JPS6026580A - 糸条の巻取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は糸条の巻取シ方法の改良に関する。

さらにＨ？シ＜は複数のボビンホルダーを電動機により
直接駆動する巻取装置を使用して細デニールのような糸
条を巻取る場合に、満巻ボビンから空ボビン・＼の切り
替え操作が確実に行なえるようにしたものである。

一般に紡出された糸条を連続して巻取る場合には複数の
ボビンホルダーを回動自在のターレットに突設し、各ボ
ビンホルダーを電動機によシ直接駆動する巻取装置が使
用されている。ボビンホルダーの回転制御は巻取時の糸
条張力を検出してあらかじめ設定した張力と比較し、検
出した張力の方が大きい場合には回転数を減少させて巻
取速度を一定にする方法が行なわれている。このような
巻取装置で満巻ボビンから空ボビンに切り替える場合に
は糸条外しガイド、糸条寄せガイド等の糸条切り替え機
構が糸条に接触するため、巻取張力を大きくしないと糸
条切り替え機構以前で弛みを生じ糸条の切り替えがうま
くできなくなる。そのため回転制御用の設定張力を大き
くして、巻き太りに伴なう速度増加による張力アンプを
利用して糸条の切り替えを行なっている。この方法では
太デニールの場合は短時間で巻き径が増加するため問題
なく糸条の切り替えを行なうことができたが、細デニー
ル糸条の場合には設定張力を大きくしても糸条か細いた
め短時間の内に巻き径が増加せず必要とする張力を得る
ことができず糸条切り替え機構以、前で弛みを生じ糸条
の切り替えができないという問題があった。

そのため満巻ボビンから空ボビンに糸条の切り替えが確
実に行なえると共に、細デニール糸条が切断したりある
いは変形を起さない張力付与方法について種々検利した
結果本発明に至ったものである。

すなわち本発明は直接電動機により駆動される複数のボ
ビンホルダーを配し、満巻ボビンから空ホビンに切り替
えて糸条を連続して巻取る方法において、糸条切シ替え
動作に入る直前に巻取中のボビンホルダーの回転数をそ
の時点の回転数に対して０．１〜２．０チ増加せしめた
後に空ボビンに一切シ替える糸条の巻取り方法を提供す
るものである。

本発明は巻取り側の回転数が増加すると巻取り張力が大
きくなることに着目し、ボビンホルダーの回転数を積極
的に増加させるようにしたものである。

ボビンホルダーの回転数を増加させる数値については糸
条の種類、太さ、巻′取シ速度等を種々変更して行なっ
た所０１〜２．０チの範囲であることがわかった。

この範囲でボビンホルダーの回転数を増加させると満巻
ボビンから空ボビンへの糸条の切り替えは問題なく行な
うことができた。

尚ボビンホルダーの回、転数の増加量を０．　Ｌφ以下
にすると糸条切り替え機構のために必要な張力が得られ
ず、従来の糸条切シ替え失敗率とほとんど変らなかった
。また増加量を２，０％以上にすると糸条が度々切断さ
れ糸条の切り替え操作ができなかった。

本発明の巻取シ方法を実施するための巻取装置の概略図
を第１図に、制御ブロック図を第２図に、コントローラ
のブロック図を第３図に示し図に基いて説明する。

ボデーロールｌ　、　ｌ’の下方に巻取装置２が設置し
てあシ、その途中に糸道規制用のガイド３と張力検出器
４が設けである。巻取装置２はボビンホルダー５，５′
を突設したターＶ７ト６と糸条をボビン」二に綾振シさ
せるトラバース装置７と、フレーム８とで構成し、ター
レット６Ｖｉフレーム８に回動自在に装着゛してあシ、
ボビンホルダー５，５′を巻取多位置と待機位置に交互
に移動させるようになっている。トラバース装置７はフ
レーム８に上下方向に移動自在に装着してあり、トラバ
ース装置７にはタッチロール及び糸外しガイド、糸寄せ
ガイドからなる糸条切り替え機構（図示せず）が設けで
ある。

巻取装置の制御図は第２図に示す通りであって、ボビン
ホルダー５，５′にはインバータ１Ｏ１１０′により回
転制御される回転用の電動機９．９′が連結しである。

ターレッ１−６には回動用の電動機１１が、トラバース
装置７にはトラバースガイド駆動用の電動機１２が連結
しである。

ホヒンホルター回転用の電動機９，９′はシーケンスユ
ニット１３及びコントローラ１４からの出力信号に基い
てインバータｔ　ｏ　、　ｔ　ｏ’により回転制御され
る。ターレット回動用の電動機１１及びトラバースガイ
ド駆動用の電動機１２はシーケンヌユニソＩ−１３から
の出力信号に基いて回転制御される。

コントローラ１４は第３図に示す通シであって、張力制
御系と速度制御系とで構成されている。張力検出回路１
５は張力検出器４で検出した信号を比較回路２０に入力
するようになっている。張力設定回路１６は巻取シ時の
張力を設定するようになっており、張力設定アップ回路
１７は糸条切シ替え時の張力増加分を設定するようにな
っている。張力設定回路１６の出力信号は加算回路１８
を介して比較回路２ｏに入力するようになっている。張
力設定アンプ回路１７の出力信号はリレー接点１９を介
して加算回路１８に入力され、張力設定回路１６からの
入力と加算されて比較回路２０に入力するようになって
いる。比較回路２（１：設定回路からの入力より検出回
路からの入力の方が大きい時にのみ出力信号を自動利得
調節回路２Ｌに入力するようになっている。自動利得調
節回路２１で増＋ｌ＋され積分回路２２　、２２’に入
力された信号は、積分されて張力制御系の出力信号とし
てリレー接点２３　、２３’を介して出力加算回路２９
．２９′に入力するようになっている。

初速設定回路２４は巻取り開始時の初速度を設定するよ
うになっており、速度設定アーソプ回路２５は糸条切り
替え時の速度増加分（巻取速度の０．１〜２．０φ増）
を設定するようになっている。初速度設定回路２４の出
力信号はリレー接点２６　、２６’を介してスロースタ
ート回路２７　、２７’に入力される。スロースタート
回路２７　、２７’は起動から設定された初速度捷で所
定のＩ−１定数で加速するよう出力信号を出すようにな
っている。スロースター１−回路２７．２７′及び速度
膜°定アップ回路２５　、２５’からの速度制御系の出
力信号は出力加算回路２９　、２９’に入力するように
なっている。出力加算回路２９．２９′に入力された張
力制御系信号と速度制御光信−！；に基いて制御信号と
してインバータ１０．１０′に出力するようになってい
る。リレー接点１９，２３．２３’、２６．２６’、２
８．２８’はシーケンスユニット１３及びコントローラ
１４に設けたリレー（図示せず）の作動により開、閉動
作するようになっている。

上述の巻取装置による巻取り動作について説明するっ まず巻取り時の張力を張力設定回路１６に、糸条切シ替
え時の張力増加分を張力設定アップ回路１７に入力する
と共に、巻取シ開始時の初速度を初速設定回路２４に、
糸条切り替え時の速度増加分を速度設定アンプ回路２５
に入力する。またボビンホルダー５，５′に空ボビン３
０を装着する。

次いで巻取装置２始動用のスイッチ（図示せず）をＯＮ
にして運転を開始する。ボビンホルダー５が巻取多位置
にあることが確認されると、コントローラ１４のリレー
接点２６が閉じて、初速設定回路２４の出力信号がスロ
ースタート回路２７に入力される。スロースタート回路
２７からの出力が徐々に上昇し、これが出力加算回路２
９からコントローラ１４の制御信号としてインバータｌ
Ｏに入力され、インバータｌＯかもこの信号に対応する
周波数と電圧の制御電力をボビンホルダー回転用の電動
機９に供給する。この制御電力によシミ動機９は起動し
設定された速度まで加速される。ボビンホルダー５が設
定速度に達するとトラバースガイド駆動用の電動機１２
をシーケンスユニット１３からの出力信号に基いて回転
させ、紡出された糸条をボデーロール１，１′に掛ける
と共に張力検出器４、ガイド３に通しボビンホルダー５
に装着した空ボビン３０に巻イτ１け、トラバース装置
７により綾振シさせる。この糸掛は作業が完了するとリ
レー接点２３が閉じて、張力制御系の信号が出力加算回
路２９に入力される。糸条の巻取９が進み巻厚が徐々に
大きくなるに従ってゴデーロー／ｌ／ｌ’出側速度より
巻取り側速度の方が速くなり巻取り張力が大きくなる。

そのため張力検出器４で検出した張力は張力検出回路１
５から比較回路２０に入力され、張力設定回路１６から
入力された信号と比較され、検出側の入力信号の方が大
きいと比較回路２０から自動利得調節回路２１に入力さ
れる。

この信号が自動利得調節回路２１で増巾され積分回路２
２に入力されると積分が開始され、出力加算回路２９に
減算信号として入力される。

そのため出力加算回路２９からの出力信号は初速設定値
より小ない制御信号としてインバータ１０に入力される
。インバータ１０はこの制御信号に基いて所定の制御電
力をボビンホルダー回転用の電動機９に供給する。その
ためボビンホルダー５の回転速度は遅くなり巻取り速度
（巻取シ張力）が常に一定になるように制御される。上
述の回転制御は巻取りが完了するまで繰返し行なわ扛る
。

巻取りが進み所定の巻取り量に達するとコントローラ１
４のリレー接点２６′が閉じて初速度設定回路２４の出
力信号がスロースタート回路２７′に入力される。スロ
ースタート回路２７′からの出力が徐４に」１昇しこれ
が出力加算−回路２９′からコントローラ１４の制御信
号としてインバータ１０′に入力され、インバータＩＯ
からこの信号に対応する周波数と電圧の制御電力がボビ
ンホルダー回転用の電動機９′に供給する。

この制御電力により電動機９′は起動し設定された速度
まで加速される。ボビンホルダー回転用の電動機９′が
起動し所定の時間が経過するとシーケンヌユニノ）１３
からの出力信号に基いてターレット回動用の電動機１１
が起動されターレノ１−６を回動させる。この動作と同
時にコントローラ１４のリレー接点２８とリレー接点【
１９が閉じる。リレー接点２８が閉じると速度設定アッ
プ回路２５からの出力信号が出力加算回路２９に入力さ
れ、コントローラ１４からの出力信号はあらかじめ設定
された増加分を加算した制御信号としてインバータ１０
に入力される。インバータｌＯはこの制御信号に対応す
る制御電力をボビンホルダー回転用の電動機９に供給す
る。その結果ボビンホルダー５の回転速度は速くなシ、
巻取シ張力も大きくなる。しかしリレー接点１９が同時
に閉じているため、張力設定アップ回路１７からの出力
信号が加算回路■８に入力され張力設定回路［６の出力
に加算されて比較回路２０に入力される。そのため巻取
シ時の張力よシ大きい値で判定するようになり、回転速
度の変化に伴なう張力変化があっても回転速度を遅くす
るように制御されないようになる。

ボビンホルダー５の回転速度が速くなり、巻取シ張力が
大きくなった状態で糸条切り替え機構（図示せず）を作
動させて糸道を規制しなから糸条の切シ替えが行なわれ
る。糸条がボビンホルダー５の満巻ボビン３０′からボ
ビンホルダー５′の空ボビン３０に切シ替えられ、ター
レット６の回動が終シ・ボビンホルダー５′が巻取り位
置に移動するとコントローラ１４のリレー接点１９．２
３，２６．２８が開いて電動機９の回転が停止される。

一方ボビンホルダー回転用の電動機９′はコントローラ
１４のリレー接点２３′が閉じて張力制御系信号が出力
加算回路２９′に入力され、ボビンホルダー回転用の電
動機９の場合と同じように回転制御される。

ボビンボルダ−５′のボビン３０が満巻になると」二連
と同じ糸条切り替え動作を行ないボビンホルダー５の空
ボビン３０に糸条ｉ切シ替える。

本発明は上述のように実施することができるが実施例に
限定されるものではない。

０在取装置は張力を検出して回転制御するものでもよい
が速度を検出して回転制御するものでもよい。

０ボビンホルダーに電動機を連結し回転させる構成のも
のでもよいが、ボビンホルダーと電動機の間に歯車等を
介在させて回転を伝達する構成のものを使用することも
できる。

０２本のボビンホルダーを回動自在のターレットに突設
した構成のものでも実施できるが、２台の巻取装置を使
用してチェーン等で糸条を移動させ巻取装置を交互に使
用しても実・施できる。

０速度設定アンプ回路に設定し出力する増加分は巻取径
に対応させるようにしてもよく、巻取径に関係なく一定
値にしてもよい。

○速度アップ信号を加えるためのタイミングは糸条切り
替え動作開始時から若干前後しＣもよい。

本発明は上述のように糸条切シ替え動作に入る直前に巻
取中のボビンホルダーの回転速度を０．１〜２．０チ増
速せしめた後に空ボビンに切り替えるため、満巻ボビン
から空ボビンに切り替える時に糸条に弛みが生じないの
で糸条切り替え成功率を向上できる。

また既設の巻取装置にも容易に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するだめの巻取装置の１実施例全
示す概略図である。 第２図は本発明の制御グロック図であり、第３図はコン
トローラのブロック図である。 ２：巻取装置、４：張力検出器、５．５′：ポビンホル
ダー、６：ターレノト、９．９’：ボビンホルダー回転
用電動機、１（１，１０’：インバーク、１１：ターレ
ソト回動用電動機、１３：シーケンヌユニット、１４．
コントローラ、１５：張力検出回路、１６：張力設定回
路、１７：張力設定アップ回路、１８：加算回路、１９
゜２　；う　、　２３’、　２６　、２６’、　２８　
、２８’：　リ　し　−接点、２０：比較回路、２１二
自動利得調節回路、２２．２２’：積分回路、２４：初
速設定回路、２５：速度設定アップ回路、２７．２７’
ニスロ一スタート回路、２９．２９’：出力加算回路、
。 出　願　人　東レエンジニアリング株式会社第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）直接ｔｌＬ動機により駆動される複数のボビンホ
   ルダーを配し、満巻ボビンから空ボビンに切替えて糸条
   を連続して巻取る方法において、糸条切り替え動作に入
   る直前に巻取中のボビンホルダーの回転数をその時点の
   回転数に対して０．１〜２．０％増加せしめた後に空ボ
   ビンに切シ替えるようにしたことを特徴とする糸条の巻
   取り方法。