JPH01225577A - 活字輪選択機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリンタにおける活字輪を印字指令内容に基づ
いて適正な活字を選択して印字位置に停止させる活字輪
選択機構に関する。

（従来の技術） 従来の活字輪および活字輪選択機構を備えたプリンタに
おいては、外周面に文字、数字、記号等の活字が形成さ
れている活字輪を、印字に必要な桁数と同数だけ軸方向
に並列させて回転自在に設け、そして各活字輪にそれぞ
れ対応して１ｉＧＪられた活字輪選択機構の選択爪を駆
動して、各活字輪を選択するようにしている。

更に説明すると、従来の活字輪選択機構は活字輪と同数
の電磁手段を設け、この電磁手段に通電することにより
選択爪を選択方向へ駆動して、活字輪を停止させる係止
凹部に選択爪を係合させて活字を印字位置に停止させる
ようにしている。

このような従来の活字輪選択機構においては、選択爪と
同数の電磁手段を設電」でいるため、構造が複雑であり
、部品点数が多く、プリンタ全体の形状も大きく、しか
も各ｆ２電磁段のコイルに通電する必要があり、消費電
力も多いという不都合があった。

特に、印字桁数が多く、更に高速印字を行なおうとする
と、消費電力を低減する必要がある。

そこで、本発明煮は１個の電磁クラッチにより２個の選
択爪をそれぞれ別個に駆動して、２個の活字輪をそれぞ
れ適正に選択できる活字輪選択機構を既に提案し、その
後更に、第２図および第３図に示すように、１個の電磁
クラッチにより２個の選択爪を別個に駆動する場合にお
いて、その駆動力をより小さくするとともに、電磁クラ
ッチに用いるコイルの小容量化並びに小型化を図り、消
費電力をより少なくし、全体をコンパクトに形成するこ
とのできる活字輪選択機構も提案している。

第２図および第３図に示す活字輪選択機構は、通常時は
活字軸と一緒に回転している西字輪ユニット（共に図示
せず）を、活字選択指令に基づいて適正な活字を印字位
置に停止さ往、印字が終了するまで活字輪ユニットをそ
の位置に拘束し、印字終了後活字輪ユニットの拘束を解
いて初期位置までリセット可能とさせるように形成され
ている。

すなわちこのような活字選択動作を行なうために、電磁
クラッチ２を選択軸１の軸方向に前記活字輪ユニットの
数の半分だけ設けている。この電磁クラッチ２は中心孔
に磁性材からなる回転スリーブ３を回転自在に遊嵌させ
ている電磁コイル４と、この電磁コイル４を支持する支
持部材５とからなる。回転スリーブ３は選択軸１とスプ
ライン結合（図示せず）されており、選択軸１と常時一
体回転させられる。この電磁クラップ−２の軸方向両端
部には、それぞれ磁性材か−らなる１対のプレート６．
６が選択軸１に１嵌して設けられている。これらの１対
のプレート６．６は、それぞれ隣接する他の対のプレー
ト６（図示せず）との間に介装した板ばね部材７の押広
げ弾力によって、回転スリーブ３の端面と自己の内面と
を弾接せしめられている。また、１対のプレート６．６
は、対称形に形成されており且つ回転スリーブ３の端面
と弾接するとともに電磁コイル４の端面を覆う中心円板
部６ａ、６ａから、それぞれ活字輪を停止させる係止凹
部（共に図示せず）と係脱して活字輪を選択停止させる
選択爪８と、ケース９に固着した係止ばね１０の山部１
０ａと係脱する係止爪１１と、駆動軸１２に固着された
磁性材料製の駆動板１３を相互間で挟持する磁界閉成用
舌部１４と、前記係止凹部と係合している選択爪８の係
合を活字リセット時に解除させるために用いるずくい上
げ用突部１５とが突設されなるものである。

これらの１対のプレート６．６は、電磁コイル４への非
通電時には、回転スリーブ３の端面と自己の内面とのＦ
ＪＦ！Ｊ、力および磁界閉成用舌ｆｆｌ＄１４の２個の
微小突起１６．１６と駆動板１３とのａ！擦力より大き
な力で、各係止爪１１を係止ばね１０の山部１０ａの下
側に抑えられて初期位置に待機させられている。

そして、電磁コイル４への通電時には、１対のプレート
６．６は、回転スリーブ３へ磁力によって吸着され、選
択軸１の回転力により係止爪１１を係止ばね１０の山部
１０ａを乗り越えさせようとする。この時駆動軸１２に
固着されている磁性　　−材料製の駆動板１３は前記微
小突起１６．１６に磁力によって強く挟持され、駆動軸
１２０回転力を微小突起１６．１６を介してプレート６
．６に伝達し、各プレート６へその係止爪１１が山部１
０ａを乗り越えるのを補助する乗り越え方向へのトリガ
力を付与するとともに、電磁コイル４への通電時の磁界
形成の役目をも果している。この磁界は、例えば回転ス
リーブ３の右端から出て、右側のプレート６の中心円板
部６ａ、その磁界閉成用舌部１４、駆動板１３、左側の
プレート６の磁界閉成用舌部１４、その中心円板部６ａ
を順に通って回転スリーブ３の左端に入り閑ループを形
成する。また、磁界閉成用舌部１４の駆妨板１３側の面
に突設された微小突起１６は、電磁コイル４への非通電
時には、駆動板１３と両磁界閉成用舌部１４．１４との
間の接触！！！擦力を低減させ、一方、ｆｆ１ｌ！コイ
ル４への通電時には、電磁コイル４が形成する磁束密度
の低下を防止するものである。

活字輪のリセット時には、図示しないリセットカムによ
ってプレート６のすくい上げ用突部１５を第２図におい
て時計方向に回動させて、係止爪１１を係止ばね１０の
山部１０ａを下方へ乗り越えさせることにより、プレー
ト６が初期位置に戻される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第２図および第３図に示す既に提案した
活字輪選択機構においては、駆動板１３の回転力をプレ
ート６へ伝達する２個の微小突起１６．１６を磁界閉成
用舌部１４の任意位置に設けていた。そのため、電磁コ
イル４に通電されて微小突起１６．１６が駆動板１３を
挟持し、その駆動板１３の回転力が微小突起１６を介し
てプレート６に伝えられる瞬間およびその後も、微小突
起１６と駆動板１３との間に大きな滑りが生じる場合が
あり、これにより前記回転力の伝達に大きな損失が生じ
るとともに、その伝達が円滑に行なわれず、活字選択が
高速かつ適正になされない虞れがあった。

従って本発明の目的は、電磁コイルに通電されて駆動軸
の回転力を微小突起を介してプレートに伝える際に、回
転りを効率よく、かつ円滑に伝達することができ、活字
選択を高速かつ適正に行なうことのできる活字輪選択機
構を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、常に回転している駆動軸にスプライン結合さ
せている回転自在な磁性材料製の駆動板と、常に回転し
ている回転スリーブが貴通させられている電磁コイルを
癩えた電磁クラッチと、前記回転スリーブの両端に弾接
しているとともに前記電磁コイルへの通電時に回転スリ
ーブに吸着されて一体的に回動する１対のプレートであ
って、前記回動方向に回動して活字輪を停止させる選択
爪と、前記駆動板を挟持して前記回動方向への駆動力を
受ける磁界閉成用舌部とを備えたプレートを有する活字
輪選択機構において、前記磁界閉成用舌部の前記駆動板
に臨む部分で且つ前記駆動軸の中心と前記回転スリーブ
の回転中心とを結んだ線上またはその近傍であって、そ
れぞれ前記駆動軸の中心および前記回転スリーブの回転
中心までの距離の比が前記駆動軸と前記回転スリーブと
の回転数比の逆数になる位置に前記駆動板と接触する微
小突起を設けたことを特徴とする活字輪選択ＩＮ禍を提
供することにより前記目的を達成したものである。

〔作　用〕

本発明の活字輪選択機構は、電磁コイルに通電されると
、回転スリーブとプレートとが吸着され且つプレートの
一部を構成する微小突起が駆動板を挟持し、回転スリー
ブおよび駆動板の回転力がプレートに伝達されるが、＃
Ｊ２微小突起が、駆動板が結合されている駆動軸の中心
と回転スリーブの回転中心とを結んだ線上またはその近
傍であって、それぞれ駆動軸の中心および回転スリーブ
の回転中心までの距離の比が駆動軸と回転スリーブとの
回転数比の逆数になる位置に設けられているため、駆動
板の回転力が微小突起を介してプレートに伝達される場
合に、微小突起と駆動板との滑りが最小限に抑えられ且
つその回転力の伝達ロスも最小限に抑えられ、従ってそ
の回転力の伝達効率が高くなり、活字選択を高速かつ適
正に行なうことができるものである。

（実施例） 以下、本発明の活字輪選択機構の一実施例を図面につい
て説明する。

第１図は本発明の活字輪選択機構の一実施例を示し、第
２図および第３図と同一部分には同一符号を付しである
。

本実施例では、プレート６の一部を構成する磁界閉成用
舌部１４の駆動板１３に臨む部分で且つ駆動軸１２の中
心と回転スリーブ３の回転中心である選択軸１−の中心
とを結ぶ線上に微小突起１６が設けられている。そして
、それぞれ駆動軸１２の中心および回転スリーブ３の回
転中心から微小突起１６までの距離の比Ｒ１３’（＃ｌ
ｌ１１）　／Ｒ６（＃Ｉ＃Ｉ）が駆動軸１２と回転スリ
ーブ３との回転数比ＮＮ１２（ｒｐ　）　／Ｎ３　　（
ｒｐｌｍ　）の逆数になるようにされている。

すなわち、 Ｒ１３／Ｒ６−Ｎ３／Ｎ１２　　・・・・・・（１）と
なる。

ただし、”１２は駆動軸１２の回転数（ｒｒｌｌｌ）を
、またＮ３は回転スリーブ３の回転数（ｒｏｍ）をそれ
ぞれ示す。

また、他の部分は従来と同様に形成されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

電磁コイル４に通電されると、ぞの電！ｌ　／Ｊにより
回転スリーブ３とプレート６とが吸着され、且つ両プレ
ート６．６の微小突起１６．１６により駆動板１３が挟
持される。

そして、プレート６が回転スリーブ３とともに回転数Ｎ
５（ｒｐｎ＋）で回転され、また、微小突起１６が駆動
板１３によってＲ−Ｎ　　・２π／６０　（ｍ／ｓｅｃ
　）の速度Ｖ１３で回転さＶられる。

もともとこの微小突起１６は回転スリーブ３によってＲ
−Ｎ　　−２π／６０　（ａ＋／ｓｅｃ　）　（１）速
度Ｖ３で回転させられているが、微小突起１６は式（１
）の関係位置に配置されているため、Ｒ６・Ｎ　・２π
／６０＝Ｒ−Ｎ　　・２π／６０となり、回転スリーブ
３によって微小突起１６に与えられる回転速度ｖ３と、
駆動板１３によって微小突起１６に与えられる回転速度
ｖ１３とが等しくなる。しかも、微小突起１６は回転ス
リーブ３の回転中心と、駆動軸１２の中心とを結ぶ線上
に配置させられているため、微小突起１６の部分に付与
される前記内回転力の方向も同一である。

従って、微小突起１６が駆動板１３を挟持し、駆動板１
３の回転力が微小突起１６を介してプレート６に伝達さ
れる瞬間には、微小突起１６と駆動板１３との滑りが零
となる。そして、その後も両者間の滑りは最小限に抑え
られ、且つその回転・力の伝達損失も最小限に抑えられ
、よってその回転力が効率よく伝達され、また活字選択
も高速かつ適正に行なわれる。

以上本発明の活字輪選択機構の一実施例を説明したが、
本発明の活字輪選択機構は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば微小突起１６の位置は、駆動軸１２の
中心と回転スリーブ３の回転中心である選択軸１の中心
とを結ぶ線上だ１ノでなく、その近傍に配置されるもの
であっても良く、必要に応じて変更づることができる。

〔発明の効果〕

このように本発明の活字輪選択機構は構成され作用する
ものであるから、電磁コイルに通電されて駆動軸の回転
力を微小突起を介してプレートに伝える際に、回転力を
効率よく、かつ円滑に伝達することができ、活字選択を
高速かつ適正に行なうことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の活字輪選択機構の一実施例を示す側面
図、第２図は従来例の側面図、第３図は従来例を示づ分
＃？斜視図である。 ２・・・電磁クラッチ、３・・・回転スリーブ、４・・
・電磁コイル、６・・・プレート、８・・・選択爪、１
２・・・駆動軸、１３・・・駆動板、１４・・・磁界閉
成用舌部、１６・・・微小突起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 常に回転している駆動軸にスプライン結合させている回
   転自在な磁性材料製の駆動板と、常に回転している回転
   スリーブが貫通させられている電磁コイルを備えた電磁
   クラッチと、前記回転スリーブの両端に弾接していると
   ともに前記電磁コイルへの通電時に回転スリーブに吸着
   されて一体的に回動する１対のプレートであつて、前記
   回動方向に回動して活字輪を停止させる選択爪と、前記
   駆動板を挟持して前記回動方向への駆動力を受ける磁界
   閉成用舌部とを備えたプレートを有する活字輪選択機構
   において、前記磁界閉成用舌部の前記駆動板に臨む部分
   で且つ前記駆動軸の中心と前記回転スリーブの回転中心
   とを結んだ線上またはその近傍であつて、それぞれ前記
   駆動軸の中心および前記回転スリーブの回転中心までの
   距離の比が前記駆動軸と前記回転スリーブとの回転数比
   の逆数になる位置に前記駆動板と接触する微小突起を設
   けたことを特徴とする活字輪選択機構。