JPH01220612A - 移動保管庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、固定保管庫列の前に移動保管庫列を設けて収
納効率を向上させることができるようにした移動保管庫
装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の移動保管庫装置として、複数台の固定保管庫を
左右方向に隣設してなる固定保管庫列の前面側に、駆動
機構を備えた複数台の移動保管庫からなる移動保管庫列
を複数列近接配置し、前記移動保管庫を左右方向に移動
させて所望の保管庫の前面を開放し得るように構成した
ものが知られている。

ところで、従来のものは、操作盤に加えられる操作に対
応させて、移動保管庫を移動させるための制御を、次の
ようにして行っているのが一般的である。すなわち、従
来のものは各移動保管庫の現在位置を位置センサにより
確認し、さらに、各移動保管庫の左右に設けたリミット
スイッチにより再確認して、制御装置のメモリに記憶さ
せる。

そして、操作盤から人力される信号により特定される移
動保管庫の移動希望位置と前記現在位置とを比較し、必
要な演算を行ったり、予め記憶させである移動パターン
を選択することによって、各移動保管庫に駆動指令信号
を出力する。その結果移動保管庫は、その信号によって
指定された位置にまで走行する。そして、位置センサ及
び左右のリミットスイッチで動作完了を確認した段階で
、各移動保管庫への通電を停止させるようになっている
。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、このようなものは、多数の位置センサが必要
になるだけでなく、制御装置に移動保管庫の現在位置を
記憶するためのメモリを付設しておくことが不可欠であ
る。そして、前記メモリに記憶させである現在位置と、
指定された位置との比較に基いて、演算やパターン選択
を行わなければならないため、制御装置として演算能力
に優れたものを使用することが必要となる。そのため、
制御系統全体の構成が複雑なものになるという問題があ
る。

そして、従来のものは、演算やパターン選択により選ば
れた移動保管庫が一斉に作動を開始するようになってい
るため、各モータの起動電流ピークが重なって、電源装
置に一時的に大きな負担をかけるという問題もある。さ
らに、動きだした移動保管庫の走行速度にはばらつきが
あるため、後続のものが先行の保管庫に衝突して、円滑
な移動がさまたげられるという不具合もある。

また、このようなものでは移動保管庫が何等かの原因で
、途中で停止したような場合に、移動保管庫の現在位置
を確認することができなくなり、操作不能に陥ることが
ある。

これを防止するために、各移動保管庫の位置を連続的に
検出できるような位置センサを使用することも考えられ
るが、このようなものを使用すると、制御装置がさらに
複雑化するだけでなく、停止している移動保管庫が人力
等により押圧されてその停止位置が変化したような場合
に、駆動機構に自動的に通電が開始されて、移動保管庫
が不意に動きだすという危険性を招く。

また、従来のものは、テンキーにより移動させるべき保
管庫を指定するようにしているので、例えば、１番の保
管庫を指定する場合に、１のキーを押圧するのか、０１
とキーを操作するのか、迷うことがあり、操作性に若干
の問題がある。

さらに、従来のものは、移動保管庫間に入って書類の出
し入れ作業等を行っている際に、他の人が操作盤を操作
すると、移動保管庫が動きだすという危険性もある。

本発明は、このような課題を解決することを目的として
いる。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、複数単位の固定保管庫を左右方向に隣設して
なる固定保管庫列の前面側に、駆動機構を備えた複数台
の移動保管庫からなる移動保管庫列を複数列近接配置し
、前記移動保管庫を左右方向に移動させて所望の保管庫
の前面を開放し得るように構成するとともに、前記各移
動保管庫を最も右側または最も左側に移動させた位置を
基準パターン位置と定めた移動保管庫装置であって、使
用すべき保管庫を選択するためめ操作手段と、選択され
た保管庫が移動保管庫である場合に該移動保管庫に基準
パターン位置方向への駆動指令信号を出力する選択保管
庫制御手段と、基準パターン位置で選択保管庫の前方に
位置することになる移動保管庫に基準パターン位置から
離れる方向への駆動指令信号を出力する前保管庫制御手
段と、基準パターン位置で選択保管庫よりも右側に位置
することになる移動保管庫に右方向への駆動指令信号を
出力する右保管庫制御手段と、基準パターン位置で選択
保管庫よりも左側に位置することになる移動保管庫に左
方向への駆動指令信号を出力する左保管庫制御手段と、
前記各移動保管庫にそれぞれ設けられ該移動保管庫が移
動を妨げる物体に当接または近接した場合に対応する移
動保管庫の駆動を停止させる駆動停止手段とを具備して
なることを特徴としている。

そして、停止している移動保管庫に外力を加えた場合に
、不意に動きだすのを防止するために、操作後設定時間
が経過した時点で前記各駆動指令信号の出力を不可能に
するタイマ手段を設けてもよい。

また、開放したい保管庫を迷わず指定することができる
ようにするには、操作手段を、他の保管庫によってその
前面が隠される可能性のある保管庫にそれぞれ対応する
複数の操作スイッチを備え、その操作スイッチのいずれ
かが操作された場合に、その操作スイッチに対応する保
管庫を前記選択保管庫として取扱うようにしたものにす
ればよい。

この場合、実際の保管庫と、前記操作スイッチとの対応
を明確にするために、前記操作スイッチを、保管庫の配
列に近似させて配置するのが好ましい。

なお、保管庫の配列台数に合わせて、その都度、操作盤
を各別に製作する手間を省くために、操作盤に、保管庫
の標準的な配列パターンに似せたスイッチ取付孔を設け
ておき、実際の保管庫に対応するスイッチ取付孔にのみ
操作スイッチを取着し、残りのスイッチ取付孔には、目
隠部材を蓋着するようにしてもよい。操作スイッチは、
数個を一体に連設しユニット化したものであってもよい
し、それぞれが独立したものであってもよい。

さらに、書類等の出し入れ作業中等に、移動保管庫が不
意に作動するのを防止するためには、移動保管庫列に対
応する床上に付設され踏まれた場合にその旨の信号を出
力するマットセンサと、このマットセンサから信号が出
力された際に、前記駆動指令信号の存在に拘らず全ての
移動保管庫を直ちに停止させる停止指令手段とを設ける
のがよい。

なお、前記停止指令手段が働いている場合には、操作す
る者が、故障や停電等と間違える虞があるため、それを
防止するために、前記マットセンサから信号が出力され
ている際に音や光等により警報を発する警報手段を設け
てもよい。

［作用］ このような構成のものであれば、操作手段により使用す
べき固定保管庫を選択操作すると、基準パターン位置で
、この固定保管庫の前に位置することになる移動保管庫
には、基準位置から離れる方向への駆動指令信号が付与
される。また、基準パターン位置において、その選択保
管庫よりも右側に位置することになる移動保管庫には、
右方向への駆動指令信号が付与され、左側に位置するこ
とになる移動保管庫には、左方向への駆動指令信号が付
与される。なお、移動保管庫が密に並んでいる場合には
、移動すべき方向に障害物のない先頭の移動保管庫のみ
が先ず動きだし、その先頭の移動保管庫が次の移動保管
庫から離れた時点で、その次の移動保管庫が動きだす。

このように各移動保管庫が、若干ずつ時間をおいて作動
を開始し、最終的に選択した固定保管庫の前面に移動保
管庫が無い状態となる。移動保管庫が移動している際に
、走行速度のばらつきにより先行の移動保管庫に接続の
移動保管庫が追突しかけた場合には、駆動停止手段の働
きにより後続の移動保管庫の駆動が一時的に停止される
。そのため、追突を招くことなしに各移動保管庫が円滑
に走行する。

選択された保管庫が移動保管庫である場合には、以上の
作動に加えて、その選択保管庫にも基準パターン位置方
向への駆動指令信号が付与されるため、この移動保管庫
の前に移動保管庫が存在しない状態になるまで、各移動
保管庫が移動することになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。

この移動保管庫装置は、第１図に示すように、複数単位
の固定保管庫１〜４を左右方向に隣設してなる固定保管
庫列１１の前面側に、減速駆動機構１３を備えた複数台
の移動保管庫５〜１０からなる２列の移動保管庫列１２
１．１２２を近接配置し、前記移動保管庫５〜１０を左
右方向に移動させて所望の保管庫１〜７の前面を開放し
得るように構成したものである。

詳述すれば、固定保管庫１〜４は、第２図および第３図
に示すように、前面を開口させた原形の保管庫本体と、
この保管庫本体を床１４上に支持させるベース部とを具
備してなるもので、壁１５に沿って配列させてあり、そ
の前面開口部には、引戸１６が設けである。

移動保管庫５〜１０は、第２図、第３図および第４図に
示すように、前面開口部に観音扉１７を有した原形の保
管庫本体と、この保管庫本体を支持する車輪１８を有し
た移動枠とを具備してなるもので、その車輪１８が床１
４上に敷設したレール１９□、１９□上を転動し得るよ
うになっている。そして、その移動枠内に、モータ２１
５〜２１１ｏの出力を減速して前記車輪１８に伝達する
減速駆動機構１３をそれぞれ設けている。

そして、各移動保管庫５〜１０の減速駆動機構１３を、
第１図に示すように、操作手段たる操作盤２３と、外部
入力回路２４と、シーケンサ２５と、外部出力回路２６
とを用いて移動制御するようにしており、このシーケン
サ２５が、選択保管庫制御手段、前保管庫制御手段、右
保管庫制御手段、左保管庫制御手段、および、停止指令
手段としての役割を担っている。

操作盤２３は、電源スィッチ２７と、前面が隠される可
能性のある保管庫１〜７にそれぞれ対応する複数の操作
スイッチ２８、〜２８７と、起動スイッチ２９と、非常
停止スイッチ３１とを盤面に設けたもので、その内部配
線は、第５図（ａ）に示すようになっている。しかして
、この操作盤２３からは、前記操作スイッチ２８１〜２
８７の操作に対応するＢＣＤコード信号を出力するよう
になっており、そのコード信号を、有線で前記外部入力
回路２４に伝達し、その外部入力回路２４を介して、シ
ーケンサ２５に入力するようにしている。各操作スイッ
チ２８１〜２８７は、対応する保管庫１〜７の配設位置
に近似させて配置してあり、その近傍には、保管庫１〜
７に付したナンバー■〜■に対応するナンバー■〜■を
表示しである。

外部入力回路２４は、第５図（ａ）に示すように、前記
操作盤２３から送られるＢＣＤコード信号に対応して切
り替わるコード対応リレー■、■、■、■と、自動手動
切換用のリレーＡＸ、ＨＸと、各移動保管庫５〜ｌＯの
リミットスイッチＬＳＡＲ，ＬＳＡＬ、ＬＳＢＲ，ＬＳ
ＢＬ、ＬＳＣＲ，ＬＳＣＬ、ＬＳＤＲ，ＬＳＤＬ、ＬＳ
ＥＲ，ＬＳＥＬ。

ＬＳＦＲ，ＬＳＦＬに対応して切り替わるように接続さ
れ該リミットスイッチＬＳＡＲ，ＬＳＡＬ、ＬＳＢＲ，
ＬＳＢＬ、ＬＳＣＲ，ＬＳＣＬ、ＬＳＤＲ，ＬＳＤＬ、
ＬＳＥＲ，ＬＳＥＬ、ＬＳＦＲ，ＬＳＦＬと協働して駆
動停止手段を構成する駆動停止用リレーＬＸＡＲ，ＬＸ
ＡＬ、ＬＸＢＲ，ＬＸＢＬ、ＬＸＣＲ，ＬＸＣＬ、ＬＸ
ＤＲ，ＬＸＤＬ、ＬＸＥＲ，ＬＸＥＬ。

ＬＸＦＲ，ＬＸＦＬと、マットセンサ３３に対応して切
り替わる停止指令手段を構成する停止指令用リレーＭＸ
とを具備してなる。前記移動保管庫５の移動枠の右端及
び左端には、バンパー３４Ｒ１３４Ｌをその下端側が回
動し得るように蝶着し、そのバンパー３４Ｒ１３４Ｌを
内方に弾性退避可能に保持している。そして、右のバン
パー３４Ｒが移動を妨げる物体に当接して内方に弾性退
避した場合に、右のリミットスイッチＬＳＡＲがＯＮと
なって駆動停止用のリレーＬＸＡＲが励磁されることに
なり、左のバンパー３４Ｌが移動を妨げる物体に当接し
て内方に弾性退避した場合に、左のリミットスイッチＬ
ＳＡＬがＯＮになって駆動停止用リレーＬＸＡＬが励磁
されるようにしである。そして、他の移動保管庫６〜１
０に装着された右のリミットスイッチＬＳＢＲ、ＬＳＣ
Ｒ、ＬＳＤＲ、ＬＳＥＲ、ＬＳＰＲ及び左のリミットス
イッチＬＳＢＬ、ＬＳＣＬ、ＬＳＤＬ、ＬＳＥＬ、ＬＳ
ＦＬも同様にして切り替わり、駆動停止用のリレーＬＸ
ＢＲ、ＬＸＣＲ、ＬＸＤＲ、ＬＸＥＲ，ＬＸＦＲ，ＬＸ
ＢＬ、ＬＸＣＬ、ＬＸＤＬ、ＬＸＥＬ、ＬＸＰＬが励磁
されるようになっている。マットセンサ３３は、移動保
管庫列１２□、１２□に対応する床上、具体的には、前
記レール１９０．１９□を構成する台板状のレールユニ
ット２０の上面に敷設されており、踏まれた場合にＯＮ
になるようにしである。そして、このマットセンサ３３
がＯＮになった場合に、停止指令用のリレーＭＸが励磁
されるようにしである。そして、これら各リレーＩ、Ｉ
Ｉ、■、■、Ａ　Ｘ　、　ＨＸ　、　ＬＸＡＲ，ＬＸＡ
Ｌ、ＬＸＢＲ，ＬＸＢＬ、ＬＸＣＲ，ＬＸＣＬ、ＬＸＤ
Ｒ，ＬＸＤＬ、ＬＸＥＲ，ＬＸＥＬ、ＬＸＰＲ，ＬＸＦ
Ｌ　ＳＭＸ（７）接点Ｉａ１１Ｉａ、ＩＶａ、■ａＳＡ
Ｘａ、　ＨＸａ、　ＬＸＡＲｂ、ＬＸＡＬｂ、ＬＸＢＲ
ｂ、ＬＸＢＬｂ、ＬＸＣＲｂ　、ＬＸＣＬｂ、ＬＸＤＲ
ｂ、ＬＸＤＬｂ、ＬＸＥＲｂ　。

ＬＸＥＬｂ　、　ＬＸＦＲｂ　、　ＬＸＦＬｂ　、　Ｍ
　Ｘ　ａ　（常開接点には、対応するリレーの符号にａ
を付加した符号を用い、常閉接点には、ｂを付加した符
号を用いている。以下同じ）を、前記シーケンサ２５の
回路内に介挿している。

シーケンサ２５は、第５図（ｂ）に示すように、コード
信号解読用のリレーＩ−１、Ｉｆ−１、■−１、■−１
と、選択保管庫特定用のリレー１０１．１０２．１０３
．１０４．１０５．１０６．１０７と、起動用のリレー
１１０と、停止用のリレーＳＴと、非常停止用のリレー
１１５．１１６と、２回選択禁止用のリレー１００と、
駆動指令信号を出力する駆動指令用のリレーＡ１、Ａ２
、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｄｌ、Ｂ２、Ｅｌ、Ｂ２、
Ｆｌ、Ｆ２とを具備してなる。コード信号解読用のリレ
ーＩ−１、ｌｌ−１、ＩＶ−１、■−１は、前記コード
対応リレーＩ、ＩＩ、■、■の常開接点Ｉａ。

ｎａ、ＩＶａ、■ａと、２回選択禁止用のリレー１００
の常閉接点１００ｂを介して電源１５０に接続しである
。選択保管庫特定用のリレー１０１〜１０７は、前記コ
ード解読用リレーＩ−１、■−１、ＩＶ−１、■−１の
接点１　　ｌ　ａ　ｓ　Ｉ−１ｂ　ｓＩＩ　　１　ａ　
ｓ　ＩＩ　　１　ｂ　ｓ　■１　ａ　１■１　ｂ　１■
−１ａ　ｓ■−１ｂ、停止用リレーＳＴの接点ＳＴｂ及
び自己保持用の接点１０１ａ〜１０７ａを介して電源１
５０に接続しである。起動用のリレー１１０は、停止用
リレーＳＴの常閉接点ＳＴｂ、自動モードを選択してい
る時に閉となる接点ＡＸａ。

コード解読用リレーＩ−１、ｌｌ−１、ＩＶ−１、■−
１の接点Ｉｌ　ａ　ｓ　ＩＩ　　１　ａ　ｓ　■１　ｂ
　ｓ■−１ａ　ｓ及び自己保持用の接点１１０ａを介し
て電源１５０に接続しである。そして、この起動用リレ
ー１１０にタイマＴ１を並列に接続している。

このタイマＴ１は、例えば、通電後１０秒を経過した段
階で、その接点Ｔｌａを閉じるようにセットしである。

停止用のリレーＳＴは、前記タイマＴ１の接点Ｔｌａと
、非常停止用リレー１１６の接点１１６ａを介して電源
１５０に接続しである。

非常停止用のリレー１１５は、コード解読用リレーＩ−
１、ｎ−１、ＩＶ−１、■−１の接点１−１ｂ、ｎ−１
ｂ、ＩＶ−１ａ％■−１ａを介して電源１５０に接続し
である。一方リレー１１６は、第２のタイマＴ２の接点
Ｔ２ｂ、前記リレー１１５の接点１１５　ａ　ｓマット
センサ３３に係る停止指令用リレーＭＸの常開接点ＭＸ
ａ、及び自己保持用の接点１１６ａを介して電源１５０
に接続しである。第２のタイマＴ２は、前記停止指令用
リレーＭＸの常閉接点ＭＸｂ、非常停止用リレー１１５
の常閉接点１１５ｂ及びリレー１１６の常開接点１１６
ａを介して電源１５０に接続しである。

なお、３６は、警報手段をなすメロディ発声器であり、
前記リレー１１６の常開接点１１６ａを介して電源１５
０に接続しである。２回選択禁止用のリレー１００は、
選択保管庫特定用リレー１０１〜１０７の常開接点１０
１ａ〜１０７ａ及び自動用リレーＡＸの常閉接点ＡＸｂ
を介して電源１５０に接続しである。移動保管庫５に右
方向への駆動指令信号を出力する駆動指令用リレーＡ１
は、該移動保管庫５の右側に装着されたリミットスイッ
チＬＳＡＲに応動して切り替わる停止指令用リレーＬＸ
ＡＲ（７）常閉接点ＬＸＡＲｂと、起動用り１７−１１
０（７）常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用リレー
１０１の常開接点１０１ａと、手動用リレーＨＸの常開
接点ＨＸａを介して電源１５０に接続しである。移動保
管庫５に左方向への駆動指令信号を出力する駆動指令用
リレーＡ２は、該移動保管庫５の左側に装着されたリミ
ットスイッチＬＳＡＬに応動して切り替わる停止指令用
リレーＬＸＡＬの常閉接点ＬＸＡＬｂと、起動用ＩＪレ
−１１０（７）常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用
リレー１０２．１０３．１０４．１０５．１０６．１０
７の常開接点１０２ａ、１０３ａ、１０４ａ、１０５ａ
、１０６ａ。

１０７ａと、手動用リレーＨＸの常開接点ＨＸａを介し
て電源１５０に接続しである。移動保管庫６に右方向へ
の駆動指令信号を出力する駆動指令用リレーＢ１は、該
移動保管庫６の右側に装着されたリミットスイッチＬＳ
ＢＨに応動して切り替わる停止指令用リレーＬＸＢＲの
常閉接点ＬＸＢＲｂと、起動用リレー１１０の常開接点
１１０ａと、選択保管庫特定用リレー１０１．１０２の
常開接点１０１ａ、１０２ａと、手動用リレーＨＸの常
開接点ＨＸａを介して電源１５０に接続しである。移動
保管庫６に左方向への駆動指令信号を出力する駆動指令
用リレー８２は、該移動保管庫６の左側に装着されたリ
ミットスイッチＬＳＢＬに応動して切り替わる停止指令
用リレーＬＸＢＬの常閉接点ＬＸＢＬｂと、起動用リレ
ー１１０の常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用リレ
ー１０３．１０４．１０６．１０７の常開接点１０３ａ
、１０４ａ、１０６ａ、１０７ａと、手動用リレーＨＸ
の常開接点ＨＸａを介して電源１５０に接続しである。

移動保管庫７に右方向への駆動指令信号を出力する駆動
指令用リレーＣ１は、該移動保管庫７の右側に装着され
たリミットスイッチＬＳＣＨに応動して切り替わる停止
指令用リレーＬＸＣＲの常閉接点ＬＸＣＲｂと、起動用
リレー１１０の常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用
リレー１０１．１０２．１０３の常開接点１０１ａ、１
０２ａｓ　１０３ａと、手動用リレーＨＸの常開接点Ｈ
Ｘａを介して電源１５０に接続しである。移動保管庫７
に左方向への駆動指令信号を出力する駆動指令用リレー
Ｃ２は、該移動保管庫７の左側に装着されたリミットス
イッチＬＳＣＬに応動して切り替わる停止指令用リレー
ＬＸＣＬの常閉接点ＬＸＣＬｂと、起動用リレー１１０
の常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用リレー１０４
．１０７の常開接点１０４　ａ、　１０７　ａと、手動
用リレーＨＸの常開接点ＨＸａを介して電源１５０に接
続しである。移動保管庫８に右方向への駆動指令信号を
出力する駆動指令用リレーＤ１は、該移動保管庫８の右
側に装着されたリミットスイッチＬＳＤＲに応動して切
り替わる停止指令用リレーＬＸＤＲの常閉接点ＬＸＤＲ
ｂと、起動用リレー１１０の常開接点１１０ａと、選択
保管庫特定用リレー１０５．１０１の常開接点１０５ａ
、１０１ａと、手動用リレーＨＸの常開接点ＨＸａを介
して電源１５０に接続しである。移動保管庫８に左方向
への駆動指令信号を出力する駆動指令用リレーＤ２は、
該移動保管庫８の左側に装着されたリミットスイッチＬ
ＳＤＬに応動して切り替わる停止指令用リレーＬＸＤＬ
の常閉接点ＬＸＤＬｂと、起動用リレー１１０の常開接
点１１０ａと、選択保管庫特定用リレー１０２．１０３
．１０４．１０６．１０７の常開接点１０２　ａ’、１
０３ａ、１０４ａ、１０６ａ、１０７ａと、手動用リレ
ーＨＸの驕開接点ＨＸａを介して電源１５０に接続しで
ある。移動保管庫９に右方向への駆動指令信号を出力す
る駆動指令用リレーＥ１は、該移動保管庫９の右側に装
着されたリミットスイッチＬＳＥＨに応動して切り替わ
る停止指令用リレーＬＸＥＲの常閉接点ＬＸＥＲｂと、
起動用リレー１１０の常開接点１１０ａと、選択保管庫
特定用リレー１０１．１０２．１０５．１０６の常開接
点１０１ａ、１０２ａ、１０５ａ、１０６ａと、手動用
リレーＨＸの常開接点ＨＸａを介して電源１５０に接続
しである。移動保管庫９に左方向への駆動指令信号を出
力する駆動指令用リレーＥ２は、該移動保管庫９の左側
に装着されたリミットスイッチＬＳＥＬに応動して切り
替わる停止指令用リレーＬＸＥＬの常閉接点ＬＸＥＬｂ
と、起動用リレー１１０の常開接点１１０ａと、選択保
管庫特定用リレー１０３．１０４．１０７の常開接点１
０３ａ、１０４ａ、１０７ａと、手動用リレーＨＸの常
開接点ＨＸａを介して電源１５０に接続しである。移動
保管庫１０に右方向への駆動指令信号を出力する駆動指
令用リレーＦ１は、該移動保管庫１０の右側に装着され
たリミットスイッチＬＳＰＨに応動して切り替わる停止
指令用リレーＬＸＰＲの常閉接点ＬＸＦＲｂと、起動用
リレー１１０の常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用
リレー１０１．１０２．１０３．１０５．１０６．１０
７の常開接点１０１ａ、１０２ａｓ　１０３ａ、１０５
ａｓ　１０６ａ１０７ａと、手動用リレーＨＸの常開接
点ＨＸａを介して電源１５０に接続しである。移動保管
庫１０に左方向への駆動指令信号を出力する駆動指令用
リレーＦ２は、該移動保管庫１０の左側に装着されたリ
ミットスイッチＬＳＦＬに応動して切り替わる停止指令
用リレーＬＸＰＬの常閉接点ＬＸＰＬｂと、起動用リレ
ー１１０の常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用リレ
ー１０４の常開接点１０４ａと、手動用リレーＨＸの常
開接点ＨＸａを介して電源１５０に接続しである。そし
て、これら各駆動指令用リレーＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２
、Ｃ１、Ｃ２、Ｄｌ、Ｂ２、Ｅｌ、Ｂ２、Ｆｌ、Ｆ２の
常開接点Ａｌａ、　Ａ２ａ、ＢｌａＳＢ２ａ、Ｃ１ａ。

Ｃ２ａ　ｓ　　Ｄ　１　ａ　ｓ　　Ｄ　２　ａ　ｓ　　
Ｅ　１．　ａ　ｓ　　Ｅ　２　ａ　ｓ　　Ｆ　１ａ、Ｆ
２ａを、外部出力回路２６に組み込んである。

外部出力回路２６は、移動保管庫５〜１０の右行き及び
左行きにそれぞれ対応する電源リレーＩＦ、ＩＲ，２Ｆ
、２Ｒ，３Ｆ、３Ｒ，４Ｆ、４Ｒ。

５Ｆ、５Ｒ，６Ｆ、６Ｒを備えている。そして、前記各
電源リレーＩＦ、ＩＲ，２Ｆ、２Ｒ，３Ｆ。

３Ｒ，４Ｆ、４Ｒ，５Ｆ、５Ｒ，６Ｆ、６Ｒを、前記各
駆動指令用リレーＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２
、Ｄｌ、Ｂ２、Ｅｌ、Ｂ２、Ｆｌ、Ｆ２の常開接点Ａ　
ｌ　ａ　ＳＡ　２　ａ　ｓ　Ｂ　ｌ　ａ　％　Ｂ　２　
ａ　％Ｃ１ａＳＣ２ａＳＤｌａ、Ｄ２ａ、ＥｌａＳＥ２
ａ、Ｆｌａ、Ｆ２ａを介して直流定電圧電源２５０にそ
れぞれ接続している。そして、これら各電源リレーＩＦ
、ＩＲ，２Ｆ、２Ｒ，３Ｆ、３Ｒ。

４Ｆ、４Ｒ，５Ｆ、５Ｒ，６Ｆ、６Ｒの接点ＩＦｃ、ｌ
Ｒｃ、２Ｆｃ、２Ｒｃ、３Ｆｃ、３Ｒｃ。

４Ｆｃ、４Ｒｃ、５Ｆｃ、５Ｒｃ、６Ｆｃ、６ＲＣを、
前記各移動保管庫５〜１０に搭載されたモータ２１．〜
２１、。の給電回路３７．〜３７１ｏに介挿している。

すなわち、前記電源リレーＩＦが励磁された場合には、
移動保管庫５のモータ２１、が正転して、該移動保管庫
５が右方向に移動する。前記電源リレーＩＲが励磁され
た場合には、移動保管庫５のモータ２１５が逆転して、
該移動保管庫５が左方向に移動する。前記電源リレー２
Ｆが励磁された場合には、移動保管庫６のモータ２１６
が正転して、該移動保管庫６が右方向に移動する。前記
電源リレー２Ｒが励磁された場合には、移動保管庫６の
モータ２１６が逆転して、該移動保管庫６が左方向に移
動する。前記電源リレー３Ｆが励磁された場合には、移
動保管庫７のモータ２１７が正転して、該移動保管庫７
が右方向に移動する。前記電源リレー３Ｒが励磁された
場合には、移動保管庫７のモータ２１７が逆転して、該
移動保管庫７が左方向に移動する。前記電源リレー４Ｆ
が励磁された場合には、移動保管庫８のモータ２１８が
正転して、該移動保管庫８が右方向に移動する。前記電
源リレー４Ｒが励磁された場合には、移動保管庫８のモ
ータ２１８が逆転して、該移動保管庫８が左方向に移動
する。前記電源リレー５Ｆが励磁された場合には、移動
保管庫９のモータ２１９が正転して、該移動保管庫９が
右方向に移動する。前記電源リレー５Ｒが励磁された場
合には、移動保管庫９のモータ２１９が逆転して、該移
動保管庫９が左方向に移動する。前記電源リレー６Ｆが
励磁された場合には、移動保管庫１０のモータ２１、。

が正転して、該移動保管庫１０が・右方向に移動する。

前記電源リレー６Ｒが励磁された場合には、移動保管庫
１０のモータ２１、ｏが逆転して、該移動保管庫１０が
左方向に移動する。なお、３８は、自動制御と、手動操
作とを切り替えるスイッチであり、通常は自動制御の方
にセットしである。８１〜Ｓ６は手動操作で各移動保管
庫５〜１０を右または左に移動させるためのスイッチで
ある。

次いで、この実施例の作動を説明する。

先ず、移動保管庫５〜１０が、予め定めた基準パターン
位置に停止しているものとする。すなわち、この実施例
では、第１図、第３図、及び第６図（ａ）で示すように
、移動保管庫５〜１０を最も左に位置させた状態を、基
準パターン位置と定めている。その状態から、電源を投
入し、使用したい保管庫１〜７に対応する操作スイッチ
２８１〜２８７を押圧操作すると、その操作スイッチ２
８、〜２８□に対応する選択保管庫特定用のリレー１０
１〜１０７が択一的に励磁され自己保持される。この場
合、例えば、第１の固定保管庫１に対応する操作スイッ
チ２８、を抑圧すると、第１の選択保管庫特定用のリレ
ー１０１が励磁され自己保持される。これによって、シ
ーケンサ２５に介設された該リレー１０１の常開接点１
０１ａが全て閉じることになる。しかる後に、起動スイ
ッチ２９を押圧すると、起動用リレー１１０が励磁され
て自己保持され、前記シーケンサ２５に介設した該リレ
ー１１０の常開接点１１０ａも閉じることになる。この
場合に、仮に、リミットスイッチＬＳＡＲ−ＬＳＰＬが
全て解放されＯＦＦになっておれば、駆動指令用リレー
Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄｌ、Ｅｌ、Ｆｌが励磁され、各移
動保管庫５〜１０に、右方向への駆動指令信号が出力さ
れるはずである。

ところが、移動保管庫５〜１０が密に配置されている基
準パターン位置においては、前記移動保管庫５．６．８
．９の右側のバンパ３４Ｒが隣接する移動保管庫６．７
．９．１０の左のバンパ３４Ｌに当接して内方に弾性退
避しているため、リミットスイッチＬＳＡＲ，ＬＳＢＲ
，ＬＳＤＲ，ＬＳＥＲがＯＮになっている。そのため、
実際には、まず右側に障害物がなくリミットスイッチＬ
ＳＣＲ％ＬＳＰＲが解放されている移動保管庫７．１０
にのみに右行きの駆動指令信号が出力される。それによ
り、その信号に対応する電源リレー３Ｆ、６Ｆが励磁さ
れ、その電源リレー３Ｆ、６Ｆに対応するモータ２１フ
、２１１ｏが正転を開始して先頭の移動保管庫７．１０
が右方向に移動を開始する。そして、先頭の移動保管庫
７．１０が一定以上走行して後続の移動保管庫６．９の
リミットスイッチＬＳＢＲ，ＬＳＥＲがＯＦＦになると
、これらの移動保管庫６．９に対応する駆動指令用リレ
ー８１、Ｅｌも励磁され、これらの移動保管庫６．９に
も右方向への駆動指令信号が出力される。そして、これ
らの移動保管庫６．９が一定以上右に移動して、さらに
後続の移動保管庫５．８のリミットスイッチＬＳＡＲ，
ＬＳＤＲが解放されると、これらの移動保管庫５．８に
対応する駆動指令用リレーＡ１、Ｄｌも励磁され、これ
らの移動保管庫５．８も右方向に移動を開始する。そし
て、先頭の移動保管庫７．１０が右端まで移動すると、
その移動保管庫の右側のバンパ３４Ｒがレールユニット
２１の両端部に突設した係止壁２１ａの一方に当接して
右のリミットスイッチＬＳＣＲ，ＬＳＰＲがＯＮになる
。その結果、常閉接点ＬＸＣＲｂ　５ＬＸＦＲｂが開イ
テ駆動指令用のリレーＣ１、Ｆｌの励磁が停止され、前
記移動保管庫７．１０のモータ２１□、２１□０への通
電が断たれる。そして、これらの移動保管庫７．１０は
、図示しないストッパに係止されて、右端で停止するこ
とになる。次に、後続の移動保管庫６．９が、停止した
先の移動保管庫７．１０に一定以上接近すると、その後
続の移動保管庫６．９のバンパ３４Ｒが、先の移動保管
庫７．１０のバンパ３４Ｌに当接して内方に弾性退避す
るため、その移動保管庫６．９の右のリミットスイッチ
３４ＲがＯＮになる。

その結果、常閉接点ＬＸＢＲｂ　、　ＬＸＥＲｂが開い
て駆動指令用のリレーＢ１、Ｅｌの励磁が停止され、前
記移動保管庫６．９のモータ２１６．２１．への通電が
断たれる。このようにして、次々に、移動保管庫７．１
０．６．９．５．８が停止し、最終的に、選択操作した
固定保管庫１の前面が開放されることになる（第６図す
参照）。なお、前記各移動保管庫５〜１０の走行速度に
ばらつきがあり、後続の移動保管庫５，６，８．９が先
行の移動保管庫６．７．９．１０に追いついたような場
合には、後続の移動保管庫５．　６．８．　９の右のリ
ミットスイッチ３４Ｒが一時的にＯＮになって、該移動
保管庫５，６，８．９が減速されることになる。そのた
め、各移動保管庫５〜１０は、衝突することなく、−窓
以上の距離をおいて円滑に移動することになる。

この状態から、例えば、移動保管庫６を使用する必要が
生じた場合には、次に、その移動保管庫６に対応する操
作スイッチ２８６を押圧し、しかる後に、起動スイッチ
２９を押圧すると、以上に準じた作動が営まれ、第６図
（ｂ）に矢印で示すように、選択された移動保管庫６が
基準パターン位置方向、すなわち、左方向に駆動され、
その移動保管庫６よりも左に位置する移動保管庫５．８
も、左方向に移動する。選択された移動保管庫６の前に
存在する移動保管庫９及び左に存在する移動保管庫７．
１０には、右方向への駆動指令信号を出力し得る準備が
整うが、図示例の場合には、それらの移動保管庫７．９
．１０は、その右のリミットスイッチＬＳＣＲＳＬＳＥ
ＲＳＬＳ）’Ｉ？がそれぞれＯＮになっているため、右
方向へ駆動されることがない。しかして、最終的には、
第６図（Ｃ）に示すように、選択操作した移動保管庫６
の全面が開放されることになる。

以上のようにして、いずれの操作スイッチ２８１〜２８
７を操作しても、その操作スイッチ２８１〜２８７に対
応した保管庫１〜７の前面が開放されることになるが、
移動保管庫５〜１０が作動している途中で、非常停止ス
イッチ３１を操作したり、マットセンサ３３を踏みつけ
た場合には、シーケンサ２５の非常停止用のリレー１１
６が励磁されて自己保持される。その結果、停止指令用
のリレーＳＴが励磁され、その常閉接点ＳＴｂが開いて
、起動用リレー１１０の励磁が停止される。

したがって、全ての駆動指令用リレーＡ１〜Ｆ２が非励
磁状態になり、全移動保管庫５〜１０がその場で停止す
る。そして、その際には、メロディ発声器３６に通電さ
れ、非常停止をしている旨の警報音（所定のメロディ）
が発せられる。なお、マットセンサ３３では検知するこ
とができない箇所に障害物が存在する場合には、その障
害物に移動保管庫５〜１０のバンパ３４Ｒ，３４Ｌが当
接してリミットスイッチＬＳＡＲ−ＬＳＰＬが切り替わ
った段階で、それら移動保管庫５〜１０の駆動が停止さ
れる。

ところで、このものは起動スイッチ２９を押圧操作して
、実際に移動保管庫５〜１０を作動させた時点から設定
時間、すなわち、この実施例では１０秒が経過した段階
で、タイマＴ１の接点Ｔ１ａが閉じ、停止指令用のリレ
ーＳＴが励磁される。

そのため、起動用のリレー１１０の励磁が停止され、駆
動指令用のリレーＡ１〜Ｆ２が非励磁状態となって、駆
動指令信号が消勢する。したがって、次の操作を行うま
では、仮に、リミットスイッチＬＳＡＲ−ＬＳＩ’Ｌが
開放されたとしても、各移動保管庫５〜１０のモータ２
１５〜２１、ｏに通電が開始されることがなくなる。よ
って、外力により、移動保管庫５〜１０の停止位置を変
化させても、その移動保管庫５〜１０に不意に通電が再
開されて、移動を開始するようなことは起こり得ない。

なお、固定保管庫や移動保管庫の連敗、或いは、移動保
管庫列の列数は、以上説明した実施例のものに限定され
ないのは勿論である。

また、固定保管庫は、各単位毎に分離可能なものである
必要はなく、一体に連続したものであってもよい。

［発明の効果コ 本発明は、以上のような構成であるから、次のような効
果が得られる。

先ず、本発明では、いずれかの保管庫が選択された場合
に、移動保管庫の現在位置の如何に拘らず、選択保管庫
制御手段、前保管庫制御手段、及び、左、右保管庫制御
手段から、左、又は右方向への駆動指令信号を出力する
ようにし、移動保管庫の停止は、別途、駆動停止手段の
みによって行うようにしているので、例えば、各移動保
管庫の現在位置を検出し、その位置と外部操作により指
定された位置とを比較して各移動保管庫の移動後の位置
を予め決定するような制御を行なう必要がなくなる。そ
のため、各移動保管庫の現在位置を検出する位置センサ
が不要になる上に、位置センサからの帰還信号を記憶し
演算処理して、移動後の位置を決定する手順が省略でき
る。そのため、現在位置を記憶するためのメモリ等を一
切備えていないシーケンサ等の簡単な制御回路を用いて
適切な制御を行うことができる。

しかも、本発明によれば、移動保管庫が、先頭のものか
ら順次時間をおいて移動を開始することになるので、各
移動保管庫のモータを起動する際の起動電流ピークが重
なるのを防止することができる。そのため、比較的容量
の小さい電源装置を用いて無理なく移動保管庫を移動さ
せることができる。

そして、このようなものであれば、移動保管庫が途中で
停止しているような場合であっても、選択操作を行えば
、何等の不具合もなく各移動保管庫が所要の方向に移動
して、指定した保管庫の前面が開かれることになる。

また、タイマを設けて駆動指令信号の出力時間を制限す
れば、停止している移動保管庫を外力により移動させた
場合に、不意に通電が再開されるという不具合がなくな
り、安全性を向上させることができる。

さらに、操作手段を、複数の操作スイッチにより構成し
、それら各操作スイッチを使用したい保管庫にそれぞれ
対応させておけば、全く迷うことなしに直接的に操作す
ることができるという便利さが得られる。

特に、その操作スイッチを保管庫の配置に近似させて配
列させておけば、保管庫に付したナンバー等が隠れて読
み取れないような場合でも、容易に必要な保管庫を選択
することが可能となる。

なお、操作盤に保管庫の標準的な配列パターンンに似せ
たスイッチ取付孔を設けておき、そのスイッチ取付孔の
必要なもののみを使用して操作ボタンを取着するように
すれば、操作盤を標準化して、予め製作しておくことが
できる。

一方、マットセンサを設けておけば、移動保管庫の移動
空間に人間が侵入したり、床上に何等かの障害物が落下
しているような場合に、移動保管庫の移動を禁止するこ
とができ、安全性を向上させることができる。

また、マットセンサから信号が出力された場合に、音や
光りなど１−″よって警報を発するようにしておけば、
操作を行った者が、故障や停電と間違えるという不具合
を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

ン」 図面は本発明の一実施例をボし、第１図は全体の概略説
明図、第２図は正面図、第３図は平面図、第４図は拡大
した部分正面図、第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は回路
説明図、第６図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は作用説明図で
ある。 １〜４・・・固定保管庫 ５〜１０・・・移動保管庫 １１・・・固定保管庫列 １２□、１２２・・・移動保管庫列 １３・・・減速駆動機構　　１８・・・車輪２３・・・
操作盤（操作手段） ２５・・・シーケンサ（選択保管庫制御手段、前保管庫
制御手段、右保管庫制御手段、 左保管庫制御手段、゛停止指令手段） ２８１〜２８７・・・操作スイッチ ３３・・・マッドスイッチ ３６・・・メロディ発声器（警報手段）Ｔ１・・・タイ
マ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数単位の固定保管庫を左右方向に隣設してなる固
   定保管庫列の前面側に、減速駆動機構を備えた複数台の
   移動保管庫からなる移動保管庫列を複数列近接配置し、
   前記移動保管庫を左右方向に移動させて所望の保管庫の
   前面を開放し得るように構成するとともに、前記各移動
   保管庫を最も右側または最も左側に移動させた位置を基
   準パターン位置と定めた移動保管庫装置であって、使用
   すべき保管庫を選択するための操作手段と、選択された
   保管庫が移動保管庫である場合に該移動保管庫に基準パ
   ターン位置方向への駆動指令信号を出力する選択保管庫
   制御手段と、基準パターン位置で選択保管庫の前方に位
   置することになる移動保管庫に基準パターン位置から離
   れる方向への駆動指令信号を出力する前保管庫制御手段
   と、基準パターン位置で選択保管庫よりも右側に位置す
   ることになる移動保管庫に右方向への駆動指令信号を出
   力する右保管庫制御手段と、基準パターン位置で選択保
   管庫よりも左側に位置することになる移動保管庫に左方
   向への駆動指令信号を出力する左保管庫制御手段と、前
   記各移動保管庫にそれぞれ設けられ該移動保管庫が移動
   を妨げる物体に当接または近接した場合に該移動保管庫
   の駆動を停止させる駆動停止手段とを具備してなること
   を特徴とする移動保管庫装置。 ２、請求項１記載の移動保管庫装置において、操作後設
   定時間が経過した時点で、前記各駆動指令信号を出力し
   得なくするタイマ手段を設けたことを特徴とする移動保
   管庫装置。 ３、操作手段が、他の保管庫によってその前面が隠され
   る可能性のある保管庫にそれぞれ対応する複数の操作ス
   イッチを備え、その操作スイッチのいずれかが操作され
   た場合に、その操作スイッチに対応する保管庫を前記選
   択保管庫として取扱うようにしたものである請求項１記
   載の移動保管庫装置。 ４、操作スイッチを、対応する保管庫の配設位置に近似
   させて配置していることを特徴とする請求項３記載の移
   動保管庫装置。 ５、請求項４記載の移動保管庫装置であって、操作盤に
   、保管庫の標準的な配列パターンに似せたスイッチ取付
   孔を設けておき、実際の保管庫に対応するスイッチ取付
   孔にのみ操作スイッチを取着し、残りのスイッチ取付孔
   には、目隠部材を蓋着していることを特徴とする移動保
   管庫装置。 ６、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求
   項５記載の移動保管庫装置において、移動保管庫列に対
   応する床上に付設され踏まれた場合にその旨の信号を出
   力するマットセンサと、このマットセンサから信号が出
   力された際に、全ての移動保管庫を直ちに停止させる停
   止指令手段とを設けたことを特徴とする移動保管庫装置
   。 ７、請求項６記載の移動保管庫において、前記マットセ
   ンサから信号が出力された場合に、警報を発する警報手
   段を設けたことを特徴とする移動保管庫装置。