JPH01224582A

JPH01224582A - 可変電磁絞り弁

Info

Publication number: JPH01224582A
Application number: JP4929288A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Suzuki; 勝博鈴木; Satoru Arakawa; 哲荒川; Toshiaki Nomura; 敏昭野村
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1988-03-02
Filing date: 1988-03-02
Publication date: 1989-09-07
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: JP2606718B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は１例えば、４輪操舵装置に用いるのに最適な
可変電磁絞り弁に関する。

（従来の技術）４輪操舵装置に用いるものとして、第３，４図に示した
装置が従来から知られている。

この従来の装置は、第４図に示すハンドル１に設けた入
力軸２を制御弁３に連係するとともに。

その入力軸２の先端に設けたピニオン４を、前輪５のサ
イドロッド６に形成したラック７にかみ合わせている。

このサイドロッド６はパワーシリンダＳｔの駆動力を前
輪５に伝達して、当該前輪５に対する操舵力をパワーア
シストする。

また、後輪１０を転舵させるパワーシリンダＳ２は、電
磁方向切換弁１１および通路１２．１３を介して、上記
制御弁３に連通させている。そして、上記通路１２．１
３には固定絞り１４．１５を設けるとともに、この固定
絞り１４．１５の下流側における通路１２．１３を可変
電磁絞り弁Ｓｖを介して接続している。そして、上記電
磁方向切換弁１１および可変電磁絞り弁ＳＶに対する励
磁電流は、車速センサー。

舵角センサー、ポンプ回転数センサー等を接続したコン
トローラＣＯによって制御される。

しかして、電磁方向切換弁１１は上記コントローラＣＯ
によって制御された励磁電流に応じて、その切り換え方
向が制御され、電磁方向切換弁１１の切り換え方向に応
じて、圧油がパワーシリンダＳ２に流入しパワーシリン
ダＳ２を駆動する。このパワーシリンダＳ２の駆動力を
後輪１０に伝達して、当該後輪１０を転舵させる。

また、可変電磁絞り弁Ｓｖも、上記同様に制御された励
磁電流に応じて、当該可変電磁絞り弁ＳＶの開度が制御
されるようにしている。そして、その制御された可変電
磁絞り弁Ｓｖの開度によって、上記電磁方向切換弁１１
へ供給する作動流体の流量を制御するようにしている。

そして、上記可変電磁絞り弁ＳＶの具体的な構成は、第
３図に示すとおりである。

すなわち、弁本体Ｃに一対の流出入ボートＡ、Ｂを形成
するとともに、この流出入ポートＡ、Ｈの内側に環状溝
１６．１７をそれぞれ形成し、この環状溝１６．１７を
上記流出入ボー）Ａ、Ｂにそれぞれ連通している。

そして、弁本体Ｃにスプール１８を内装し、このスプー
ル１８の一側をソレノイドＳＯのプッシュロッド１９に
当接している。また、弁本体Ｃの一側であってソレノイ
ドＳＯとは反対側の側面にプラグ２４をら合している。

そして、プラグ２４の先端をスプール１８に対応させ、
プラグ２４とスプール１８との間にスプリング室２０を
形成している。また、上記スプリング室２０にはスプリ
ング２工を内装し、このスプリング２１のばね力をスプ
ール１８の端面に作用させている。

そして、上記スプール１８には、その軸中心線に沿って
連通孔２２を形成するとともに、連通孔２２の一側に複
数の通孔２３を形成し、この通孔２３は弁本体Ｃの環状
溝１６と相まって可変絞りａを構成している。また、通
孔２３の先端にはノツチ部２３ａを一体形成しているが
、この通孔２３のノツチ部２３ａは、スプール１８の移
動量が少ないときに、スプール１８のインチング特性を
よくするようにするためのものである。

なお、スプール１８がスプリング２１の作用でノーマル
位置にあるときには、上記通孔２３は前記弁本体Ｃの環
状溝１８に対して閉じるようにしている。

また、プラグ２４にはその軸中心線に沿って連通孔２５
を形成し、その−側をスプリング室２ｏを介してスプー
ル１８の連通孔２２に連通している。そして、プラグ２
４の外周であって弁本体Ｃの環状溝１７に対応する位置
に環状＠２７を形成し、この環状溝２７の底部に複数の
連通ボー）２Ｂを形成し、この連通ボート２６を上記連
通孔２５に開口している。

したがって、流出入ポートＢは上記環状溝１７→環状溝
２７→連通ポート２８→連通孔２５→スプリング室２０
→連通孔２２を介して、通孔２３に常時連通している。

しかして、ソレノイドＳＯを励磁して、プッシュロッド
１３がスプール１８を押すと、当該スプール１８は、プ
ッシュロッド１８の抑圧力に応じて、図示の位置に切り
換わる。

スプール１８が図示の位置に切り換わると、連通孔２２
は可変絞りａを介して流出入ポートＡに連通ずる。した
がって、流出入ポートＡは、可変絞りａ→連通孔２２→
スプリング室２０→連通孔２５→連通ボート２８→環状
溝２７→環状溝１７を介して、流出入ポートＢに連通ず
る。

上記のように、流出入ポートＡと流出入ポートＢとが連
通ずると、作動流体は制御弁３の切り換え方向に応じて
流出入ポートＡから流出入ポートＢへ、あるいは流出入
ボー１−Ｂから流出入ポートＡへのいずれかの方向に流
れる。

いま、例えば流出入ボー）Ａから流出入ポートＢへの流
れが発生すると、当該スプール１８には、それを第３図
左方向に移動させようとする流体力が作用する。そのた
めに、可変絞りａの開度が励磁電流による制御以上に大
きくなってしまう、また、流出入ボー）Ｂから流出入ポ
ートＡへの流れが発生すると、今度はスプール１８を図
面右方向に移動させようとする流体力が作用する。その
ために、可変絞りａの開度が励磁電流による制御以上に
小さくなってしまう。

このように、当該スプール１日に流体力が作用するので
、流出入ポートＡから流出入ポートＢへ、あるいは流出
入ポートＥから流出入ポートＡへというように、その流
れの方向に応じて可変絞り部の開度が変化してしまう。

このた−めに、上記流れの方向に応じて作動流体の流量
特性が変化してしまう。

上記のように流れの方向に応じて作動流体の流量特性が
変化すると、ハンドルの回転方向に応じて、そのステア
リング特性が変ってしまうので。

その操舵方向に応じてステアリング感覚が相違してしま
う。しかしながら、４輪操舵装置においてハンドルの回
転方向に応じてステアリング感覚が相違したのでは危険
なので、結局この従来の電磁弁は、当該４輪操舵装置に
は使えないということになる。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、当該スプール１８に
作用する流体力によって、作動流体の流れの方向に応じ
て可変絞りａの開度が変化し、作動流体の流量特性が、
その流れの方向に応じて変化してしまうという問題があ
った。

本発明の目的は、スプールに流体力が作用したとしても
、作動流体の流量特性が変化しない可変電磁絞り弁を提
供す、ることである。

（問題点を解決する手段）この発明は、一対の流出入ポートを形成した弁本体に、
外周に通孔を開口させたスプールを内装し、このスプー
ルの一端にはソレノイドのプッシュロッドを当接させ、
他端にはスプリングを作用させる一方、このスプールの
軸線方向には、−端側を上記通孔に連通させ、他端側は
絞り部を介して他方の流出入ポートに連通させた連通孔
を形成するとともに、上記通孔と一方の流出入ポートに
おけるスプール側開口部とが相まって可変絞りを構成し
、さらに、上記連通孔の他端側は絞り部を介して他方の
流出入ポートに連通した可変１ｒＬｒｊｉ絞り弁におい
て、上記絞り部と他方の流出入ポートとを結ぶ通路過程
と、スプールの一端を臨ませた圧力室とが連通ずる構成
にしている。

（本発明の作用）この発明は、上記のように構成したので、絞り部と他方
の流出入ポートとを結ぶ通路過程の流体圧力がスプール
の一端に作用する。したがって、流出入ポートの作動流
体の流れ方向に応じて、絞り部の上流側の流体圧力と下
流側の流体圧力との圧力差が、スプールに作用する。そ
して、このスプールに作用する圧力差で、スプールに作
用する流体力を相殺する。

（本発明の効果）この発明の制御装置によれば、スプールに流体力が作用
したとしても、その流体力が作動流体の流れ方向に応じ
て相殺されるので１作動流体の流れの方向によって流量
特性が変化することがない。

したがって、この可変電磁絞り弁を、例えば４輪操舵装
置に用いても、ハンドルの回転方向に応じてそのステア
リング感覚が相違するというようなことがなくなる。

（本発明の実施例）第１図に示した第１実施例は、弁本体Ｃの環状溝１７の
一側に円孔２８を形成し、この円孔２８の内周とプラグ
２４との間に環状通路２９を形成している。

そして、上記プラグ２４の内端とこれに対応するスプー
ル１８との間に可変絞り部すを形成し、この可変絞り部
すは、ソレノイドＳＯの励磁力によって移動するスプー
ル１８の移動量に応じて、その絞り量を変化するように
している。

なお、可変絞り部すは本発明の絞り部を構成するもので
ある。

また、弁本体Ｃの一側に連通路３１を形成するとともに
、この一端に連通路３０を形成し、連通路３０の他端を
上記環状通路２９に開口している。さらに、連通路３１
の他側には連通路３２を形成し、連通路３２の他端を圧
力室Ｈに開口している。そして、この圧力室Ｒには、ス
プリング室２０とは反対側のスプール１８端を臨ませて
いる。

このようにして、圧力室Ｒは連通路３２→連通路３１→
連通路３０→可変絞り部すに連通し、さらに。

この可変絞り部すを介してスプリング室２０→連通孔２
５→連通ポート２６→環状溝２７→環状溝１７→流出入
ポー）Ｂに連通している。

また、圧力室Ｒは連通路３２→連通路３１→連通路３０
→環状通路２９→環状溝２７→環状溝１７を介して。

流出入ポートＢにも連通している−６すなわち、流出入
ポートＢと可変絞り部すとを結ぶ流路過程を、連通路３
０→連通路３１→連通路３２を介して、スプール１８の
一端を臨ませた圧力室Ｒに連通している。

上記以外の構成は前記従来と同様なので、その同一構成
の部分については、前記従来の説明をそのまま援用する
。

しかして、ソレノイドＳＯを励磁して、プッシュロッド
１９がスプール１８を押すと、当該スプール１８は、プ
ッシュロッド１９の押圧力に応じて、図示の位置に切り
換わる。

スプール１８が図示の位置に切り換わると、その通孔２
３が環状溝１６に開口し、通孔２３は環状溝１Ｂを介し
て流出入ボートＡに連通ずる。しかも、この流出入ボー
トＡは、連通孔２２→スプリング室２０→連通孔２５→
連通ポート２６→環状溝２７→環状溝１７を介して、流
出入ボートＢに連通ずる。

なお、上記環状溝１６は本発明のスプール側開口部を構
成するものである。

上記のように、流出入ボートＡと流出入ポートＢとが連
通ずると、作動流体は制御弁３の切り換え方向に応じて
流出入ポートＡから流出入ボートＢへ、あるいは、流出
入ボートＢから流出入ポートＡへのいずれかの方向に流
れる。

いま、例えば流出入ボー）Ａから流出入ポートＢへの流
れが発生したときには、その作動流体は流出入ポートＡ
＋環状溝１６→通孔２３→連通孔２２→スプリング室２
０→連通ボート２６→環状溝２７→環状溝１７を経由し
て流出入ポートＢに流れる。そして、このときにはスプ
ール１８を図の左方向に移動させようとする流体力が作
用する。また、上記スプリング室２０から、絞り部すを
介して分れた一部の作動流体は、絞り部すを介し、連通
路３０→連通路３１→連通路３２を経由して圧力室Ｒに
流入する。

したがって、この場合には、可変絞り部すの上流側とな
るスプリング室２０の圧力が、可変絞り部すの下流側の
圧力が導かれる圧力室Ｈの圧力よりも高くなる。すなわ
ち、スプール１日には、これを図の右方向へ移動させよ
うとする上記圧力差が作用する。

そこで、スプール１日を図の左方向へ移動させようとす
る流体力は上記の圧力差で相殺され、可変絞り部すの開
度は所望の開度に保持される。

また、流出入ボー）Ｂから流出入ポートＡへの流れが発
生したときには、その作動流体の流れは上記の流出入ポ
ートＡから流出入ボートＢへの流れのときとは逆の経路
になり、このときにはスプール１８に、これを図の右方
向に移動させようとする流体力が作用する。また、流出
入ポートＢから流入した作動流体は環状溝２７→環状通
路２９あるいは環状溝２７→連通ポート２６→連通孔２
５→スプリング室２０→可変絞り部すを介し、連通路３
０→連通路３１→連通路３２を経由して圧力室Ｒに流入
する。

したがって、この場合には、上記可変絞り部すの上流側
の圧力が導かれる圧力室Ｒの圧力が、可変絞り部すの下
流側になるスプリング室２０の圧力よりも高くなる。す
なわち、スプール１日には、これを図の左方向へ移動さ
せようとする上記圧力差が作用する。

そこで、スプール、１８を図の右方向へ移動させようと
する流体力は上記の圧力差で相殺され、流出入ボー）Ａ
から流出入ボートＢへの流れのときと同様に、可変絞り
部すの開度は所望の開度に保持される。

このように、一対の流出入ボートＡと流出入ボートＢと
の流れの方向に関係なく、スプール１８に作用する流体
力が相殺され、可変絞り部すの開度は所望の開度に保持
されるので、作動流体の流れ方向によって流体の流量特
性が変化することがない。したがって、この可変電磁絞
り弁を４輪操舵装置に用いれば、ハンドルの回転方向に
応じたステアリング感覚が得られる。

第２図に示した第２実施例は、第１実施例における連通
路３０を弁本体Ｃの環状溝１７の底部に形成し、連通路
３０の他端を連通路３１に連通している。

したが、て、スプール１８の一端を臨ませた圧力室Ｒは
、連通路３２→連通路３１→連通路３０→環状溝１７を
介して、流出入ポー）Ｂに連通している。

上記以外の構成および作用は前記第１実施例と同様なの
で、その同一構成および作用の部分については、第１実
施例の説明をそのまま援用する。

しかして、例えば流出入ポー）Ａから流出入ポートＢへ
の流れが発生したときには、その作動流体は前記第１実
施例と同様に流れるが、圧力室Ｒへ向う作動流体は、ス
プリング室２０から次の流路を介して流入する。

すなわち、スプリング室２０→連通孔２５→連通ポート
２６→環状溝２７→環状溝１７→連通路３０→連通路３
１→連通路３２あるいはスプリング室２０→絞り部ｂ→
環状通路２８→垣状溝２７→環状溝１７→連通路３０→
連通路３１→連通路３２を経由して圧力室Ｈに流入する
。

また、流出入ポー）Ｂから流出入ポートＡへの流れが発
生したときにも、その作動流体は前記第１実施例と同様
に流れるが、圧力室Ｒへ向う作動流体は流出入ポートＢ
→環状溝１７→連通路３０→連通路３１→連通路３２を
介して圧力室Ｒに流入する。

このようにして、圧力室Ｒに流入した作動流体がスプー
ル１日の一端に作用し、前記第１実施例と同様にスプー
ル１８の両端に作用する圧力の差によって、スプール１
８に作用する流体力を相殺する。したがって、前記第１
実施例と同様に、一対の流出入ポートＡと流出入ポート
Ｂとの流、れの方向に関係なく、スプール１８に作用す
る流体力が相殺され、可変絞り部すの開度は所望の開度
に保持される。

【図面の簡単な説明】

図面節１．２図はこの発明の実施例を示すもので、第１
図は第１実施例の断面図、第２図は第２実施例の断面図
、第３図は従来の断面図、第４図は使用状態を示すシス
テム図である。Ａ、Ｂ・・・流出入ポート、Ｃ・・・弁本体、ＳＯ・・
・ソレノイド、Ｒ・・・圧力室、ａ・・・可変絞り、１
８・・・スプール、１９・・・プッシュロッド、２１・
・・スプリング、２２・・・連通孔、２３・・・通孔、
１７．２７・・・環状溝、２９・・・環状通路、３０．
３１．３２・・・連通路、１６・・・本発明のスプール
側開口部を構成する環状溝、ｂ・・・本発明の絞り部を
構成する可変絞り部。

Claims

【特許請求の範囲】

一対の流出入ポートを形成した弁本体に、外周に通孔を
開口させたスプールを内装し、このスプールの一端には
ソレノイドのプッシュロッドを当接させ、他端にはスプ
リングを作用させる一方、このスプールの軸線方向には
、一端側を上記通孔に連通させ、他端側は絞り部を介し
て他方の流出入ポートに連通させた連通孔を形成すると
ともに、上記通孔と一方の流出入ポートにおけるスプー
ル側開口部とが相まって可変絞りを構成し、さらに、上
記連通孔の他端側は絞り部を介して他方の流出入ポート
に連通した可変電磁絞り弁において、上記絞り部と他方
の流出入ポートとを結ぶ通路過程と、スプールの一端を
臨ませた圧力室とを連通させた可変電磁絞り弁。