JPH01226699A - カウンタバランス式フォークリフト - Google Patents
カウンタバランス式フォークリフトInfo
- Publication number
- JPH01226699A JPH01226699A JP5245088A JP5245088A JPH01226699A JP H01226699 A JPH01226699 A JP H01226699A JP 5245088 A JP5245088 A JP 5245088A JP 5245088 A JP5245088 A JP 5245088A JP H01226699 A JPH01226699 A JP H01226699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counterweight
- center
- gravity
- rear axle
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 24
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、カウンタバランス式フォークリフトに関し、
特に左右方向の安定性向上に関するものである。
特に左右方向の安定性向上に関するものである。
従来の技術
カウンタバランス式フォークリフトは、積荷によ°る車
体の前転モーメントに対抗させるために車体後部にカウ
ンタウェイトが設けられる形式のフォークリフトである
が、カウンタウェイトは、従来、例えば実開昭５９−１
８０８５号公報および特開昭６２−１６７１９７号公報
に記載されているように、車体を構成するフレームに固
定されていた。
体の前転モーメントに対抗させるために車体後部にカウ
ンタウェイトが設けられる形式のフォークリフトである
が、カウンタウェイトは、従来、例えば実開昭５９−１
８０８５号公報および特開昭６２−１６７１９７号公報
に記載されているように、車体を構成するフレームに固
定されていた。
このカウンタバランス式フォークリフトの中には、後車
輪がスイング式アクスルビームに支持されるものがある
。リヤアクスルビームはその中央部がセンタピンにより
車体に取り付けられ、センタピンの車体前後方向に延び
る軸線のまわりに回動可能とされて、路面の凹凸等によ
る車体の上下動および傾きを小さくする作用を為す、こ
のリヤアクスルビームの回動限度は車体側のストッパ部
材により規定される。
輪がスイング式アクスルビームに支持されるものがある
。リヤアクスルビームはその中央部がセンタピンにより
車体に取り付けられ、センタピンの車体前後方向に延び
る軸線のまわりに回動可能とされて、路面の凹凸等によ
る車体の上下動および傾きを小さくする作用を為す、こ
のリヤアクスルビームの回動限度は車体側のストッパ部
材により規定される。
このスイング式リヤアクスルビームを備えたカウンタバ
ランス式フォークリフトが、第４図に示すように車体の
左右方向に傾斜した斜面上を走行している際、斜１面の
上方側の前車輪が凸部に乗り上げるなどした場合には、
車体５２がセンタピン６２の軸線のまわりに斜面の下方
へ回動し、積荷６４を含む車両全体の重心Ｇ′が斜面の
下方に移動する。そして、車体５２のスイングストッパ
５８とリヤアクスルビーム６０とが当接した後、重力の
作用線方向における重心Ｇ′の斜面に対する投影点が、
斜面の下方側の車輪の接地点であるデッドポイントＯ′
を超えたときにフォークリフトが横転する。
ランス式フォークリフトが、第４図に示すように車体の
左右方向に傾斜した斜面上を走行している際、斜１面の
上方側の前車輪が凸部に乗り上げるなどした場合には、
車体５２がセンタピン６２の軸線のまわりに斜面の下方
へ回動し、積荷６４を含む車両全体の重心Ｇ′が斜面の
下方に移動する。そして、車体５２のスイングストッパ
５８とリヤアクスルビーム６０とが当接した後、重力の
作用線方向における重心Ｇ′の斜面に対する投影点が、
斜面の下方側の車輪の接地点であるデッドポイントＯ′
を超えたときにフォークリフトが横転する。
発明が解決しようとする課題
従来のカウンタバランス式フォークリフトにおいては、
前述のようにカウンタウェイトが車体のフレームに固定
され、車体と共にセンタピンの軸線のまわりに回動する
構造とされており、かつ、その構造上積荷および車体の
重心ｇｌ’とカウンタウェイトの重心ｇ２’とが共にセ
ンタピンより上方に位置するものであったため、積荷お
よび車体の重心ｇｌ’と共にカウンタウェイトの重心ｇ
２’が斜面の下方へ移動することとなり、車両全体の重
心Ｇ′の斜面への投影点がデッドポイントｏ′に至るま
でに車体に許容される傾き角度が充分ではなく、横転を
回避するために積荷の許容荷重を小さ（しなければなら
ない問題があった。
前述のようにカウンタウェイトが車体のフレームに固定
され、車体と共にセンタピンの軸線のまわりに回動する
構造とされており、かつ、その構造上積荷および車体の
重心ｇｌ’とカウンタウェイトの重心ｇ２’とが共にセ
ンタピンより上方に位置するものであったため、積荷お
よび車体の重心ｇｌ’と共にカウンタウェイトの重心ｇ
２’が斜面の下方へ移動することとなり、車両全体の重
心Ｇ′の斜面への投影点がデッドポイントｏ′に至るま
でに車体に許容される傾き角度が充分ではなく、横転を
回避するために積荷の許容荷重を小さ（しなければなら
ない問題があった。
また、車体のフレームにカウンタウェイトを固定する関
係上、フレームの強度を高める必要があった。
係上、フレームの強度を高める必要があった。
本発明は以上の事情を前景として、カウンタバランス式
フォークリフトの左右方向の安定性を高めるとともに、
フレームの強度が低くて済むようにすることを課題とし
て為されたものである。
フォークリフトの左右方向の安定性を高めるとともに、
フレームの強度が低くて済むようにすることを課題とし
て為されたものである。
課題を解決するための手段
そして、本発明の要旨は、従来車体のフレームに固定さ
れていたカウンタウェイトをリヤアクスルビームに固定
したことにある。
れていたカウンタウェイトをリヤアクスルビームに固定
したことにある。
作用および効果
本発明に係るカウンタバランス式フォークリフトが第１
図に示す状態にある場合、車体１０がセンタピン３０の
軸線まわりに斜面の下方に回動するのに伴い、積荷１８
および車体１０の重心ｇ１の位置はセンタピン３０の軸
線を中心軸とする円弧に沿って斜面の下方へ移動するが
、車体１０の回動にかかわらずカウンタウェイト１６は
回動しないため、その重心ｇｔの移動はリヤアクスルビ
ーム２６の傾きに対応するだけで済む。したがって、そ
の分車両全体の重心Ｇの位置が従来に比べてデッドポイ
ントＯから遠ざかることとなり、車体が横転するまでに
許容される傾き角度が大きくなって左右方向の安定性が
増し、積荷の許容荷重を従来より大きくすることができ
る。
図に示す状態にある場合、車体１０がセンタピン３０の
軸線まわりに斜面の下方に回動するのに伴い、積荷１８
および車体１０の重心ｇ１の位置はセンタピン３０の軸
線を中心軸とする円弧に沿って斜面の下方へ移動するが
、車体１０の回動にかかわらずカウンタウェイト１６は
回動しないため、その重心ｇｔの移動はリヤアクスルビ
ーム２６の傾きに対応するだけで済む。したがって、そ
の分車両全体の重心Ｇの位置が従来に比べてデッドポイ
ントＯから遠ざかることとなり、車体が横転するまでに
許容される傾き角度が大きくなって左右方向の安定性が
増し、積荷の許容荷重を従来より大きくすることができ
る。
また、リヤアクスルビームは元来、車体のフレームを介
してカウンタウェイトを支持するものであるため、これ
にカウンタウェイトを固定するからといって特に強度を
高める必要がなく、フレームの強度を、カウンタウェイ
トを支持する必要がなくなる分だけ低くしてコスト低減
を図り得る利益が生ずる。
してカウンタウェイトを支持するものであるため、これ
にカウンタウェイトを固定するからといって特に強度を
高める必要がなく、フレームの強度を、カウンタウェイ
トを支持する必要がなくなる分だけ低くしてコスト低減
を図り得る利益が生ずる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図に本発明の一実施例であるカウンタバラジス式フ
ォークリフト（以下、単にフォークリフトという）を示
す。このフォークリフトは、車体１０の前部にフォーク
１２およびこれを上下させるマスト１４を備え、後部に
カウンタウェイト１６を備えている。カウンタウェイト
１６は、フォーク１２上の積荷１８による車体１０の前
転モーメントに対抗させるために設けられる。前車輪２
０は駆動輪とされており、車体１０を構成するフレーム
３４（第２図参照）に固定されている。−方、後車輸２
２は操舵輪とされており、第２図に示すように、車輪支
持部材２４により回転可能に支持されるとともに、車輪
支持部材２４はリヤアクスルビーム２６の両端部にそれ
ぞれキングピン２８により上下方向に延びる軸線まわり
に回動可能に取り付けられている。
ォークリフト（以下、単にフォークリフトという）を示
す。このフォークリフトは、車体１０の前部にフォーク
１２およびこれを上下させるマスト１４を備え、後部に
カウンタウェイト１６を備えている。カウンタウェイト
１６は、フォーク１２上の積荷１８による車体１０の前
転モーメントに対抗させるために設けられる。前車輪２
０は駆動輪とされており、車体１０を構成するフレーム
３４（第２図参照）に固定されている。−方、後車輸２
２は操舵輪とされており、第２図に示すように、車輪支
持部材２４により回転可能に支持されるとともに、車輪
支持部材２４はリヤアクスルビーム２６の両端部にそれ
ぞれキングピン２８により上下方向に延びる軸線まわり
に回動可能に取り付けられている。
リヤアクスルビーム・２６はその中央部がセンタピン３
０により一対のリヤアクスルサポート３２に支持され、
センタピン３０の車体前後方向に延びる軸線のまわりに
回動するスイング式とされており、路面の凹凸等による
車体１０の上下動および傾きを小さくする機能を果たす
、各リヤアクスルサポート３２（図においては後方のも
ののみを示す）は、車体１０のフレーム３４に固定のス
イングストッパ３６の前後両端部にそれぞれ固定されて
いる。リヤアクスルビーム２６のセンタピン３０の軸線
まわりの回動限度は、リヤアクスルビーム２６の上面と
スイングトッパ３６の下面との当接により規定される。
０により一対のリヤアクスルサポート３２に支持され、
センタピン３０の車体前後方向に延びる軸線のまわりに
回動するスイング式とされており、路面の凹凸等による
車体１０の上下動および傾きを小さくする機能を果たす
、各リヤアクスルサポート３２（図においては後方のも
ののみを示す）は、車体１０のフレーム３４に固定のス
イングストッパ３６の前後両端部にそれぞれ固定されて
いる。リヤアクスルビーム２６のセンタピン３０の軸線
まわりの回動限度は、リヤアクスルビーム２６の上面と
スイングトッパ３６の下面との当接により規定される。
リヤアクスルビーム２６の雨後車輪２２とスイングスト
７パ３６との間の部分の上面には、一対のウェイトフッ
ク４０がそれぞれ溶接されている。
７パ３６との間の部分の上面には、一対のウェイトフッ
ク４０がそれぞれ溶接されている。
それらウェイトフック４０に対応してカウンタウェイト
１６には、第１図に示すようにウェイト溝４２が形成さ
れており、両者を係合させた後、リヤアクスルビーム２
６の中央部に形成されたウェイト固定ねじ穴４４にウェ
イト固定ねじ（図示せず）を螺合させることによりカウ
ンタウェイト１６がリヤアクスルビーム２６に固定され
る。
１６には、第１図に示すようにウェイト溝４２が形成さ
れており、両者を係合させた後、リヤアクスルビーム２
６の中央部に形成されたウェイト固定ねじ穴４４にウェ
イト固定ねじ（図示せず）を螺合させることによりカウ
ンタウェイト１６がリヤアクスルビーム２６に固定され
る。
以上のように構成されたフォークリフトにおいて、車体
ｌＯが平面上にある場合には、積荷１８を含む車体ｌＯ
の重心ｇ＋およびカウンタウェイト１６の重心ｇ２なら
びに車両全体の重心Ｇが共にセンタピン３０より上方で
、かつセンタピン３０の軸心を含む垂直面内にあるが、
第１図に示すように、車体ｌＯが前記第４図におけるの
と同角度だけ回動した場合には、車体１０の重心ｇ、が
センタピン３０の軸線を中心軸とする円弧に沿って斜面
の下方に移動する。しかし、カウンタウェイト１６の重
心ｇ２は車体１０の回動と共には移動しない。従来のフ
ォークリフトにおいては、第５図に示すように、ウェイ
トフック５０が車体５２を構成する左右一対のサイドフ
レーム５４にそれぞれ溶接されており、カウンタウェイ
ト５６が車体５２に固定されていたため、第４図に示す
ように、積荷６４および車体５２の重心ｇ＋’と共にカ
ウンタウェイト５６０重心ｇ２′もセンタピン６２の軸
線を中心軸として移動していた。それに対して、本発明
に係るフォークリフトにおいては第１図に示すように、
車体１０の回動にかかわらず、カウンタウェイト１６は
回動しないため、その重心ｇｔの移動はリヤアクスルビ
ーム２６の傾き、すなわち斜面の傾きに対応する量だけ
で済むのである。
ｌＯが平面上にある場合には、積荷１８を含む車体ｌＯ
の重心ｇ＋およびカウンタウェイト１６の重心ｇ２なら
びに車両全体の重心Ｇが共にセンタピン３０より上方で
、かつセンタピン３０の軸心を含む垂直面内にあるが、
第１図に示すように、車体ｌＯが前記第４図におけるの
と同角度だけ回動した場合には、車体１０の重心ｇ、が
センタピン３０の軸線を中心軸とする円弧に沿って斜面
の下方に移動する。しかし、カウンタウェイト１６の重
心ｇ２は車体１０の回動と共には移動しない。従来のフ
ォークリフトにおいては、第５図に示すように、ウェイ
トフック５０が車体５２を構成する左右一対のサイドフ
レーム５４にそれぞれ溶接されており、カウンタウェイ
ト５６が車体５２に固定されていたため、第４図に示す
ように、積荷６４および車体５２の重心ｇ＋’と共にカ
ウンタウェイト５６０重心ｇ２′もセンタピン６２の軸
線を中心軸として移動していた。それに対して、本発明
に係るフォークリフトにおいては第１図に示すように、
車体１０の回動にかかわらず、カウンタウェイト１６は
回動しないため、その重心ｇｔの移動はリヤアクスルビ
ーム２６の傾き、すなわち斜面の傾きに対応する量だけ
で済むのである。
したがって、車体１０の重心ｇ＋の移動量が従来と同じ
であっても、カウンタウェイト１６の重心ｇ８の移動量
が小さい分、車両全体の重心Ｇの斜面に対する投影点の
位置が従来に比べてデッドポイント０から距Ｍｄだけ遠
ざかり、それだけ車体ｌＯが横転するまでに許容される
車体の傾き角度が大きくなる。
であっても、カウンタウェイト１６の重心ｇ８の移動量
が小さい分、車両全体の重心Ｇの斜面に対する投影点の
位置が従来に比べてデッドポイント０から距Ｍｄだけ遠
ざかり、それだけ車体ｌＯが横転するまでに許容される
車体の傾き角度が大きくなる。
カウンタウェイト１６の重心ｇ２に働く重力の作用線と
デッドポイントＯとの距離と、カウンタウェイト１６の
重量との積が大きいほどデッドポイント０を回転中心と
して車体１０を元に戻す復元モーメントが大きくなって
安定性が高くなるのであり、カウンタウェイトの重量は
本実施例と従来例とで同じであるが、復元モーメントに
関与する距離は第１図と第４図とに示すようにそれぞれ
り、 ｌであり、前述した通りＬ）！であるため、復
元モーメントは本実施例の方が太き（なり、従来より左
右方向の安定性が高くなるのである。
デッドポイントＯとの距離と、カウンタウェイト１６の
重量との積が大きいほどデッドポイント０を回転中心と
して車体１０を元に戻す復元モーメントが大きくなって
安定性が高くなるのであり、カウンタウェイトの重量は
本実施例と従来例とで同じであるが、復元モーメントに
関与する距離は第１図と第４図とに示すようにそれぞれ
り、 ｌであり、前述した通りＬ）！であるため、復
元モーメントは本実施例の方が太き（なり、従来より左
右方向の安定性が高くなるのである。
以上の説明から明らかなように、本実施例においては車
体１０の左右安定性が高いために積荷の許容荷重を従来
より大きくすることができる。また、リヤアクスルビー
ム２６は従来からサイドフレーム５４を介してカウンタ
ウェイト１６を支持していたのであるから、カウンタウ
ェイト１６を直接固定する場合であっても特に強度を高
める必要はなく、フレーム３４の強度を、カウンタウェ
イト１６を支持する必要がなくなる分だけ低くし得る。
体１０の左右安定性が高いために積荷の許容荷重を従来
より大きくすることができる。また、リヤアクスルビー
ム２６は従来からサイドフレーム５４を介してカウンタ
ウェイト１６を支持していたのであるから、カウンタウ
ェイト１６を直接固定する場合であっても特に強度を高
める必要はなく、フレーム３４の強度を、カウンタウェ
イト１６を支持する必要がなくなる分だけ低くし得る。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、当業者
の知識に基づいて種々の改良、変更等を施した態様で実
施し得る。
の知識に基づいて種々の改良、変更等を施した態様で実
施し得る。
第１図は本発明の一実施例であるカウンタバランス式フ
ォークリフトが左右方向の斜面上を走行する場合の後面
図であり、第２図はそのフォークリフトの要部を示す斜
視図、第３図はそのフォークリフトの正面図である。第
４図は従来のフォークリットが左右方向の斜面上を走行
する場合の後面図であり、第５図はそのフォークリフト
の要部を示す斜視図である。 １０：車体 １６：カウンタウエイト２２：後車
輪 ２６：リヤアクスルビーム３０：センタピン
３２：リャアクスルサポート３４；フレーム ３６：
スイングストソパ４０：ウェイトフック ４２：ウェ
イト溝（ほか２名） 第１図 Ｂ 第２図 第３図 第Ｓ図
ォークリフトが左右方向の斜面上を走行する場合の後面
図であり、第２図はそのフォークリフトの要部を示す斜
視図、第３図はそのフォークリフトの正面図である。第
４図は従来のフォークリットが左右方向の斜面上を走行
する場合の後面図であり、第５図はそのフォークリフト
の要部を示す斜視図である。 １０：車体 １６：カウンタウエイト２２：後車
輪 ２６：リヤアクスルビーム３０：センタピン
３２：リャアクスルサポート３４；フレーム ３６：
スイングストソパ４０：ウェイトフック ４２：ウェ
イト溝（ほか２名） 第１図 Ｂ 第２図 第３図 第Ｓ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 両端部において後車輪を回転可能に支持するとともに中
央部において前後方向の軸線まわりに回動可能に車体に
取り付けられたリヤアクスルビームと、車体の後部に設
けられたカウンタウェイトとを備えたカウンタバランス
式フォークリフトにおいて、 前記リヤアクスルビームに前記カウンタウェイトを固定
したことを特徴とするカウンタバランス式フォークリフ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052450A JPH0613397B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | カウンタバランス式フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052450A JPH0613397B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | カウンタバランス式フォークリフト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01226699A true JPH01226699A (ja) | 1989-09-11 |
| JPH0613397B2 JPH0613397B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=12915059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63052450A Expired - Lifetime JPH0613397B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | カウンタバランス式フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613397B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7900732B2 (en) | 2003-05-30 | 2011-03-08 | Translift Bendi Limited | Fork lift truck with a single front wheel |
-
1988
- 1988-03-04 JP JP63052450A patent/JPH0613397B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7900732B2 (en) | 2003-05-30 | 2011-03-08 | Translift Bendi Limited | Fork lift truck with a single front wheel |
| US7905311B2 (en) | 2003-05-30 | 2011-03-15 | Translift Bendi Limited | Fork lift truck with a single front wheel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613397B2 (ja) | 1994-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6959936B2 (en) | Vehicle suspension system | |
| US4534433A (en) | Material handling vehicle | |
| CN116710352B (zh) | 具有侧倾前车架和带两个驱动轮的后车架的机动车辆 | |
| JPH01229787A (ja) | 車両の懸架装置 | |
| US4071259A (en) | Vehicle wheel suspension system | |
| US6378635B1 (en) | Track frame connecting structure of a heavy work vehicle | |
| US3739931A (en) | Side loaders | |
| JPH0613397B2 (ja) | カウンタバランス式フォークリフト | |
| JP3109280B2 (ja) | 後輪操舵車両における揺動制御構造 | |
| US12103835B2 (en) | Industrial truck having at least one support wheel | |
| JPH0891790A (ja) | 三輪式リーチフォークリフトトラック | |
| US3929346A (en) | Steering axle assembly providing improved lateral stability | |
| JPH0732333Y2 (ja) | 操向装置付き産業用車両 | |
| JPS623003B2 (ja) | ||
| JP3012852B2 (ja) | フォークリフト車 | |
| JPS6310387Y2 (ja) | ||
| JP2579856B2 (ja) | リーチ型フォークリフト | |
| WO2025205508A1 (ja) | 無人搬送車 | |
| JPH0741296A (ja) | 荷役車両 | |
| JP3032211B2 (ja) | 自走式クレーン | |
| JPH0859197A (ja) | フォークのチルト補正装置 | |
| JPH04271950A (ja) | 水平運搬台車の車輪圧バランス装置 | |
| GB2265874A (en) | Vehicle steering system. | |
| JPS6033683B2 (ja) | 荷箱の持上装置 | |
| JP2001171324A (ja) | サスペンション装置及びそれを備えた産業用車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090223 Year of fee payment: 15 |