JPH0121995B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は繕縫い可能なミシンに関し、特に、繕
縫いの幅寸法を変化させたときに糸詰まりが生じ
ないようにする技術に関するものである。 従来技術 上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫針
と、前後両方向の送り運動可能な送り歯とを備え
て繕縫いを実行し得るミシンが知られている。そ
して、斯るミシンにおける繕縫いは、一般に、送
り歯の前後両送り方向にそれぞれ伸びる前進送り
縫目列および後退送り縫目列（縦縫い）が縫針の
揺動方向に間隔をおいて交互に所定列数だけ所定
長さ形成されることにより基本的に構成される。
しかしながら、繕縫いを構成する縦縫いの縫目列
は予め定められた一定の本数が形成されるのが一
般的であり、繕縫いを施す面積に応じて繕縫いの
幅寸法を小さくすると糸詰まりが生じるおそれが
あつた。 発明の目的 本発明は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その目的とするところは、繕縫いの幅寸
法の変化に拘らず、糸詰まりが生じないようにし
た繕縫い可能なミシンを提供することにある。 発明の構成 斯る目的を達成するため、本発明の要旨とする
ところは、 (1) 前進送り縫目列および後退送り縫目列をそれ
ぞれ形成するための前進送り縫目情報および後
退送り縫目情報を記憶する記憶装置と、 (2) 前記送り歯の送り方向における前記繕縫いの
長さを決定するためにその繕縫いの前後両端位
置にそれぞれ対応する前端位置信号および後端
位置信号を発生する繕縫い長さ設定手段と、 (3) 前記両縫目列の予め定められた列間隔に関す
る間隔情報を前記両位置信号の各々に応答して
発生する発生手段と、 (4) 前記後端位置信号に応答する発生手段からの
間隔情報の発生に関連して前記前進送り縫目情
報を指定し、前記前端位置信号に応答する発生
手段からの間隔情報の発生に関連して前記後退
送り縫目情報を指定する指定手段と、 (5) 前記縫針の揺動方向における前記繕縫いの幅
を設定するために操作可能な操作部と、 (6) 前記設定された繕縫いの幅および前記予め定
められた列間隔に基づいて決定された列数の前
記両縫目列が形成される間、前記発生手段およ
び指定手段を動作させる制御手段と、 を含むことにある。 発明の効果 このようにすれば、指定手段によつて指定され
た縫目情報に従つて繕縫いが施される際、縫目列
の間隔が予め定められた間隔とされるので、繕縫
いの幅が前記操作部によつて設定変更されても縫
目列の間が予め定められた糸詰まりの生じない間
隔に保持される。それ故、繕縫いの幅の変更に拘
らず糸詰まりが全く解消されるのである。 実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。 第１図において、ミシンはベース部１０と、そ
の一端に直立させられた脚柱部１２と、その脚柱
部１２によつて一端が水平に支持されたアーム部
１４と、そのアーム部１４の他端部に形成された
頭部１６とを備えている。頭部１６には図示しな
い主軸の回転に伴つて上下方向に往復駆動させら
れるとともに図示しない公知の針棒揺動駆動機構
によつて横方向に揺動させられる針棒１８が設け
られ、その針棒１８には縫針２０が取り付けられ
ている。前記ベース部１０の縫針２０の針落ち点
付近には、加工布を前後方向に送るために図示し
ない主軸の回転に同期しつつ駆動され、その布送
り方向および送り量が図示しない公知の送り調節
器駆動機構によつて調節させられる送り歯２１が
設けられている。また、アーム部１４の前面に
は、縫製可能な模様を表す種々の形象２２および
その形象２２にそれぞれ対応する複数の発光ダイ
オード２４が設けられた模様表示器２６が取り付
けられており、その模様表示器２６の右側には模
様選択押釦２８が配設されている。そして、頭部
１６の前面には押圧操作毎にミシンを起動または
停止させる起動停止押釦３０が配設されるととも
に、脚柱部１２にはミシンモータ３２の回転速度
を設定するための速度設定器３４が設けられてい
る。また、速度設定器３４の上側には針揺動設定
器２７および送り設定器２９が設けられ、またそ
れ等の近傍には自動から手動設定に切り換えるた
めの切換押釦３１，３３、および手動への切換を
点灯をもつて表示するLED３５，３７がそれぞ
れ配設されている。 頭部１６の針棒１８の近傍には、第２図に示す
ように、作業者の手動操作によつて昇降させられ
る押え棒３６が配設され、その下端には公知のボ
タンホール用布押え装置３８が取り付けられてい
る。布押え装置３８は、押え枠体４０と、押え枠
体４０の内側においてその長手方向に摺動可能に
係合させられ、且つ押え棒３６に取り付けられた
押え枠体４２と、押え枠体４０の後端部において
長手方向に伸縮可能に嵌合させられた調節板４４
とを備えている。また、頭部１６内には、上記押
え枠体４０に固定された固定片４６と上記調節板
４４に固定された可動片４８とにそれぞれ択一的
に係合するアーム５０を備えたスイツチ装置５２
が設けられており、繕縫い長さ設定用の操作体で
もある調節板４４の伸縮操作により、固定片４６
と可動片４８との間隔が繕縫いの全長に相当する
所望の距離に設定されると、繕縫いの前端部にお
いては固定片４６とアーム５０とが、繕縫いの後
端部においては可動片４８とアーム５０とが係合
させられることにより、スイツチ装置５２から前
端位置信号および後端位置信号がそれぞれ発生さ
せられるようになつている。したがつて、布押え
装置３８およびスイツチ装置５２が繕縫いの長さ
を設定する繕縫い長さ設定装置を形成している。
なお、スイツチ装置５２および布押え装置３８に
ついては本出願人による先出願（特開昭56−
166888号公報）に記載されたものと同様であるの
で詳しい説明を省略する。 以上のように構成されたミシンには、第３図に
示す回路が備えられている。 図において、模様選択押釦２８の押圧操作毎に
累進するカウンタ５４からはその計数内容である
模様信号SMが表示ドライバ５６、先頭アドレス
メモリ５８、判別器６０、ボタンホールコントロ
ーラ６６に供給される。表示ドライバ５６からは
模様信号SMに対応した発光ダイオード２４のみ
に表示電流が供給され、それが発光させられる。
すなわち、作業者は模様選択押釦２８を押圧操作
する毎に発光ダイオード２４の発光位置を順次移
動させることができ、所望の縫目を表す形象に対
応した発光ダイオード２４を発光させることによ
り、所望の模様を選択することができるのであ
る。 先頭アドレスメモリ５８には縫製可能な模様
（繕縫い、ボタンホール縫いを除く）にそれぞれ
対応した先頭アドレスが記憶されており、所望の
模様を縫製するための一連の縫目データを縫目デ
ータ発生装置６２から引き出すために模様信号
SMに対応した先頭アドレスが先頭アドレスメモ
リ５８からマルチプレクサ６４の第１ポートＰ１
に供給される。 判別器６０においては模様信号SMがボタンホ
ール縫いまたは繕縫いであるか否かが判断され、
ボタンホール縫いである場合には第１判別信号
PS１が、繕縫いである場合には第２判別信号PS
２が発生させられる。その第１判別信号PS１は
ボタンホールコントローラ６６に供給される一
方、マルチプレクサ６４にも供給され、マルチプ
レクサ６４にその第２ポートPS２を選択させる。
また、第２判別信号Ｐ２は繕縫いの形成を制御す
る制御手段としてのダーニングコントローラ６８
に供給される一方、マルチプレクサ７０にも供給
され、マルチプレクサ７０にその入力ポートPB
を選択させる。 縫目データ発生装置６２には第４図に示すタイ
ミングに従つてタイミング発生器７２からタイミ
ング信号TPFおよびTPBが供給されており、縫
目データ発生装置６２においてはマルチプレクサ
６４を介して供給された先頭アドレス以下のアド
レスに記憶された一連の縫目データがタイミング
信号TPFおよびTPBに同期して発生させられ、
それ等がマルチプレクサ７０、Ｄ／Ａ変換器６
９、アナログスイツチ７５，７７を介してアクチ
ユエータドライバ７４に供給される。それ等アナ
ログスイツチ７５，７７は、Ｄ／Ａ変換器６９の
出力信号と針揺動設定器２７、送り設定器２９の
出力信号とを択一的に選択してアクチユエータド
ライバ７４に出力するものである。１個の縫目デ
ータは縫針２０の揺動位置を表す針位置データ
SNおよび加工布の送り量および送り方向を表す
送りデータSFからそれぞれ構成されており、タ
イミング信号TPFに応答して送りデータSFが、
タイミング信号TPBに応答して針位置データSN
がマルチプレクサ７０の入力ポートPAに供給さ
れる。前記Ｄ／Ａ変換器６９は零Ｖを中心とした
出力信号、たとえば＋5V〜−5Vの範囲の信号を
出力するものであり、アナログスイツチ７５，７
７はその手動側に切り換えられると、針揺動設定
器２７、送り設定器２９の出力を選択するもので
あるので、たとえばアクチユエータドライバ７４
に供給されるアナログ化された針位置データSN
は針揺動設定器２７の操作に従つて零Ｖを中心と
した振幅が自動側への切換時よりも減少方向の所
望の値に調節されることとなる。このため、後述
の繕縫いの幅の調節操作に際しては、繕縫いの幅
がその中心線からの均等な振り分け寸法の変化に
よつて調節される。アクチユエータドライバ７４
においてはそれ等針位置データSNおよび送りデ
ータSFに基づいて針揺動アクチユエータ７６お
よび送りアクチユエータ７８に駆動電力が供給さ
れる。針揺動アクチユエータ７６は、前記針揺動
機構を駆動するものであり、針位置データSNが
表す位置に縫針２０を位置させる。また、送りア
クチユエータ７８は前記送り調節器を駆動するも
のであり、送りデータSFが表す加工布の送り量
および送り方向が得られるように送り調節器の回
動位置を決定する。 前記針揺動設定器２７および送り設定器２９は
切換押釦３１，３３の操作に応答して作動する手
動調節設定器７９によつて操作が有効化されるよ
うになつている。手動調節設定器７９は切換押釦
３１，３３の押圧操作毎にセツトまたはリセツト
状態とされる図示しない一対のＴ型フリツプフロ
ツプを備えており、そのＴ型フリツプフロツプの
セツト状態に応じてアナログスイツチ７５，７７
がそれぞれＤ／Ａ変換器６９からの出力、または
針揺動設定器２７、送り設定器２９の出力を択一
的に選択させられるとともに、手動側に選択され
たことを表すLED３５，３７が点灯させられる
のである。また、手動調節設定器７９において
は、ボタンホール縫いが選択されたことを表す第
１判別信号PS１が供給されたときは、アナログ
スイツチ７５を手動側へ切り換えるための出力が
禁止され、繕縫いが選択されたことを表す第２判
別信号PS２および縦縫いステツプを示す後述の
ポートセレクト信号Ｇ１がともに供給されたとき
にアナログスイツチ７５を手動側へ切り換えるた
めの出力が禁止されるようになつている。さら
に、手動調節設定器７９においては、切換押釦３
１の押圧操作により前記Ｔ型フリツプフロツプが
手動状態を表すセツト状態に切り換えられるとき
に、作動制御信号ACMが発生させられるように
なつており、その作動制御信号ACMはダーニン
グコントローラ６８に供給されている。前記針揺
動設定器２７は繕縫いが選択された状態におい
て、縦縫いの幅寸法を設定する操作部として用い
られる。また、その針揺動設定器２７と作動的に
連結されたポテンシヨメータ８１と、そのポテン
シヨメータ８１の出力信号をデジタル量に変換す
るＡ／Ｄ変換器８３とが設けられており、針揺動
設定器２７が上記操作体として用いられたとき、
その操作量を表す操作信号MPDがダーニングコ
ントローラ６８に供給されるようになつている。 一方、起動停止押釦３０の押圧操作毎にセツト
またはリセツト状態とされるＴ型フリツプフロツ
プ８０からはそのセツト状態に対応する起動信号
STがモータ駆動制御回路８２に供給されるとと
もに、ボタンホールコントローラ６６およびダー
ニングコントローラ６８にも供給される。モータ
駆動制御回路８２においては、駆動信号STが供
給されている間、速度設定器３４において設定さ
れた回転速度と速度検出器８４において検出され
るミシンモータ３２の実際の回転速度との差が零
になるようにミシンモータ３２へ供給される電力
が制御され、負荷変動に拘らずミシンモータ３２
が定速回転させられる。そして、起動信号STの
供給が停止されるとミシンモータ３２への駆動電
力の供給が停止され、ミシンモータ３２が停止さ
せられる。なお、前記Ｔ型フリツプフロツプ８０
にはボタンホールコントローラ６６およびダーニ
ングコントローラ６８から出力される自動停止信
号AS１およびAS２がオアゲート８６を介して供
給されるようになつており、Ｔ型フリツプフロツ
プ８０はそれ等自動停止信号AS１またはAS２が
供給されると同時にリセツト状態とされてミシン
モータ３２が自動停止させられるようになつてい
る。 したがつて、模様選択押釦２８の操作によりボ
タンホールまたは繕縫い以外の模様が選択された
場合には、マルチプレクサ６４においてその入力
ポートＰ１が選択されて、先頭アドレスメモリ５
８からマルチプレクサ６４を介して縫目データ発
生装置６２に所望の縫目模様に対応した先頭アド
レスが供給される。このとき、起動停止押釦３０
が押圧操作されるに伴つてミシンモータ３２が回
転駆動されると、タイミング信号TPFおよび
TPBが縫目データ発生装置６２に供給され、縫
目データ発生装置６２からは所望の縫目模様を縫
製するための一連の縫目データがタイミング信号
TPFおよびTPBに同期して発生させられる。こ
のとき、マルチプレクサ７０はその入力ポート
PAが選択されているので、縫目データがマルチ
プレクサ７０を介してアクチユエータドライバ７
４に供給される。このため、針揺動アクチユエー
タ７６および送りアクチユエータ７８によつて
各々の縫目データに対応して一針毎の縫目位置が
決定され、所望の模様が加工布上に縫製されるよ
うになつているのである。ここで、前記切換押釦
３１，３３が操作されて手動が選択された場合に
は、針揺動設定器２７の操作量に応じて針位置が
調節され、また、送り設定器２９の操作量に応じ
て加工布送り量が調節される。 他方、前記布押え装置３８が押え棒３６に取り
付けられた場合には、スイツチ装置５２が作動
し、前端信号SFWおよび後端信号SREがボタン
ホールコントローラ６６およびダーニングコント
ローラ６８にそれぞれ供給される。 そのボタンホールコントローラ６６は前記特開
昭56−166888号公報に記載されたボタンホール縫
いおよび閂止縫い用シーケンス回路と同様である
ので詳しい説明は省略するが、第１判別信号PS
１が供給されている状態において、たとえば、ボ
タンホール縫いを構成する各縫製ステツプを縫製
するためのそれぞれの先頭アドレスを、前端信号
SFW、後端信号SRE、タイミング信号TPF、起
動信号STおよび縫目データ発生装置６２から供
給される各ステツプの終端信号SSEに基づいてマ
ルチプレクサ６４の第２ポートＰ２に供給する。
なお、縫目データ発生装置６２内の図示しないア
ドレスカウンタにボタンホールコントローラ６６
から出力された先頭アドレスがロードされるよう
に、ロード信号SLがボタンホールコントローラ
６６から縫目データ発生装置６２に供給されてい
る。 したがつて、模様選択押釦２８の操作によつて
ボタンホール縫いが選択された場合において起動
停止押釦３０が操作されると、判別器６０から出
力される第１判別信号PS１によつてマルチプレ
クサ６４の第２入力ポートＰ２が選択されている
ので、ボタンホールコントローラ６６から出力さ
れる先頭アドレスが縫目データ発生装置６２へ各
縫製ステツプに先立つて供給される。そして、そ
れ等ボタンホール縫いを構成する各ステツプの縫
製が為されると、布押え装置３８の調節板４４の
設定位置に対応した所望長さのボタンホール縫い
が加工布上に形成される。その形成終了時におい
てはボタンホールコントローラ６６から出力され
る自動停止信号AS１に従つてミシンモータ３２
が自動的に停止させられる。そのボタンホール縫
いの長さは布押え装置３８の調節板４４の後端部
と押え枠体４０の後端部とにそれぞれ形成された
突起間に実際のボタンを挟むことにより、必要か
つ充分の長さに決定されるようになつている。 次に、前記ダーニングコントローラ６８は、た
とえば第５図に示すように構成されいる。すなわ
ち、アドレス設定器８８からは１番地、６番地、
15番地をそれぞれ表すアドレス信号がマルチプレ
クサ９０の第１ポートＰ１、第２ポートＰ２、第
３ポートＰ３にそれぞれ供給されている。マルチ
プレクサ９０においては、ポートセレクト信号Ｇ
１が供給されている状態においてその入力ポート
Ｐ１が、セレクト信号Ｇ２が供給されている状態
においてその入力ポートＰ２が、セレクト信号Ｇ
３が供給されている状態においてその第３入力ポ
ートＰ３が選択されるようになつており、アドレ
ス設定器８８から出力される各アドレス信号が択
一的にアドレスカウンタ９２に供給されるように
なつている。それ等ポートセレクト信号Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３は、ポート選択信号発生器９４におい
て、タイミング信号TPF、前端信号SFW、後端
信号SRE、および後述の起動タイミング信号
SPT、終了判別信号SEDに基づいて繕縫いを構
成する縦縫い１６６、横縫い１６８、止め縫い１
７０の各縫製ステツプの実行期間に対応してポー
トセレクト信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が発生させられ
るようになつている。 上記ポート選択信号発生器９４はたとえば第６
図に示すように構成されている。すなわち、起動
タイミング信号SPTによつてセツト状態とされ
るフリツプフロツプ９６の出力信号がポートセレ
クト信号Ｇ１として出力される一方、そのポート
セレクト信号Ｇ１によつて開かれるアンドゲート
９８を介して後端信号SREが分周カウンタ１０
０に供給され、そこで計数される。分周カウンタ
１００は計数満了値のプリセツト機能を備えたＮ
進の分周カウンタであつて、計数設定値Ｎを表す
計数設定信号CSDが起動タイミング信号SPTに
よつてプリセツトされると、後端信号SREの計
数累進値がプリセツトされた計数値Ｎに一致した
とき計数内容が零に戻されると同時にキヤリー信
号がフリツプフロツプ９６に供給され、そのフリ
ツプフロツプ９６がリセツト状態とされてポート
セレクト信号Ｇ１が消滅させられる一方、そのキ
ヤリー信号がフリツプフロツプ１０２および１０
４にも供給され、それ等がセツト状態とされる。
そのフリツプフロツプ１０２の出力信号がポート
セレクト信号Ｇ２とされるのであるが、そのポー
トセレクト信号Ｇ２によつて開かれるアンドゲー
ト１０６を介して前記タイミングTPFが分周カ
ウンタ１０８に供給され、そこで計数される。分
周カウンタ１０８は８進の分周カウンタであつ
て、その計数内容が比較器１１０の入力ポート
PCに逐次供給される。比較器１１０の入力ポー
トPAおよびPBには数値設定器１１２から「３」
および「７」を表す信号がそれぞれ供給されてお
り、比較器１１０においては分周カウンタ１０８
から供給される信号の内容が「３」または「７」
を表すとき一致信号が発生させられ、それが前端
信号SFWによつて開かれるアンドゲート１１４
を介してモノマルチ回路１１６に供給される。モ
ノマルチ回路１１６は上記一致信号の発生に応答
したパルスをフリツプフロツプ１０２に供給して
これをリセツト状態とし、ポートセレクト信号Ｇ
２を消滅させる一方、フリツプフロツプ１１８に
供給してこれをセツト状態としポートセレクト信
号Ｇ３を発生させる。このフリツプフロツプ１１
８は上記ポートセレクト信号Ｇ３によつて開かれ
るアンドゲート１２０を介して供給される終了判
別信号SEDに従つてリセツト状態とされる。す
なわち、ポート選択信号発生器９４においては、
縦縫い１６６の過程において後端信号SREが８
回発生させられるまでポートセレクト信号Ｇ１が
継続的に発生させられる一方、その過程に続く横
縫い１６８において分周カウンタ１０８の計数内
容が「３」または「７」、換言すれば横縫い１６
８が４つの縫目数で構成されている本実施例の場
合に縫針２０の位置が右端または左端に到達した
ときであつて、前端信号SFWが発生させられる
ときまでポートセレクト信号Ｇ２が発生させら
れ、さらに横縫い１６８に続く止め縫い１７０に
おいて終了判別信号SEDが発生させられるまで
ポートセレクト信号Ｇ３が継続的に発生させられ
るのである。ここで、ポートセレクト信号Ｇ１に
続いてポートセレクト信号Ｇ２が発生させられる
とき、分周カウンタ１０８の内容が確実に零にリ
セツトされるようにフリツプフロツプ１０４の出
力信号が分周カウンタ１０８のリセツト端子に入
力されている。タイミング信号TPFの立ち下が
りに応答してモノマルチ回路１２２から出力され
るパルス信号がフリツプフロツプ１０４の出力信
号に従つて開かれるアンドゲート１２４を介して
フリツプフロツプ１０４のリセツト入力端子Ｒに
供給されており、ポートセレクト信号Ｇ２の発生
時にはタイミング信号TPFの立ち下がりから一
定時間経過するまで分周カウンタ１０８がリセツ
ト状態とされるのである。 第５図に戻つて、アドレスカウンタ９２には、
計数信号発生器１２６から計数信号SCKが供給
されている。この供給信号SCKは、縦縫い１６
６のときに繕縫いの前端位置または後端位置にお
いてタイミング信号TPFに同期して発生させら
れる一方、横縫い１６８または止め縫い１７０の
とき、タイミング信号TPFに応答して発生させ
られるようになつている。すなわち、たとえば第
７図に示すように、タイミング信号TPFは後端
信号SREによつて開かれるアンドゲート１２８
および前端信号SFWによつて開かれるアンドゲ
ート１３０をそれぞれ介してオアゲート１３２に
供給され、オアゲート１３２の出力はポートセレ
クト信号Ｇ１によつて開かれるアンドゲート１３
４を通してオアゲート１３６に供給され、計数信
号SCKとされるのである。また、タイミング信
号TPFはポートセレクト信号Ｇ２によつて開か
れるアンドゲート１３８およびポートセレクト信
号Ｇ３によつて開かれるアンドゲート１４０を通
してオアゲート１３６に供給され、それぞれ計数
信号SCKとされるのである。 第５図において、前端信号SFWによつて開か
れるアンドゲート１４２を介して起動信号STが
モノマルチ回路１４４に供給されており、モノマ
ルチ回路１４４においては起動信号STに応答し
た一定パルス幅の起動タイミング信号SPTが発
生させられて、それがアドレスカウンタ９２のク
リア端子CLに供給される一方、オアゲート１４
６を介して後述のラツチ回路１４８に供給され、
さらに、ポート選択信号発生器９４およびラツチ
回路１６４に供給されている。また、アドレスカ
ウンタ９２のロード入力端子LDにはポートセレ
クト信号Ｇ３に応答して作動するモノマルチ回路
１５０の出力信号および終了判別信号SEDが、
ロード信号SLDとしてオアゲート１５２を介し
て供給されている。 アドレスカウンタ９２は、計数信号SCKを計
数するプリセツトカウンタであつて、起動タイミ
ング信号SPTに応答してその計数内容がクリア
されるとともに、ロード信号SLDに応答してマ
ルチプレクサ９０から択一的に供給されるアドレ
ス信号をロードする。このアドレスカウンタ９２
は記憶装置としてのダーニングデータメモリ１５
４に予め記憶された前進送りおよび後退送り縫目
情報を後端位置信号SREおよび前端位置信号
SFWに応答して指定する指定手段を計数信号発
生器１２６とともに形成しており、アドレスカウ
ンタ９２の計数内容は第１表に示すような繕縫い
の縫目データが予め記憶されたダーニングデータ
メモリ１５４に供給され、計数信号SCKに応答
して順次アドレス付けすることにより一連の縫目
データを順次発生させる。その縫目データは針位
置データNDおよび送りデータFDからそれぞれ
構成され、送りデータFDは直接前記マルチプレ
クサ７０の入力ポートPBに供給されるが、針位
置データNDは判別器１５６に供給される一方、
マルチプレクサ１５８およびラツチ回路１４８に
よつて前記マルチプレクサ７０の入力ポートPB
に供給されている。

【表】

【表】 判別器１５６においては、前記針位置データ
NDの内容が針位置を具体的に表すデータか、針
増分指令か、或いは終了指令かが判別され、針位
置データである場合にはポートセレクト信号SPS
がマルチプレクサ１５８に供給され、その入力ポ
ートをPHからPLに切り換えさせる。また、針位
置データNDの内容が針増分指令である場合には
針増分指令信号SINが演算器１６０に供給され
る。また、針位置データFDが終了指令である場
合には前記終了判別信号SEDがポート選択信号
発生器９４に供給される一方、ロード信号SLD
としてアドレスカウンタ９２に供給される。 一方、前記作動制御信号ACMによつて作動が
許可される針位置増分指定回路１５９からは、前
記操作量信号MPDに応答して計数設定信号CSD
がポート選択信号発生器９４の分周カウンタ１０
０へ供給される一方、予め定められた複数種類の
縫針２０の初期位置のいずれに属するかを表す初
期位置指定信号SISが初期位置設定器１６１へ供
給される。前記針揺動設定器２７により設定され
た所望幅の繕縫いを実行するとき繕縫いの縫目列
間隔が一定に保持されるように、繕縫いの幅に対
する縫目列の適当な本数、たとえば15、13、11、
９、７本のいずれかが予め定められており、上記
計数設定信号CSDはその適当な本数が形成され
るように針位置増分指定回路１５９において予め
記憶されたデータに従つてたとえば７、６、５、
４、３のいずれかの計数設定値を表すものとされ
る。 前記初期針位置設定器１６１には繕縫いの幅寸
法の変化に拘らずその中心線が互に一致するよう
に予め定められた複数種類の初期位置が記憶され
ており、初期位置指定信号SISが指定する初期位
置を表す信号、換言すれば、針揺動設定器２７の
操作により設定された所望幅の繕縫いが実行され
たときに繕縫いの中心線からの位置を表す信号が
演算器１６０に供給される。その演算器１６０に
は、また、糸詰まりを発生させないように予め定
められた針揺動方向の一定の針増分設定値（縫目
列間隔に対応する値）を表す設定信号が針位置増
分指定器１６２から供給される一方、ラツチ回路
１６４からその出力信号が供給されており、演算
器１６０においては、起動タイミング信号SPT
に応答して初期位置設定器１６１からの初期位置
を表す信号がロードされ、かつロード内容が出力
されてラツチ回路１６４においてラツチされる。
このラツチ回路１６４は演算器１６０におけるロ
ードおよび加算動作が実行される毎に図示しない
信号に従つて演算器１６０の出力信号をラツチ
し、そのラツチした内容をマルチプレクサ１５８
の入力ポートPHおよび演算器１６０に出力する
ものである。この結果、演算器１６０において
は、針増分指令信号SINが供給される毎に針位置
増分設定器１６２からの設定信号とラツチ回路１
６４から出力される信号とが加算され、その加算
結果がラツチ回路１６４でラツチされる。すなわ
ち、ラツチ回路１６４から出力される信号、換言
すれば縫目列の間隔に関する間隔情報は、当初は
初期針位置設定器１６１から出力される信号が表
す値とされ、その後、針増分指令を表す針位置デ
ータNDがダーニングデータメモリ１５４から出
力される毎に針位置増分設定器１６２から出力さ
れる設定信号が表す設定値が加えられた値とされ
るのである。このことから明らかなように、計数
しおう発生器１２６、アドレスカウンタ９２ダー
ニングデータメモリ１５４の針増分指令が記憶さ
れる場所、ラツチ回路１６４、演算器１６０、針
位置増分設定器１６２等が間隔情報を前記両位置
信号SFW，SREに応答して発生させる発生手段
を形成しているのである。 なお、前記針位置増分指定回路１５９は、作動
制御信号ACMが供給されていない状態、換言す
れば切換押釦３１によつて手動が選択されず自動
に切り換えられている状態では、最大幅（たとえ
ば15本の縦縫いで構成される９mm幅）の繕縫いが
施されるように、計数設定値Ｎが「７」を表す計
数設定信号CSDが出力される一方、中心線から
最も離れた位置（たとえば4.5mm）を指定する初
期位置指定信号SISが出力されるようになつてい
る。また、ラツチ回路１４８はマルチプレクサ１
５８から出力される針位置データNDをタイミン
グ信号TPBに同期してマルチプレクサ７０に送
るものであり、送りデータFDに対して針位置デ
ータNDが出力されるタイミングを略180度ずら
すためのものである。 以下、前記模様選択押釦２８の操作に従つて模
様表示器２６の右端に配置された発光ダイオード
２４が点灯させられることにより、繕縫いが選択
され、かつ切換押釦３１が操作されず自動が選択
されている状態である場合の作動について説明す
る。 この場合、判別器６０において第２判別信号
PS２が出力されるので、マルチプレクサ７０に
おいてその入力ポートPBが選択される。このた
め、針揺動アクチユエータ７６および送りアクチ
ユエータ７８はダーニングコントローラ６８から
出力される針位置データNDおよび送りデータ
FDに従つて駆動されることになる。また、針位
置増分指定回路１５９には手動調節設定器７９か
ら作動制御信号ACMが供給されないので、針位
置増分指定回路１５９からは、計数設定値Ｎがた
とえば「７」を表す計数設定信号CSDがポート
選択信号発生器９４内の分周カウンタ１００に供
給されてそれが８進のカウンタとされる一方、中
心線から最も離れた位置を指定する初期位置指定
信号SISが出力されて、初期針位置設定器１６１
から演算器１６０へ中心線からたとえば4.5mm離
れた位置を表す信号が供給される。なお、このよ
うな初期状態においてはスイツチ装置５２から前
端信号SFWが出力されている。 以上の状態において、起動停止押ボタン３０の
操作に伴つてミシンモータ３２が作動させられる
と、まず起動タイミング信号STPに従つて、フ
リツプフロツプ９６がセツト状態とされてポート
セレクト信号Ｇ１が発生させられる一方、アドレ
スカウンタ９２の内容がクリアされるので、ダー
ニングデータメモリ１５４に記憶された第１表の
繕縫い縫目データの０番地が指定される。このた
め、ダーニングデータメモリ１５４からは初期位
置指令を表す針位置データNDが判別器１５６お
よびマルチプレクサ１５８に供給されるとととも
に、所定量（たとえば２mm程度）の後退方向の送
り量を表す送りデータFDがマルチプレクサ７０
に供給される。判別器１５６においては、針位置
データNDの内容が具体的な針位置を表すデー
タ、針増分指令、終了指令のいずれでもないと判
別されるので、マルチプレクサ１５８においては
その入力ポートPHが選択される一方、ラツチ回
路１４８および１６４においては起動タイミング
信号SPTに従つて、演算器１６０から出力され
る中心線から最も離れた針位置を表す針位置デー
タがラツチされ、そのラツチ内容がマルチプレク
サ７０に供給される。この結果、第８図のＳ１に
示す縫目が繕縫いの中心線CLから4.5mm離れた位
置に先ず形成され、それに続いて後端信号SRE
が発生させられるまで後退送り縫目列が所定の後
退ピツチで形成されるのである。 以上の状態においてスイツチ装置５２から後端
信号SREが発生させられるとともに縫目Ｓ２が
形成されると、ポート選択信号発生装置９４にお
ける分周カウンタ１００の計数内容が「１」とさ
れるとともに、計数信号発生器１２６から計数信
号SCKが発生させられ、アドレスカウンタ９２
の計数内容が「１」とされる。この結果、ダーニ
ングデータメモリ１５４に記憶された第１表に示
すデータの１番地が指定され、送り量が零である
送りデータFDがダーニングデータメモリ１５４
から出力されるとともに、針増分指令を表す針位
置データNDがダーニングデータメモリ１５４か
ら判別器１５６およびマルチプレクサ１５８に供
給される。このとき、判別器１５６からは針増分
指令信号SINが発生させられるので、演算器１６
０においては針増分設定器１６２において設定さ
れた針増分（たとえば0.6mm程度）がそれまでの
内容に加算され、１回の針増分に相当する値がラ
ツチ回路１６４にラツチされる。ここで、針位置
データLDの内容が具体的な針位置を示すデータ
ではないので、マルチプレクサ１５８においては
その入力ポートPHが選択されており、ラツチ回
路１６４のラツチ内容はマルチプレクサ１５８を
通してラツチ回路１４８に転送され、ここで、タ
イミング信号TPBに応答してラツチされる。従
つて、アクチユエータドライバ７４に供給される
信号は１回の針増分（0.6mm程度）を移動させる
ための信号内容となる一方、送り信号SFの内容
は送り量が零を表すものであるから第８図の縫目
Ｓ２に続いてＳ３が形成される。 縫目Ｓ３は縫目Ｓ２に対して加工布送り方向の
位置が一致した状態であるので、未だスイツチ装
置５２からは後端信号SREが発生させられてお
り、このような状態においてタイミング信号
TPFが続いて発生させられると、計数信号発生
器１２６から計数信号SCKがさらにアドレスカ
ウンタ９２に供給され、アドレスカウンタ９２の
内容が「２」とされる。この結果、ダーニングデ
ータメモリ１５４の２番地が指定され、ダーニン
グデータメモリ１５４からは前進方向における所
定量（２mm程度）の送り量を表す送りデータFD
が出力されるとともに、針固定指令を表す針位置
データNDが判別器１５６およびマルチプレクサ
１５８に供給される。針位置データNDの内容が
針固定指令であるので、判別器１５６からはポー
トセレクト信号SPSが出力されない。このため、
マルチプレクサ１５８は前回と同様にその入力ポ
ートPHが選択された状態に維持される。しかも
判別器１５６からは針増分指令信号SINも出力さ
れないのでラツチ回路１６４の内容が変更され
ず、ラツチ回路１４８にも前回と同様の内容が再
びラツチされ、針位置データNDの内容が針位置
Ｌ１に１回の針増分（0.6mm程度）の寸法を加え
た値に位置する内容とされるのである。この結
果、スイツチ装置５２から前端信号SFWが発生
させられるまで、前進送り縫目列が所定のピツチ
（２mm程度）で形成される。すなわち、縫目Ｓ３
の形成時点では後端信号SREの発生に応答して
折返し前端方向へ縫目を形成する前進送り縫目列
（縫目Ｓ３〜Ｓ４）を縫製するための前進送り縫
目情報が指定されるのである。 続いて、第８図の縫目Ｓ４が形成されると同時
に、前端信号SFWが発生させられると、ダーニ
ングデータメモリ１５４の３番地が指定されるの
で、ダーニングデータメモリ１５４からは送り量
零を表す送りデータFDが出力されるとともに、
針増分指令を表す針位置データNDが出力され
る。この結果、演算器１６０においてラツチ回路
１６４に既にラツチされた１回の針増分に相当す
る値に針位置増分設定器１６２から出力される針
増分が新に加算され、ラツチ回路１６４のラツチ
内容が２回の針増分に相当する値とされる。この
結果、ラツチ回路１６４の内容がラツチ回路１４
８にマルチプレクサ１５８を介して転送されて、
アクチユエータドライバ７４に供給されるデータ
の内容が２回の針増分に相当する値とされ、第８
図の縫目Ｓ５が形成される。続いて、縫目Ｓ５の
形成後にアドレスカウンタ９２に計数信号SCK
がさらに供給されるので、ダーニングデータメモ
リ１５４の４番地が指定され、縫目Ｓ５に続く後
退送り縫目列が所定（２mm程度）の後退ピツチで
後端信号SREが発生させられるまで形成される、
後端信号SREの発生と同時に縫目Ｓ６が形成さ
れる。すなわち、縫目Ｓ５の形成時点では、前端
信号SFWの発生に応答して折返し後退方向へ縫
目を形成する後退送り縫目列（縫目Ｓ５〜Ｓ６）
を縫製するための後退送り縫目情報が指定される
のである。 そして、縫目Ｓ６の形成と同時にアドレスカウ
ンタ９２がさらに計数させられ、ダーニングデー
タメモリ１５４の５番地が指定される。この結
果、終了指令を表す針位置データNDが判別器１
５６に供給されるので、判別器１５６からは終了
判別信号SEDが発生させられ、アドレスカウン
タ９２にロード信号SLDが供給される。このと
き、縦縫い期間を表すポートセレクト信号Ｇ１が
発生させられており、アドレス設定器８８におい
て設定された１番地を表す信号がマルチプレクサ
９０からアドレスカウンタ９２に供給されている
ので、その１番地を表す信号がアドレスカウンタ
９２内にロードされる。したがつて、前記縫目Ｓ
２からＳ５に続く縫目が縫目Ｓ６を起点として再
び繰り返し形成される。なお、前記縫目Ｓ６が形
成されて後端信号SREが発生させられたとき、
分周カウンタ１００の計数内容が「２」とされ
る。 以上の作動が繰り返されるうち分周カウンタ１
００の計数内容が「８」に到達して縦縫い１６６
の縫製が完了すると、換言すれば、第８図の縫目
Ｓ３０の形成が完了すると、分周カウンタ１００
からキヤリー信号が発生させられるので、フリツ
プフロツプ９６がリセツト状態とされて、ポート
セレクト信号Ｇ１が消滅させられる一方、フリツ
プフロツプ１０２がセツト状態とされてポートセ
レクト信号Ｇ２が発生させられる。このため、ア
ンドゲート１０６および１３８が開かれるので分
周カウンタ１０８においてタイミング信号TPF
が連続的に計数される。 このとき、ポートセレクト信号Ｇ２によつてマ
ルチプレクサ９０の第２ポートＰ２が選択される
ので、アドレスカウンタ９２においては、縫目Ｓ
３０が形成された後、計数内容が「５」となると
同時に６番地を示すアドレス信号がロードされ、
その後その計数内容が「７」、「８」と変化させら
れてダーニングデータメモリ１５４の６番地、７
番地、８番地が次々と指定される。この結果、送
りデータFDの内容が送り量零を表すものに維持
される一方、針位置データNDの内容が針位置Ｌ
３，Ｌ２，Ｌ１をそれぞれ表すデータと順次され
るので、加工布の送り方向に対して直角方向の縫
目が縫目Ｓ３０に続いて針位置Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１
の順で縫目Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３が左方向に形
成される。次に、ダーニングデータメモリ１５４
の９番地が指定されると、針位置データNDの内
容が針位置Ｌ１を表すものとされるとともに、送
りデータFDの内容が前進方向における所定（約
１mm程度）の送り量を表すものとされるので、同
じ針位置Ｌ１において前進方向に１つ縫目Ｓ３４
が形成される。そして、さらにダーニングデータ
メモリ１５４における10、11、12、13番地が指定
されるに伴つて針位置Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の縫目Ｓ
３５，Ｓ３６，Ｓ３７が右方向に形成される。な
お、第８図および第９図において図中右側および
左側が作業者から見た前側および後側であり、上
側および下側が作業者から見た右側および左側で
ある。 第９図の縫目Ｓ３８が形成されると同時に、ダ
ーニングデータメモリ１５４の14番地が指定され
ると、針位置データNDの内容が終了指令を表す
ものとされるので、判別器１５６から終了判別信
号SEDが出力され、ロード信号SLDがアドレス
カウンタ９２に供給される。このとき、ポート選
択信号発生器９４からはポートセレクト信号Ｇ２
がマルチプレクサ９０に供給されているので、マ
ルチプレクサ９０からはアドレス設定器８８から
出力されている６番地を表すアドレス信号が選択
され、アドレスカウンタ９２に供給されている。
このため、アドレスカウンタ９２内には６番地を
表す信号がロードされ、以後６番地に続く縫目デ
ータがタイミング信号TPFに同期してダーニン
グデータメモリ１５４から再び出力される。した
がつて、縫目Ｓ３０からＳ３８に続く一連の縫目
が縫目Ｓ３８を新たな起点として繰返し形成さ
れ、第９図に示す横縫い１６８が第８図の縦縫い
１６６に重ねた状態で形成されるのである。 上記横縫い１６８の形成過程において、分周カ
ウンタ１０８の計数内容が「３」または「７」と
なると、換言すれば針位置がＬ１またはＬ４とな
ると、比較器１１０からは一致信号がアンドゲー
ト１１４に繰り返し供給されている。このような
一致信号が発生させられている状態において、横
縫い１６８が所定量実行され、スイツチ装置５２
から前端信号SFWが発生させられると、アンド
ゲート１１４が開かれるのでモノマルチ回路１１
６から所定のパルス信号がフリツプフロツプ１０
２に供給され、そのフリツプフロツプ１０２がリ
セツト状態とされてポートセレクト信号Ｇ２が消
滅させられる一方、フリツプフロツプ１１８がセ
ツト状態とされてポートセレクト信号Ｇ３が発生
させられる。第９図では縫目SNが形成された状
態がこの状態を示す。ポートセレクト信号Ｇ３が
発生させられると、マルチプレクサ９０のポート
Ｐ３が選択され、アドレス設定器８８において設
定された15番地を表す信号がアドレスカウンタ９
２に供給される一方、ポートセレクト信号Ｇ３に
応答して作動するモノマルチ回路１５０の出力信
号に従つてロード信号SLDがアドレスカウンタ
９２に供給され、アドレスカウンタ９２の内容が
「15」とされる。このため、アドレスカウンタ９
２の内容はタイミング信号TPFに同期して「15」
に続いて増加させられ、ダーニングデータメモリ
１５４は15番地、16番地、17番地と指定される。
このとき、針位置データNDの内容は針固定指令
とされるので、実際の針位置はＬ４、またはＬ１
（本実施例ではＬ１）に固定される一方、送りデ
ータFDの内容が後進方向微小量とされるので、
縫目SNに続いて後進方向に僅かに隔たつた縫目
が形成される。このようにして、第９図に示す止
め縫い１７０が形成されるのである。ダーニング
データメモリ１５４の19番地が指定されると、針
位置データNDの内容が終了指令とされるので判
別器１５６からは終了判別信号SEDが出力され
て、アンドゲート１２０が開かれる。このため、
フリツプフロツプ１１８がリセツト状態とされて
ポートセレクト信号Ｇ３が消滅させられる。同時
にポートセレクト信号Ｇ３の立ち下がりに同期し
て作動するモノマルチ回路１７２から自動停止信
号AS２がオアゲート８６を経てＴ型フリツプフ
ロツプ８０に供給され、Ｔ型フリツプフロツプ８
０がリセツト状態とされるのでミシンモータ３２
が自動停止させられる。なお、第９図における止
め縫い１７０は理解を容易とするために針位置Ｌ
１より図中下側へずらして描かれているが、実際
は針位置Ｌ１上に重ねて形成される。 このように、本実施例によれば繕縫いを基本的
に構成する縦縫い１６６において、前進送り縫目
列および後退送り縫目列の長さがスイツチ装置５
２から発生させられる前端信号SFWおよび後端
信号SREに従つて決定されるので、加工布に対
する送り歯の前進方向および後進方向の送り効率
のばらつきに拘らず、加工布送り方向に直角な直
線上に正確に位置させられる。このため、繕縫い
の前端部および後端部を美麗に形成するために前
進方向および後退方向の送り量の調節や試し縫い
が全く解消され、美麗な繕縫いが極めて容易に形
成されるのである。 以上のような繕縫いにおいて、その繕縫いを施
す面積の変化により繕縫いの幅を小さく変化させ
る場合について説明する。 まず、切換押釦３１が押圧操作されて、LED
３５が点灯させられ、手動側に切り換えられる。
このような状態において操作体としての針揺動設
定器２７が操作され、施すべき繕縫いの幅が所望
の寸法に設定される。その針揺動設定器２７の操
作量は操作量信号MPDとして針位置増分指定回
路１５９に供給されるので、針位置増分指定回路
１５９においては、針揺動設定器２７の操作量に
応じた計数設定信号CSDおよび初期位置指定信
号SISを分周カウンタ１００および初期針位置設
定器１６１に供給する。たとえば、針揺動設定器
２７において繕縫いの幅が最も狭い寸法に設定さ
れると針位置増分指定回路１５９からは計数設定
値Ｎがたとえば、「３」を表す計数設定信号CSD
が分周カウンタ１００に供給され、また、繕縫い
の中心線CLからの距離が最も小さい位置を指定
する初期位置指定信号SISが初期針位置設定器１
６１に供給され、初期針位置設定器１６１からは
たとえば中心線CLから1.8mm離隔した初期針位置
を表す信号が演算器１６０に供給される。 以上の状態において起動停止押釦３０が操作さ
れ、ミシンモータが起動させられると同時に分周
カウンタ１００内に「３」を表す計数設定値がロ
ードされ、分周カウンタ１００が４進のカウンタ
とされる。一方、演算器１６０内には中心線CL
からたとえば1.8mm離隔し信号がロードされ、そ
れがラツチ回路１６４においてラツチされる。こ
のとき、ダーニングデータメモリ１５４は零番地
が指定されており、それから出力される針位置デ
ータNDの内容が具体的な針位置データ、針増分
指令、終了指令のいずれでもないのでマルチプレ
クサ１５８においてその入力ポートPHが選択さ
れているので、ラツチ回路１４８においても前記
ラツチ回路１６４の出力信号がラツチされ、この
結果中心線CLから1.8mm離隔した初期針位置に第
９図の縫目Ｓ１′が形成される。そして、この縫
目Ｓ１′に続いて前述と同様に所定の縫目ピツチ
で後退送り縫目列が形成され、後端信号SREの
発生と同時に縫目Ｓ２′が形成される。このとき、
ダーニングデータメモリ１５４の１番地が指定さ
れると、前述の場合と同様に針位置データNDが
針増分指令を表すものとなるので、ラツチ回路１
６４から出力されるデータは前記初期針位置に針
位置増分設定器１６０において予め設定された一
定の針増分、たとえば0.6mm程度の間隔が加えら
れたものとされる。このため、縫目Ｓ２′に続く
縫目Ｓ３′は加工布の送り方向に対して直角方向
に縫目Ｓ２′よりも中心線CL側に0.6mm離隔した
位置に形成される。そして、分周カウンタ１００
の計数内容が「１」とされるのである。 そして、前述の場合と同様に、縫目Ｓ３′に続
いて前進送り縫目列が形成され、かつ前端信号
SFWの発生と同時に縫目Ｓ４′が形成されるとと
もに縫目Ｓ５′が形成され、その縫目Ｓ５′に続い
て後退送り縫目列が形成されて後端信号SREの
発生と同時に縫目Ｓ６′が形成され、分周カウン
タの計数内容が「２」とされるのである。続い
て、前記ステツプＳ２′乃至Ｓ６′の縫目が縫目Ｓ
６′を新たな起点として再び供給され、分周カウ
ンタ１００の内容が「４」となるまで、換言すれ
ば４進の分周カウンタ１００からキヤリー信号が
出力されるまで縫目列が形成されて、第９図の縦
縫い１６６が完成するのである。 続いて前述の場合と同様に、縦縫い１６６に重
ねて横縫いが形成されるのであるが、このとき手
動調節設定器７９に供給されていたポートセレク
ト信号Ｇ１の供給が停止され、アナログスイツチ
７５が手動側に切り換えられる。このため、Ｄ／
Ａ変換器６９からアクチユエータドライバ７４に
供給されるアナログ信号は、針揺動設定器２７に
おいてその設定量に応じて信号値が小さくされ
る。このため、ダーニングデータメモリ１５４か
ら出力される針位置データNDの内容が針位置Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を表すデータであつても、
針揺動設定器２７における操作量に応じて実際の
針位置は中心線CL側に接近させられ、横縫い１
６８の右端および左端は縦縫い１６６における右
端縫目列および左端縫目列に一致させられるので
ある。 このように、本実施例によれば、繕縫いの幅寸
法が変化させられるとそれに応じて繕縫いを基本
的に構成する縦縫いの縫目列の本数が調節され、
その縫目列間の間隔が一定に保たれるので、糸詰
まりが全く解消されるのである。 また、本実施例によれば、繕縫いの幅寸法が変
更されても繕縫いの中心線の位置が一定であるの
で、加工布の設定が極めて容易である利点があ
る。 ここで、前述の第３図に示す回路において一点
鎖線で囲まれた回路の一部または全部は所謂マイ
クロコンピユータにても構成されるものである。 また、前述の実施例において針揺動設定器２７
により繕縫いの幅寸法が最大値から減少方向にの
み調節されるように構成されているが、自動切換
時における繕縫いの幅寸法に対して増加方向およ
び減少方向に調節できるようにも構成され得るの
である。繕縫いの幅寸法を増加方向に調節する場
合において、縦縫いを構成する縫目列の本数を一
定とし、縫目列間の間隔を糸詰まりが生じない値
以上に拡大するようにしても良いのである。 なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施
例であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されたミシンの一例を
示す斜視図である。第２図は第１図の実施例の頭
部付近を詳細に示す一部を切り欠いた斜視図であ
る。第３図は第１図の実施例に備えられた回路を
示すブロツク線図である。第４図は第３図のタイ
ミング信号発生器から出力されるタイミング信号
を説明するタイミングチヤートである。第５図は
第３図のダーニングコントローラの構成を示すブ
ロツク線図である。第６図は第５図のポート選択
信号発生器の構成を示すブロツク線図である。第
７図は第５図の計数信号発生器の構成を示すブロ
ツク線図である。第８図および第９図は、第１図
の実施例により形成される繕縫いの１縫製ステツ
プを構成する縦縫いおよび横縫いをそれぞれ示す
図である。第１０図は第１図の実施例により形成
される縦縫いであつて、繕縫いの幅寸法が縮小さ
れたとき縫目列間隔が維持されつつ縫目列の本数
が少なくされた例を示す図である。 ２７：針揺動設定器（操作部）、３８：布押え
装置（縦縫い長さ設定装置）、５２：スイツチ装
置（縦縫い長さ設定装置）、６８：ダーニングコ
ントローラ（制御手段）、９２：アドレスカウン
タ（指定手段）（発生手段）、１２６：計数信号発
生器（発生手段）、１５４：ダーニングデータメ
モリ（発生手段）、１６４：ラツチ回路（発生手
段）、１６０：演算回路（発生手段）、１６２：針
位置増分設定器（発生手段）、１５４：ダーニン
グデータメモリ（記憶装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫
   針と前後両方向の送り運動可能な送り歯とを備
   え、その送り歯の前後両送り方向にそれぞれ伸び
   る前進送り縫目列および後退送り縫目列が縫針の
   揺動方向に間隔を置いて交互に形成される繕縫い
   を実行し得るミシンにおいて、 前記両縫目列をそれぞれ形成するための前進送
   り縫目情報および後退送り縫目情報を記憶する記
   憶装置と、 前記送り歯の送り方向における前記繕縫いの長
   さを決定するためにその繕縫いの前後両端位置に
   それぞれ対応する前端位置信号および後端位置信
   号を発生する繕縫い長さ設定手段と、 前記両縫目列の予め定められた列間隔に関する
   間隔情報を前記両位置信号の各々に応答して発生
   する発生手段と、 前記後端位置信号に応答する発生手段からの間
   隔情報の発生に関連して前記前進送り縫目情報を
   指定し、前記前端位置信号に応答する発生手段か
   らの間隔情報の発生に関連して前記後退送り縫目
   情報を指定する指定手段と、 前記縫針の揺動方向における前記繕縫いの幅を
   設定変更するために操作可能な操作部と、 前記設定された繕縫いの幅および前記予め定め
   られた列間隔に基づいて決定された列数の前記両
   縫目列が形成される間、前記発生手段および指定
   手段を動作させる制御手段と を含み、前記間隔情報および前記指定された縫目
   情報に従つて各縫目列を形成することにより前記
   設定された幅の繕縫いを実行することを特徴とす
   る繕縫い可能なミシン。