JPH0138959Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、スイツチ、ボリユーム等のプリン
ト基板用電子部品をシユータから電子部品挿入機
にスムーズでしかも確実に受け渡すことができる
ようにした電子部品挿入機の部品供給装置に関す
るものである。

従来の電子部品挿入機の部品供給装置は、電子
部品挿入機に組み込まれており、多数のプリント
基板用電子部品（以下、電子部品と称す）が供給
されているシユータの下端部から電子部品を個別
に取り出し、ローデイングチヤツクに受け渡すエ
スケイパーチヤツクと、エスケイパーチヤツクか
ら電子部品を受け取り、プリント基板に挿入する
インサーシヨンチヤツクに受け渡すローデイング
チヤツクとから構成されていた。

このような電子部品挿入機の部品供給装置にお
いては、シユータに対して横動するリニアウエイ
を設けると共に、このリニアウエイに電子部品を
受け渡すエスケイパーチヤツクを設け、シユータ
の外に押し出されてリニアウエイの下端部に支持
された電子部品をエスケイパーチヤツクで保持さ
せた後、リニアウエイを横動させることにより、
電子部品を受け渡し位置まで供給してローデイン
グチヤツクに受け渡すようにしている。

しかしながら、このような電子部品挿入機の部
品供給装置にあつては、シユータからインサーシ
ヨンチヤツクまでエスケイパーチヤツク及びロー
デイングチヤツクを介して電子部品が供給される
という構成であるため、電子部品のシユータから
外への押し出し具合が悪く、エスケイパーチヤツ
クによる電子部品の保持が不十分な状態のときに
は電子部品がローデイングチヤツクへ、更にはロ
ーデイングチヤツクからインサーシヨンチヤツク
へと確実に受け渡すことができないおそれがあ
り、しかも各チヤツク相互間における電子部品の
受け取り、受け渡しのタイミングを合せる必要が
あることから構造が複雑となり、部品点数も多く
なつてコスト高となるという問題点もあつた。

そこで、この考案は、下端部に部品取出口を有
し、電子部品を供給する傾斜したシユータと、該
シユータの下端部まで供給されている電子部品を
部品取出口から受け取り、上下方向に移動可能
で、上動時にインサーシヨンチヤツクに電子部品
を保持して受け渡す部品供給チヤツクと、シユー
タの下端部に部品供給チヤツク側に向けて水平方
向に移動自在に取り付けられ、部品供給チヤツク
の上下動に連係して移動し、部品供給チヤツクの
下動時に部品供給チヤツクの直上位置まで進出し
て電子部品の位置決めを行なう部品位置決め用ス
ライダとからなり、部品位決め用スライダは部品
供給チヤツクの直上位置まで進出して電子部品の
位置決めを行なうガイド部材を有し、シユータの
下端部に移動自在に取り付けられたスライダ本体
と、スライダ本体を部品供給チヤツクの上下動に
連係して移動させる部品位置決め用駆動機構とを
備えた電子部品挿入機の部品供給装置とすること
により、電子部品がシユータから部品供給チヤツ
クへスムーズで迅速且つ確実に受け渡されるよう
にし、しかも、構成を簡単にして部品点数を減ら
し、コストダウンを図れるようにし、更に、部品
供給チヤツクからインサーシヨンチヤツクへの電
子部品の受け渡しを確実に行なえるようにしたこ
とを特徴とするものである。

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図〜第８図は、この考案の一実施例を示す
図である。

第１図において、１は電子部品挿入機、２はス
テイツクマガジン供給装置、３は電子部品を多数
収容させたステイツクマガジン、４は電子部品挿
入機１に電子部品を供給する傾斜したシユータで
ある。

電子部品挿入機１の基台５上にはプリント基板
支持装置６とシユータ４の下端部に配置させられ
るこの実施例の部品供給装置７が設けられてい
る。８は電子部品挿入機１のインサーシヨンヘツ
ドである。インサーシヨンヘツド８の下端部には
インサーシヨンチヤツク８ａが取り付けられてお
り、プリント基板支持装置６の上方に臨まされて
いる。９はプリント基板支持装置６に載置されて
いるプリント基板である。

第２図及び第３図に示す如く、傾斜したシユー
タ４の下端部には水平シユータ１０が一体に連結
されており、水平シユータ１０は基板５に設けら
れたＬ字型の固定ブロツク１１の上面に載置固定
されている。

シユータ４及び水平シユータ１０には長手方向
に延びる部品通路１２が形成されており、上方が
開口している。そして、部品通路１２内には長手
方向に延びる端子ガイド溝１３が設けられてい
る。また、水平シユータ１０の先端には部品取出
口１４が設けられている。１５は電子部品であ
る。

Ｌ字型の固定ブロツク１１における水平シユー
タ１０に対して直交する端部１１ａの電子部品挿
入機１側外壁面には第７図に示すように、固定ス
ライダ１６がビス１７で固定されている。固定ス
ライダ１６にローラベアリング１６ａを介して組
み合つて上下方向に滑動する可動スライダ１８の
上部には部品供給チヤツク１９がビス１７で取り
付けられており、可動スライダ１８の下部にはＬ
字型のレバー取付板２０がビス１７で取り付けら
れている。従つて、部品供給チヤツク１９とレバ
ー取付板２０とは可動スライダ１８及び固定スラ
イダ１６によつて固定ブロツク１１に対して上下
方向に移動自在となる。

部品供給チヤツク１９は可動スライダ１８に固
定される部品供給チヤツク本体２１の上部に水平
シユータ１０の部品取出口１４から電子部品１５
を載置するよう受け取る部品受取部２２と部品受
取部２２で受け取つた電子部品１５を保持する拡
開自在な一対の可動フインガ２３，２３とを設け
て形成されている。プリント基板支持装置６の一
側部には電子部品１５の部品受取部２２からの脱
落を防止するストツパ２４が設けられている。

部品供給チヤツク１９は部品供給チヤツク本体
２１及び固定ブロツク１１の下部間に張設された
圧縮スプリング２５によつて上方向に付勢されて
常時は上定位置に停止させられている。２６は部
品供給チヤツク１９の下定位置を設定させる位置
設定用ストツパである。なお、部品供給チヤツク
１９が下定位置にあるとき、部品受取部２２は水
平シユータ１０の部品取出口１４に臨まされて電
子部品１５を受け取ることができる。

また、部品供給チヤツク１９の可動フインガ２
３は部品供給チヤツク本体２１に内蔵されている
スプリング２７によつて常時は拡開方向に付勢さ
れており、部品供給チヤツク本体２１に内蔵され
ているピストン２８の可動によつて閉じられる。
ピストン２８の可動はエアの給送によつて行なわ
れる。

更に、部品供給チヤツク１９の下動は可動スラ
イダ１８を介して部品供給チヤツク１９と一体の
レバー取付板２０に連結される後述の部品供給チ
ヤツク駆動機構によつて行なわれる。

一方、第８図に示すようなＬ字型固定ブロツク
１１における水平シユータ１０の下部に位置する
端部１１ｂの内壁面には、固定スライダ３１がビ
ス１７で固定されている。固定スライダ３１にロ
ーラベアリング３１ａを介して組み合つて水平方
向に滑動する可動スライダ３２には部品位置決め
用スライダ３３が水平シユータ１０の上部に跨が
るようビス１７で取り付けられている。部品位置
決め用スライダ３３はＬ字型のスライダ本体３３
ａにおける水平部３３ｂの部品供給側端部に部品
供給チヤツク１９に向つて延出し、水平シユータ
１０の開口の直上に位置するようガイド部材であ
る細長いガイド板３４が取り付けて形成されてい
る。従つて、部品位置決め用スライダ３３は可動
スライダ３２と固定スライダ３１によつて固定ブ
ロツク１１に対して水平方向に移動自在となると
共にガイド板３４の先端が部品供給チヤツク１９
の直上位置まで進出可能となる。

部品位置決め用スライダ３３はスライダ本体３
３ａの垂直部３３ｃ及び固定ブロツク１１の上部
間に張設された引張スプリング３５によつてシユ
ータ４側に引張されて常時は引き込み位置に停止
させられている。３６は部品位置決め用スライダ
３３の垂直部３３ｃの下部で部品供給チヤツク１
９寄りに設けられたローラ転接用ストツパであ
る。

部品位置決め用スライダ３３の部品供給チヤツ
ク１９側への移動はローラ転接用ストツパー３６
を押当する後述の部品位置決め用スライダ駆動機
構によつて行なわれる。

また、基台５には固定ブロツク１１における水
平シユータ１０の下部に位置する端部１１ｂと平
行にアーム支持ブラケツト３７が立設されてお
り、アーム支持ブラケツト３７と端部１１ｂとに
支承された軸３８にＬ字状の回動レバー３９が回
動自在に軸支されている。回動レバー３９の一端
にはローラ転接用ストツパ３６に転接されるロー
ラ４０が取り付けられており、回動レバー３９の
他端は可動スライダ１８の下部に取り付けられた
レバー取付板２０と遊嵌状態に回動自在に連結さ
れている。回動レバー３９のローラ４０が取り付
けられた一端と回動レバー３９の軸支された折曲
部との間にはエアシリンダ４１のシリンダロツド
４２の先端が連結具４２ａを介して回動自在に取
り付けられている。シリンダロツド４２を有する
エアシリンダ４１の基端部は基台５に設けられた
シリンダ支持ブラケツト４３へ回動自在に連結さ
れている。従つて、この実施例では部品供給チヤ
ツク１９を上下方向に駆動させる部品供給チヤツ
ク駆動機構と部品位置決め用スライダ３３を水平
方向に駆動させる部品位置決用め用スライダ駆動
機構とは回動レバー３９とエアシリンダ４１とに
よつて一体に形成されており、回動レバー３９の
回動によつて部品供給チヤツクの上下動と部品位
置決め用スライダ３３の水平動とは連動させられ
ている。

次に作用を説明する。

まず、シユータ４及び水平シユータ１０にはス
テイツクマガジン３から多数の電子部品１５を供
給しておく。更に、エアシリンダ４１を作動させ
ないで部品供給チヤツク１９を圧縮スプリング２
５の付勢力によつて上動させ、部品受取部２２で
水平シユータ１０の部品取出口１４を閉鎖して電
子部品１５の落下を阻止させておく。このとき、
部品位置決め用スライダ３３は引張スプリング３
５の引張力によりシユータ４側に位置させられて
おり、部品位置決め用スライダ３３に取り付けら
れているガイド板３４の先端は部品供給チヤツク
１９の直上には位置させられていない。

次に、エアシリンダ４１を作動させてシリンダ
ロツド４２を伸長させると、回動レバー３９は第
３図に示すように、時計方向に実線に示す位置ま
で回動する。それに伴い、回動レバー３９の一端
にレバー取付板２０及び可動スライダ１８を介し
て連結されている部品供給チヤツク１９は下動さ
せられ、部品受取部２２が部品取出口１４に臨ま
される。それと同時に回動レバー３９の他端に設
けられたローラ４０に押当しているローラ転接用
ストツパ３６を有する部品位置決め用スライダ３
３は部品供給チヤツク１９側に向けて移動させら
れ、ガイド板３４の先端は部品供給チヤツク１９
即ち部品受取部２２の直上に位置させられる。

そして、部品受取部２２が部品取出口１４に臨
まされたとき、部品取出口１４から部品受取部２
２に水平シユータ１０内の電子部品１５が受け渡
される。かかる電子部品１５の受渡しの際、部品
受取部２２の近接した直上にガイド板３４の先端
が位置させられているので、電子部品１５の部品
受取部２２からの上方への飛び出しが押えられて
電子部品１５の位置決めが確実に行なわれる。ま
た、電子部品１５の部品受取部２２からの進行方
向の飛び出しはストツパ２４によつて阻止され
る。

このように、部品受取部２２に位置決めされて
電子部品１５が載置されると、エアの導入により
ピストン２８が可動させられて開いている一対の
可動フインガ２３，２３は拡開方向に付勢してい
るスプリング２７の弾力に抗して閉じられ、電子
部品１５は一対の可動フインガ２３，２３によつ
て部品受取部２２に載置状態に保持される。

しかる後に、エアシリンダ４１の作動を停止さ
せる即ちエア抜きを行なうと、下定位置にある部
品供給チヤツク１９は圧縮スプリング２５の付勢
力によつて上動させられ、部品供給チヤツク１９
側にある部品位置決め用スライダ３３はシユータ
４側に摺動させられ、回動レバー３９は反時計方
向に回動させられ、シリンダロツド４２は退出さ
せられる。従つて、このとき、ガイド板３４の先
端も部品供給チヤツク１９の直上位置から退出さ
せられ、部品供給チヤツク１９は可動フインガ２
３が電子部品１５を保持した状態で上動する。

それと同時に、電子部品挿入機１のインサーシ
ヨンヘツド８が部品供給チヤツク１９の直上位置
まで移動してきており、部品供給チヤツク１９が
上定位置に達したときに、電子部品１５が直接イ
ンサーシヨンチヤツク８ａに受け渡される。その
後、インサーシヨンチヤツク８ａは移動し、プリ
ント基板支持装置６に載置されているプリント基
板に電子部品１５を挿入する。

一方、部品供給チヤツク１９からインサーシヨ
ンチヤツク８ａに電子部品１５が渡されると、エ
アシリンダ４１が再び作動させられて、回動レバ
ー３９が時計方向に回動させられ、部品供給チヤ
ツク１９は下動させられると共に部品位置決め用
スライダ３３は部品供給チヤツク１９側に向けて
移動させられる。このときには既に可動フインガ
２３は開かされている。そして、下動させられた
部品供給チヤツク１９の部品受取部２２には水平
シユータ１０の部品取出口１４より電子部品１５
が受け渡されている。

以後同様の動作を繰り返して、シユータ４から
インサーシヨンチヤツク８ａに電子部品１５が
次々と受け渡される。

この実施例では部品供給チヤツク１９を駆動さ
せる部品供給チヤツク駆動機構と部品位置決め用
スライダ３３を駆動させる部品位置決め用スライ
ダ駆動機構とが回動レバー３９とエアシリンダ４
１とによつて一体に形成されているが、両駆動機
構が連係して駆動するものであれば別体に形成さ
れるようにしてもよいことは勿論である。

以上説明してきたように、この考案によれば、
その構成を、下端部に部品取出口を有し、電子部
品を供給する傾斜したシユータと、該シユータの
下端部まで供給されている前記電子部品を該部品
取出口から受け取り、上下方向に移動可能で上動
時にインサーシヨンチヤツクに前記電子部品を保
持して受け渡す部品供給チヤツクと、前記シユー
タの下端部に該部品供給チヤツク側に向けて水平
方向に移動自在に取り付けられ、該部品供給チヤ
ツクの上下動に連係して移動し、部品供給チヤツ
ク下動時に該部品供給チヤツクの直上位置まで進
出して電子部品の位置決めを行なう部品位置決め
用スライダとからなり、該部品位置決め用スライ
ダは前記部品供給チヤツクの直上位置まで進出し
て電子部品の位置決めを行なうガイド部材を有
し、前記シユータの下端部に移動自在に取り付け
られたスライダ本体と、該スライダ本体を前記部
品供給チヤツクの上下動に連係して移動させる部
品位置決め用スライダ駆動機構とを備えた電子部
品挿入機の部品供給装置としたため、シユータか
ら部品供給チヤツクに電子部品が受け渡される場
合に、部品位置決め用スライダ駆動機構によつて
部品位置決め用スライダが部品供給チヤツク側へ
向つて水平方向に移動させられ、ガイド部材が部
品供給チヤツクの直上位置まで進出し、シユータ
の部品取出口から部品供給チヤツクに受け渡され
るとき、電子部品の部品供給チヤツクからの上方
への飛び出しがガイド部材によつて押えられ、電
子部品が位置決めされて確実に受け渡され、更
に、部品供給チヤツクから電子部品挿入機のイン
サーシヨンチヤツクに電子部品が受け渡される場
合にはインサーシヨンチヤツクに電子部品が部品
供給チヤツクにより保持されて確実に受け渡さ
れ、しかも電子部品の受け渡しが従来に比べて簡
素化され、スムーズに行なわれるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの考案に係る電子部品挿入
機の部品供給装置の一実施例を示し、第１図は部
品供給装置とその周辺機器の正面図、第２図は部
品供給装置の要部斜視図、第３図は部品供給装置
の正面図、第４図は部品供給装置の平面図、第５
図は第４図の−線断面図、第６図は部品供給
装置の側面図、第７図は部品供給チヤツクと固定
ブロツクとの取付関係を示す横断面図、第８図は
部品位置決め用スライダと固定ブロツクとの取付
関係を示す縦断面図である。 ４……シユータ、８ａ……インサーシヨンチヤ
ツク、１０……水平シユータ、１４……部品取出
口、１５……電子部品、１９……部品供給チヤツ
ク、３３……部品位置決め用スライダ、３３ａ…
…スライダ本体、３４……ガイド板（ガイド部
材）、３９……回動レバー（部品位置決め用スラ
イダ駆動機構）、４１……エアシリンダ（部品位
置決め用スライダ駆動機構）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下端部に部品取出口を有し、電子部品を供給す
   る傾斜したシユータと、該シユータの下端部まで
   供給されている前記電子部品を該部品取出口から
   受け取り、上下方向に移動可能で、上動時にイン
   サーシヨンチヤツクに前記電子部品を保持して受
   け渡す部品供給チヤツクと、前記シユータの下端
   部に該部品供給チヤツク側に向けて水平方向に移
   動自在に取り付けられ、該部品供給チヤツクの上
   下動に連係して移動し、部品供給チヤツク下動時
   に該部品供給チヤツクの直上位置まで進出して電
   子部品の位置決めを行なう部品位置決め用スライ
   ダとからなり、 該部品位置決め用スライダは前記部品供給チヤ
   ツクの直上位置まで進出して電子部品の位置決め
   を行なうガイド部材を有し、前記シユータの下端
   部に移動自在に取り付けられたスライダ本体と、
   該スライダ本体を前記部品供給チヤツクの上下動
   に連係して移動させる部品位置決め用スライダ駆
   動機構とを備えていることを特徴とする電子部品
   挿入機の部品供給装置。