JPH0122192B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0122192B2 JPH0122192B2 JP4976083A JP4976083A JPH0122192B2 JP H0122192 B2 JPH0122192 B2 JP H0122192B2 JP 4976083 A JP4976083 A JP 4976083A JP 4976083 A JP4976083 A JP 4976083A JP H0122192 B2 JPH0122192 B2 JP H0122192B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- induction motor
- bobbin
- current
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
- B65H54/74—Driving arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は面圧付与用のタツチローラを有するス
ピンドル駆動型の巻取機の速度制御方法の改良に
関する。
ピンドル駆動型の巻取機の速度制御方法の改良に
関する。
一般にスピンドル駆動型の巻取機はスピンドル
に装着したボビンを回転自在のタツチローラに接
触させ、次いでスピンドル駆動用の誘導電動機を
インバータにより始動し、スピンドルが所定の運
転速度に達すると糸条の巻取りを行なつている。
糸条の巻取によりボビンが満巻になるとタツチロ
ーラを糸巻ボビンから切離しスピンドルに制動を
かけて停止させ満巻ボビンと空ボビンを交換して
いる。前記糸巻ボビンから切離したタツチローラ
はボビンの交換動作中も略巻取時の速度で引続き
回転している。そのため交換の済んだ空ボビンに
タツチローラを接触させるとスピンドルと共に誘
導電動機がタツチローラにより回転される。この
時のタツチローラとスピンドルの表面速度の変化
は第２図に示すようにタツチローラの速度曲線ａ
は空ボビンと接触後その時間の経過と共に減速
し、空ボビン装着スピンドルの速度曲線ｂは増速
し、ある速度で同じになり、誘導電動機をそのま
ま始動させないと速度曲線ｃでもつて減速してい
き停止する。しかし通常はタツチローラと空ボビ
ンを接触させランダムな時間が経過し誘導電動機
がフリーランしている状態で始動させているその
ため一般に用いられている運転方法で最低速度か
ら所定の運転速度まである時定数で加速する方法
をとると電動機の始動時に回生エネルギーをイン
バータに帰還することになりインバータは回生エ
ネルギー対策を必要としインバータ自体が非常に
大形になる。また第２図のNo.1曲線で示すよう
に誘導電動機は一時的に制動トルクを発生しタツ
チローラによりある回転速度まで加速されていた
ものを（第２図Ｙ点以降）大巾に減速し再び増速
して所定の運転速度に達することになり無駄な動
作をして立ち上り時間が長くかかると共に、駆動
系の寿命の面からもあまり好ましくない等の問題
がある。また所定の運転速度で直接始動する方法
をとると始動電流が大きいためインバータが大容
量となる。さらにインバータに電流制限回路付の
ものを用いると始動時の電流を押えることはでき
るが、誘導電動機の同期速度より大きく外れるた
め（滑りが大きく）出力トルクが押えられ立ち上
り時間が非常に長くかかるという問題があつた。
に装着したボビンを回転自在のタツチローラに接
触させ、次いでスピンドル駆動用の誘導電動機を
インバータにより始動し、スピンドルが所定の運
転速度に達すると糸条の巻取りを行なつている。
糸条の巻取によりボビンが満巻になるとタツチロ
ーラを糸巻ボビンから切離しスピンドルに制動を
かけて停止させ満巻ボビンと空ボビンを交換して
いる。前記糸巻ボビンから切離したタツチローラ
はボビンの交換動作中も略巻取時の速度で引続き
回転している。そのため交換の済んだ空ボビンに
タツチローラを接触させるとスピンドルと共に誘
導電動機がタツチローラにより回転される。この
時のタツチローラとスピンドルの表面速度の変化
は第２図に示すようにタツチローラの速度曲線ａ
は空ボビンと接触後その時間の経過と共に減速
し、空ボビン装着スピンドルの速度曲線ｂは増速
し、ある速度で同じになり、誘導電動機をそのま
ま始動させないと速度曲線ｃでもつて減速してい
き停止する。しかし通常はタツチローラと空ボビ
ンを接触させランダムな時間が経過し誘導電動機
がフリーランしている状態で始動させているその
ため一般に用いられている運転方法で最低速度か
ら所定の運転速度まである時定数で加速する方法
をとると電動機の始動時に回生エネルギーをイン
バータに帰還することになりインバータは回生エ
ネルギー対策を必要としインバータ自体が非常に
大形になる。また第２図のNo.1曲線で示すよう
に誘導電動機は一時的に制動トルクを発生しタツ
チローラによりある回転速度まで加速されていた
ものを（第２図Ｙ点以降）大巾に減速し再び増速
して所定の運転速度に達することになり無駄な動
作をして立ち上り時間が長くかかると共に、駆動
系の寿命の面からもあまり好ましくない等の問題
がある。また所定の運転速度で直接始動する方法
をとると始動電流が大きいためインバータが大容
量となる。さらにインバータに電流制限回路付の
ものを用いると始動時の電流を押えることはでき
るが、誘導電動機の同期速度より大きく外れるた
め（滑りが大きく）出力トルクが押えられ立ち上
り時間が非常に長くかかるという問題があつた。
本発明は前記のような巻取機の始動時の問題点
を解決することを目的に検討の結果得られたもの
である。
を解決することを目的に検討の結果得られたもの
である。
すなわち本発明は、電流制限付インバータを介
在させた誘導電動機によりボビン装着スピンドル
を駆動し、回転自在のタツチローラをボビンに接
触させ面圧を付与する構成の巻取機を使用し、所
定速度で回転しているタツチローラに停止した状
態のスピンドルに装着したボビンを接触させ始動
させる際、誘導電動機を所定の運転速度に設定し
て始動を行ない、誘導電動機の始動電流によりこ
の誘導電動機の無負荷電流より少し大きい電流値
に設定された比較回路を動作させ設定速度をある
時定数で減速させ、この設定速度が誘導電動機の
回転数付近まで減速し前記電流値以下になると比
較回路を反転させ前記設定速度をある時定数で加
速させ所定の運転速度まで上昇させるようにした
巻取機の速度制御方法を提供するものである。
在させた誘導電動機によりボビン装着スピンドル
を駆動し、回転自在のタツチローラをボビンに接
触させ面圧を付与する構成の巻取機を使用し、所
定速度で回転しているタツチローラに停止した状
態のスピンドルに装着したボビンを接触させ始動
させる際、誘導電動機を所定の運転速度に設定し
て始動を行ない、誘導電動機の始動電流によりこ
の誘導電動機の無負荷電流より少し大きい電流値
に設定された比較回路を動作させ設定速度をある
時定数で減速させ、この設定速度が誘導電動機の
回転数付近まで減速し前記電流値以下になると比
較回路を反転させ前記設定速度をある時定数で加
速させ所定の運転速度まで上昇させるようにした
巻取機の速度制御方法を提供するものである。
本発明の巻取機の速度制御回路図の１実施例を
第１図に示し図に基いて説明する。
第１図に示し図に基いて説明する。
１は運転速度を設定する速度設定器であり、２
は速度設定器１からの信号により所定の加速ある
いは減速信号をインバータ３に送る加減速器であ
る。インバータ３は加減速器２からの信号に基い
て誘導電動機４の速度制御を行なう。誘導電動機
４はボビンＢを装着するスピンドル１１に連結し
てある。５はリレであり、６はメモリである。７
はAND回路であり、８はインバース回路である。
９は比較器であり、１０は電流設定器である。こ
れらにより形成する回路は電流設定器１０の電流
値に対し誘導電動機４の検出電流値が大きい時は
比較器９の出力は１となりこの信号とスタート信
号がAND回路７を通してメモリ６がセツトされ
リレ５が動作して接点が開き、インバータ３の出
力周波数を０速度に向けて減速する。また検出電
流値が設定電流値より小さい時は比較器９の出力
は０となりインバータ回路８を通してメモリ６は
リセツトされリレ５が動作して接点を閉じ速度設
定器１で設定されている運転速度に向つて加速す
るようになつている。１２はタツチローラであり
機台（図示せず）に回転自在に取付けてある。
は速度設定器１からの信号により所定の加速ある
いは減速信号をインバータ３に送る加減速器であ
る。インバータ３は加減速器２からの信号に基い
て誘導電動機４の速度制御を行なう。誘導電動機
４はボビンＢを装着するスピンドル１１に連結し
てある。５はリレであり、６はメモリである。７
はAND回路であり、８はインバース回路である。
９は比較器であり、１０は電流設定器である。こ
れらにより形成する回路は電流設定器１０の電流
値に対し誘導電動機４の検出電流値が大きい時は
比較器９の出力は１となりこの信号とスタート信
号がAND回路７を通してメモリ６がセツトされ
リレ５が動作して接点が開き、インバータ３の出
力周波数を０速度に向けて減速する。また検出電
流値が設定電流値より小さい時は比較器９の出力
は０となりインバータ回路８を通してメモリ６は
リセツトされリレ５が動作して接点を閉じ速度設
定器１で設定されている運転速度に向つて加速す
るようになつている。１２はタツチローラであり
機台（図示せず）に回転自在に取付けてある。
前記構成の速度制御回路による速度制御動作を
第１図及び第２図に速度変化図を示し説明する。
第１図及び第２図に速度変化図を示し説明する。
まず速度設定器１に所定の運転速度を、加減速
器２に加速時定数及び減速時定数を、さらに電流
設定器１０に誘導電動機４の無負荷電流よりやや
大きい電流値を夫々設定する。
器２に加速時定数及び減速時定数を、さらに電流
設定器１０に誘導電動機４の無負荷電流よりやや
大きい電流値を夫々設定する。
次いでタツチローラ１２を、スピンドル１１に
装着したボビンＢに接触させる。この状態で始動
スイツチ（図示せず）をONにして所定の加速時
定数でもつて加速し所定の運転速度に上昇させ糸
条物を綾振りしながらボビンに巻取る。ボビンＢ
が満巻になるとタツチローラ１２と切離しスピン
ドル１１の満巻ボビンを空ボビンに交換する。ボ
ビン交換後略運転速度で回転しているタツチロー
ラ１２にスピンドル１１に装着した空ボビンＢを
接触させる。この接触動作により空ボビンＢは所
定の速度で加速しながら回転し、タツチローラ１
２は減速しながら回転する。前記空ボビンＢを接
触させてから所定の時間が経過した時点で始動ス
イツチ（図示せず）をONにしスピンドル１１に
連結した誘導電動機４を速度設定器１に設定した
運転速度に対応する周波数と電圧を直接印加して
始動させる。誘導電動機４を始動させるとスター
ト信号がAND回路７に送られる。一方誘導電動
機４の電流をインバータ３からDc電流として検
出し比較器９に送り電流設定器１０に設定した電
流値と比較する。誘導電動機４は設定した運転速
度に対応する周波数と電圧を直接印加して始動さ
れているため電流値は大きく比較器９の出力は１
となりAND回路７を通してメモリ６はセツトさ
れリレ５が動作し接点を開き、インバータ３の出
力周波数は０速度に向つて加減速器２に設定した
減速時定数でもつて減少される。インバータ３の
出力周波数が電動機４の回転数に近づき電流設定
器１０の設定電流値以下になると比較器９の出力
は０となりインバース回路８を通つてメモリ６は
リセツトされリレ５が動作して接点を閉じインバ
ータ３の出力周波数は速度設定器１で設定されて
いる運転速度に向つて加減速器２に設定した加速
時定数でもつて加速するよう誘導電動機４を駆動
する（第２図Ｘ点）。所定の時定数で加速し（第
２図No.2曲線）運転速度に達すると糸条物の巻
取を行なう。
装着したボビンＢに接触させる。この状態で始動
スイツチ（図示せず）をONにして所定の加速時
定数でもつて加速し所定の運転速度に上昇させ糸
条物を綾振りしながらボビンに巻取る。ボビンＢ
が満巻になるとタツチローラ１２と切離しスピン
ドル１１の満巻ボビンを空ボビンに交換する。ボ
ビン交換後略運転速度で回転しているタツチロー
ラ１２にスピンドル１１に装着した空ボビンＢを
接触させる。この接触動作により空ボビンＢは所
定の速度で加速しながら回転し、タツチローラ１
２は減速しながら回転する。前記空ボビンＢを接
触させてから所定の時間が経過した時点で始動ス
イツチ（図示せず）をONにしスピンドル１１に
連結した誘導電動機４を速度設定器１に設定した
運転速度に対応する周波数と電圧を直接印加して
始動させる。誘導電動機４を始動させるとスター
ト信号がAND回路７に送られる。一方誘導電動
機４の電流をインバータ３からDc電流として検
出し比較器９に送り電流設定器１０に設定した電
流値と比較する。誘導電動機４は設定した運転速
度に対応する周波数と電圧を直接印加して始動さ
れているため電流値は大きく比較器９の出力は１
となりAND回路７を通してメモリ６はセツトさ
れリレ５が動作し接点を開き、インバータ３の出
力周波数は０速度に向つて加減速器２に設定した
減速時定数でもつて減少される。インバータ３の
出力周波数が電動機４の回転数に近づき電流設定
器１０の設定電流値以下になると比較器９の出力
は０となりインバース回路８を通つてメモリ６は
リセツトされリレ５が動作して接点を閉じインバ
ータ３の出力周波数は速度設定器１で設定されて
いる運転速度に向つて加減速器２に設定した加速
時定数でもつて加速するよう誘導電動機４を駆動
する（第２図Ｘ点）。所定の時定数で加速し（第
２図No.2曲線）運転速度に達すると糸条物の巻
取を行なう。
実施例の速度制御条件
運転速度（誘導電動機の周波数）：290Hz（この時
のタツチローラ表面速度6000ｍ／min） 加速時定数：7.5Hz／sec 減速時定数：50Hz／sec 前記条件による立ち上り曲線は第２図No.2の
通りであり、これからもわかるように制動トルク
を発生しないようにして回転制御しているため始
動から運転速度に達するまでの立ち上り時間が短
くなつた。また誘導電動機の始動方法を前記のよ
うに行なうことにより速度設定器１に設定した運
転速度に対応する周波数と電圧を直接印加して始
動させてもインバータの電流制限回路により始動
電流が大きくならずしかも回生エネルギーをイン
バータに帰還しないため、通常の容量でしかも回
生エネルギー対策をしないインバータで誘導電動
機を速度制御することができた。
のタツチローラ表面速度6000ｍ／min） 加速時定数：7.5Hz／sec 減速時定数：50Hz／sec 前記条件による立ち上り曲線は第２図No.2の
通りであり、これからもわかるように制動トルク
を発生しないようにして回転制御しているため始
動から運転速度に達するまでの立ち上り時間が短
くなつた。また誘導電動機の始動方法を前記のよ
うに行なうことにより速度設定器１に設定した運
転速度に対応する周波数と電圧を直接印加して始
動させてもインバータの電流制限回路により始動
電流が大きくならずしかも回生エネルギーをイン
バータに帰還しないため、通常の容量でしかも回
生エネルギー対策をしないインバータで誘導電動
機を速度制御することができた。
なお、タツチローラ１２が回転していない時の
最初の始動方法については説明の重複をさけるた
め簡単に記述したが、タツチローラ１２が回転し
ている時の始動方法と同一である。
最初の始動方法については説明の重複をさけるた
め簡単に記述したが、タツチローラ１２が回転し
ている時の始動方法と同一である。
本発明は所定速度で回転しているタツチローラ
に停止した状態のスピンドルに装着したボビンを
接触させ始動させる際、誘導電動機を所定の運転
速度に設定して始動を行ない、誘導電動機の始動
電流によりこの誘導電動機の無負荷電流より少し
大きい電流値に設定された比較回路を動作させ設
定速度をある時定数で減速させ、この設定速度が
誘導電動機の回転数付近まで減速し前記電流値以
下になると比較回路を反転させ前記設定速度をあ
る時定数で加速させ所定の運転速度まで上昇させ
るように速度制御することにより次のような効果
を奏する。
に停止した状態のスピンドルに装着したボビンを
接触させ始動させる際、誘導電動機を所定の運転
速度に設定して始動を行ない、誘導電動機の始動
電流によりこの誘導電動機の無負荷電流より少し
大きい電流値に設定された比較回路を動作させ設
定速度をある時定数で減速させ、この設定速度が
誘導電動機の回転数付近まで減速し前記電流値以
下になると比較回路を反転させ前記設定速度をあ
る時定数で加速させ所定の運転速度まで上昇させ
るように速度制御することにより次のような効果
を奏する。
Γ導電動機を設定した運転速度に対応する周波数
と電圧を直接印加して始動させてもインバータ
の電流制限回路により始動電流が大きくなら
ず、容量の大きなものを必要とせず、また回生
エネルギーをインバータに帰還しないためイン
バータに回生エネルギー対策を必要とせずイン
バータが大形にならない。
と電圧を直接印加して始動させてもインバータ
の電流制限回路により始動電流が大きくなら
ず、容量の大きなものを必要とせず、また回生
エネルギーをインバータに帰還しないためイン
バータに回生エネルギー対策を必要とせずイン
バータが大形にならない。
Γ所定速度で回転しているタツチローラに接触さ
せ誘導電動機がフリーランの状態で始動させて
も制動トルクを発生しないようにして回転制御
するため始動させてから所定の運転速度に達す
るまでの時間を短くすることができる。
せ誘導電動機がフリーランの状態で始動させて
も制動トルクを発生しないようにして回転制御
するため始動させてから所定の運転速度に達す
るまでの時間を短くすることができる。
第１図は本発明の巻取機の速度制御回路の１実
施例を示す概略図である。第２図は速度変化を示
す概略図である。 １：速度設定器、２：加減速器、３：インバー
タ、４：誘導電動機、５：リレ、６：メモリ、
７：AND回路、８：インバース回路、９：比較
器、１０：電流設定器、１１：スピンドル、１
２：タツチローラ。
施例を示す概略図である。第２図は速度変化を示
す概略図である。 １：速度設定器、２：加減速器、３：インバー
タ、４：誘導電動機、５：リレ、６：メモリ、
７：AND回路、８：インバース回路、９：比較
器、１０：電流設定器、１１：スピンドル、１
２：タツチローラ。
Claims (1)
- １ 電流制限付インバータを介在させた誘導電動
機によりボビン装着スピンドルを駆動し、回転自
在のタツチローラをボビンに接触させ面圧を付与
する構成の巻取機を使用し、所定速度で回転して
いるタツチローラに、停止した状態のスピンドル
に装着したボビンを接触させ始動させる際、誘導
電動機を所定の運転速度に設定して始動を行な
い、誘導電動機の始動電流によりこの誘導電動機
の無負荷電流より少し大きい電流値に設定された
比較回路を動作させて設定速度をある時定数で減
速させ、この設定速度が誘導電動機の回転数付近
まで減速し前期電流値以下になると比較回路を反
転させ前期設定速度をある時定数で加速させ所定
の運転速度まで上昇させるようにしたことを特徴
とする巻取機の速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4976083A JPS59177258A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 巻取機の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4976083A JPS59177258A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 巻取機の速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177258A JPS59177258A (ja) | 1984-10-06 |
| JPH0122192B2 true JPH0122192B2 (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=12840135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4976083A Granted JPS59177258A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 巻取機の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59177258A (ja) |
-
1983
- 1983-03-24 JP JP4976083A patent/JPS59177258A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59177258A (ja) | 1984-10-06 |
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