JPH01223379A - 魚群探知機の画面表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は超音波を送受信して水中の魚群等の存在を判別
探知する魚群探知機の画面表示方法に関し、−層詳細に
は魚群探知機を構成する送受波器から異なる周波数の超
音波パルス信号を送信し、水中物標からのエコー信号を
受信してＣＲＴ　（ブラウン管）等の表示器に周波数毎
に交互に映像表示して同一画面に異なる周波数のエコー
信号を一体的に表示するようにした魚群探知機の画面表
示方法に関する。

［発明の背景］ 従来から水中に存在する物標を確認するために水中音響
機器が広範に用いられている。その好適な一例として魚
群探知機を掲げることが出来よう。当該魚群探知機は単
一の振動素子または適当な形状に配列した複数の振動素
子からなる送受波器から音波、特に、超音波パルスを繰
り返して所定範囲の水中に発射し、水中物標から反射し
て帰来するエコー信号を受波して、例えば、ＣＲＴ等の
表示器上に表示する装置である。すなわち、魚群等の水
中物標からのエコー信号の強度が一般に魚群等の大小お
よび密度等に比例することに着目し、当該エコー信号に
対応する信号波の信号レベルに応じてＣＲＴ等の表示器
等にカラー表示し、あるいは記録紙上に濃淡表示して魚
群等の存在を判別乃至確認する装置である。

ところで、周知のように魚の種類には白子、小女子等の
小魚あるいは鰺、鯖等′の魚体の比較的大なる魚等、種
々の大きさの魚が存在し、その魚影の確認のためには複
数種類の超音波信号の送受信が必要とされている。そこ
で、例えば、高低画周波の超音波信号を用いることによ
り前記白子等の小魚を高周波によって捕捉し、一方、鯖
等の魚体の大なる魚を低周波によって同時に捕捉し得る
二周波魚群探知機が提案されている。

この二周波魚群探知機は異なる周波数の超音波パルス信
号を水中に放射し、魚群からのエコー信号を周波数毎に
当該二周波魚群探知機の画像メモリ内に蓄積記録する。

そして、この高低三周波のエコー信号に対応するＣＲＴ
表示部上の表示画面は第１図ａ、ｂに示すように低周波
エコー表示と、高周波エコー表示の縦割り表示あるいは
横割り表示として表示するよう構成されている。

図において、参照符号２ａ１２ｂは海面に対応するエコ
ー信号を示し、４ａは低周波に特に感度よく反応する魚
体の大なる魚に対応するエコー信号を示し、４ｂは高周
波に特に感度よく反応する魚体の小なる魚のエコー信号
を示し、６ａ、６ｂは夫々海底に対応するエコー信号を
示している。従って、第１図ａの表示例においては、図
中、左側部が低周波エコー信号の表示を示し、右側部が
高周波エコー信号の表示を示している。また、第２図す
に示す表示においては、下側部が低周波エコー信号の表
示を示しており、上側部が高周波エコー信号の表示を示
している。

従来はこの縦割り表示あるいは横割り表示から投網範囲
、投網位置並びに網の種類等を判断乃至選択している。

ところが、このような縦割り表示あるいは横割り表示の
二面面表示は漁労長等の投網時機を判断するものにとっ
て両画面を交互に見比べてそのタイミングを判断しなけ
ればならず、その煩雑さから最適投網時機を失する虞が
存在している。

そこで、この改善のため本出願人の出願に係る特開昭第
５３−１１７４７０号公報に開示されているように、周
波数毎に特定の色を割り当てて一画面の表示としてブラ
ウン管に映像を表示する多周波カラー魚群探知機が提案
されている。

［発明の目的］ 本発明はこのような技術的思想に関連してなされたもの
であって、異なる周波数のエコー信号を受信してＣＲＴ
等の表示器上に表示する際、周波数毎に異なる信号レベ
ルを有するエコー信号を当該信号レベルに応じて所定の
色を割り当てて周波数毎に交互に表示することにより見
易く且つ多周波一画面表示が可能な魚群探知機の画面表
示方法を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は異なる周波数の
超音波信号を水中に発射した後、水中物標から反射して
帰来する夫々の周波数に対応するエコー信号を受信し、
当該受信したエコー信号を周波数毎に交互に表示器に表
示することを特徴とする。

また、本発明は異なる周波数の超音波信号を水中に発射
した後、水中物標から反射して帰来する夫々の周波数に
対応するエコー信号を受信し、当該夫々のエコー信号の
信号レベルに応じて予め定めた異なる色相を割り当てて
前記エコー信号を周波数毎に交互に表示器に表示するこ
とを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る魚群探知機の画面表示方法について
好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。

第２図において、参照符号１０は本実施態様に係る魚群
探知機を示す。当該魚群探知機１０は基本釣に送受信部
１２と本体処理部１４と表示部１６および操作パネル１
８とから構成される。

前記送受信部１２はトリガ発生部２０、高周波送信部２
２と低周波送信部２４とからなる送信部２６、高周波受
信部２８と低周波受信部３０とからなる受信部３２、お
よび高周波送受波器３３と低周波送受波器３４とからな
る送受波器部３６とから構成され、トリガ発生部２０は
前記本体処理部１４を構成する制御部３８からの周期制
御信号に基づき一定または不定周期のトリガ信号を送信
部２６に導入する。

送信部２６は当該トリガ信号を基に一定パルス幅の電気
信号である高周波送信パルスおよび低周波送信パルスを
夫々高周波送信部２２、低周波送信部２４で発生させ、
受信１３２並びに送受波器部３６に導入する。その場合
、送受波器部３６を構成する高周波送受波器３３、低周
波送受波器３４は当該魚群探知機１０を搭載する船Ｓｈ
　　（第３１！Ｉ参照）の船底に設置され、例えば、電
歪素子を有しており、前記高周波送信パルス並びに低周
波送信パルスに基づいて振動し、高周波の超音波パルス
信号と低周波の超音波パルス信号を夫々水中に発射する
。これらの超音波パルス信号は水中Ｍのプランクトン層
Ｐ１魚群Ｆ１または、海底Ｓｖ等の物標にあたって反射
し、これらの水中物標から帰来する超音波反射信号が前
記画周波送受波器３３．３４を構成する電歪素子によっ
て受波され、当該電歪素子によって電気信号（以下、エ
コー信号という）に変換される。このエコー信号が夫々
受信部３２を構成する高周波受信部２８並びに低周波受
信部３０に夫々導入される。この場合、超音波パルス信
号を発射してからエコー信号を受信するまで超音波が往
復する間の時間遅れが存在する。この時間遅れの略１／
２の時間を距離に換算した値が魚群Ｆ等の水中物標まで
の距離として得られる。

受信部３２を構成する高周波受信部２８並びに低周波受
信部３０によって増幅された高周波エコー信号ｅ１　と
低周波エコー信号ｅ２は本体処理部１４内の第１Ａ／Ｄ
変換器３７並びに第２Ａ／Ｄ変換器３９を介してデジタ
ル信号である高周波エコー信号ｅｄｌと低周波エコー信
号ｅｄ２とに変換された後、電子スイッチ４０の第１端
子４０ａおよび第２端子４０ｂに導入される。

次いで、前記第１および第２端子４０ａ、４０ｂに導入
されたデジタルエコー信号ｅｄｌｓ　ｅｄａは共通端子
４０Ｃを介してバッファメモリ４４に択一的に導入され
る。この場合、バッファメモリ４４は超音波パルス信号
の１回の送受信によって得られる信号を記憶する容量を
持ち、表示部１６中のＣＲＴ４６の１本の走査線に該当
する映像データを記憶する。

バッファメモリ４４からの出力信号である合成エコー信
号ｅｄ３はその信号強度に応じて色変調ルックアップテ
ーブル４７により色変調された後、メインメモリ４８に
転送され、メインメモリ４８に記憶された映像データが
制御部３８の制御の下に順次読み出され、表示部１６中
のＤ／Ａ変換器５０に導入される。そして、メインメモ
リ４８から導入された映像データがＤ／Ａ変換器５０に
よってアナログ信号、すなわち、受信したエコー信号と
相似の信号に変換され、ＣＲＴ４６に送給される。この
場合、ＣＲＴ４６の他の入力端子には同期信号発生部５
２からの同期信号が供給されているので、前記受信した
エコー信号が当該同期信号を基にカラー映像として表示
される。なお、操作パネル１８はＣＲＴ４６に表示され
る画像の表示モードを設定する機能等を有している。

本実施態様に係る画面表示方法を実施する魚群探知機は
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の作用並びに効果について説明する。

先ず、操作パネル１８を用いて本実施態様に係る二周波
の画面表示モードを選択する。この場合、制御部３８は
当該命令を解読して送受信部１２を構成するトリガ発生
部２０および電子スイッチ４０に周期信号を送給する。

そこで、トリガ発生部２０は当該周期信号を基にトリガ
信号を発生し、送信部２６に送出する。この場合、高周
波送信部２２および低周波送信部２４は当該トリガ信号
によってゲートされた高周波超音波パルスと低周波超音
波パルスを、夫々、高周波送受波器３３および低周波送
受波器３４および受信部３２に導入する。

そこで、送受波器部３６を構成する高周波送受波器３３
と低周波送受波器３４は当該送信パルスを高周波並びに
低周波超音波パルス信号に変換して水中Ｍに発射する。

このようにして、高周波送受波器３３、低周波送受波器
３４から水中Ｍに発射された二周波の超音波パルス信号
は海面Ｓｕｓプランクトン層Ｐ１魚群Ｆおよび海底Ｓｖ
等の物標から反射して再び高周波並びに低周波送受波器
３３．３４に帰来する。この場合、白子、小女子等の魚
体の小なる魚群Ｆは高周波超音波パルス信号をよく反射
し、鰺、鯖等の比較的魚体の大なる魚群Ｆは高低画周波
の超音波パルス信号を反射する。このようにして、反射
して帰来する超音波反射信号が再び高周波および低周波
送受波器３３．３４により受波され電気信号であるエコ
ー信号に変換される。

次に、高周波および低周波受信部２８．３０を介して増
幅された後、第１および第２Ａ／Ｄ変換器３７．３９に
導入される。

次いで、第１および第２Ａ／Ｄ変換器３７．３９の出力
信号であ゛るデジタルデータとしての高周波および低周
波エコー信号ｅ　ｄ　ｌ　Ｓｅ　ｄ　２は前記制御部３
８からの同期信号毎に交互に第１端子４０ａあるいは第
２端子４０ｂを介し共通端子４０ｃを通じてバッファメ
モリ４４に導入される。すなわち、バッファメモリ４４
への入力信号は、例えば、表１に示すように、物標であ
る魚群Ｆ１、Ｆ２およびＦ、からの高周波エコー信号ｅ
ｄｌと低周波エコー信号ｅｄ２である。なお、表１にお
いて、時刻はｔｌ乃至ｔ、の順に経過するものとする。

表１ 当該高周波および低周波エコー信号ｅｄｌ、ｅｄ２は、
夫々、色変調ルックアップテーブル４７によってその信
号レベル毎に次に示すように所定の色に変換される。

この場合、色変調のためのルックアップテーブル４７は
第３図の模式図に示すように構成されている。すなわち
、送信信号Ｔ、のレベルを４０ｄＢとした時、エコー信
号ｅのレベルの２１ｄＢまでを３ｄＢ毎に区分して、夫
々、うす青、青、白乃至赤までの色に割り当てている。

このルックアップテーブル４７に基づいて前記表１に掲
示された高周波および低周波エコー信号ｅｄｌｓｅｄ□
に所定の色付けがなされてメインメモリ４８に導入され
る。メインメモリ４８に記録された色変調後のエコー信
号は制御部３８のアドレス信号に基づきＤ／Ａ変換器５
０に送出され、Ｄ／Ａ変換器５０中の図示しないカラー
マトリクス回路から赤、緑、青の３原色のアナログ信号
に変換されてＣＲＴ４６に供給される。この場合、制御
部３８からのクロック信号を基に同期信号発生部５２か
ら発生する同期信号に基づいてカラー表示がなされる。

従って、画面表示は、第４図ａＳｂに示すように、物標
Ｆ１およびＦ２は夫々青色ふよび白色で且つ旋状に表示
され、物標Ｆ３は青色と黄色の合成色で表示される。

［発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、異なる周波数の超音波
信号に対応するエコー信号をＣＲＴ等の表示器上に表示
する際、受信したエコー信号を周波数毎に交互に表示し
ている。このため、高周波のみに反応する白子、小女子
等の魚群は旋状の表示として表され、高、低側周波に反
応する鯖、鰺等の魚群は密集した表示として一画面に表
示される。従って、漁労長等の投網時機判断者は当該画
像から最適の投網時機を決定することが出来る効果を奏
する。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、超音波の周波数を三周波を越える周波数にする
こと等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の
改良並びに設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂは従来技術に係る画面表示方法が適用され
る魚群探知機におけるエコー信号の表示状態を示す説明
図、 第２図は本発明に係る画面表示方法が適用された魚群探
知機の概略構成図、 第３図は第２図に示す魚群探知機の中、色変調ルックア
ップテーブルに設定されるルックアップテーブルの模式
説明図、 第４図ａ、ｂは当該魚群探知機を構成するＣＲＴ表示器
に表示される映像の説明図である。 １０・・・魚群探知機　　　　　１２・・・送受信部１
４・・・本体処理部　　　　　１６・・・表示部Ｉ８・
・・操作パネル　　　　　２６・・・送信部３２・・・
受信部　　　　　　　３６・・・送受波器部Ｐ・・・プ
ランクトン層　　　Ｍ・・・水中Ｆ・・・魚群　　　　
　　　　Ｓｈ・・・船Ｓｖ・・・海底 ｅｄｌ・・・高周波エコー信号 ｅｄ２・・・低周波エコー信号 ｅｄ３・・・合成エコー信号 特許出願人　　日本無線株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なる周波数の超音波信号を水中に発射した後、
   水中物標から反射して帰来する夫々の周波数に対応する
   エコー信号を受信し、当該受信したエコー信号を周波数
   毎に交互に表示器に表示することを特徴とする魚群探知
   機の画面表示方法。
2. （２）異なる周波数の超音波信号を水中に発射した後、
   水中物標から反射して帰来する夫々の周波数に対応する
   エコー信号を受信し、当該夫々のエコー信号の信号レベ
   ルに応じて予め定めた異なる色相を割り当てて前記エコ
   ー信号を周波数毎に交互に表示器に表示することを特徴
   とする魚群探知機の画面表示方法。