JPS59177257A - 巻取機の速度制御方法 - Google Patents
巻取機の速度制御方法Info
- Publication number
- JPS59177257A JPS59177257A JP4975983A JP4975983A JPS59177257A JP S59177257 A JPS59177257 A JP S59177257A JP 4975983 A JP4975983 A JP 4975983A JP 4975983 A JP4975983 A JP 4975983A JP S59177257 A JPS59177257 A JP S59177257A
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- JP
- Japan
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- current
- speed
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- acceleration
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
- B65H54/74—Driving arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発り］は面圧付与用のタッチローラを有するスピンド
ル駆動型の巻取機の速度制御方法の改良に関する。
ル駆動型の巻取機の速度制御方法の改良に関する。
一般にスピンドル駆動型の巻取機はインバータを介在さ
せた誘導電動機により駆動されている。
せた誘導電動機により駆動されている。
昨今インバータの容量を小さくすべくスロースタート方
式の始動方法が取られている。
式の始動方法が取られている。
この始動方法は所定の運転速度まである一定の時定数で
周波数（回転数）ヲ」−げていくものであり、加速の時
定数は最高速度近傍の高周波数領域では負荷の増大に打
勝って加速できる値に制限があるため立ち上り時間が長
くかかるという問題があった。
周波数（回転数）ヲ」−げていくものであり、加速の時
定数は最高速度近傍の高周波数領域では負荷の増大に打
勝って加速できる値に制限があるため立ち上り時間が長
くかかるという問題があった。
本発明は」二連の如き立ち上り時間が長くかかることに
よる問題をなくすため種々検討の結果得られたものであ
る。
よる問題をなくすため種々検討の結果得られたものであ
る。
すなわち本発明は電流制限付インバータを介在させた誘
導電動機によりボビン装着スピンドルを駆動する構成の
巻取機を始動させ加速する際に、インバータの電流制限
基準値より小さく、誘導電動機のスリップが最大トルク
点以上にならない電流値より小さい所に高低二つの電流
設定値を設け、しかも加速時定数を所定の運転速度に達
するまでの間で許容される一定加速時定数よりも早い値
に設定し、誘導電動機の電流が高電流設定値に達すると
加速を停止し、電流が低電流設定値に達すると加速を行
なうようにせしめた巻取機の速度制御方法を提供するも
のである。
導電動機によりボビン装着スピンドルを駆動する構成の
巻取機を始動させ加速する際に、インバータの電流制限
基準値より小さく、誘導電動機のスリップが最大トルク
点以上にならない電流値より小さい所に高低二つの電流
設定値を設け、しかも加速時定数を所定の運転速度に達
するまでの間で許容される一定加速時定数よりも早い値
に設定し、誘導電動機の電流が高電流設定値に達すると
加速を停止し、電流が低電流設定値に達すると加速を行
なうようにせしめた巻取機の速度制御方法を提供するも
のである。
本発明の巻取機の速度制御回路の１実施例を第１図に示
し図に基いて説明する。
し図に基いて説明する。
速度設定器１は巻取時の運転速度を設定するものであり
、加減速器２は速度設定器１からの信号により所定の加
速あるいは減速信号全インバータ３に送るものである。
、加減速器２は速度設定器１からの信号により所定の加
速あるいは減速信号全インバータ３に送るものである。
インバータ３は加減速器２からの信号に基いて周波数及
び電圧を誘導電動機に送り速度制御を行なうものである
。
び電圧を誘導電動機に送り速度制御を行なうものである
。
誘導電動機４はボビンＢ−ｉ装着するスピンドル８に連
結しである。電流設定器５はインバータ３の電流制限値
以下で電動機のスリップが最大トルク点より小さく々る
電流値以下の所に高電流値上低電流値を設定するもので
ある。比較器６は電流設定器５からの信号によりヒステ
リシス特性をもつようになっている。リレ７は比較器６
出力信号により動作１〜その接点を開閉する。
結しである。電流設定器５はインバータ３の電流制限値
以下で電動機のスリップが最大トルク点より小さく々る
電流値以下の所に高電流値上低電流値を設定するもので
ある。比較器６は電流設定器５からの信号によりヒステ
リシス特性をもつようになっている。リレ７は比較器６
出力信号により動作１〜その接点を開閉する。
これらにより形成する回転はインバータの電流制限値以
下で誘導電動機のスリップが最大トルク点より小さくな
る電流値以下の所に高、低の比較茶亭を作り、誘導電動
機の検出電流が高電流値より小びい時はリレ７の接侭が
閉じて加減速器２に設定した時定数で加速され、高電流
値に力るとリレ７の接点が開き加速を停止する。
下で誘導電動機のスリップが最大トルク点より小さくな
る電流値以下の所に高、低の比較茶亭を作り、誘導電動
機の検出電流が高電流値より小びい時はリレ７の接侭が
閉じて加減速器２に設定した時定数で加速され、高電流
値に力るとリレ７の接点が開き加速を停止する。
また低電流値になるとりし７の接点は閉じて加速される
ようになっている。
ようになっている。
前記構成の制御回路による速度制御％Ｊ作を第１図及び
第２図の速度変化図により説明する。
第２図の速度変化図により説明する。
寸ず速度設定器１に所定の運転速度を、加減速器２に加
速時定数を、電流設定器５に高、低電流値を夫々設定す
る。次いで始動スイッチ（図示せず）−ｉＯＮＫすると
加減速器２は速度設定器１で設定されている運転速度に
向って加速を始め、インバータ３の最低始動速度に達す
るとスピンドル８に連結した誘導雷ＩＩＪ機４を始Ｕ］
するこの誘導電動機４の電流をインバータ３からＤｃ雷
電流して検出し比較器６に送り電流設定器５に設定した
電流値と比較する。インバータ３からの電流値が設定し
た高電流値より小さい時はリレ７が動作して接点を閉じ
インバータ３の出力周波数は速度設定器１で設定されて
いる運転速度に向って加減速器２に設定した加速時定数
でもって加速するよう誘導電動機４を駆動する（第２図
！１曲線のａｌ）。この加速動作で誘導雷ＵＪ機４のス
ベリが順次大きくなり電流が増加して比較器６に送られ
る電流値が設定値の高電流値に達するとリレ７が動作し
て接点を開き加減速器２による加速動作を停止する（第
２図１；１曲線のｂｔ）。前記加速動作が停止されると
誘導電動機４のスベリと電流値が順次小さくなり比較器
６に送られる電流値が設定値の低電流値に達するとりし
７が動作して接点を閉じ再び加速動作が行なわれる（第
２図ｆ１曲線のａ２）。
速時定数を、電流設定器５に高、低電流値を夫々設定す
る。次いで始動スイッチ（図示せず）−ｉＯＮＫすると
加減速器２は速度設定器１で設定されている運転速度に
向って加速を始め、インバータ３の最低始動速度に達す
るとスピンドル８に連結した誘導雷ＩＩＪ機４を始Ｕ］
するこの誘導電動機４の電流をインバータ３からＤｃ雷
電流して検出し比較器６に送り電流設定器５に設定した
電流値と比較する。インバータ３からの電流値が設定し
た高電流値より小さい時はリレ７が動作して接点を閉じ
インバータ３の出力周波数は速度設定器１で設定されて
いる運転速度に向って加減速器２に設定した加速時定数
でもって加速するよう誘導電動機４を駆動する（第２図
！１曲線のａｌ）。この加速動作で誘導雷ＵＪ機４のス
ベリが順次大きくなり電流が増加して比較器６に送られ
る電流値が設定値の高電流値に達するとリレ７が動作し
て接点を開き加減速器２による加速動作を停止する（第
２図１；１曲線のｂｔ）。前記加速動作が停止されると
誘導電動機４のスベリと電流値が順次小さくなり比較器
６に送られる電流値が設定値の低電流値に達するとりし
７が動作して接点を閉じ再び加速動作が行なわれる（第
２図ｆ１曲線のａ２）。
このように加速、停止動作を繰返しながら速度は階段状
に上昇し設定された運転速度まで加速し糸条の巻取を行
なう。
に上昇し設定された運転速度まで加速し糸条の巻取を行
なう。
実施例の速度制御条件
運転速度（誘導電動機の周波数） ： ２９０Ｈｚ（こ
の時のタッチローラ表面速度６０００ｍ ／ｖａｎ ）
加速時定数：１５Ｈｚか 高電流値 ：１５Ａ 低電流値 ：１２Ａ 前記条件による立ち上り曲線は第２図ｉ１の通り低周波
数域の負荷が小さい時は加速を早め。
の時のタッチローラ表面速度６０００ｍ ／ｖａｎ ）
加速時定数：１５Ｈｚか 高電流値 ：１５Ａ 低電流値 ：１２Ａ 前記条件による立ち上り曲線は第２図ｉ１の通り低周波
数域の負荷が小さい時は加速を早め。
高周波数域の負荷が大きい時は加速を遅らせ電動機のト
ルク曲線と負荷の大きさを常にバランスよく加速してい
るため、従来の高周波数域での許容加速時定数に基いて
加速時定数を７．５ Ｈｚ／ｓｅｃとして一定の割合で
加速したもの（第２図！２曲線）に比し立ち上り時間を
早くすることができるり
ルク曲線と負荷の大きさを常にバランスよく加速してい
るため、従来の高周波数域での許容加速時定数に基いて
加速時定数を７．５ Ｈｚ／ｓｅｃとして一定の割合で
加速したもの（第２図！２曲線）に比し立ち上り時間を
早くすることができるり
第１図は本発明の巻取機の速度制御回路の１実施例を示
す概略図である。 第２図は速度変化を示す概略図である。 ］ 速度設定器 ２ 加減速器 ３：インバータ ４：誘導電動機 ５、電流設定器 ６：比較器 ７：リ し ８ニスピンドル
す概略図である。 第２図は速度変化を示す概略図である。 ］ 速度設定器 ２ 加減速器 ３：インバータ ４：誘導電動機 ５、電流設定器 ６：比較器 ７：リ し ８ニスピンドル
Claims (1)
- １）電流制限付インバータを介在させた誘導電動機によ
りボビン装着スピンドルを駆動する構成の巻取機を始動
させ加速する際に、インバータの電流制限基準値より小
さく、誘導電動機のスリップが最大トルク点以上になら
ない電流値より小さい所に高低二つの電流設定値′ｆ：
設け、しかも加速時定数を所定の運転速度に達するまで
の間で許容される一定加速時定数よりも早い値に設定し
、誘導電動機の電流が高電流設定値に達すると加速を停
止し、電流が低電流設定値に達すると加速を行なうよう
にせしめたことを特徴とする巻取機の速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4975983A JPS59177257A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 巻取機の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4975983A JPS59177257A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 巻取機の速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177257A true JPS59177257A (ja) | 1984-10-06 |
Family
ID=12840109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4975983A Pending JPS59177257A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 巻取機の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59177257A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61284659A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Nec Corp | 室内環境測定装置 |
| CN103848278A (zh) * | 2012-12-01 | 2014-06-11 | 索若德国两合股份有限公司 | 用于对筒子驱动辊的加速进行控制的方法 |
| CN103848273A (zh) * | 2012-12-01 | 2014-06-11 | 索若德国两合股份有限公司 | 用于对筒子驱动辊的加速进行控制的方法 |
-
1983
- 1983-03-24 JP JP4975983A patent/JPS59177257A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61284659A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Nec Corp | 室内環境測定装置 |
| CN103848278A (zh) * | 2012-12-01 | 2014-06-11 | 索若德国两合股份有限公司 | 用于对筒子驱动辊的加速进行控制的方法 |
| CN103848273A (zh) * | 2012-12-01 | 2014-06-11 | 索若德国两合股份有限公司 | 用于对筒子驱动辊的加速进行控制的方法 |
| EP2738124A3 (de) * | 2012-12-01 | 2015-02-11 | Saurer Germany GmbH & Co. KG | Verfahren zum Steuern der Beschleunigung einer Spulenantriebswalze |
| EP2738123A3 (de) * | 2012-12-01 | 2015-03-25 | Saurer Germany GmbH & Co. KG | Verfahren zum Regeln der Beschleunigung einer Spulenantriebswalze |
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