JPH0121994B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は繕縫い可能なミシンに関し、特に、繕
縫いを基本的に構成する縦縫いにおける縫目列の
間隔が糸の太さに応じて変更可能とされることに
より、糸詰まりが防止され得る繕縫い可能なミシ
ンに関するものである。 従来技術 上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫針
と、前後両方向の送り運動可能な送り歯とを備え
て繕縫いを実行し得るミシンが知られている。そ
して、斯るミシンにおける繕縫いは、一般に、送
り歯の前後両送り方向にそれぞれ伸びる前進送り
縫目列および後退送り縫目列（縦縫い）が縫針の
揺動方向に間隔をおいて交互に所定列数だけ所定
長さ形成されることにより基本的に構成される。
しかしながら、従来の繕縫い可能なミシンにおけ
る繕縫いは、それを構成する前進送り縫目列およ
び後退送り縫目列の縫針の揺動方向における間隔
が予め定められた一定の値とされていいため、繕
縫いに使用する糸の太さが大きくなると加工布上
において糸詰まりが生ずる不都合があつた。 発明の目的 本発明は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その目的とするところは、繕縫いに使用
する糸の太さに応じて前進送り縫目列および後退
送り縫目列の縫針揺動方向における間隔が変更さ
れ得、比較的太い糸が使用されても糸詰まりが防
止される繕縫い可能なミシンを提供することにあ
る。 発明の構成 斯る目的を達成するため、本発明の要旨とする
ところは、 前記前進送り縫目列および後退送り縫目列を
それぞれ形成するための前進送り縫目情報およ
び後退送り縫目情報を記憶する記憶装置と、 前記送り歯の送り方向における前記繕縫いの
長さを決定するためにその繕縫いの前後両端位
置にそれぞれ対応する前端位置信号および後端
位置信号を発生する繕縫い長さ設定手段と、 前記両縫目列の間隔を設定変更するために操
作可能な操作部を有し、その設定された間隔に
関する間隔情報を発生するために前記両位置信
号の各々に応答する間隔設定手段と、 前記後端位置信号に応答する間隔設定手段か
らの間隔情報の発生に関連して前記前進送り縫
目情報を指定し、前記前端位置信号に応答する
間隔設定手段からの間隔情報の発生に関連して
前記後退送り縫目情報を指定する指定手段と、 前記縫針の揺動方向における繕縫いの予め定
められた幅および前記設定された間隔に基づい
て決定された列数の前記両縫目列が形成される
間、前記間隔設定手段および指定手段を動作さ
せる制御手段と を含むことにある。 発明の効果 このようにすれば、間隔設定手段の操作部が操
作されることにより前進送りおよび後退送りの各
縫目列の間隔が糸の太さに応じて設定されると、
その間隔に関する間隔情報が発生させられる一
方、その間隔情報の発生に関連して前進および後
退送り縫目情報が指定手段において指定される。
そして、指定されたその縫目情報に従つて各縫目
列が形成されるので、繕縫いに使用する糸の太さ
に適した縫目列の間隔が設定され得、繕縫いにお
ける糸詰まりが好適に防止され得るのである。 実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。 第１図において、ミシンはベース部１０と、そ
の一端に直立させられた脚柱部１２と、その脚柱
部１２によつて一端が水平に支持されたアーム部
１４と、そのアーム部１４の他端部に形成された
頭部１６とを備えている。頭部１６には図示しな
い主軸の回転に伴つて上下方向に往復駆動させら
れるとともに図示しない公知の針棒揺動駆動機構
によつて横方向に揺動させられる針棒１８が設け
られ、その針棒１８には縫針２０が取り付けられ
ている。前記ベース部１０の縫針２０の針落ち点
付近には、加工布を前後方向に送るために図示し
ない主軸の回転に同期しつつ駆動され、その布送
り方向および送り量が図示しない公知の送り調節
器駆動機構によつて調節させられる送り歯２１が
設けられている。また、アーム部１４の前面に
は、縫製可能な模様を表す種々の形象２２および
その形象２２にそれぞれ対応する複数の発光ダイ
オード２４が設けられた模様表示器２６が取り付
けられており、その模様表示器２６の右側には模
様選択押釦２８が配設されている。そして、頭部
１６の前面には押圧操作毎にミシンを起動または
停止させる起動停止押し釦３０が配設されるとと
もに、脚柱部１２にはミシンモータ３２の回転速
度を設定するための速度設定器３４が設けられて
いる。また、速度設定器３４の上側には針揺動設
定器２７および送り設定器２９が設けられ、また
それ等の近傍には自動から手動設定に切り換える
ための切換押釦３１，３３、および手動への切換
を点灯をもつて表示するLED３５，３７がそれ
ぞれ配設されている。 頭部１６の針棒１８の近傍には、第２図に示す
ように、作業者の手動操作によつて昇降させられ
る押え棒３６が配設され、その下端には公知のボ
タンホール用布押え装置３８が取り付けられてい
る。布押え装置３８は、押え枠体４０と、押え枠
体４０の内側においてその長手方向に摺動可能に
係合させられ、且つ押え棒３６に取り付けられた
押え部体４２と、押え枠体４０の後端部において
長手方向に伸縮可能に嵌合させられた調節板４４
とを備えている。また、頭部１６内には、上記押
え枠体４０に固定された固定片４６と上記調節板
４４に固定された可動片４８とにそれぞれ択一的
に係合するアーム５０を備えたスイツチ装置５２
が設けられており、繕縫い長さ設定用の操作体で
もある調節板４４の伸縮操作により、固定片４６
と可動片４８との間隔が繕縫いの全長に相当する
所望の距離に設定されると、繕縫いの前端部にお
いては固定片４６とアーム５０とが、繕縫いの後
端部においては可動片４８とアーム５０とが係合
させられることにより、スイツチ装置５２から前
端位置信号および後端位置信号がそれぞれ発生さ
せられるようになつている。したがつて、布押え
装置３８およびスイツチ装置５２が繕縫いの長さ
を設定する繕縫い長さ設定装置を形成している。
なお、スイツチ装置５２および布押え装置３８に
ついては本出願人による先出願（特開昭56−
166888号公報）に記載されたものと同様であるの
で詳しい説明を省略する。 以上のように構成されたミシンには、第３図に
示す回路が備えられている。 図において、模様選択押釦２８の押圧操作毎に
累進するカウンタ５４からはその計数内容である
模様信号SMが表示ドライバ５６、先頭アドレス
メモリ５８、判別器６０、ボタンホールコントロ
ーラ６６に供給される。表示ドライバ５６からは
模様信号SMに対応した発光ダイオード２４のみ
に表示電流が供給され、それが発光させられる。
すなわち、作業者は模様選択押釦２８を押圧操作
する毎に発光ダイオード２４の発光位置を順次移
動させることができ、所望の縫目を表す形象に対
応した発光ダイオード２４を発光させることによ
り、所望の模様を選択することができるのであ
る。 先頭アドレスメモリ５８には縫製可能な模様
（繕縫い、ボタンホール縫いを除く）にそれぞれ
対応した先頭アドレスが記憶されており、所望の
模様を縫製するための一連の縫目データを縫目デ
ータ発生装置６２から引き出すために模様信号
SMに対応した先頭アドレスが先頭アドレスメモ
リ５８からマルチプレクサ６４の第１ポートＰ１
に供給される。 判別器６０においては模様信号SMがボタンホ
ール縫いまたは繕縫いであるか否かが判断され、
ボタンホール縫いである場合には第１判別信号
PS１が、繕縫いである場合には第２判別信号PS
２が発生させられる。その第１判別信号PS１は
ボタンホールコントローラ６６に供給される一
方、マルチプレクサ６４にも供給され、マルチプ
レクサ６４にその第２ポートＰ２を選択させる。
また、第２判別信号PS２は繕縫いの形成を制御
する制御手段としてのダーニングコントローラ６
８に供給される一方、マルチプレクサ７０にも供
給され、マルチプレクサ７０にその入力ポート
PBを選択させる。 縫目データ発生装置６２には第４図に示すタイ
ミングに従つてタイミング信号発生器７２からタ
イミング信号TPFおよびTPBが供給されており、
縫目データ発生装置６２においてはマルチプレク
サ６４を介して供給された先頭アドレス以下のア
ドレスに記憶された一連の縫目データがタイミン
グ信号TPFおよびTPBに同期して発生させられ、
それ等がマルチプレクサ７０、Ｄ／Ａ変換器６
９、分圧器７１，７３、アナログスイツチ７５，
７７介してアクチユエータドライバ７４に供給さ
れる。それ等アナログスイツチ７５，７７は、
Ｄ／Ａ変換器６９に接続された分圧器７１，７３
の出力信号と針揺動設定器２７、送り設定器２９
の出力信号とを択一的に選択してアクチユエータ
ドライバ７４に出力するものである。１個の縫目
データは縫針２０の揺動位置を表す針位置データ
SNおよび加工布の送り量および送り方向を表す
送りデータSFからそれぞれ構成されており、タ
イミング信号TPFに応答して送りデータSFが、
タイミング信号TPBに応答して針位置データSN
がマルチプレクサ７０の入力ポートPAに供給さ
れる。アクチユエータドライバ７４においてはそ
れ等針位置データSNおよび送りデータSFに基づ
いて針揺動アクチユエータ７６および送りアクチ
ユエータ７８に駆動電力が供給される。針揺動ア
クチユエータ７６は、前記針揺動機構を駆動する
ものであり、針位置データSNが表す位置に縫針
２０を位置させる。また、送りアクチユエータ７
８は前記送り調節器を駆動するものであり、送り
データSFが表す加工布の送り量および送り方向
が得られるように送り調節器の回動位置を決定す
る。 前記針揺動設定器２７および送り設定器２９は
切換押釦３１，３３の操作に応答して作動する手
動調節設定器７９によつて操作が有効化されるよ
うになつている。手動調節設定器７９は切換押釦
３１，３３の押圧操作毎にセツトまたはリセツト
状態とされる図示しない一対のＴ型フリツプフロ
ツプを備えており、そのＴ型フリツプフロツプの
セツト状態に応じてアナログスイツチ７５，７７
がそれぞれ分圧器７１，７３の出力、または針揺
動設定器２７、送り設定器２９の出力を択一的に
選択させられるとともに、手動側に選択されたこ
とを表すLED３５，３７が点灯させられるので
ある。また、手動調節設定器７９においては、ボ
タンホール縫いが選択されたことを表す第１判別
信号PS１および繕縫いが選択されたことを表す
第２判別信号PA２が供給されたときには、アナ
ログスイツチ７５を手動側へ切り換えるための出
力がそれぞれ禁止されるようになつている。さら
に、手動調節設定器７９においては、切換押釦３
１の押圧操作により前記Ｔ型フリツプフロツプが
手動状態を表わすセツト状態に切り換えられたと
きに、作動制御信号ACMが発生させられるよう
になつており、その作動制御信号ACMはダーニ
ングコントローラ６８に供給されている。前記針
揺動設定器２７は繕縫いが選択された状態におい
て、縦縫いの縫目列の本数（間隔）を選択する操
作体として用いられる。また、その針揺動設定器
２７と作動的に連結されたポテンシヨメータ８１
と、そのポテンシヨメータ８１の出力信号をデジ
タル量に変換するＡ／Ｄ変換器８３とが設けられ
ており、針揺動設定器２７が上記操作体として用
いられたとき、その操作量を表す操作信号MPD
がダーニングコントローラ６８に供給されるよう
になつている。 一方、起動停止押釦３０の押圧操作毎にセツト
またはリセツト状態とされるＴ型フリツプフロツ
プ８０からはそのセツト状態に対応する起動信号
STがモータ駆動制御回路８２に供給されるとと
もに、ボタンホールコントローラ６６およびダー
ニングコントローラ６８にも供給される。モータ
駆動制御回路８２においては、駆動信号STが供
給されている間、速度設定器３４において設定さ
れた回転速度と速度検出器８４において検出され
るミシンモータ３２の実際の回転速度との差が零
になるようにミシンモータ３２へ供給される電力
が制御され、負荷変動に拘らずミシンモータ３２
が定速回転させられる。そして、起動信号STの
供給が停止されるとミシンモータ３２への駆動電
力の供給が停止され、ミシンモータ３２が停止さ
せられる。なお、前記Ｔ型フリツプフロツプ８０
にはボタンホールコントローラ６６およびダーニ
ングコントローラ６８から出力される自動停止信
号AS１およびAS２がオアゲート８６を介して供
給されるようになつており、Ｔ型フリツプフロツ
プ８０はそれ等自動停止信号AS１またはAS２が
供給されると同時にリセツト状態とされてミシン
モータ３２が自動停止させられるようになつてい
る。 したがつて、模様選択押釦２８の操作によりボ
タンホールまたは繕縫い以外の模様が選択された
場合には、マルチプレクサ６４おいてその入力ポ
ートＰ１が選択されて、先頭アドレスメモリ５８
からマルチプレクサ６４を介して縫目データ発生
装置６２に所望の縫目模様に対応した先頭アドレ
スが供給される。このとき、起動停止押釦３０が
押圧操作されるに伴つてミシンモータ３２が回転
駆動されると、タイミング信号TPFおよびTPB
が縫目データ発生装置６２に供給され、縫目デー
タ発生装置６２からは所望の縫目模様を縫製する
ための一連の縫目データがタイミング信号TPF
およびTPBに同期して発生させられる。このと
き、マルチプレクサ７０はその入力ポートPAが
選択されているので、縫目データがマルチプレク
サ７０を介してアクチユエータドライバ７４に供
給される。このため、針揺動アクチユエータ７６
および送りアクチユエータ７８によつて各々の縫
目データに対応して一針毎の縫目位置が決定さ
れ、所望の模様が加工布上に縫製されるようにな
つているのである。ここで、前記切換押釦３１，
３３が操作されて手動が選択された場合には、針
揺動設定器２７の操作量に応じて針揺動位置の横
幅の寸法が調節され、また、送り設定器２９の操
作量に応じて加工布送り量が調節される。 他方、前記布押え装置３８が押え棒３６に取り
付けられた場合には、スイツチ装置５２が作動
し、前端信号SFWおよび後端信号SREがボタン
ホールコントローラ６６およびダーニングコント
ローラ６８にそれぞれ供給される。 そのボタンホールコントローラ６６は前記特開
昭56−166888号公報に記載されたボタンホール縫
いおよび閂止縫い用シーケンス回路と同様である
ので詳しい説明は省略するが、第１判別信号PS
１が供給されている状態において、たとえば、ボ
タンホール縫いを構成する各縫製ステツプを縫製
するためのそれぞれの先頭アドレスを、前端信号
SFW、後端信号SRE、タイミング信号TPF、起
動信号STおよび縫目データ発生装置６２から供
給される各ステツプの終端信号SSEに基いてマル
チプレクサ６４の第２ポートＰ２に供給する。な
お、縫目データ発生装置６２内の図示しないアド
レスカウンタにボタンホールコントローラ６６か
ら出力された先頭アドレスがロードされるよう
に、ロード信号SLがボタンホールコントローラ
６６から縫目データ発生装置６２に供給されてい
る。 したがつて、模様選択押釦２８の操作によつて
ボタンホール縫いが選択された場合において起動
停止押釦３０が操作されると、判別器６０から出
力される第１判別信号PS１によつてマルチプレ
クサ６４の第２入力ポートＰ２が選択されている
ので、ボタンホールコントローラ６６から出力さ
れる先頭アドレスが縫目データ発生装置６２へ各
縫製ステツプに先立つて供給される。そして、そ
れ等ボタンホール縫いを構成する各ステツプの縫
製が為されると、布押え装置３８の調節板４４の
設定位置に対応した所望長さのボタンホール縫い
が加工布上に形成される。その形成終了時におい
てはボタンホールコントローラ６６から出力され
る自動停止信号AS１に従つてミシンモータ３２
が自動的に停止させられる。そのボタンホール縫
いの長さは布押え装置３８の調節板４４の後端部
と押え枠体４０の後端部とにそれぞれ形成された
突起間に実際のボタンを挾むことにより、必要か
つ充分の長さに決定されるようになつている。 次に、前記ダーニングコントローラ６８は、た
とえば第５図に示すように構成されている。すな
わち、アドレス設定器８８からは１番地、６番
地、15番地をそれぞれ表すアドレス信号がマルチ
プレクサ９０の第１ポートＰ１、第２ポートＰ
２、第３ポートＰ３にそれぞれ供給されている。
マルチプレクサ９０においては、ポートセレクト
信号Ｇ１が供給されている状態においてその入力
ポートＰ１が、セレクト信号Ｇ２が供給されてい
る状態においてその入力ポートＰ２が、セレクト
信号Ｇ３が供給されている状態においてその第３
入力ポートＰ３が選択されるようになつており、
アドレス設定器８８から出力される各アドレス信
号が択一的にアドレスカウンタ９２に供給される
ようになつている。それ等ポートセレクト信号Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３は、ポート選択信号発生器９４に
おいて、タイミング信号TPF、前端信号SFW、
後退信号SRE、および後述の起動タイミング信
号SPT終了判別信号SEDに基づいて繕縫いを横
成する縦縫い１６６、横縫い１６８、止め縫い１
７０の各縫製ステツプの実行期間に対応してポー
トセレクト信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が発生させられ
るようになつている。 上記ポート選択信号発生器９４はたとえば第６
図に示すように構成されている。すなわち、起動
タイミング信号SPTによつてセツト状態とされ
るフリツプフロツプ９６の出力信号がポートセレ
クト信号Ｇ１として出力される一方、そのポート
セレクト信号Ｇ１によつて開かれるアンドゲート
９８を介して後端信号SREが分周カウンタ１０
０に供給され、そこで計数される。分周カウンタ
１００は計数満了値のプリセツト機能を備えたＮ
進の分周カウンタであつて、計数設定値Ｎを表す
計数設定信号CSDが起動タイミング信号SPTに
よつてプリセツトされると、後端信号SREの計
数累進値がプリセツトされた計数値Ｎに一致した
とき計数内容が零に戻されると同時にキヤリー信
号がフリツプフロツプ９６に供給され、そのフリ
ツプフロツプ９６がリセツト状態とされてポート
セレクト信号Ｇ１が消滅させられる一方、そのキ
ヤリー信号がフリツプフロツプ１０２および１０
４にも供給され、それ等がセツト状態とされる。
そのフリツプフロツプ１０２の出力信号がポート
セレクト信号Ｇ２とされるのであるが、そのポー
トセレクト信号Ｇ２によつて開かれるアンドゲー
ト１０６を介して前記タイミングTPFが分周カ
ウンタ１０８に供給され、そこで計数される。分
周カウンタ１０８は８進の分周カウンタであつ
て、その計数内容が比較器１１０の入力ポート
PCに逐次供給される。比較器１１０の入力ポー
トPAおよびPBには数値設定器１１２から「３」
および「７」を表す信号がそれぞれ供給されてお
り、比較器１１０においては分周カウンタ１０８
から供給される信号の内容が「３」または「７」
を表すとき一致信号が発生させられ、それが前端
信号SFWによつて開かれるアンドゲート１１４
を介してモノマルチ回路１１６に供給される。モ
ノマルチ回路１１６は上記一致信号の発生に応答
したパルスをフリツプフロツプ１０２に供給して
これをリセツト状態とし、ポートセレクト信号Ｇ
２を消滅させる一方、フリツプフロツプ１１８に
供給してこれをセツト状態としポートセレクト信
号Ｇ３を発生させる。このフリツプフロツプ１１
８は上記ポートセレクト信号Ｇ３によつて開かれ
るアンドゲート１２０を介して供給される終了判
別信号SEDに従つてリセツト状態とされる。す
なわち、ポート選択信号発生器９４においては、
縦縫い１６６の過程において後端信号SREが８
回発生させられるまでポートセレクト信号Ｇ１が
継続的に発生させられる一方、その過程に続く横
縫い１６８において分周カウンタ１０８の数計内
容が「３」または「７」、換言すれば横縫い１６
８が４つの縫目数で構成されている本実施例の場
合に縫針２０の位置が右端または左端に到達した
ときであつて、前端信号SFWが発生させられる
ときまでポートセレクト信号Ｇ２が発生させら
れ、さらに横縫い１６８に続く止め縫い１７０に
おいて終了判別信号SEDが発生させられるまで
ポートセレクト信号Ｇ３が継続的に発生させられ
るのである。ここで、ポートセレクト信号Ｇ１に
続いてポートセレクト信号Ｇ２が発生させられる
とき、分周カウンタ１０８の内容が確実に零にリ
セツトされるようにフリツプフロツプ１０４の出
力信号が分周カウンタ１０８のリセツト端子に入
力されている。タイミング信号TPFの立ち下が
りに応答してモノマルチ回路１２２から出力され
るパルス信号がフリツプフロツプ１０４の出力信
号に従つて開かれるアンドゲート１２４を介して
フリツプフロツプ１０４のリセツト入力端子Ｒに
供給されており、ポートセレクト信号Ｇ２の発生
時にはタイミング信号TPFの立ち下がりから一
定時間経過するまで分周カウンタ１０８がリセツ
ト状態とされるのである。 第５図に戻つて、アドレスカウンタ９２には、
数計信号発生器１２６から計数信号SCKが供給
されている。この供給信号SCKは、縦縫い１６
６のときに繕縫いの前端位置または後端位置にお
いてタイミング信号TPFに同期して発生させら
れる一方、横縫い１６８または止め縫い１７０の
とき、タイミング信号TPFに応答して発生させ
られるようになつている。すなわち、たとえば第
７図に示すように、タイミング信号TPFは後端
信号SREによつて開かれるアンドゲート１２８
および前端信号SFWによつて開かれるアンドゲ
ート１３０をそれぞれ介してオアゲート１３２に
供給され、オアゲート１３２の出力はポートセレ
クト信号Ｇ１によつて開かれるアンドゲート１３
４を通してオアゲート１３６に供給され、計数信
号SCKとされるのである。また、タイミング信
号TPFはポートセレクト信号Ｇ２によつて開か
れるアンドゲート１３８およびポートセレクト信
号Ｇ３によつて開かれるアンドゲート１４０を通
してオアゲート１３６に供給され、それぞれ計数
信号SCKとされるのである。 第５図において、前端信号SFWによつて開か
れるアンドゲート１４２を介して起動信号STが
モノマルチ回路１４４に供給されており、モノマ
ルチ回路１４４においては起動信号STに応答し
て一定パルス幅の起動タイミング信号SPTが発
生させられて、それがアドレスカウンタ９２のク
リア端子CLに供給される一方、オアゲート１４
６を介して後述のラツチ回路１４８に供給され、
さらに、ポート選択信号発生回路９４およびラツ
チ回路１６４に供給されている。また、アドレス
カウンタ９２のロード入力端子LDにはポートセ
レクト信号Ｇ３に応答して作動するモノマルチ回
路１５０の出力信号および終了判別信号SEDが、
ロード信号SLDとしてオアゲート１５２を介し
て供給されている。 アドレスカウンタ９２は、計数信号SCKを計
数するプリセツトカウンタであつて、起動タイミ
ング信号SPTに応答してその計数内容がクリア
されるとともに、ロード信号SLDに応答してマ
ルチプレクサ９０から択一的に供給されるアドレ
ス信号をロードする。このアドレスカウンタ９２
は記憶装置としてのダーニングデータメモリ１５
４に予め記憶された前進送りおよび後退送り縫目
情報を後端位置信号SREおよび前端位置信号
SFWに応答して指定する指定手段を計数信号発
生器１２６とともに形成しており、アドレスカウ
ンタ９２の計数内容は第１表に示すような繕縫い
の縫目データが予め記憶されたダーニングデータ
メモリ１５４に供給され、計数信号SCKに応答
して順次アドレス付けすることにより一連の縫目
データを順次発生させる。その縫目データは針位
置データNDおよび送りデータFDからそれぞれ
構成され、送りデータFDは直接前記マルチプレ
クサ７０の入力ポートはPBに供給されるが、針
位置データNDは判別器１５６に供給される一
方、マルチプレクサ１５８およびラツチ回路１４
８によつて前記マルチプレクサ７０の入力ポート
PBに供給されている。

【表】

【表】 判別器１５６においては、前記針位置データ
NDの内容が針位置を具体的に表すデータか、針
増分指令か、或いは終了指令かが判別され、針位
置データである場合にはポートセレクト信号SPS
がマルチプレクサ１５８に供給され、その入力ポ
ートをPHからPLに切り換えさせる。また、針位
置データNDの内容が針増分指令である場合には
針増分指令信号SINが演算器１６０に供給され
る。また、針位置データFDが終了指令である場
合には前記終了判別信号SEDがポート選択信号
発生器９４に供給される一方、ロード信号SLD
としてアドレスカウンタ９２に供給される。 一方、前記作動制御信号ACMによつて作動が
許可される針位置増分指定回路１５９において
は、前記操作量信号MPDに応答して計数設定信
号CSDがポート選択信号発生器９４の分周カウ
ンタ１００へ供給される一方、縫目列の間隔が予
め定められた段階のいずれの段階かを表し、かつ
その段階に対応して用意された間隔を指定する指
定信号SITが針位置増分設定器１６２へ出力され
る。針位置増分指定回路１５９は一種のメモリで
あつて、縦縫い１６６の縫目列間隔の所望値に対
応して針揺動設定器２７の操作量（縦縫いの幅が
一定であるので縦縫い１６６縫目列本数の所望値
に対応した量）に基づいて、縦縫い１６６の縫目
列の本数を予め定められた本数、たとえば７、
９、11、13、15のいずれかに決定し、これに対応
した計数設定値Ｎが３、４、５、６、７のいずれ
かを表す列数情報としての計数設定信号CSDと、
縫目列の間隔に対応した針増分の大きさの５段階
のいずれかを指定する指定信号SITとが出力され
るのである。この指定信号SITが間隔情報が記憶
された針位置増分設定器１６２へ出力されると、
針位置増分設定器１６２では、縫目列の本数７、
９、11、13、15本に対応した針位置増分、たとえ
ば繕縫いの幅を９mmとすれば、1.5、1.13、0.9、
0.75、0.6mmのいずれかの針増分を表す信号が演
算器１６０に出力され、演算結果を表す信号が演
算器１６０からラツチ回路１６４の第１入力端子
に供給される。なお、針位置増分指定回路１５９
に作動制御信号ACMが供給されない場合には、
「７」を表す計数設定信号CSDが出力されるとと
もに、最小の縫目列間隔を指定する指定信号SIT
が出力されるようになつている。 ラツチ回路１６４においては前記起動タイミン
グ信号SPTに従つてその内容がクリアされ、ラ
ツチ回路１６４の内容がマルチプレクサ１５８の
入力ポートPHおよび演算器１６０の第２入力端
子に供給されている。この演算器１６０は前記判
別器１５６から出力される針増分指令信号SINに
従つて、その第１入力端子に供給されている信号
が表す数値にその第２入力端子に供給されている
信号が表す数値を加算するものである。したがつ
て、針増分指令信号SINが演算器１６０に供給さ
れる度に、ラツチ回路１６４の出力信号は針位置
増分設定器１６２によつて設定された数値が加算
された値とされるようになつている。このことか
ら明らかなように、計数信号発生器１２６、アド
レスカウンタ９２、ダーニングデータメモリ１５
４の針増分指令が記憶された部分、ラツチ回路１
６４、演算器１６０、針位置増分設定器１６２、
針位置増分指定回路１５９、Ａ／Ｄ変換器８３、
ポテンシヨメータ８１、針揺動設定器２７等が、
間隔情報を発生させるために両位置信号SFW、
SREに応答する間隔設定手段を形成しているの
である。なお、ラツチ回路１６４は図示しない信
号に従つて演算器１６０の加算作動が実行される
度に演算器１６０の加算結果をラツチするように
構成されている。また、ラツチ回路１４８はマル
チプレクサ１５８から出力される針位置データ
NDをタイミング信号TPBに同期してマルチプレ
クサ７０に送るものであり、送りデータFDに対
して針位置データNDが出力されるタイミングを
略180度ずらすためのものである。 以下、前記模様選択押釦２８の操作に従つて模
様表示器２６の右端に配置された発光ダイオード
２４が点灯させられることにより、繕縫いが選択
され、かつ切換押釦３１が操作されないで自動が
選択された状態である場合の作動について説明す
る。 この場合、判別器６０において第２判別信号
PS２が出力されるので、マルチプレクサ７０に
おいてその入力ポートPBが選択される。このた
め、針揺動アクチユエータ７６および送りアクチ
ユエータ７８はダーニングコントローラ６８から
出力される針位置データNDおよび送りデータ
FDに従つて駆動されることになる。また、針位
置増分指定回路１５９には手動調節設定器７９か
ら作動制御信号ACMが供給されないので、針位
置増分指定回路１５９からは、計数設定値Ｎが
「７」を表す計数設定信号CSDがポート選択信号
発生器９４内の分周カウンタ１００に供給されて
それが８進のカウンタとされる一方、針位置増分
の５段階のうち、最小のものを表す指定信号SIT
が針位置増分設定器１６２に供給されて、それか
らたとえば0.6mm程度の増分を表す信号を演算器
１６０に出力させる。なお、このような初期状態
においてはスイツチ装置５２から前端信号SFW
が出力されている。 以上の状態において、起動停止押しボタン３０
の操作に伴つてミシンモータ３２が作動させられ
ると、まず起動タイミング信号STPに従つて、
フリツプフロツプ９６がセツト状態とされてポー
トセレクト信号Ｇ１が発生させられる一方、アド
レスカウンタ９２の内容がクリアされるので、ダ
ーニングデータメモリ１５４に記憶された第１表
の繕縫い縫目データの０番地が指定される。この
ため、ダーニングデータメモリ１５４からは初期
位置Ｌ１を表す針位置データNDが判別器１５６
およびマルチプレクサ１５８に供給されるととも
に、所定量（たとえば２mm程度）の後退方向の送
り量を表す送りデータFDがマルチプレクサ７０
に供給される。判別器１５６においては、針位置
データNDの内容が具体的な針位置Ｌ１を表すデ
ータであると判別されるので、マルチプレクサ１
５８においてはポートセレクト信号SPSに従つて
その入力ポートPLが選択される一方、ラツチ回
路１４８においては起動タイミング信号SPTに
従つて針位置Ｌ１を表す針位置データがラツチさ
れ、そのラツチ内容がマルチプレクサ７０に供給
される。この結果、第８図のＳ１に示す縫目が先
ず形成され、それに続いて後端信号SREが発生
させられるまで後退送り縫目列が所定の後退ピツ
チで形成されるのである。 以上の状態においてスイツチ装置５２から後端
信号SREが発生させられるとともに縫目Ｓ２が
形成されると、ポート選択信号発生装置９４にお
ける分周カウンタ１００の計数内容が１とされる
とともに、計数信号発生器１２６から計数信号
SCKが発生させられ、アドレスカウンタ９２の
計数内容が１とされる。この結果、ダーニングデ
ータメモリ１５４に記憶された第１表に示すデー
タの１番地が指定され、送り量が零である送りデ
ータFDがダーニングデータメモリ１５４から出
力されるとともに、針増分指令を表す針位置デー
タNDがダーニングデータメモリ１５４から判別
器１５６およびマルチプレクサ１５８に供給され
る。このとき、判別器１５６からは針増分指令信
号SINが発生させられるので、演算器１６０にお
いては針位置増分設定器１６２において設定され
た針増分（たとえば0.6mm程度）がそれまでの内
容に加算され、１回の針増分に相当する値がラツ
チ回路１６４にラツチされる。ここで、針位置デ
ータLDの内容が具体的な針位置を示すデータで
はないので、マルチプレクサ１５８においてはそ
の入力ポートPHが選択されており、ラツチ回路
１６４のラツチ内容はマルチプレクサ１５８を通
してラツチ回路１４８に転送され、ここで、タイ
ミング信号TPBに応答してラツチされる。従つ
て、アクチユエータドライバ７４に供給される信
号は１回の針増分（0.6mm程度）を移動させるた
めの信号内容となる一方、送り信号SFの内容は
送り量が零を表すものであるから第８図の縫目Ｓ
２に続いてＳ３が形成される。 縫目Ｓ３は縫目Ｓ２に対して加工布送り方向の
位置が一致した状態であるので、未だスイツチ装
置５２からは後端信号SREが発生させられてお
り、このような状態においてタイミング信号
TPFが続いて発生させられると、計数信号発生
器１２６から計数信号SCKがさらにアドレスカ
ウンタ９２に供給され、アドレスカウンタ９２の
内容が２とされる。この結果、ダーニンデータメ
モリ１５４の２番地が指定され、ダーニングデー
タメモリ１５４からは前進方向における所定量
（２mm程度）の送り量を表す送りデータFDが出力
されるとともに、針固定指令を表す針位置データ
NDが判別器１５６およびマルチプレクサ１５８
に供給される。針位置データNDの内容が針固定
指令であるので、判別器１５６からはポートセレ
クト信号SPSが出力されない。このため、マルチ
プレクサ１５８は前回と同様にその入力ポート
PHが選択された状態に維持される。しかも判別
器１５６からは針増分指令信号SINも出力されな
いのでラツチ回路１６４の内容が変更されず、ラ
ツチ回路１４８にも前回と同様の内容が再びラツ
チされ、針位置データNDの内容が針位置Ｌ１に
１回の針増分（0.6mm程度）の寸法を加えた値に
位置する内容とされるのである。この結果、スイ
ツチ装置５２から前端信号SFWが発生させられ
るまで、前進送り縫目列が所定のピツチ（２mm程
度）で形成される。すなわち、縫目Ｓ３の形成時
点では後端信号SREの発生に応答して折返し前
端方向へ縫目を形成する前進送り縫目列（縫目Ｓ
３〜Ｓ４）を縫製するための前進送り縫目情報が
指定されるのである。 続いて、第８図の縫目Ｓ４が形成されると同時
に、前端信号SFWが発生させられると、ダーニ
ングデータメモリ１５４の３番地が指定されるの
で、ダーニングデータメモリ１５４からは送り量
零を表す送りデータFDが出力されるとともに、
針増分指令を表す針位置データNDが出力され
る。この結果、演算器１６０においてラツチ回路
１６４に既にラツチされた１回の針増分に相当す
る値に針位置増分設定器１６２から出力される針
増分が新たに加算され、ラツチ回路１６４のラツ
チ内容が２回の針増分に相当する値とされる。こ
の結果、ラツチ回路１６４の内容がラツチ回路１
４８にマルチプレクサ１５８を介して転送され
て、アクチユエータドライバ７４に供給されるデ
ータの内容が２回の針増分に相当する値とされ、
第８図の縫目Ｓ５が形成される。続いて、縫目Ｓ
５の形成後にアドレスカウンタ９２に計数信号
SCKがさらに供給されるので、ダーニングデー
タメモリ１５４の４番地が指定され、縫目Ｓ５に
続く後退送り縫目列が所定（２mm程度）の後退ピ
ツチで後退信号SREが発生させられるまで形成
される、後端信号SREの発生と同時に縫目Ｓ６
が形成される。すなわち、縫目Ｓ５の形成時点で
は、前端信号SFWの発生に応答して折返し後退
方向へ縫目を形成する後退送り縫目列（縫目Ｓ５
〜Ｓ６）を縫製するための後退送り縫目情報が指
定されるのである。 そして、縫目Ｓ６の形成と同時にアドレスカウ
ンタ９２がさらに計数させられ、ダーニングデー
タメモリ１５４の５番地が指定される。この結
果、終了指令を表す針位置データNDが判別器１
５６に供給されるので、判別器１５６からは終了
判別信号SEDが発生させられ、アドレスカウン
タ９２にロード信号SLDが供給される。このと
き、縦縫い期間を表すポートセレクト信号Ｇ１が
発生させられており、アドレス設定器８８におい
て設定された１番地を表す信号がマルチプレクサ
９０からアドレスカウンタ９２に供給されている
ので、その１番地を表す信号がアドレスカウンタ
９２内にロードされる。したがつて、前記縫目Ｓ
２からＳ５に続く縫目が縫目Ｓ６を起点として再
び繰り返し形成される。なお、前記縫目Ｓ６が形
成されて後端信号SREが発生させられたとき、
分周カウンタ１００の計数内容が２とされる。 以上の動作が繰り返されるうち分周カウンタ１
００の計数内容が「８」に到達して縦縫い１６６
の縫製が完了すると、換言すれば、第８図の縫目
Ｓ３０の形成が完了すると、分周カウンタ１００
からキヤリー信号が発生させられるので、フリツ
プフロツプ９６がリセツト状態とされて、ポート
セレクト信号Ｇ１が消滅させられる一方、フリツ
プフロツプ１０２がセツト状態とされてポートセ
レクト信号Ｇ２が発生させられる。このため、ア
ンドゲート１０６および１３８が開かれるので分
周カウンタ１０８においてタイミング信号TPF
が連続的に計数される。 このとき、ポートセレクト信号Ｇ２によつてマ
ルチプレクサ９０の第２ポートＰ２が選択される
ので、アドレスカウンタ９２においては、縫目Ｓ
３０が形成された後、計数内容が「５」となると
同時に６番地を示すアドレス信号がロードされ、
その後その計数内容が「７」、「８」と変化させら
れてダーニングデータメモリ１５４の６番地、７
番地、８番地が次々と指定される。この結果、送
りデータFDの内容が送り量零を表すものに維持
される一方、針位置データNDの内容が針位置Ｌ
３，Ｌ２，Ｌ１をそれぞれ表すデータと順次され
るので、加工布の送り方向に対して直角方向の縫
目が縫目Ｓ３０に続いて針位置Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１
の順で縫目Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３が左方向に形
成される。次に、ダーニングデータメモリ１５４
の９番地が指定されると、針位置データNDの内
容が針位置Ｌ１を表すものとされるとともに、送
りデータFDの内容が前進方向における所定（約
１mm程度）の送り量を表すものとされるので、同
じ針位置Ｌ１において前進方向に１つ縫目Ｓ３４
が形成される。そして、さらにダーニングデータ
メモリ１５４における10、11、12、13番地が指定
されるに伴つて針位置Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の縫目Ｓ
３５，Ｓ３６，Ｓ３７が右方向に形成される。な
お、第８図および第９図において図中右側および
左側が作業者から見た前側および後側であり、上
側および下側が作業者から見た右側および左側で
ある。 第９図の縫目Ｓ３８が形成されると同時に、ダ
ーニングデータメモリ１５４の14番地が指定され
ると、針位置データNDの内容が終了指令を表す
ものとされるので、判別器１５６から終了判別信
号SEDが出力され、ロード信号SLDがアドレス
カウンタ９２に供給される。このとき、ポート選
択信号発生器９４からはポートセレクト信号Ｇ２
がマルチプレクサ９０に供給されているので、マ
ルチプレクサ９０からはアドレス設定器８８から
出力されている６番地を表すアドレス信号が選択
され、アドレスカウンタ９２に供給されている。
このため、アドレスカウンタ９２内には６番地を
表す信号がロードされ、以後６番地に続く縫目デ
ータがタイミング信号TPFに同期してダーニン
グデータメモリ１５４から再び出力される。した
がつて、縫目Ｓ３０からＳ３８に続く一連の縫目
が縫目Ｓ３８を新たな起点として繰返し形成さ
れ、第９図に示す横縫い１６８が第８図の縦縫い
１６６に重ねた状態で形成されるのである。 上記横縫い１６８の形成過程において、分周カ
ウンタ１０８の計数内容が「３」または「７」と
なると、換言すれば針位置がＬ１またはＬ４とな
ると、比較器１１０からは一致信号がアンドゲー
ト１１４に繰り返し供給されている。このような
一致信号が発生させられている状態において、横
縫い１６８が所定量実行され、スイツチ装置５２
から前端信号SFWが発生させられると、アンド
ゲート１１４が開かれるのでモノマルチ回路１１
６から所定のパルス信号がフリツプフロツプ１０
２に供給され、そのフリツプフロツプ１０２がリ
セツト状態とされてポートセレクト信号Ｇ２が消
滅させられる一方、フリツプフロツプ１１８がセ
ツト状態とされてポートセレクト信号Ｇ３が発生
させられる。第９図では縫目SNが形成された状
態がこの状態を示す。ポートセレクト信号Ｇ３が
発生させられると、マルチプレクサ９０のポート
Ｐ３が選択され、アドレス設定器８８において設
定された15番地を表す信号がアドレスカウンタ９
２に供給される一方、ポートセレクト信号Ｇ３に
応答して作動するモノマルチ回路１５０の出力信
号に従つてロード信号SLDがアドレスカウンタ
９２に供給され、アドレスカウンタ９２の内容が
「15」とされる。このため、アドレスカウンタ９
２の内容はタイミング信号TPFに同期して「15」
に続いて増加させられ、ダーニングデータメモリ
１５４は15番地、16番地、17番地と指定される。
このとき、針位置データNDの内容は針固定指令
とされるので、実際の針位置はＬ４、またはＬ１
（本実施例ではＬ１）に固定される一方、送りデ
ータFDの内容が後進方向微小量とされるので、
縫目SNに続いて後進方向に僅かに隔たつた縫目
が形成される。このようにして、第９図に示す止
め縫い１７０が形成されるのである。ダーニング
データメモリ１５４の19番地が指定されると、針
位置データNDの内容が終了指令とされるので判
別器１５６からは終了判別信号SEDが出力され
て、アンドゲート１２０が開かれる。このため、
フリツプフロツプ１１８がリセツト状態とされて
ポートセレクト信号Ｇ３が消滅させられる。同時
にポートセレクト信号Ｇ３の立ち下がりに同期し
て作動するモノマルチ回路１７２から自動停止信
号AS２がオアゲート８６を経てＴ型フリツプフ
ロツプ８０に供給され、Ｔ型フリツプフロツプ８
０がリセツト状態とされるのでミシンモータ３２
が自動停止させられる。なお、第９図における止
め縫い１７０は理解を容易とするために針位置Ｌ
１より図中下側へずらして描かれているが、実際
は針位置Ｌ１上に重ねて形成される。 このように、本実施例によれば繕縫いを基本的
に構成する縦縫い１６６において、前進送り縫目
列および後退送り縫目列の長さがスイツチ装置５
２から発生させられる前端信号SFWおよび後端
信号SREに従つて決定されるので、加工布に対
する送り歯の前進方向および後進方向の送り効率
のばらつきに拘らず、加工布送り方向に直角な直
線上に正確に位置させられる。このため、繕縫い
の前端部および後端部を美麗に形成するために前
進方向および後退方向の送り量の調節や試し縫い
が全く解消され、美麗な繕い縫いが極めて容易に
形成されるのである。 次に、以上のような繕縫いにおいて太い糸が用
いられるとき、その糸詰まりを防止するために縦
縫い１６６の縫目列の間隔を拡げる場合について
説明する。 まず、切換押釦３１が押圧操作されて、LED
３５が点灯させられ、手動側に切り換えられる。
このとき第２判別信号PS２が手動調節設定器７
９に供給されているのでアナログスイツチ７５は
自動が選択された場合と同様に分圧器７１の出力
を選択した状態である。このような状態におい
て、操作体としての針揺動設定器２７が使用する
糸の太さに応じて操作され、縫目列の間隔、換言
すれば縫目列の本数が設定される。その針揺動設
定器２７の操作量は操作量信号MPDとして針位
置増分指定回路１５９に供給されているので、針
位置増分指定回路１５９においては針揺動設定器
２７の操作量に対応した計数設定信号CSDおよ
び指定信号SIDを分周カウンタ１００および針位
置増分設定器１６２に供給する。たとえば、針揺
動設定器２７においても最も広い間隔が設定され
ると、針位置増分指定回路１５９からは計数設定
値Ｎが「３」を表す計数設定信号CSDが分周カ
ウンタ１００に供給され、また５種類の間隔のう
ち最も広い間隔を指定する指定信号SIDが針位置
増分設定器１６２に供給され、針位置増分設定器
１６２からはたとえば1.5mmの間隔を表す信号が
演算器１６２に供給される。 以上の状態において、起動停止押釦３０が操作
され、ミシンモータ３２が起動させられると同時
にまず、分周カウンタ１００内に「３」を表す計
数設定値がロードされ、分周カウンタ１００が４
進のカウンタとされる一方、第９図の縫目Ｓ１′
が形成される。そして、その縫目Ｓ１′に続いて
前述と同様に所定の縫目ピツチで後退送り縫目列
が形成され、後端信号SREの発生と同時に縫目
Ｓ２′が形成される。このとき、前述の場合と同
様に、針位置データNDが針増分指令を表すもの
となるので、ラツチ回路１６４から出力されるデ
ータは針位置増分設定器１６２において針揺動設
定器２７の操作量に応じて設定された1.5mm程度
の間隔を表すものとされるので、縫目Ｓ２′に続
く縫目Ｓ３′は加工布の送り方向に対して直角方
向に1.5mm離隔した位置に形成される。このとき、
分周カウンタ１００の計数内容が「１」とされる
のである。そして、前述の場合と同様に、縫目Ｓ
３′に続いて前進送り縫目列が形成され、前端信
号SFWの発生と同時に縫目Ｓ４′が形成され、さ
らにそれに続いて縫目Ｓ５′が形成される。そし
て、再び、縫目Ｓ５′に続いて後退送り縫目列が
形成され、後端信号SREの発生と同時に縫目Ｓ
６′が形成され、分周カウンタ１００の計数内容
が「２」とされるのである。そして、前記ステツ
プＳ２′乃至Ｓ６′の縫目が縫目Ｓ６′を新たな起
点として再び形成され、分周カウンタ１００の計
数内容が「４」となるまで、換言すれば４進の分
周カウンタ１００からキヤリー信号が出力される
まで縦縫目列が形成されると第１０図の縦縫い１
６６が完成するのである。 このように、本実施例によれば、前回と同様の
幅寸法の繕縫いが形成されるが使用する糸の太さ
に応じて、繕縫いを基本的に構成する縦縫い１６
６の縫目列の本数を少なくし、間隔を拡げること
ができるので、繕縫いにおける糸詰まりを確実に
解消することができるのである。 ここで、前述の第３図に示す回路において一点
鎖線で囲まれた回路の一部または全部は、所謂マ
イクロコイピユータにても構成され得るものであ
る。 また、前端信号SFWおよび後端信号SREを出
力するスイツチ装置５２は有接点形式のみなら
ず、無接点形式或いは光電形式にても構成され得
るものである。また、布押え装置３８の形態も
種々の方式が採用され得るものである。要する
に、加工布の実際の移動量を検出し、予め定めら
れた前端位置および後端位置において信号を発生
するものであれば良いのである。 なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施
例であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたミシンの一例を示
す斜視図である。第２図は第１図の実施例の頭部
付近を詳細に示す一部を切り欠いた斜視図であ
る。第３図は第１図の実施例に備えられた回路を
示すブロツク線図である。第４図は第３図のタイ
ミング信号発生器から出力されるタイミング信号
を説明するタイミングチヤートである。第５図は
第３図のダーニングコントローラの構成を示すブ
ロツク線図である。第６図は第５図のポート選択
信号発生器の構成を示すブロツク線図である。第
７図は第５図の計数信号発生器の構成を示すブロ
ツク線図である。第８図および第９図は、第１図
の実施例により形成される繕縫いの１縫製ステツ
プを構成する縦縫いおよび横縫いをそれぞれ示す
図である。第１０図は、第１図の実施例により形
成される縦縫いであつて、縫目列間隔が拡大さ
れ、かつ縫目列本数が少なくされた例を示す第８
図に相当する図である。 ２７：針揺動設定器（操作体）（間隔設定手
段）、８１：ポテンシヨメータ（間隔設定手段）、
８３：Ａ／Ｄ変換器（間隔設定手段）、９２：ア
ドレスカウンタ（指定手段）（間隔設定手段）、１
２６：計数信号発生器（指定手段）（間隔設定手
段）、１５４：ダーニングデータメモリ（間隔設
定手段）、１５９：針位置増分指定回路（列数設
定手段）（間隔設定手段）、１６０：演算回路（間
隔設定手段）、１６２：針位置増分設定器（間隔
設定手段）、３８：布押え装置（縦縫い長さ設定
装置）、５２：スイツチ装置（縦縫い長さ設定装
置）、６８：ダーニングコントローラ（制御手
段）、１５４：ダーニングデータメモリ（記憶装
置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫
   針と、前後両方向の送り運動可能な送り歯とを備
   え、その送り歯の前後両送り方向にそれぞれ伸び
   る前進送り縫目列および後退送り縫目列が縫針の
   揺動方向に間隔を置いて交互に形成される繕縫い
   を実行し得るミシンにおいて、 前記両縫目列をそれぞれ形成するための前進送
   り縫目情報および後退送り縫目情報を記憶する記
   憶装置と、 前記送り歯の送り方向における前記繕縫いの長
   さを決定するためにその繕縫いの前後両端位置に
   それぞれ対応する前端位置信号および後端位置信
   号を発生する繕縫い長さ設定手段と、 前記両縫目列の間隔を設定変更するために操作
   可能な操作部を有し、その設定された間隔に関す
   る間隔情報を発生するために前記両位置信号の
   各々に応答する間隔設定手段と、 前記後端位置信号に応答する間隔設定手段から
   の間隔情報の発生に関連して前記前進送り縫目情
   報を指定し、前記前端位置信号に応答する間隔設
   定手段からの間隔情報の発生に関連して前記後退
   送り縫目情報を指定する指定手段と、 前記縫針の揺動方向における繕縫いの予め定め
   られた幅および前記設定された間隔に基づいて決
   定された列数の前記両縫目列が形成される間、前
   記間隔設定手段および指定手段を動作させる制御
   手段と を含み、前記指定された縫目情報に従つて前記各
   縫目列を形成するとともに前記間隔設定手段から
   の間隔情報に従つて前記両縫目列の間隔を決定す
   ることを特徴とする繕縫い可能なミシン。 ２ 前記制御手段は、前記固定幅の繕縫いにおい
   て形成される前記両縫目列の列数を決定するため
   の列数情報を前記操作部の操作に従つて発生する
   列数指定手段を含み、前記間隔情報の発生と前記
   縫目情報の指定との一連の動作が前記列数情報に
   従う回数だけ繰り返されるように、前記間隔設定
   手段および指定手段を動作させることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の繕縫い可能なミシ
   ン。