JPH01229302A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH01229302A JPH01229302A JP63055758A JP5575888A JPH01229302A JP H01229302 A JPH01229302 A JP H01229302A JP 63055758 A JP63055758 A JP 63055758A JP 5575888 A JP5575888 A JP 5575888A JP H01229302 A JPH01229302 A JP H01229302A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は複数のチャネルを有する数値制御装置に関し、
特に数値制Ｊ１１１指令を読み出し、解読し、実行する
チャネルを有する数値制御装置に関する。
特に数値制Ｊ１１１指令を読み出し、解読し、実行する
チャネルを有する数値制御装置に関する。
数値制御装置では、数値制御指令を読み出し、解読し、
実行する機能は一般的に１系統であり、これで複数の軸
を制御していた。その後？！数の主軸を督する多ヘツド
の数値制ｊ′Ｊｎ旋盤等では、これらの機能を複数個有
する数値制ＪＩＵ装置が使用されるようになってきた。
実行する機能は一般的に１系統であり、これで複数の軸
を制御していた。その後？！数の主軸を督する多ヘツド
の数値制ｊ′Ｊｎ旋盤等では、これらの機能を複数個有
する数値制ＪＩＵ装置が使用されるようになってきた。
すなわら、あたかも２イ固の数値制御装置が一体に構成
され、一方の系統で第１の主軸とＸｌ軸、Ｚｌ軸を制御
し、他の系統で第２の主軸とＸ２軸、Ｚ２軸を制御コ１
１するような構成の数値制御装置が使用されるようにな
ってきた。
され、一方の系統で第１の主軸とＸｌ軸、Ｚｌ軸を制御
し、他の系統で第２の主軸とＸ２軸、Ｚ２軸を制御コ１
１するような構成の数値制御装置が使用されるようにな
ってきた。
〔発明が解決しようとする課題］
しかし、このような数値制御装置では、２個の主軸を存
する数値制御旋盤を制御′１０することができるが、単
に２個の数値制御装置が一体に構成されているだけであ
り、以下のような課題があった。
する数値制御旋盤を制御′１０することができるが、単
に２個の数値制御装置が一体に構成されているだけであ
り、以下のような課題があった。
第１は処理能力の不均衡である。すなわち、−方の系統
を構成するプロセッサのタスクと、他方のプロセッサの
処理すべきタスクが均衡しているときはよいが、これが
（ずれて一方のプロセッサの処理すべきタスクと、他方
のタスクが不拘ｆ％ｉになっても、互いに相手側のタス
クを処理することができない。
を構成するプロセッサのタスクと、他方のプロセッサの
処理すべきタスクが均衡しているときはよいが、これが
（ずれて一方のプロセッサの処理すべきタスクと、他方
のタスクが不拘ｆ％ｉになっても、互いに相手側のタス
クを処理することができない。
第２は互いのデータのアクセスができないことである。
すなわち、数値制御装置としては２系統の機能があるが
、制御すべき旋盤は１個の機械であり、互いに必要なデ
ータがあっても、アクセスすることができず、無駄なメ
モリ等を必要とし、柔軟な制御もできない。このために
は、通信ボート等を別途に必要としていた。
、制御すべき旋盤は１個の機械であり、互いに必要なデ
ータがあっても、アクセスすることができず、無駄なメ
モリ等を必要とし、柔軟な制御もできない。このために
は、通信ボート等を別途に必要としていた。
第３に共通の外部機器、例えばＣＲＴ／ＭＤ［ユニ７ト
、フロッピィディスク等を個々に設ける必要があった。
、フロッピィディスク等を個々に設ける必要があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、数
値制御指令を読み出し、解読し、実行する複数のチャネ
ルを有する数値制御装置を提（Ｊ（することを目的とす
る。
値制御指令を読み出し、解読し、実行する複数のチャネ
ルを有する数値制御装置を提（Ｊ（することを目的とす
る。
本発明では上記課題を解決するために、多数の軸を多系
統で制御１する数値制御装置において、 複数のスロットを有するチャネルバスと、該チャネルバ
スに接続され、１群の軸の数値制御１指令を読み出し、
解読し、実行する複数のチャネルと、 複数のサーボモータを制御する軸制御モジュールと、 を具備することを特徴とする数値制御装置が、提供され
る。
統で制御１する数値制御装置において、 複数のスロットを有するチャネルバスと、該チャネルバ
スに接続され、１群の軸の数値制御１指令を読み出し、
解読し、実行する複数のチャネルと、 複数のサーボモータを制御する軸制御モジュールと、 を具備することを特徴とする数値制御装置が、提供され
る。
また、複数のチャネルの１個をマスタチャネルとして全
体を制＜Ｉｎすることができる。
体を制＜Ｉｎすることができる。
数値制御■指令を処理するチャネルを複数個設け、これ
をチャネルバスで結合して、処理能力の均衡を計り、互
いにデータをアクセスし、外部機器を共通化する。
をチャネルバスで結合して、処理能力の均衡を計り、互
いにデータをアクセスし、外部機器を共通化する。
また、チャネルのうちの１イ固をマスタチャネルとして
、全体の制御を行うことができる。
、全体の制御を行うことができる。
〔実施例］
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の数値制御装置の構成図を示す。
図において、１はチャネルバスであり、各チャネルを結
合できるマルチマスタハスである。チャネルパス１には
、多数のスロット１ａ、■ｂ・−−−−ｉｆがあり、後
述するチャネル等を結合することができる。
合できるマルチマスタハスである。チャネルパス１には
、多数のスロット１ａ、■ｂ・−−−−ｉｆがあり、後
述するチャネル等を結合することができる。
２はＣＲＴ／ＭＤＩユニットであり、スロット１ｆに設
けられており、数値制御装置のデータ、図形を表示し、
さらにキーボードからデータを入力することができる。
けられており、数値制御装置のデータ、図形を表示し、
さらにキーボードからデータを入力することができる。
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２は各チャネルからアクセスす
ることができる。
ることができる。
３及び４は軸制御モジュールであり、スロット１ｂ及び
１ｄに設けられており、１個のモジュールで２〜３軸の
サーボモータを制御することができる。
１ｄに設けられており、１個のモジュールで２〜３軸の
サーボモータを制御することができる。
１０．２０及び３０はチャネルであり、スロット１ａ、
ｌｃ、ｌｅに設けられている。チャネルの詳細は後述す
るが、１個のチャネルが従来の数値制御装置１個分の機
能を有している。すなわち、１個のチャネルで、数値制
御指令の読み出し、解読、実行を処理するとこができる
。また、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２等の機器を制御する
こともできる。従って、個々のチャネルで従来の数値制
御装置が処理してきた、一定の数の軸の指令を処理する
ことができる。例えば、２へンドの数値制御旋盤で、チ
ャネル１１０で第１の主軸、Ｘｌ軸及びＺ１軸を制？１
■シ、チャネル［１２０で第２の主軸、Ｘ２軸及び７２
軸を制御し、チャネル１１１３０をマスタチャネルとし
て、他のチャネルの監視等の全体の制御を実行すること
ができる。勿論マスタチャネル３０も軸制御モジュール
、主軸等を制？Ｉｎすることもできる。さらに各チャネ
ル１０．２０．３０１ＯはＣＲＴ／ＭＤＩユニット２に
アクセスすることができる。
ｌｃ、ｌｅに設けられている。チャネルの詳細は後述す
るが、１個のチャネルが従来の数値制御装置１個分の機
能を有している。すなわち、１個のチャネルで、数値制
御指令の読み出し、解読、実行を処理するとこができる
。また、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２等の機器を制御する
こともできる。従って、個々のチャネルで従来の数値制
御装置が処理してきた、一定の数の軸の指令を処理する
ことができる。例えば、２へンドの数値制御旋盤で、チ
ャネル１１０で第１の主軸、Ｘｌ軸及びＺ１軸を制？１
■シ、チャネル［１２０で第２の主軸、Ｘ２軸及び７２
軸を制御し、チャネル１１１３０をマスタチャネルとし
て、他のチャネルの監視等の全体の制御を実行すること
ができる。勿論マスタチャネル３０も軸制御モジュール
、主軸等を制？Ｉｎすることもできる。さらに各チャネ
ル１０．２０．３０１ＯはＣＲＴ／ＭＤＩユニット２に
アクセスすることができる。
これらのチャネルｌＯ〜３０がチャネルバス１に結合さ
れ、処理を分担し、１個のチャネルの処理能力が足りな
（なったときは、他のチャネルに処理を一部移転する。
れ、処理を分担し、１個のチャネルの処理能力が足りな
（なったときは、他のチャネルに処理を一部移転する。
例えば、一方のチャネル１１０が、非常に細かい補間を
実行し、チャネル１１２０が直線補間を実行していると
きは、チャネル１１０の補間の前処理演算の一部をチャ
ネル１１２０に実行させることができる。この結果、処
理に不均衡が生じないよに、処理能力の均衡を確保する
ことができる。
実行し、チャネル１１２０が直線補間を実行していると
きは、チャネル１１０の補間の前処理演算の一部をチャ
ネル１１２０に実行させることができる。この結果、処
理に不均衡が生じないよに、処理能力の均衡を確保する
ことができる。
また、チャネルは互いにチャネルバス１を経由して必要
なデータをアクセスすることができる。
なデータをアクセスすることができる。
さらに、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２はチャネルバス１の
スロット１ｆに設けられており、各チャネルから表示デ
ータを出力され、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２のキーボー
ドの入力は各チャネル１０．２０．３０に入力される。
スロット１ｆに設けられており、各チャネルから表示デ
ータを出力され、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２のキーボー
ドの入力は各チャネル１０．２０．３０に入力される。
チャネルＩ［［３０はマスタチャネルとして、チャネル
バス１の使用権の調停、他のチャネルの監視等の全体の
制御を実行する。また、チャネル■３０の処理すべきタ
スクが増加して全体の制御を実行できなくなり、他のチ
ャネルが余裕があるときは、マスク権を他のチャネルに
移転することができる。
バス１の使用権の調停、他のチャネルの監視等の全体の
制御を実行する。また、チャネル■３０の処理すべきタ
スクが増加して全体の制御を実行できなくなり、他のチ
ャネルが余裕があるときは、マスク権を他のチャネルに
移転することができる。
特に、従来は制御すべき軸の組み合わせが固定化されて
いたが、このようなチャネルをチャネルバスに結合する
ことにより、制御すべき軸の組み合わせを任意に変更す
ることができる。例えば最初にチャネル１１０でＸｌ軸
、Ｘｌ軸を制御し、チャネルＩ［２０でＸ２軸、Ｚ２軸
を制御する組み合わせで処理を行う。
いたが、このようなチャネルをチャネルバスに結合する
ことにより、制御すべき軸の組み合わせを任意に変更す
ることができる。例えば最初にチャネル１１０でＸｌ軸
、Ｘｌ軸を制御し、チャネルＩ［２０でＸ２軸、Ｚ２軸
を制御する組み合わせで処理を行う。
次に加工すべきワークが代わり、チャネル１１０でＸｌ
軸、Ｘｌ軸、Ｘ２軸を制御し、チャネル１１２０で７２
軸を制御するように変更する。このような、制御すべき
軸の組み合わせを変更することにより、工作機械そのも
のの機能を変更することができる。
軸、Ｘｌ軸、Ｘ２軸を制御し、チャネル１１２０で７２
軸を制御するように変更する。このような、制御すべき
軸の組み合わせを変更することにより、工作機械そのも
のの機能を変更することができる。
これらの変更は、工作機械に応じてパラメータ等を変更
することによって、組み換えることができる。また、加
ニブログラム中に変更の指令を挿入することもできる。
することによって、組み換えることができる。また、加
ニブログラム中に変更の指令を挿入することもできる。
さらに、外部信号等を使用して行うことも可能である。
さらに、このような数値制御装置を使用することにより
、新しい概念の機構を備えた数値制御工作機械の設計も
可能になる。
、新しい概念の機構を備えた数値制御工作機械の設計も
可能になる。
また、第１図には図示していないが、フロンビイディス
ク・ドライブ、紙テープリーダ、紙テープパンチャ、ハ
ードディスク・ドライブ等の入出力機器をチャネルバス
に接続することができ、これらはチャネルバスを経由で
、各チャネルが制？′Ｊ１１し、加ニブログラム等のデ
ータを入出力することができる。また、ホス１−コンピ
ュータ等の通信回線用のインタフェースもチャネルバス
に結合し、各チャネルで制御することができる。さらに
、主軸を制御するための主軸制御回路、内蔵型のＰＣ（
プログラマブル・コントローラ）等をチャネルバスに結
合し、各チャネルで制御することができる。
ク・ドライブ、紙テープリーダ、紙テープパンチャ、ハ
ードディスク・ドライブ等の入出力機器をチャネルバス
に接続することができ、これらはチャネルバスを経由で
、各チャネルが制？′Ｊ１１し、加ニブログラム等のデ
ータを入出力することができる。また、ホス１−コンピ
ュータ等の通信回線用のインタフェースもチャネルバス
に結合し、各チャネルで制御することができる。さらに
、主軸を制御するための主軸制御回路、内蔵型のＰＣ（
プログラマブル・コントローラ）等をチャネルバスに結
合し、各チャネルで制御することができる。
第２図にチャネルの機能を示すブロック図を示す。図に
おいて、１０はチャネル、１１は読み出し手段であり、
内部のメモリあるいは外部の他のチャネルのメモリから
指令プログラムを読み出す。
おいて、１０はチャネル、１１は読み出し手段であり、
内部のメモリあるいは外部の他のチャネルのメモリから
指令プログラムを読み出す。
１２は解読手段であり、読み出された加−Ｌプログラム
を解読し、実行処理できる形式に変換する。
を解読し、実行処理できる形式に変換する。
いわゆる数値制御装置の４７１処理演算と称されるもの
であり、アブソリュート指令値のインクリメンタル値へ
の変換、オフセット計算、補間ずべき曲線の直線への変
換等の演算処理等がある。また、軸制御指令とそれ以外
のＭ Ｓ Ｔ機能等の指令も処理する。
であり、アブソリュート指令値のインクリメンタル値へ
の変換、オフセット計算、補間ずべき曲線の直線への変
換等の演算処理等がある。また、軸制御指令とそれ以外
のＭ Ｓ Ｔ機能等の指令も処理する。
１３は実行手段であり、解読手段１２で処理された指令
を補間し、出力パルスを出力する。また、ＭＳＴ機能等
の接点出力を出力する。これらの出力は直接あるいはチ
ャネルバスを経由して、軸制御モジュールあるいはＰＣ
装置に出力される。
を補間し、出力パルスを出力する。また、ＭＳＴ機能等
の接点出力を出力する。これらの出力は直接あるいはチ
ャネルバスを経由して、軸制御モジュールあるいはＰＣ
装置に出力される。
１４は表示制御手段であり、チャネルバスを経由して、
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット等に対して、表示データを出力
し、ＣＲＴ／ＭＤＩユニットのキーボードからの信号を
入力する。
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット等に対して、表示データを出力
し、ＣＲＴ／ＭＤＩユニットのキーボードからの信号を
入力する。
１５は外部インタフェースであり、外部機器、例えばフ
じ１ンピイデイスク・ドライブ、祇デープパンチャー、
祇テープリーダ、ハードディスクドライブ等の外部機器
をチャネルバスを経由して制御する。また、ホストコン
ビュークど接続するための通信インタフェースも制御す
ることができる。
じ１ンピイデイスク・ドライブ、祇デープパンチャー、
祇テープリーダ、ハードディスクドライブ等の外部機器
をチャネルバスを経由して制御する。また、ホストコン
ビュークど接続するための通信インタフェースも制御す
ることができる。
このような、チャネルはプロセンサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、
インタフェース等のマイクロプロセッサシステムとして
構成するとこができる。ＲＡ Ｍの一部はバブルメモリ
あるいはバッテリでバンクアップして不揮発性のメモリ
として構成することができる。ＲＯＭは巳１） ＲＯＭ
あるいはＥｌ三ＦＲＯＭ等を使用することができる。
インタフェース等のマイクロプロセッサシステムとして
構成するとこができる。ＲＡ Ｍの一部はバブルメモリ
あるいはバッテリでバンクアップして不揮発性のメモリ
として構成することができる。ＲＯＭは巳１） ＲＯＭ
あるいはＥｌ三ＦＲＯＭ等を使用することができる。
さらに、処理能力を向上させるためにコ・プロセッサ、
ＭＭＵ （メモリ管理ユニット）等を追加するとこがで
きる。また、ハードウェアの構成としては、１枚のプリ
ント板を１個のチャネルとして構成して、システム構成
に応じて適当な個数のチャネルを使用することにより、
経済的な数値制御装置システムを構成することができる
。
ＭＭＵ （メモリ管理ユニット）等を追加するとこがで
きる。また、ハードウェアの構成としては、１枚のプリ
ント板を１個のチャネルとして構成して、システム構成
に応じて適当な個数のチャネルを使用することにより、
経済的な数値制御装置システムを構成することができる
。
このように、各チャネルは処理を分担し、チャネルバス
１を介して、データの授受を行い、必要に応して処理の
分担を変更することができるので、各伸の工作機械に応
じた数値制御装置システムを構成することができる。
１を介して、データの授受を行い、必要に応して処理の
分担を変更することができるので、各伸の工作機械に応
じた数値制御装置システムを構成することができる。
以上説明したように本発明では、１個のチャネルに従来
の数値制御装置の機能を持たせ、これをチャネルバスで
結合したので、分散処理能力が向上し、互いのチャネル
のデータのアクセスが可能になり、ＣＲ”Ｆ／ＭＤＩユ
ニット等を共有することができる。
の数値制御装置の機能を持たせ、これをチャネルバスで
結合したので、分散処理能力が向上し、互いのチャネル
のデータのアクセスが可能になり、ＣＲ”Ｆ／ＭＤＩユ
ニット等を共有することができる。
特に、処理すべきタスクをチャネル毎に、プログラム指
令、入力信号、パラメータ等で変更することができ、制
御すべき工作機械に応じて柔軟な数値制御Ｗ置システム
を構成することができる。
令、入力信号、パラメータ等で変更することができ、制
御すべき工作機械に応じて柔軟な数値制御Ｗ置システム
を構成することができる。
第１図は本発明の数値制御装置の構成図、第２図はチャ
ネルの機能を示すブロック図である。 １−−−−−−−・−チャネルバス １ａ〜１ ｆ −−−−−−−−−−−・−スロント２
−・−・−−−−−−−ＣＲＴ／ Ｍ Ｄ Ｉユニシト
３．４−−−・−−一−−−−−φ山制御卸モジュール
ｌＯ〜３０−−−−−・・−・・−チャネル１１−ｍ−
−−−−−−−−・・読出手段１２−−−−−−・−・
解読手段 １３−・−・−ｍ−−−・−実行手段 １４−・−一一−−−−−−表示制御手段１５−−−−
−・−−−一外部インタフェース、／−１０ 第２図
ネルの機能を示すブロック図である。 １−−−−−−−・−チャネルバス １ａ〜１ ｆ −−−−−−−−−−−・−スロント２
−・−・−−−−−−−ＣＲＴ／ Ｍ Ｄ Ｉユニシト
３．４−−−・−−一−−−−−φ山制御卸モジュール
ｌＯ〜３０−−−−−・・−・・−チャネル１１−ｍ−
−−−−−−−−・・読出手段１２−−−−−−・−・
解読手段 １３−・−・−ｍ−−−・−実行手段 １４−・−一一−−−−−−表示制御手段１５−−−−
−・−−−一外部インタフェース、／−１０ 第２図
Claims (8)
- （１）多数の軸を多系統で制御する数値制御装置におい
て、 複数のスロットを有するチャネルバスと、 該チャネルバスに接続され、１群の軸の数値制御指令を
読み出し、解読し、実行する複数のチャネルと、 複数のサーボモータを制御する軸制御モジュールと、 を具備することを特徴とする数値制御装置。 - （２）前記チャネルが制御する１群の軸のグループ分け
、処理の内容は、パラメータ、指令プログラムあるいは
外部信号によって変更するように構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。 - （３）前記チャネルのうち１個をマスタチャネルとして
、他のチャネルの監視等の数値制御装置全体の制御を行
うように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の数値制御装置。 - （４）前記マスタチャネルは、必要に応じて他のチャネ
ルに移すように構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の数値制御装置。 - （５）前記チャネルはＣＲＴ／ＭＤＩユニットを制御す
る表示制御手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の数値制御装置。 - （６）前記チャネルはフロッピィディスク・ドライブ、
紙テープリーダ、紙テープパンチャ、ハードディスク・
ドライブ等の入出力機器を制御する外部インタフェース
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
数値制御装置。 - （７）前記チャネルは１枚のプリント板にプロセッサ、
ＲＡＭ、ＲＯＭ、インタフェース等を設けた構成とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値制御
装置。 - （８）前記チャネルにはコ・プロセッサ、メモリ管理ユ
ニット（ＭＭＵ）を搭載したことを特徴とする特許請求
の範囲第７項記載の数値制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63055758A JPH01229302A (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 数値制御装置 |
| PCT/JP1989/000223 WO1989008874A1 (fr) | 1988-03-09 | 1989-03-02 | Unite de commande numerique |
| KR1019890702028A KR920005253B1 (ko) | 1988-03-09 | 1989-03-02 | 수치제어장치 |
| EP19890903250 EP0404939A4 (en) | 1988-03-09 | 1989-03-02 | Numerical controller |
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| JPH08241111A (ja) * | 1995-03-03 | 1996-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | 駆動制御システム |
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- 1989-03-02 KR KR1019890702028A patent/KR920005253B1/ko not_active Expired
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