JPH01220616A

JPH01220616A - 移動保管庫装置

Info

Publication number: JPH01220616A
Application number: JP4809288A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Tanaka; 康博田中; Haruo Nakagawa; 中川　春郎
Original assignee: Kokuyo Co Ltd; Hokoku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kokuyo Co Ltd; Hokoku Kogyo Co Ltd
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、固定保管庫列の前に移動保管庫列を設けて収
納効率を向上させることができるようにした移動保管庫
装置に関するものである。

［従来の技術］この種の移動保管庫装置として、複数台の固定保管庫を
左右方向に隣設してなる固定保管庫列の前面側に、駆動
機構を備えた複数台の移動保管庫からなる移動保管庫列
を複数列近接配置し、前記移動保管庫を左右方向に移動
させて所望の保管庫の前面を開放し得るように構成した
ものが知られている。

ところで、この種のものは、装置近傍の壁面などに操作
盤を固設しておき、この操作盤に必要な操作を加えるこ
とによって、電源の投入や、移動保管庫への移動指令等
を行うことができるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ところが、この種の装置は、安全性等を考慮して、前記
各移動保管庫が、比較的ゆっくりとした速度で移動する
ようにしである。そのため、操作を加えてから、実際に
必要な保管庫め前面が開放されるまでに、ある程度の時
間を要する。そのため、操作した者は、必要な動作が完
了するまで、装置の前で待機しなければならない。

このような不便さを解消するには、前記操作盤を持ち運
び自在なものにしておき、離れた所から無線で遠隔操作
することによって、装置の前に到着した際には、必要な
動作を完了させておくことができるようにすることが考
えられる。

しかしながら、この種の移動保管庫装置は、不特定多数
の人が、必要に応じて適宜使用するのが一般的である。

そのため、操作盤を持ち運び可能なものにすると、特定
の人が机の上等に載置して専ａしている場合には、他の
人が使用するのに不便な場合が多く、また、操作盤の行
方が不明になって、装置を即座に使用できなくなるよう
なことも起こり得る。

本発明は、このような課題を解決することを目的として
いる。

［課題を解決するための手段］本発明は、以上のような目的を達成するために、次のよ
うに構成したものである。

すなわち、本発明に係る移動保管庫装置は、複数単位の
固定保管庫を左右方向に隣設してなる固定保管庫列の前
面側に、複数台の移動保管庫を備えた移動保管庫列を配
置し、前記移動保管庫を左右方向に移動させて所望の保
管庫の前面を開放し得るようにしたものにおいて、所定
の位置に設置され有線で操作信号を送信する固定操作盤
と、持ち運び自在に構成され無線で操作信号を送信する
移動操作盤と、前記各操作盤から送信される操作信号の
内、時間的に速く送信された信号を優先させ、その優先
信号に対応させて前記移動保管庫を作動させる制御手段
とを具備してなることを特徴とする。

［作用］このような構成のものであれば、移動操作盤を使用して
装置から離れた位置で、操作を行なうことができ、装置
の前に到着した際には、必要な保管庫の前面が既に開放
されているというような使用の仕方をすることが可能と
なり、時間を有効に利用して能率のよいオフィスワーク
等を行うことができる。

また、固定操作盤は、定められた位置に設置されている
ため、仮に移動操作盤が操作希望者にとって不便な箇所
に載置してあったり、その行方が不明であるような場合
であっても、確実かつ迅速に装置を使用することができ
る。

しかも、固定操作盤と、移動操作盤とを異なった者がそ
れぞれ操作した場合には、時間的に速く送信された操作
盤からの信号が優先して採用されることになり、制御が
混乱することはない。

［実施例］以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。

この移動保管庫装置は、第１図に示すように、複数単位
の固定保管庫１〜４を左右方向に隣設してなる固定保管
庫列１１の前面側に、減速駆動機構１３を備えた複数台
の移動保管庫５〜１０からなる２列の移動保管庫列１２
０．１２□を近接配置し、前記移動保管庫５〜１０を左
右方向に移動させて所望の保管庫１〜７の前面を開放し
得るように構成したものである。

詳述すれば、固定保管庫１〜４は、第２図および第３図
に示すように、前面を開口させた筒形の保管庫本体と、
この保管庫本体を床１４上に支持させるベース部とを具
備してなるもので、壁１５に沿って配列させてあり、そ
の前面開口部には、引戸１６が設けである。

移動保管庫５〜１０は、第２図、第３図および第４図に
示すように、前面開口部に観音扉１７を有した筒形の保
管庫本体と、この保管庫本体を支持する車輪１８を有し
た移動枠とを具備してなるもので、その車輪１８が床１
４上に敷設したレール１９１．１９□上を転勤し得るよ
うになっている。そして、その移動枠内に、モータ２１
．〜２１１０の出力を減速して前記車輪１８に伝達する
減速駆動機構１３をそれぞれ設けている。

そして、各移動保管庫５〜１０の減速駆動機構１３を、
第１図に示すように、固定操作盤２３又は移動操作盤５
３と、外部入力回路２４と、シーケンサ２５と、外部出
力回路２６とを用いて移動制御するようにしている。

固定操作盤２３は、電源スィッチ２７と、前面が隠され
る可能性のある保管庫１〜７にそれぞれ対応する複数の
操作スイッチ２８１〜２８７と、起動スイッチ２９と、
非常停止スイッチ３１とを盤面に設けたもので、その内
部配線は、第５図（ａ）に示すようになっており、装置
近傍の壁面に固設されている。しかして、この操作盤２
３からは、前記操作スイッチ２８１〜２８７の操作に対
応するＢＣＤコード信号を出力するようになっており、
そのコード信号を、有線で前記外部入力回路２４に伝達
し、その外部入力回路２４を介して、シーケンサ２５に
入力するようにしている。

各操作スイッチ２８、〜２８□は、対応する保管庫１〜
７の配設位置に近似させて配置してあり、その近傍には
保管庫１〜７に付したナンバー■〜■に対応するナンバ
ー■〜■を表示しである。

一方、移動操作盤５３は、電源スィッチ５７と、前面が
隠される可能性のある保管庫１〜７にそれぞれ対応する
複数の操作スイッチ５８、〜５８７と、起動スイッチ５
９と、非常停止スイッチ６１とを盤面に設けたもので、
前記固定操作盤２３と全く同様な回路により、ＢＣＤコ
ード信号を発生し得るように構成されており、持ち運び
可能になっている。そして、そのコード信号を、内蔵し
た図示しない光電変換器により光信号に変換し、その信
号を投光器６２から出力するようにしである。

投光器６２から出力される光信号は、例えば、移動保管
庫９の上面前縁に設けた受光器６３により受信し、光電
変換器６４により電気信号に変換して外部入力回路２４
に入力し得るように構成している。

外部入力回路２４は、第５図（ａ）に示すように、前記
固定操作盤２３又は移動操作盤５３から送られるＢＣＤ
コード信号に対応して切り替わるコード対応リレーＩ、
ＩＩ、■、■と、自動手動切換用のリレーＡＸ、ＨＸと
、各移動保管庫５〜１０のリミットスイッチＬＳＡＲ，
ＬＳＡＬ、ＬＳＢＲ，ＬＳＢＬ、ＬＳＣＲ、ＬＳＣＬ、
ＬＳＤＲ，ＬＳＤＬ、ＬＳＥＲ，ＬＳＥＬ、ＬＳＦＲ，
ＬＳＦＬに対応して切り替わるように接続され該リミッ
トスイッチＬＳＡＲ，ＬＳＡＬ、ＬＳＢＲ，ＬＳＢＬ、
ＬＳＣＲ，ＬＳＣＬ、ＬＳＤＲ，ＬＳＤＬ、ＬＳＥＲ、
ＬＳＥＬ、ＬＳＰＲ，ＬＳＦＬと協働して駆動停止手段
を構成する駆動停止用ＩＪ　レーＬＸＡＲ，ＬＸＡＬ、
ＬＸＢＲ，ＬＸＢＬ、ＬＸＣＲ、ＬＸＣＬ、ＬＸＤＲ，
ＬＸＤＬ、ＬＸＥＲ，ＬＸＥＬ、ＬＸＦＲ，ＬＸＦＬと
、マットセンサ３３に対応して切り替わる停止指令手段
を構成する停止指令用リレーＭＸとを具備してなる。前
記移動保管庫５の移動枠の右端及び左端には、バンパー
３４Ｒ１３４Ｌをその下端側が回動し得るように蝶着し
、そのバンパー３４Ｒ，３４Ｌを内方に弾性退避可能に
保持している。そして、右のバンパー３４Ｒが移動を妨
げる物体に当接して内方に弾性退避した場合に、右のリ
ミットスイッチＬＳＡＲがＯＮとなって駆動停止用のリ
レーＬＸＡＲが励磁されることになり、左のバンパー３
４Ｌが移動を妨げる物体に当接して内方に弾性退避した
場合に、左のリミットスイッチＬＳＡＬがＯＮになって
駆動停止用リレーＬＸＡＬが励磁されるようにしである
。そして、他の移動保管庫６〜１０に装着された右のリ
ミットスイッチＬＳＢＲ，ＬＳＣＲ，ＬＳＤＲ，ＬＳＥ
Ｒ。

ＬＳＦＲ及び左のリミットスイッチＬＳＢＬ、ＬＳＣＬ
、ＬＳＤＬ、ＬｓＥＬ　、　ＬＳＦＬも同様にして切り
替わり、駆動停止用のりり、　−ＬＸＢＲ，ＬＸＣＲ，
ＬＸＤＲ，ＬＸＥＲ，ＬＸＦＲ，ＬＸＢＬ、ＬＸＣＬ、
ＬＸＤＬ、ＬＸＥＬ、ＬＸＰＬが励磁されるようになっ
ている。マットセンサ３３は、移動保管庫列１２．．１
２□に対応する床上、具体的には、前記レール１９．．
１９２を構成する台板状のレールユニット２０の上面に
敷設されており、踏まれた場合にＯＮになるようにしで
ある。そして、このマットセンサ３３がＯＮになった場
合に、停止指令用のリレーＭＸが励磁されるようにしで
ある。そして、これら各リレー■、■、■、■、ＡＸ、
　ＨＸ、　ＬＸＡＲ，ＬＸＡＬ、　ＬＸＢＲ，ＬＸＢＬ
、　ＬＸＣＲ，ＬＸＣＬ、ＬＸＤＲ，ＬＸＤＬ、　ＬＸ
ＥＲ，ＬＸＥＬ、　ＬＸＦＲ，ＬＸＰＬ　、　ＭＸの接
点Ｉａ、Ｉ［ａ、ＩＶａ、■ａ１Ａ　Ｘ　ａ　ＳＨＸ　
ａ　５ＬＸＡＲｂ、ＬＸＡＬｂ、ＬＸＢＲｂ、ＬＸＢＬ
ｂ、ＬＸＣＲｂ、ＬＸＣＬｂ、ＬＸＤＲｂ、ＬＸＤＬｂ
、ＬＸＥＲｂ、ＬＸＥＬｂ、ＬＸＦＲｂ、ＬＸＦＬｂ　
。

ＭＸａ（常閉接点には、対応するリレーの符号にａを付
加した符号を用い、常閉接点には、ｂを付加した符号を
用いている。以下同じ）を、前記シーケンサ２５の回路
内に介挿している。

シーケンサ２５は、第５図（ｂ）に示すように、コード
信号解読用のリレーＩ−１、ｌｌ−１、■−１、■−１
と、選択保管庫特定用のリレー１０１１０２．１０３．
１０４．１０５．１０６．１０７と、起動用のリレー１
１０と、停止用のリレーＳＴと、非常停止用のリレー１
１５．１１６と、２回選択禁止用のリレー１００と、駆
動指令信号を出力する駆動指令用のリレーＡ１、Ａ２、
Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｄｌ、Ｂ２、Ｅｌ、Ｂ２、Ｆ
ｌ、Ｆ２とを具備してなる。コード信号解読用のリレー
Ｉ−１、ｌｌ−１、ＩＶ−１、■−１は、前記コード対
応リレーＩ、ＩＩ、■、■の常開接点Ｉａ。

［ａ、ＩＶａ、■ａと、２回選択禁止用のリレー１００
の常閉接点１００ｂを介して電源１５０に接続しである
。選択保管庫特定用のリレー１０１〜１０７は、前記コ
ード解読用リレーＩ−１、■−１、ＩＶ−Ｌ■−１の接
点ｌ−１ａ、ｌ−１ｂ。

７ｌ−１ａ、　ｌｌ−１ｂ、　ＩＶ−１ａ、　ＩＶ−１
ｂ、■−１ａ、■−１ｂ、停止用リレーＳＴの接点ＳＴ
ｂ及び自己保持用の接点１０１ａ〜１０７ａを介して電
源１５０に接続しである。起動用のリレー１１０は、停
止用リレーＳＴの常閉接点ＳＴｂ、自動モードを選択し
ている時は閉となる接点ＡＸａ。

コード解読用リレーＩ−１、ｌｌ−１、ＩＶ−１、■−
１の接点Ｉ　　１　ａ　ｓ　ｌｌ−１ａ　ｓ　■１　ｂ
　ｓ■−１ａ、及び自己保持用の接点１１０ａを介して
電源１５０に接続しである。そして、この起動用リレー
１１０にタイマＴ１を並列に接続している。

このタイマＴ１は、例えば、通電後１０秒を経過した段
階で、その接点Ｔｌａを閉じるようにセットしである。

停止用のリレーＳＴは、前記タイマＴ１の接点Ｔｌａと
、非常停止用リレー１１６の接点１１６ａを介して電源
１５０に接続しである。

非常停止用のリレー１１５は、コード解読用リレーＩ−
１、ｌｌ−１、ＩＶ−１、■−１の接点ｌ−１ｂ、ｌｌ
−１ｂ、ＩＶ−１ａ１■−１ａを介して電源１５０に接
続しである。一方リレー１１６は、第２のタイマＴ２の
接点Ｔ２ｂ、前記リレー１１５の接点１１５ａ、マット
センサ３３に係る停止指令用リレーＭＸの常開接点ＭＸ
ａ、及び自己保持用の接点１１６ａを介して電源１５０
に接続しである。第２のタイマＴ２は、前記停止指令用
リレーＭＸの常閉接点ＭＸｂ、非常停止用リレー１１５
の常閉接点１１５ｂ及びリレー１１６の常開接点１１６
ａを介して電源１５０に接続しである。

なお、３６は、警報手段をなすメロディ発声器であり、
前記リレー１１６の常開接点１１６ａを介して電源１５
０に接続しである。２回選択禁止用のリレー１００は、
選択保管庫特定用リレー１０１〜１０７の常開接点１０
１ａ　〜１０７ａ及び自動用リレーＡＸの常閉接点ＡＸ
ｂを介して電源１５０に接続しである。移動保管庫５に
右方向への駆動指令信号を出力する駆動指令用リレーＡ
１は、該移動保管庫５の右側に装着されたリミットスイ
ッチＬＳＡＲに応動して切り替わる停止指令用リレーＬ
ＸＡＲの常閉接点ＬＸＡＲｂと、起動用リレー１１０の
常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用リレー１０１の
常開接点１０１ａと、手動用リレーＨＸの常開接点ＨＸ
ａを介して電源１５０に接続しである。移動保管庫５に
左方向への駆動指令信号を出力する駆動指令用リレーＡ
　２　ｔ’ｉ、該移動保管庫５の左側に装着されたり之
ットスイッチＬＳＡＬに応動して切り替わる停止指令用
リレーＬＸＡＬの常閉接点ＬＸＡＬｂと、起動用りｌ／
−１１０の常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用リレ
ー１０２．１０３．１０４．１０５．１０６．１０７の
常開接点１０２　ａ　％　１０３　ａ　−１０４ａ　ｓ
　１０５　ａ　ｓ　１０６　ａ　１１０７ａと、手動用
リレーＨＸの常開接点ＨＸａを介して電源１５０に接続
しである。移動保管庫６に右方向への駆動指令信号を出
力する駆動指令用リレーＢ１は、該移動保管庫６の右側
に装着されたリミットスイッチＬＳＢＲに応動して切り
替わる停止指令用リレーＬＸＢＲの常閉接点ＬＸＢＲｂ
と、起動用リレー１１０の常開接点１１０ａと、選択保
管庫特定用リレー１０１．１０２の常開接点１０１ａ、
１０２ａと、手動用リレーＨＸの常開接点ＨＸａを介し
て電源１５０に接続しである。移動保管庫６に左方向へ
の駆動指令信号を出力する駆動指令用リレー８２は、該
移動保管庫６の左側に装着されたリミットスイッチＬＳ
ＢＬに応動して切り替わる捧止指令用リレーＬＸＢＬの
常閉接点ＬＸＢＬｂと、起動用リレー１１０の常開接点
１１０ａと、選択保管庫特定用リレー１０３．１０４．
１０６．１０７の常開接点１０３ａ、１０４ａ、１０６
ａ。

１０７ａと、手動用リレーＨＸの常開接点ＨＸａを介し
て電源１５０に接続しである。移動保管庫７に右方向へ
の駆動指令信号を出力する駆動指令用リレーＣ１は、該
移動保管庫７の右側に装着されたリミットスイッチＬＳ
ＣＲに応動して切り替わる停止指令用リレーＬＸＣＲの
常閉接点ＬＸＣＲｂと、起動用リレー１１０の常開接点
１１０ａと、選択保管庫特定用リレー１０１．１０２．
１０３の常開接点１０１ａ、１０２ａ、１０３ａと、手
動用リレーＨＸの常開接点ＨＸａを介して電源１５０に
接続しである。移動保管庫７に左方向への駆動指令信号
を出力する駆動指令用リレー０２は、該移動保管庫７の
左側に装着されたリミットスイッチＬＳＣＬに応動して
切り替わる停止指令用リレーＬＸＣＬの常閉接点ＬＸＣ
Ｌｂと、起動用リレー１１０の常開接点１１０ａと、選
択保管庫特定用リレー１０４．１０７の常開接点１０４
ａ、１０７ａと、手動用リレーＨＸの常開接点ＨＸａを
介して電源１５０に接続しである。移動保管庫８に右方
向への駆動指令信号を出力する駆動指令用リレーＤ１は
、該移動保管庫８の右側に装着されたリミットスイッチ
ＬＳＤＲに応動して切り替わる停止指令用リレーＬＸＤ
Ｒの常閉接点ＬＸＤＲｂと、起動用リレー１１０の常開
接点１１０ａと、選択保管庫特定用リレー１０５．１０
１の常開接点１０５ａ、１０１ａと、手動用リレーＨＸ
の常開接点ＨＸａを介して電源１５０に接続しである。

移動保管庫８に左方向への駆動指令信号を出力する駆動
指令用リレーＤ２は、該移動保管庫８の左側に装着され
たリミットスイッチＬＳＤＬに応動して切り替わる停止
指令用リレーＬＸＤＬ（７）常閉接点ＬＸＤＬｂと、起
動用りＬ／−１１０（７）常開接点１１０ａと、選択保
管庫特定用リレー１０２．１０３．１０４．１０６．１
０７の常開接点１０２ａｓ　１０３ａ、１０４ａ、１０
６ａ、１０７ａと、手動用リレーＨＸの常開接点ＨＸａ
を介して電源１５０に接続しである。移動保管庫９に右
方向への駆動指令信号を出力する駆動指令用リレーＥ１
は、該移動保管庫９の右側に装着されたリミットスイッ
チＬＳＥＨに応動して切り替わる停止指令用リレーＬＸ
ＥＲの常閉接点ＬＸＥＲｂと、起動用リレー１１０の常
開接点１１０ａと、選択保管庫特定用リレー１０１．１
０２．１０５．１０６の常開接点１０１ａ、１０２ａ、
１０５ａ、１０６ａと、手動用リレーＨＸの常開接点Ｈ
Ｘａを介して電源１５０に接続しである。移動保管庫９
に左方向への駆動指令信号を出力する駆動指令用リレー
Ｅ２は、該移動保管庫９の左側に装着されたリミットス
イッチＬＳＥＬに応動して切り替わる停止指令用リレー
ＬＸＥＬの常閉接点ＬＸＥＬｂと、起動用リレー１１０
の常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用リレー１０３
．１０４．１０７の常開接点１０３ａ、１０４ａ、１０
７ａと、手動用リレー）（Ｘの常開接点）ＩＸａを介し
て電源１５０に接続しである。移動保管庫１０に右方向
への駆動指令信号を出力する駆動指令用リレーＦ１は、
該移動保管庫１０の右側に装着されたリミットスイッチ
ＬＳＦＨに応動して切り替わる停止指令用リレーＬＸＦ
Ｒの常閉接点ＬＸＦＲｂと、起動用リレー１１０の常開
接点１１０ａと、選択保管庫特定用リレー１０１．１０
２．１０３．１０５．１０６．１０７の常開接点１０１
　ａ　ｓ　１０２　ａ　ｓ　１０３　ａ　％　１０５　
ａ　％　１０６ａ１０７ａと、手動用リレーＨＸの常開
接点ＨＸａを介して電源１５０に接続しである。移動保
管庫１０に左方向への駆動指令信号を出力する駆動指令
用リレーＦ２は、該移動保管庫１ｏの左側に装着された
リミットスイッチＬＳＰＬに応動して切り替わる停止指
令用リレーＬＸＦＬの常閉接点ＬＸＦＬｂと、起動用リ
レー１１０の常開接点１１０ａと、選択保管庫特定用リ
レー１０４の常開接点１０４ａと、手動用リレーＨＸの
常開接点ＨＸａを介して電源１５０に接続しである。そ
して、これら各駆動指令用リレーＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ
２、Ｃ１、Ｃ２、Ｄｌ、Ｂ２、Ｅｌ、Ｂ２、Ｆｌ、Ｆ２
の常開接点Ａｌａ、Ａ２ａ、Ｂｌａ、Ｂ２ａ、Ｃ１ａ。

Ｃ２ａ、ＤｌａＳＤ２ａ、Ｅｌａ、Ｆ２ａ、Ｆｌａ、Ｆ
２ａを、外部出力回路２６に組み込んである。

外部出力回路２６は、移動保管庫５〜１０の右行き及び
左行きにそれぞれ対応する電源リレーＩＰ、ＩＲ，２Ｆ
、２Ｒ，３Ｆ、３Ｒ，４Ｆ、４Ｒ。

５Ｆ、５Ｒ，６Ｆ、６Ｒを備えている。そして、前記各
電源リレーＩＰ、ＩＲ，２Ｆ、２Ｒ，３Ｆ。

３Ｒ，４Ｆ、４Ｒ，５Ｆ、５Ｒ，６Ｆ、６Ｒを、前記各
駆動指令用リレーＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２
、Ｄｌ、Ｂ２、Ｅｌ、Ｂ２、Ｆｌ、Ｆ２の常開接点Ａｌ
ａＳＡ２ａ、Ｂｌａ、Ｂ２ａ。

Ｃ１ａ、Ｃ２ａ、Ｄｌａ、Ｄ２ａ、Ｅｌａ、Ｅ２ａＳＦ
ｌａ、Ｆ２ａを介して直流定電圧電源２５０にそれぞれ
接続している。そして、これら各電源リレーＩＦ、ＩＲ
，２Ｆ、２Ｒ，３Ｆ、３Ｒ。

４Ｆ、４Ｒ，５Ｆ、５Ｒ，６Ｆ、６Ｒの接点ＩＦｃ　１
１　Ｒｃ　ｓ　２　Ｆ　ｃ　ｓ　２　Ｒｃ　ｓ　３　Ｆ
　ｃ　ｓ　３　Ｒｃ　５４Ｆｃ、４Ｒｃ、５Ｆｃ、５Ｒ
ｃ、６Ｆｃ、６ＲＣを、前記各移動保管庫５〜１０に搭
載されたモータ２１５〜２１□０の給電回路３７．〜３
７１ｏに介挿している。すなわち、前記電源リレーＩＦ
が励磁された場合には、移動保管庫５のモータ２１、が
正転して、該移動保管庫５が右パ方向に移動する。前記
電源リレーＩＲが励磁された場合には、移動保管庫５の
モータ２１．が逆転して、該移動保管庫５が左方向に移
動する。前記電源リレー２Ｆが励磁された場合には、移
動保管庫６のモータ２１６が正転して、該移動保管庫６
が右方向に移動する。前記電源リレー２Ｒが励磁された
場合には、移動保管庫６のモータ２１６が逆転して、該
移動保管庫６が左方向に移動する。前記電源リレー３Ｆ
が励磁された場合には、移動保管庫７のモータ２１７が
正転して、該移動保管庫７が右方向に移動する。前記電
源リレー３Ｒが励磁された場合には、移動保管庫７のモ
ータ２１７が逆転して、該移動保管庫７が左方向に移動
する。前記電源リレー４Ｆが励磁された場合には、移動
保管庫８のモータ２１８が正転して、該移動保管庫８が
右方向に移動する。前記電源リレー４Ｒが励磁された場
合には、移動保管庫８のモータ２１８が逆転して、該移
動保管庫８が左方向に移動する。前記電源リレー５Ｆが
励磁された場合には、移動保管庫９のモータ２１．が正
転して、該移動保管庫９が右方向に移動する。前記電源
リレー５Ｒが励磁された場合には、移動保管庫９のモー
タ２１．が逆転して、該移動保管庫９が左方向に移動す
る。前記電源リレー６Ｆが励磁された場合には、移動保
管庫１０のモータ２１、ｏが正転して、該移動保管庫１
０が右方向に移動する。前記電源リレー６Ｒが励磁され
た場合には、移動保管庫１０のモータ２１１ｏが逆転し
て、該移動保管庫１０が左方向に移動する。なお、３８
は、自動制御と、手動操作とを切り替えるスイッチであ
り、通常は自動制御の方にセットしである。Ｓ１〜Ｓ６
は手動操作で各移動保管庫５〜１０を右または左に移動
させるためのスイッチである。

次いで、この実施例の作動を説明する。

先ず、移動保管庫５〜１０が、予め定めた基準パターン
位置に停止しているものとする。すなわち、この実施例
では、第１図、第３図、及び第６図（ａ）で示すように
、移動保管庫５〜１０を最も左に位置させた状態を、基
準パターン位置と定めている。その状態から、まず、固
定操作盤２３の電源スィッチ２７を操作して電源を投入
し、使用したい保管庫１〜７に対応する操作スイッチ２
８、〜２８７を抑圧操作すると、その操作スイッチ２８
、〜２８７に対応する選択保管庫特定用のリレー１０１
〜１０７が択一的に励磁され自己保持される。この場合
、例えば、第１の固定保管庫１に対応する操作スイッチ
２８１を押圧すると、第１の選択保管庫特定用のリレー
１０１が励磁され自己保持される。これによって、シー
ケンサ２５に介設された該リレー１０１の常開接点１０
１ａが全て閉じることになる。しかる後に、起動スイッ
チ２９を押圧すると、起動用リレー１１０が励磁されて
自己保持され、前記シーケンサ２５に介設した該リレー
１１０の常開接点１１０ａも閉じることになる。この場
合に、仮に、リミットスイッチＬＳＡＲ−ＬＳＰＬが全
て解放されＯＦＦになっておれば、駆動指令用りｌ／−
ＡＩ、Ｂ１、ｃｌ、Ｄｌ、Ｅｌ、Ｆｌが励磁され、各移
動保管庫５〜１０に、右方向への駆動指令信号が出力さ
れるはずである。ところが、移動保管庫５〜１０が密に
配置されている基準パターン位置においては、前記移動
保管庫５．６．８．９の右側のバンパ３４Ｒが隣接する
移動保管庫６．７．９．１０の左のバンバ３４Ｌに当接
して内方に弾性退避しているため、リミットスイッチＬ
ＳＡＲ，ＬＳＢＲＳＬＳＤＲ，ＬＳＥＲがＯＮになって
いる。そのため、実際には、まず右側に障害物がなくリ
ミットスイッチＬＳＣＲ，ＬＳＦＲが解放されている移
動保管庫７．１０にのみに右行きの駆動指令信号が出力
される。それにより、その信号に対応する電源リレー３
Ｆ、６Ｆが励磁され、その電源リレー３Ｆ、６Ｆに対応
するモータ２１□、２１１ｏが正転を開始して先頭の移
動保管庫７．１０が右方向に移動を開始する。そして、
先頭の移動保管庫７．１０が一定以上走行して後続の移
動保管庫６．９のリミットスイッチＬＳＢＲ。

ＬＳＥＲがＯＦＦになると、これらの移動保管庫６．９
に対応する駆動指令用リレーＢ１、Ｅｌも励磁され、こ
れらの移動保管庫６．９にも右方向への駆動指令信号が
出力される。そして、これらの移動保管庫６．９が一定
以上右に移動して、さらに後続の移動保管庫５．８のリ
ミットスイッチＬＳＡＩ？、ＬＳＤＲが解放されると、
これらの移動保管庫５．８に対応する駆動指令用リレー
Ａ１、Ｄｌも励磁され、これらの移動保管庫５．８も右
方向に移動を開始する。そして、先頭の移動保管庫７．
１０が右端まで移動すると、その移動保管庫の右側のバ
ンパ３４Ｒがレールユニット２１の両端部に突設した係
止壁２０ａの一方に当接して右のリミットスイッチＬＳ
ＣＲＳＬＳＦＲがＯＮになる。その結果、常閉接点ＬＸ
ＣＲｂ　５ＬＸＦＲｂが開いて駆動指令用のリレーＣＩ
、Ｆｌの励磁が停止され、前記移動保管庫７．１０のモ
ータ２１７．２１１０への通電が断たれる。そして、こ
れらの移動保管庫７．１０は、図示しないストッパに係
止されて、右端で停止することになる。次に、後続の移
動保管庫６．９が、停止した先の移動保管庫７．１０に
一定以上接近すると、その後続の移動保管庫６．９のバ
ンパ３４Ｒが、先の移動保管庫７．１０のバンパ３４Ｌ
に当接して内方に弾性退避するため、その移動保管庫６
．９の右のリミットスイッチ３４ＲがＯＮになる。その
結果、常閉接点ＬＸＢＲｂ　、　ＬＸＥＲｂが開いて駆
動指令用のリレーＢ１、Ｅｌの励磁が停止され、前記移
動保管庫６．９のモータ２１６．２１、への通電が断た
れる。このようにして、次々に、移動保管庫７．１０．
６．９．５．８が停止し、最終的に、選択操作した固定
保管庫１の前面が開放されることになる（第６図す参照
）。なお、前記各移動保管庫５〜１０の走行速度にばら
つきがあり、後続の移動保管庫５．　６．８．　９が先
行の移動保管庫６．７．９．１０に追いついたような場
合には、後続の移動保管庫５．　６．８．　９の右のリ
ミットスイッチ３４Ｒが一時的にＯＮになって、該移動
保管庫５．６．８．　９が減速されることになる。その
ため、各移動保管庫５〜１０は、第４図に示すように、
衝突することな（、一定態上の距離をおいて円滑に移動
することになる。

この状、＠から、例えば、移動保管庫６を使用する必要
が生じた場合には、次に、その移動保管庫６に対応する
操作スイッチ２８６を押圧し、しかる後に、起動スイッ
チ２９を押圧すると、以上に準じた作動が営まれ、第６
図（ｂ）に矢印で示すように、選択された移動保管庫６
が基準パターン位置方向、すなわち、左方向に駆動され
、その移動保管庫６よりも左に位置する移動保管庫５．
８も、左方向に移動する。選択された移動保管庫６の前
に存在する移動保管庫９及び左に存在する移動保管庫７
．１０には、右方向への駆動指令信号を出力し得る準備
が整うが、図示例の場合には、それらの移動保管庫７．
９．１０は、その右のリミットスイッチＬＳＣＩ？、　
ＬＳＥＩ？５ＬＳＦＩ？がそれぞれＯＮになっているた
め、右方向へ駆動されることがない。しかして、最終的
には、第６図（Ｃ）に示すように、選択操作した移動保
管庫６の前面が開放されることになる。

以上の説明は、固定操作盤２３を操作した場合について
のものであるが、移動操作盤５３の操作スイッチ５８、
〜５８□を操作した場合にも、前記固定操作盤２８１〜
２８□の操作と全く同様なりＣＤコード信号が前記外部
入力回路２４に伝達されるため、前記と同様な作動を営
ませることができる。なお、固定操作盤２３と、移動操
作盤５３とを、共に操作した場合には、−瞬でも時間的
に速く外部入力回路２４に人力された方のフード信号が
優先される。すなわち、コード信号が入力されてコード
対応リレーエ、■、■、■に励磁されて選択保管庫特定
用のリレー１０１〜１０７のいずれかが切り替わると、
２回選択禁止用のリレー１００が励磁される。その結果
、その２回選択禁止用のリレー１００の常閉接点１００
ｂが開いてコード信号解読用のリレーＩ−１、ｌｌ−１
、■−１、■−１の励磁が禁止される。そのため、引き
続いてコード信号が入力されても、その信号を受は付け
なくなる。この２回選択禁止用のリレー１００は、停止
用リレーＳＴが励磁されて、前記リレー１０１〜１０７
の全てが非励磁になった段階で、非励磁状態に復帰する
ため、移動保管庫５〜１０の動作が完了した後は、再び
コード信号の受は付けが可能となる。

なお、移動操作盤から制御手段への信号の伝達には、電
波や超音波等を用いてもよい。

また、制御手段は、シーケンサを利用したものに限定さ
れるものではなく、例えば、コンピュータ等を用いてよ
り高度な制御を行い得るようにしたものであってもよい
。

さらに、固定保管庫や移動保管庫の連敗、或いは、移動
保管庫列の列数は、以上説明した実施例のものに限定さ
れないのは勿論である。

また、固定保管庫は、各単位毎に分離可能なものである
必要はなく、一体に連続したものであってもよい。

［発明の効果］本発明は、以上のような構成であるから、次のような効
果が得られる。

すなわち、本発明によれば、持ち運び可能な移動操作盤
により、遠隔から移動保管庫の作動を開始させることが
できるので、移動保管庫の移動に要する時間が経過する
まで装置の前で待機しなげればならないという不便さを
解消することができ、能率よく保管庫を使用することが
できる。

しかも、一定位置に固定操作盤も設置されているため、
移動操作盤の行方が即座にわからなくなったような場合
でも、不具合なく所望の保管庫の前面を開放することが
できる。

そして、移動操作盤と固定操作盤とを別人が略同時に操
作したような場合でも、時間的に速く入力された方の信
号が優先されるようになっているため、制御に混乱を招
（ことがなく、安心して使用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略説
明図、第２図は正面図、第３図は平面図、第４図は拡大
した部分正面図、第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は回路
説明図、第６図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は作用説明図で
ある。１〜４・・・固定保管庫５〜１０・・・移動保管庫１１・・・固定保管庫列１２１．１２２・・・移動保管庫列１３・・・減速駆動機構　　１８・・・車輪２３・・・
固定操作盤２５・・・シーケンサ（制御手段）５３・・・移動操作盤

Claims

【特許請求の範囲】

複数単位の固定保管庫を左右方向に隣設してなる固定保
管庫列の前面側に、複数台の移動保管庫を備えた移動保
管庫列を配置し、前記移動保管庫を左右方向に移動させ
て所望の保管庫の前面を開放し得るようにした移動保管
庫装置において、所定の位置に設置され有線で操作信号
を送信する固定操作盤と、持ち運び自在に構成され無線
で操作信号を送信する移動操作盤と、前記各操作盤から
送信される操作信号の内、時間的に速く送信された信号
を優先させ、その優先信号に対応させて前記移動保管庫
を作動させる制御手段とを具備してなることを特徴とす
る移動保管庫装置。