JPH01220708A - 油圧モータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、１本の供給管を介してポンプ接続部へ接続可
能であり、１本の排出、管を介して容器接続部へ接続可
能であり、更に、２つのモータ管を介して前記モータヘ
接続可能な２方向制御弁と、前記制御弁における上流側
の圧力降下を実質的に一定に保持する前記供給管内の１
つの補償弁と、前記補償弁、及び場合によっては前記ポ
ンプ圧へ影響を及ぼす１本の負荷圧力管とを有し、前記
負荷圧力管は、その方向にしたがって作用する前記制御
弁の各負荷圧力感知部に接続する２つの導入部分並びに
１つの絞り部を備え、その後方に、前記排出管へ連なる
１つの過圧弁を備えた分岐管を−有する油圧モータの制
御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の制御装置は、例えば、西ドイツ特許公開第３３
０２０００号から知られている。制御弁及び補償弁は、
共有の電比弁を形成しており、制御弁スライダの位置は
、ある一定のモータ速度に相応している。負荷圧力は、
制御弁の出口において測定される。負荷圧力は、スプリ
ングと共に、補償弁のスライダを開放方向へ荷重する一
方、制御弁の供給圧力は補償弁を閉止方向へ荷重する。

負荷圧力が初期設定されている値を越える場合、過圧弁
が作動する。流出する圧力媒体が絞り部において圧力降
下を惹起する。補償弁のスライダの開放荷重は、より小
さくなる。補償弁は、閉止方向へ移動する。圧力は過圧
弁の開放圧に限定される。動力回路を容器へ接続してい
る圧力解放弁とは反対に、比較的わずかな液体量を排出
出来ると言う利点が生ずる。これは、エネルギー損失を
低減させ、比較的小さなポンプによる稼動を可能とする
。

西ドイツ特許公開第３３０２０００号は、類似した制御
装置を示しており、その場合、各１台のモータの為の複
数のブロックは、１つの２方向制御弁、１つの補償弁及
び、１つの過圧弁を備えており、又共通の１台のポンプ
により供給されている。この場合、負荷圧力管は、切換
弁を介して直接間動力回路へ接続されている。各ブロッ
クにおいて、補償弁を通過する圧力は、負荷圧力により
さまざまに調整される一方、ポンプ圧には、その都度の
最大負荷圧が作用する。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、モータ管内の許容圧力が、作動方向に
応じてさまざまな値を有する様な上述の制御装置を提供
することにある。

〔課題を解決する為の手段〕

この課題は、発明に基づき、両導入（ｓｔａｒｔｉｎｇ
）部分の各々に１つの絞りと、過圧弁を備えた分岐管が
設けられ、導入部分は、切換弁を介して負荷圧力管の残
りの部分へ接続されていることによって、各負荷圧力感
知部が独立した過圧弁を割当てられていることで解決さ
れた。

この制御装置構造の場合、２つの過圧弁が備わっており
、それらは、異った作動値に調整可能である。切換弁は
、その都度モータ管のより高い方の圧力へ接続されてい
る導入部分を負荷圧力管の残りの部分へ接続させている
。従って関連する過圧弁は、過圧弁が作動する際に、絞
り部における圧力降下が補償弁を閉止方向へ移動させる
様に、この導入部分に見られる絞りと連動している。こ
れは、両件動方向に該当する。

ピストン往復モータの場合、持上げの際に活動する動力
回路は、比較的高い圧力、例えば１５０バール、を保証
し、降下の際に活動するモータ管は、比較的わずかな圧
力、例えば４０バールを保証することが可能である。グ
ラブの場合、つかみ力方向に作用する最大圧力をリター
ン終端までのリターン運動に必要な圧力よりも高い値に
限定することが出来る。

過圧弁は、調整可能であることが望ましい。それにより
、使用目的に合わせた調整が可能となる。

過圧弁の調整装置が自由に操作出来ることは特に好都合
である。それにより、稼動中又は、各負荷状態に合わせ
て作動値の調整が可能となる。これは、例えば、グラブ
が次々に異った安定度の対象物をつかむ際に重要である
。

特に、分岐管は、通常の弁を備えた弁ブロックから独立
していてもかまわない。これは、弁ブロックから離れた
場所からの操作を可能とする。

池に、少な（とも２台のモータ用の制御弁及び補償弁を
アセンブルすることが推奨されるが、その場合、各モー
タの負荷圧力管は、各々付属する補償弁へ接続されると
ともに、圧力調整装置へ案内する終端部分を有する切換
弁を介して相互に接続されている。弁ブロックのアセン
ブルは周知のことである。この種のアセンブルの場合で
も、各弁ブロックにおいて、過圧弁の２つの異った応答
値を同様に調整できる。切換弁は、ポンプ圧が、つねに
最高の負荷圧力の影響を受けるような構成されている。

あらゆる稼動状況下において切換弁の迅速且つ確実な作
動を保証する為には、種々の補助措置がとられており、
それらについては、以下において述べる。特に、２台又
は複数個の弁ブロックがアセンブルされる場合、それら
の補助措置は重要である。

望ましい他の構造の場合、切換弁の閉止部分は、中立位
置スプリングによりバイアスされており、静止位置にお
いて、その両台座から離れるようにされている。閉止部
分は、従って、最終作動位置に保持されるのではなく、
モータが作動した後にその都度、静止位置に戻るように
なっている。これは、特に、しゃ断された負荷圧力管を
有する制御装置の場合に推奨されるが、該制御装置の場
合、さもないと、閉止部分は、不利な状況下においては
、少量の液体容量が排出されるとき、その台座から移動
することができない。

構造としては、切換弁が、２つの等しいスプリングによ
り反対方向にバイアスされている１個のボール状の閉止
部分と、一方のスプリングの端部を支えるとともに、他
方の端に入口を備えた第１ブツシュの形の第１の台座と
、一端を囲んで固定するとともに、他方のスプリングを
支えており、かつ他方の端に他の入口を備えてるととも
に２つの台座間に１つの出口を備えた第１ブツシュ内の
段状の第２台座とを有していることが望ましい。

この様にして、容易に製造でき且つ少数の部品から成る
とともに、弁ブロックの孔中へ、１つのユニットとして
挿入し得る切換弁を得ることができる。

そのときに作動していない負荷圧力感知部を容器の方向
へ向けて解放することは、非常に好都合である。それに
より、切換弁の一方の側の一定の低圧力を、切換弁が確
実に正しい位置へ切換えられるように設定することがで
きる。

このましい実施例においては、−組の逆止弁を有してお
り、該逆止弁は、作動していない負荷圧力感知部を容器
接続部へ接続し、作動している負荷圧力感知部を容器接
続部に対して遮断するものである。この種の逆止弁は、
小さなスペース内に納めることが出来る。

逆止弁は、特に、制御弁のスライダ内に配置してもよい
。この為にスライダを拡大する必要は全くない。

この場合の構造の１つは、スライダ内に負荷圧力感知部
へ接続されている２つの通路が設けられており、通路方
向へ向いた逆止弁開口部を有する各分岐通路が該２つの
通路の各々からスライダの制御開口部へ向けて案内され
ており、該スライダの制御開口部は、その方向に応じて
ケーシング内の容器の制御開口部又は、負荷圧力の制御
開口部をカバーしていることが望ましい。

他の実施例としては、制御弁が制御開口部を有しており
、該制御開口部が、作動していない負荷圧力部を容器接
続部に接続すること考えられる。

この機能を実現する為には、スライダ及び／又はケーシ
ングの孔にわずかな変更を加えればよい。

制御弁にとって構造上好都合な解決方法は、制御弁の為
のケーシング孔と、付属するスライダによって得られる
が、該ケーシング孔は、ポンプ制御開口部の両側に各１
つのモータ制御開口部、容器制御開口部及び負荷圧力制
御開口部を有しており、該スライダは、一方のモータ制
御開口部をポンプ制御開口部へ接続する為の２つの接続
制御開口部と、該接続制御開口部の反対側の端部領域に
各々１つ宛の感知部ラジアル通路と、更に半径方向外側
には、作動している負荷圧力感知部を付属する負荷圧力
制御開口部へ接続する為の各々１つの接続ラジアル通路
とを有しており、軸方向の通路は、各感知部ラジアル通
路と、隣接する接続ラジアル通路とを相互に連結してい
る。この種の制御弁は、負荷圧力制御開口部から独立し
て負荷圧力用の受容部を有しており、該受容部は、軸方
向において更に内部に位置している負荷圧力感知部の一
方の側でその都度制御されている。従って、負荷圧力の
独立した過圧監視に何の問題も生じない。

この場合、感知部ラジアル通路と接続ラジアル通路との
間の逆止弁ラジアル通路は省かれてもよい。２つの逆止
弁で十分だからである。

特に、逆止弁ラジアル通路内に、逆止弁を受容する挿入
物を設けてもよい。これは、製造を容易にするものであ
る。

スライダが中立位置から外側に移動する際に、接続ラジ
アル通路との接続が保持されるように、負荷圧力制御開
口部が軸方向外側に伸びるようにすることも可能である
。この場合、容器に対する解放は、単に負荷圧力制御開
口部を軸方向に延長することによって得られる。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明す
る。

第１図は、２つの弁ブロックｌ及び２を示しているが、
該弁ブロックは、各々１つづつ、油圧モータ３又は４の
為の制御装置を備えている。調整ポンプ５及び容器６は
、すべての弁ブロックに共通である。調整ポンプ５は、
圧力調整装置７によって可変な排出容量を有している。

圧力調整装置は、負荷圧力管９の端部分８に見られる圧
力ＬＳの影響下にある。負荷圧力管は、超過圧力の場合
に作動する過圧弁１０を介して容器６へ接続されている
。

弁ブロックｌは、制御弁１１を備えており、該制御弁は
、スプリング１２及び１３により保持されている図示の
中立位置から、調整要素１４により２つの作動゛位置の
一方へ移動する。一方の作動位置においてモータ３のピ
ストン１５は左方へ、他方の作動位置の場合には右方へ
移動する。

この目的の為に制御弁１１は、補償弁１７を有する供給
管１６を介してポンプ接続部Ｐへ、排出管１８を介して
容器接続部Ｔへ、２つのモータ管１９及び２０を介して
２つのモータ接続部Ａ又はＢへ接続されている。静止位
置においてすべてのこれらの導管は、制御弁１１により
しゃ断されている。

負荷圧力管９は、２つの導入部分２１及び２２を有して
おり、該導入部分は、中立位置において容器導管１８へ
接続されている。一方の作動位置において、導入部分２
２は、制御弁１１の出口上の負荷圧力感知部２３へ接続
されており、その結果、モータ管１９の圧力に相応する
負荷圧力信号ＬＳＡが生ずる。この場合、他方の導入部
分２１は、しゃ断されている。他方の作動位置において
は、導入部分２１は、負荷圧力感知部２４へ接続されて
いる結果、負荷圧力信号ＬＳ、を発しており、該負荷圧
力信号は、モータ管２０の圧力に相応している。この場
合、第１導入部分２２はしゃ断されている。

両導入部分２１及び２２は、切換弁２５を介して負荷圧
力管９の中間部分２６へ接続されている。

負荷圧力感知部２３又は２４で低減された負荷圧力は、
スプリング４７′と共に開放方向において補償弁１７へ
作用するが、該補償弁は、反対方向に制御弁１１の供給
圧力により荷重されている。

その結果、補償弁１７は、制御弁１１の供給側絞り部に
おける圧力降下をスプリング４７′の力にしたがって保
持している。制御弁１１は、したがって、電比弁として
機能している。

両導入部分２１及び２２には、各１つづつの絞り部２７
又は２８が割当てられている。更に、導入部分２１は、
分岐管を介して過圧弁へ、又導入部分２２は、分岐管を
介して容器導管１８を備えた過圧弁３０へ接続されてい
る。これらの過圧弁は、調整装置３１．３２を有してお
り、該調整装置により、弁を開放する圧力が調整される
。

圧力感知部２３が作動する作動位置において、モータ管
１９内に過圧が生ずる場合、過圧弁３θが開く。絞り部
２８において、圧力降下が生ずる。

その結果、補償弁１７は、閉止位置へ移動し、モータ管
１９内の圧力は、過圧弁開放圧力に制限される。負荷圧
力感知部２４が作動状態になった場合、過圧弁２９につ
いても同じことが該当する。

調整装置３１および３２により、過圧弁２９および３０
に対し、異った応答値が調整される。

弁ブロック２の内部構造は、第１図の弁ブロックｌのそ
れに相当する。違いは、過圧弁１２９及び１３０並びに
帰属する分岐管１２１及び１２２が弁ブロック２の外に
配置された構造である点である。従って調整装置１３１
及び１３２は、自由に操作可能である。調整装置は、稼
動中でも操作できる。

ポンプ５の圧力調整装置７が、最大負荷がかけられたモ
ータの負荷圧力ＬＳを常時受けるように切換弁３３が設
けられているが、該切換弁は、−方で弁ブロックの負荷
圧力導管９の端部分１０８へ、又他方では、弁ブロック
ｌの負荷圧力導管９の中間部分２６へ接続されている。

切換弁２５の一実施例が、第２図に詳細に図示されてい
る。この弁は、構造ユニットとして、弁ブロックｌの孔
中へ挿入可能である。閉止部分としては、ボール３４が
用いられるが、該ボールは、２つの弁台塵３５及び３６
と連動している。ボールは、両側から等しいスプリング
３７及び３８により相互に荷重されているので、通常は
、両台座の中間に保持されている。台座３５は、ブ・ソ
シュ３９の正面により形成されており、該ブ・ソシュは
、反対側の端に入口４０を有しており、該入口は、例え
ば、導入部分２１に接続されている。更にブツシュ３９
は、スプリング３７を受容しているっ他方の台座３６は
、第２ブツシュ４１内の段により形成されており、第２
ブツシュ４１は、ブ・ソシュ３９を囲い、ビードリム４
２により保持している。ブツシュ４１は、スプリング３
８を受容しており、かつ横孔から形成されている入口４
３を有し、該入口は、例えば導入部分２２へ連結されて
いる。出口４４は、両台座３５及び３６の間に位置して
いる。この出口は、例えば、中間部分２６へ連結されて
いる。弁ブロツク孔への挿入の際、外側に対する密閉は
、シールリング４５により行われる。

閉止部分３４が入口４０における過剰圧力により台座３
６を押した場合、この作動プロセスが終了したとき、閉
止部分は、スプリング作用により図示の静止位置へ戻る
。スプリングがない場合には、閉止部分は、台座３６の
閉止位置に保持されるであろう。入口４３に過圧力が存
在する場合には、閉止部分３４は、台座３６から離れる
為に先づ少量の液体を排出しなければならない。これは
、負荷圧力管９がしゃ断されている場合、不可能なこと
がしばしばあるので、結果として、作動上の欠陥が生ず
る。他方のモータの比較的高い負荷が故に、切換弁３３
が中間部分２６を閉止する場合に、特にしゃ断が行われ
る。従って、スプリングは、作動上の確実さを高めるも
のである。

この過圧力調整プロセスにおいて、補償弁１７の制御圧
力室は、縮小する。その際に排出される液体は、切換弁
２５を通って出口Ａ又はＢの一方へ流れる。スプリング
３７及び３８は、閉止部分３４が、正しい位置をとるこ
とを保証しており、正しい位置を取った場合、封じ込め
られている液体は存在しない。スプリングが存在しない
場合、傾斜状態において閉止部分が台座に正しく接して
いない場合に、液体を封じ込めてしまう危険性が生ずる
。

第３乃至第５図に図示の如く、制御弁１１は、孔４７を
備えたケーシング４６を有しており、該孔中にはスライ
ダ４８が配置されている。ケーシング孔４７は、中央に
ポンプ制御開口部４９を備えており、該開口部は、補償
弁１７を介してポンプ人口Ｐへ接続されている。その両
側には、モータ制御開口部５０及び５１が位置しており
、該開口部は、モータ接続部ＡまたはＢへ接続されてい
る。その外側には、各々１つづつ、容器制御開口部５２
及び５３が設けられており、該開口部は、容器接続部Ｔ
へ接続されている。最後に外側には、各々１つづつ、負
荷圧力制御開口部５４及び５５が設けられており、該開
口部から、負荷圧力管９の導入部分２１及び２２が分岐
している。

付属するスライダ４８は、２つの接続制御開口部５６及
び５７を有しており、該開口部は各々１つの環状溝５８
と、少くとも２組の対になった絞り溝５９及び６０とが
ら構成されている。接続制御開口部５６及び５７の互い
に反対の両端領域には、各々１つづつ、感知部ラジアル
通路６１又は６２が位置しており、該ラジアル通路の合
流部には、負荷圧力感知部２３又は２４が形成されてい
る。その軸方向における外側には、各々１つづつ、接続
ラジアル通路６３、又は６４が位置しており、該ラジア
ル通路の合流部６５又は６６は、負荷圧力制御開口部５
４又は５５へ接続可能とされている。ラジアル通路６１
及び６３は、軸方向の通路６７を介して、また、ラジア
ル通路６２及び６４は、軸方向の通路６８を介して相互
に連結されている。軸方向の通路は、袋状の孔により形
成されており、読札の正面は、各々１つのねじ６９又は
７０により閉止されている。

第４図に図示の中立位置において、ポンプ制御開口部４
９は閉止されている。負荷圧力管９の基本部分２１及び
２２は、５４−６３−６７−６１−５２又は、５５−６
４−６８−６２−５３を介して容器導管１８へ接続され
ている。

スライダ４８が右方向へ移動すると、第５図に図示の如
く、スライダ４８の接続制御開口部５６及び５７は、ポ
ンプ制御開口部４９とモータ制御開口部５０との間の接
続を、又は、モータ制御開口部５１と容器制御開口部５
３との間の接続をおこなう。更に、負荷圧力感知部２３
は、モータ制御開口部へ、又負荷圧力感知部２４は、容
器制御開口部５３へ接続される。負荷圧力ＬＳＡのみが
有効であり、該負荷圧力は、６１−６７−６３−５４を
通って導入部分２２に送られる。接続ラジアル通路６４
が孔４７によりカバーされているため、負荷圧力感知部
２４は作動しない。

第６乃至第１Ｏ図の実施態様は、第１乃至第５図のそれ
には望対応するものであり、従って、同一部分には、同
一参照番号が付されている。主な差異は、ケーシング１
４６と、スライダ１４８を備えた制御弁１１１の領域、
および切換弁１２５を備えたスプリングがない点にある
。

第６図の回路図は、４つの逆止弁７１．７２．７３及び
７４を示しているが、該逆止弁は、作動位置において各
々一対づつで作動し、作動しない負荷圧力感知部は、容
器接続部へ接続され、作動する負荷圧力感知部は、容器
接続部に対して閉止している。

実際の実施態様においては、これは、感知部ラジアル通
路６１と、接続ラジアル通路６３との間に、軸方向通路
６７から延びる逆止弁ラジアル通路７５を配置すること
により解決される。同様に、軸方向通路６８から延びる
逆止弁ラジアル通路が、感知部ラジアル通路６２と接続
ラジアル通路６４との間に配置される。

スライダ１４８が第１０図に図示の作動位置へ移動した
場合、逆止弁ラジアル通路７５は、容器制御開口部５２
へ、又逆止弁ラジアル通路７６は、負荷圧力制御開口部
５５へ接続される。これにより、付属する逆止弁が開か
れ、作動しない導入部分２１の圧力は、７６−６８−６
２を通り容器制御開口部５３へ向けて解放される。逆に
、軸方向の通路６７内の有効な負荷圧力Ｌ　Ｓ　Ａによ
り、ラジアル通路７５の逆止弁が閉止された状態を保持
する。

この構造の場合、２つの逆止弁７１／７３及び７２／７
４で十分であるが、該それらの逆止弁は、一方の作動位
置において弁７１及び７２の機能を、又、他方の作動位
置においては、弁７３及び７４の機能を有している。

構造上からは、第７図に基づく解決策を推奨される。ス
ライダ１．４８のラジアル通路７５内には、弁台座７８
を有し１球形弁７９と協働する挿入物７７が設けられて
おり、これにより、逆止弁７１／７３が形成されている
。

中立点調整スプリングを使用せずに、作動しない導入部
分を解放することにより、切換弁の閉止部分は、作動し
ている導入部分に対向した台座から離れ、作動していな
い導入部分に対向した台座上へ迅速に移動する。何れか
の時点に油が補濱弁ｌ７のスプリング室又は、圧力調整
装置７のスプリング室から排出されると、この油は、常
時流出する。つまり、一方の導入部分を通って負荷圧力
感知部へ至るか、又は、他方の導入部分を通って容器へ
至る。比較的小さな過圧がセットされている導入部分が
作動していない状態にある場合、該導入部分内において
、作動している導入部分の負荷圧力を一時的に降下させ
る流れの漏れを生ずるような過圧弁を作動させる圧力が
形成される危険性はない。

同じ利点は、第１１乃至第１４図に基づ〈実施態様にお
いても得られる。第６乃至第１θ図に基づ〈実施形態と
の違いは、制御弁２１１の構造が異っていることにある
。同一部はすべて、同一参照記号が付されている。第１
１図の回路図からは、作動していない導入部分２１又は
２２が作動位置において容器導管１８へ接続されている
ことが判る。この目的の為に、ケーシング２４６及びス
ライダ２４８の孔２４７は、従来よりも大きな長さを有
している。ケーシングに見られる負荷圧力制御開口部２
５４及び２５５は、軸方向において外側へ延長されてい
る。その結果、接続ラジアル通路６３及び６４の合流部
６５及び６６は、中立位置から外側へスライダが移動す
るに伴い、負荷圧力制御開口部２５４又は２５５へ接続
されたままの状態になる。従って、作動していない導入
部分２１は、２５５−６４−６８−６２を介して容器制
御開口部５３へ接続される。同様に、作動していない部
分２２は、２５４−６３−６７−６１を介して容器制御
開口部５２へ接続される。

図面中には、水平に作動するピストンモータが図示され
ている。特許請求の範囲に記載されている制御装置は、
他のモータ、例えば垂直ピストンモータ、及びロータリ
ーモータにも使用可能である。

この種の制御装置においては当然である数多くの素子、
例えば、動力回路と容器導管との間にあるサクションバ
ルブは、ここには図示されていない。同じことは、ポン
プを保護する為の弁配列についても該当する。ポンプは
一定の送り出し容量を有しており、排出出力調整装置を
備えている。

制御弁１１は、手動ではなく、例えば、電気的に、圧搾
空気により、又は流体力学的に作動させることにも可能
である。

第１図の右側に図示されているように、導入部分１２１
及び１２２が弁ブロックの外に配置されている構造の場
合、付加的な接続部を介して、負荷圧力信号ＬＳを正し
い負荷圧力に対して変造することも出来る。これにより
、さまざまな効果が得られる。信号の調整により、負荷
を制限することができる。信号の増大は、モータヘの流
量を増大させ、その結果、より迅速な動きを生じさせる
。

例えば、アキュムレータによる信号減衰により、負荷に
起因する振動をスムーズにすることが出来る。

要するに、本発明によれば、同−弁ブロックの他方のモ
ータ管へ影響を及ぼすことな（、又は同一ポンプにより
供給されている他の弁ブロックへ影響を及ぼすことなく
、各モータ管における個々の作動を可能とした負荷圧力
感知システムが提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく弁ブロックの回路図。 第２図は、本発明に基づき使用できる切換弁の部分縦断
面図。 第３図は、第１図の制御弁用スライダの平面図。 第４図は、第１図の中立位置状態にある制御弁の縦断面
図。 第５図は、作動位置状態にある制御弁の縦断面図。 第６図は、変化した制御装置を有する弁ブロックの回路
図。 第７図は、本発明に基づき使用できる逆止弁の部分縦断
面図。 第８図は、第６図の制御弁の為のスライダの平面図。 第９図は、第６図の中立位置状態にある制御弁の縦断面
図。 第１０図は、作動位置状態にある制御弁の縦断面図。 第１１図は、変化した制御装置を有する弁ブロックの回
路図。 第１２図は、第１１図の制御弁の為のスライダの平面図
。 第１３図は、第１１図の中立位置状態にある制御弁の縦
断面図。 第１４図は、作動位置状態にある制御弁の縦断面図。 ！、２・・・弁ブロック、 ３．４・・・油圧モータ、 ５・・・調整ポンプ、　　６・・・容器、９・・・負荷
圧力管、　　１７・・・補償弁、１９．２０・・・モー
タ管、 ２１．２２・・・導入部分、 ２３．２４・・・負荷圧力感知部、 ２５・・・切換弁、 ２９．３０．１２９．１３０・・・過圧弁、３９・・・
第１ブツシュ、 ４１・拳・第２ブツシュ。 ６６一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）１本の供給管を介してポンプ接続部へ接続可能で
   あり、１本の排出管を介して容器接続部へ接続可能であ
   り、更に、２つのモータ管を介して前記モータヘ接続可
   能な２方向制御弁と、前記制御弁における上流側の圧力
   降下を実質的に一定に保持する前記供給管内の１つの補
   償弁と、前記補償弁、及び場合によっては前記ポンプ圧
   へ影響を及ぼす１本の負荷圧力管とを有し、前記負荷圧
   力管は、その方向にしたがって作用する前記制御弁の各
   負荷圧力感知部に接続する２つの導入部分並びに１つの
   絞り部を備え、その後方に、前記排出管へ連なる１つの
   過圧弁を備えた分岐管を有する油圧モータの制御装置に
   おいて、前記各負荷圧力感知部２３、２４は、前記導入
   本部分２１、２２の各々に１つの絞り部２７、２８と、
   過圧弁を備えた１本の分岐管とが設けられていることに
   より独立の過圧弁２９、３０が割当てられており、前記
   導入部分は、切換弁２５を介して前記負荷圧力管９の残
   り部分へ接続されていることを特徴とする制御装置。（
   ２）前記過圧弁２９、３０；１２９、１３０は、調整可
   能であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 （３）前記過圧弁２９、３０；１２９、１３０の前記調
   整装置３１、３２；１３１、１３２は、自由に操作出来
   ることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。 （４）前記分岐管１２１、１２２は、前記残りの弁を包
   含している１つの弁ブロック２から独立していることを
   特徴とする請求項３に記載の制御装置。 （５）少くとも２台のモータの為に前記制御弁と、補償
   弁とがアセンブルされ、前記各モータの負荷圧力管２６
   、１０８は、各々付属する前記補償弁１７へ接続されて
   おり、かつ、１つの切換弁３３を介して、圧力調整装置
   ７に連なる端部８に相互に接続されていることを特徴と
   する請求項１ないし４の何れか１項に記載の制御装置。 （６）前記切換弁２５の閉止部材３４は、中性位置スプ
   リング３７、３８によりバイアスされており、前記その
   静止位置において両台座から離されていることを特徴と
   する請求項１乃至５の何れか１項に記載の制御装置。 （７）前記切換弁２５は、閉止部材３４として、２つの
   等しいスプリング３７、３８により反対方向にバイアス
   されている１個のボールを有しており、一方のスプリン
   グ３７を支えておりかつ前記他方の端に入口４０を備え
   た第１ブッシュ３９を第１台座３５として、又、前記第
   １ブッシュの一方の端を囲んで固定している段で、他の
   スプリング３８を支えている段を第２台座とし、他方端
   にはもう１つの入口４３を備え、かつ、前記両台座間に
   、第２ブッシュ４１が１つの出口４４を備えていること
   を特徴とする請求項６に記載の制御装置。 （８）前記負荷圧力感知部２３又は２４で作動していな
   いものは、前記容器へ向けて解放されていることを特徴
   とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の制御装置。 （９）前記作動してない負荷圧力感知部２３または２４
   を前記容器接続部Ｔへ接続しており、前記作動している
   負荷圧力感知部２４又は２３を前記容器接続部から遮断
   する１組の逆止弁７１ないし７４を特徴とする請求項８
   に記載の制御装置。 （１０）前記逆止弁７１ないし７４は、前記制御弁１１
   １のスライダ１４８内に配置されていることを特徴とす
   る請求項第（９）に記載の制御装置。（１１）前記スラ
   イダ１４８内には、前記負荷圧力感知部２３、２４に接
   続されている２つの通路６７、６８を有しており、前記
   通路へ向けて開放される逆止弁７１ないし７４を有する
   各々１つの分岐通路７５、７６が前記２つの通路からス
   ライダ制御開口部へ案内されており、それは、方向にし
   たがって前記ケーシング１４６の容器制御開口部５２、
   ５３又は、負荷圧力制御開口部５４、５５をカバーして
   いることを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。 （１２）前記制御弁２１１は、制御開口部２５４、２５
   ５を有しており、前記制御開口部は、前記していない負
   荷圧力感知部２３又は２４を前記容器接続部Ｔへ接続す
   ることを特徴とする請求項８に記載の制御装置。 （１３）前記制御弁１１、１１１、２１１の為のケーシ
   ング孔４７；１４７；２４７は、ポンプ制御開口部４９
   の両側に各々１つのモータ制御開口部５０、５１と、容
   器制御開口部５２、５３および負荷圧力制御開口部５４
   、５５とを有しており、付属するスライダ４８；１４８
   ；２４８は、前記一方のモータ制御開口部を前記ポンプ
   制御開口部へ接続する為の２つの接続制御開口部と、前
   記接続制御開口部の相互に離れた端部領域に、各々１つ
   の感知部ラジアル通路６１、６２と、更に半径方向外側
   には、前記作動している負荷圧力感知部２３、又は２４
   を前記関連する負荷圧力制御開口部へ接続する為の各々
   １つの接続ラジアル通路６３、６４とを有しており、そ
   の都度、軸方向通路６７、６８は、前記感知部ラジアル
   通路と、前記隣接する接続ラジアル通路とを相互に連結
   することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に
   記載の制御装置。 （１４）前記感知部ラジアル通路と、接続ラジアル通路
   ６１、６３；６２、６４との間には、１つの逆止弁ラジ
   アル通路７５、７６が延びていることを特徴とする請求
   項９乃至１１及び１３の何れか１項に記載の制御装置。 （１５）前記逆止弁ラジアル通路７５、７６内には、前
   記逆止弁７１ないし７３を受容する為の挿入体７７が挿
   入されていることを特徴とする請求項１４に記載の制御
   装置。 （１６）前記負荷圧力制御開口部２５４、２５５は、前
   記接続ラジアル通路６３、６４との接続がスライダが中
   立位置から移動する際、外側に保持されるように、軸方
   向外側に延びていることを特徴とする請求項１２及び１
   ３の何れか１項に記載の制御装置。