるトレイ２を横送り装置４2
を駆動してデツドスペースS1に移動すると、デツ
ドスペースS1″の隣りに他のデツドスペースS1″が
形成されたところで、それまでは２′にあつた待
機トレイを横送り用パワーシリンダ３１を駆動す
ることによつてロツド３２の先端に設けてあるロ
ーラ３３がガイド３４に嵌合しているために第５
図において、右側横方向に引張られて移動し、雌
連結金具１６と雄連結金具１７とが噛合する範囲
内にもたらされる。
２′は縦送り用パワーシリンダ２４の矢印方向へ
の駆動により＝約250mmだけ引張られて雌連結
金具１６と雄連結金具１７との噛合が解かれてカ
ツプラ１８は脱ずしてあり、次いでトレイ横送り
用パワーシリンダ２４の駆動により２′の位置に
待機せしめておき、第３図において、自動車を入
（出）庫させるために、縦送り装置３2を駆動して
位置にあるトレイ２をデツドスペースS2に移動
させた後、横送り装置４1を駆動して位置にあ
るトレイ２をフオークリフト６の昇降フレーム８
に移動すると、デツドスペースS1′が形成される。
次いで、位置にあるトレイ２を横送り装置４2
を駆動してデツドスペースS1に移動すると、デツ
ドスペースS1″の隣りに他のデツドスペースS1″が
形成されたところで、それまでは２′にあつた待
機トレイを横送り用パワーシリンダ３１を駆動す
ることによつてロツド３２の先端に設けてあるロ
ーラ３３がガイド３４に嵌合しているために第５
図において、右側横方向に引張られて移動し、雌
連結金具１６と雄連結金具１７とが噛合する範囲
内にもたらされる。
この状態で、縦送り用パワーシリンダ２４を駆
動すると、待機トレイ２′はフオークリフト６側
へ＝約250mmだけ縦送りされ、該待機トレイの
雄連結金具１７はデツドスペースS1上の位置に
あつたトレイ２の雌連結金具１６と噛合してカツ
プラ１８が形成されるから横送り装置４1を駆動
してトレイ２を２ピツチ右側へ横移動すれば、第
１図に示すようなレイアウトに、即ちトレイ列の
対角線上の両端部にデツドスペースS1，S2が形成
されるので、２工程方式によるトレイ移動循環が
可能となつて、準備運転を行うことができるもの
である。
動すると、待機トレイ２′はフオークリフト６側
へ＝約250mmだけ縦送りされ、該待機トレイの
雄連結金具１７はデツドスペースS1上の位置に
あつたトレイ２の雌連結金具１６と噛合してカツ
プラ１８が形成されるから横送り装置４1を駆動
してトレイ２を２ピツチ右側へ横移動すれば、第
１図に示すようなレイアウトに、即ちトレイ列の
対角線上の両端部にデツドスペースS1，S2が形成
されるので、２工程方式によるトレイ移動循環が
可能となつて、準備運転を行うことができるもの
である。
（発明の効果）
以上述べたところから、本発明によれば、フオ
ークリフトの手前側空間スペースに設置したカツ
プラ掛合離脱装置の枠組台車上に待機トレイを載
置して収容台数を増加すると共に、当該待機トレ
イを取出層の駐車装置ユニツトにおける２工程方
式によるトレイ移動循環即ち準備運転に組入れて
入出庫時間を短縮して駐車設備の稼動効率を向上
せしめることができる。
ークリフトの手前側空間スペースに設置したカツ
プラ掛合離脱装置の枠組台車上に待機トレイを載
置して収容台数を増加すると共に、当該待機トレ
イを取出層の駐車装置ユニツトにおける２工程方
式によるトレイ移動循環即ち準備運転に組入れて
入出庫時間を短縮して駐車設備の稼動効率を向上
せしめることができる。
なお、本発明は多層平面循環式について述べた
が、１層平面循環式のものについても同様の目的
を達成し得ることは勿論である。
が、１層平面循環式のものについても同様の目的
を達成し得ることは勿論である。
第１図及び第２図は従来の多層平面循環式駐車
設備の一例を示す平面図及び断面図、第３図及び
第４図は本発明に係る多層平面循環式駐車設備を
示す平面図及び縦断面図、第５図は本駐車設備の
要部を示す平面図である。なお、図示された主要
部と符号との対応関係は次の通りである。 ２……トレイ、２′……待機トレイ、３1，３2
……トレイ縦送り装置、４1，４2……トレイ横送
り装置、５……駐車装置ユニツト、６……フオー
クリフト、８……昇降フレーム、２０……カツプ
ラ掛合離脱装置、２１……前方固定レール、２２
……後方固定レール、２３……枠組台車、２４…
…縦送り用パワーシリンダ、３１……横送り用パ
ワーシリンダ。
設備の一例を示す平面図及び断面図、第３図及び
第４図は本発明に係る多層平面循環式駐車設備を
示す平面図及び縦断面図、第５図は本駐車設備の
要部を示す平面図である。なお、図示された主要
部と符号との対応関係は次の通りである。 ２……トレイ、２′……待機トレイ、３1，３2
……トレイ縦送り装置、４1，４2……トレイ横送
り装置、５……駐車装置ユニツト、６……フオー
クリフト、８……昇降フレーム、２０……カツプ
ラ掛合離脱装置、２１……前方固定レール、２２
……後方固定レール、２３……枠組台車、２４…
…縦送り用パワーシリンダ、３１……横送り用パ
ワーシリンダ。
Claims (1)
- １ 自動車載置用トレイの任意数を横方向に隣接
して成るトレイ列を平面内に複数列平行に配置
し、その一方の対角線上の両端部にトレイ１台分
のデツドスペースを形成し、前記トレイ列の両側
に設置したトレイ縦送り装置と前記トレイ列の中
央にそれぞれ設置したトレイ横送り装置の交互作
動により前記トレイを２工程方式にて移動循環さ
せるように構成した平面循環式駐車装置ユニツト
の何れか一方側にフオークリフトを付設した型式
の駐車設備において、フオークリフトの前方空間
に且つ手前側トレイ列の各層に相当して、縦方向
に配置された１対の前方及び後方固定レールとこ
れらのレール上を走行するトレイ載置用枠組台車
と台車移動用パワーシリンダから成るトレイを引
込むためのカツプラ掛合離装置を設置すると共に
前記枠組台車に待機トレイを載置し且つ該待機ト
レイを横移動せしめる横送りパワーシリンダを設
置して取出層の駐車装置ユニツトにおける準備運
転を可能としたことを特徴とする多層半面循環式
駐車設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4196388A JPH01219262A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 多層平面循環式駐車設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4196388A JPH01219262A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 多層平面循環式駐車設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01219262A JPH01219262A (ja) | 1989-09-01 |
| JPH0467548B2 true JPH0467548B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=12622843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4196388A Granted JPH01219262A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 多層平面循環式駐車設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01219262A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671791U (ja) * | 1993-03-12 | 1994-10-07 | 日精株式会社 | 水平循環式における準備運転可能型駐車装置 |
-
1988
- 1988-02-26 JP JP4196388A patent/JPH01219262A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01219262A (ja) | 1989-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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