JPH0123090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はコンバインの倒伏穀稈引起し装置の調
節装置に関する発明である。

(ロ) 従来技術 従来からタインの作用終端位置を、扱深さ調節
に連動させて調節した技術は公知とされているの
である。例えば実開昭54−48832号公報の如くで
ある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の技術においはて、引起しタ
インの作用終端位置の調節を、オペレーターが手
動調節レバーにより操作すべく構成していたいた
ので、圃場内で短稈・長稈が交互にある場合等に
おいては、常時手動レバーにより引起しタインの
作用終端位置を調節する必要があり、その他にも
調節箇所が多いので十分な調節が出来なかつたの
である。

引起しタインの終端位置の調節が穀稈長に合致
していない場合には、垂れ下がつた穂先部を超え
て引起しタインが引起し作用を加えてしまい、穂
首部から穂先部に懸けて、引起しタインによりし
ごいてしまい、穂先部を引き千切つたり、穀粒を
脱粒してしまうという不具合いがあつたものであ
る。

本発明はこのような従来の不具合いを解消すべ
く、必ず穀稈の穂首部の直前において引起しタイ
ンの作用を終了させ後退させるべく構成したもの
である。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

穀稈の穂先位置を検出するセンサー１５を、固
定タインガイド１４に対して上下に調節可能とし
た調節タインガイド１４ａに固設し、調節タイン
ガイド１４ａはセンサー１５からの信号により回
転する可逆回転モータ―１６により自動的に上下
可能とし、センサー１５は引起しタイン６の通過
軌跡の上部前方で垂れた穂先の上面に接当する位
置に配置し、該センサー１５に穂先が接当しない
場合には、常に調節タインガイド１４ａを下方へ
移動させるべく可逆回転モーター１６を設定し、
タインの作用終端位置をセンサー１５の位置から
穂先の厚さだけ下方の位置としたものである。

(ホ) 実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明のコンバインの全体前面図であ
る。

大形の分草体１，１′，１″がコンバインの最先
端に突出して設けられ、小形の分草体２，２′が
引起しケース７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの間の穀稈
通路前方に設けられている。

穀稈はこれら分草体により分草され、穀稈通路
に導かれ、引起しタイン６に係合し抱き起こされ
るように引起こされるのである。

株元部はスターホイール５により掻き込まれ、
刈刃４により略同時に切断される。

そして穂先部は引起し装置から上部搬送装置へ
受継がれ、脱穀装置１０の入口鉄板上に載置さ
れ、株元部は下部搬送装置を経て縦搬送装置８に
受継がれ、縦搬送装置８から脱穀装置１０のフイ
ードチエーン９へ受継がれる際に長短稈調節が行
われる。

３はクローラー式の走行装置、１１は操縦装
置、１２は座席、１３は穀粒タインである。

第２図は引起しケース７の内部を示す図面、第
３図は引起しケース７の断面斜視図である。

引起しタイン６は、その接当部６ａをタインガ
イド１４に当てて立設されるのであるが、本発明
においてはタインガイドを２分し、上部の短かい
調節タインガイド１４ａを、下部の固定タインガ
イド１４に接当して上下に摺動可能に構成してい
る。２０はタインを枢支したチエーン、１９，２
１は上下のスプロケツトである。

第４図はタインの調節方法を示す図面であり、
第５図は作用状態を示す図面、第６図は自動制御
のブロツク線図である。

マイクロスイツチ等のスイツチ素子を付設した
センサー１５を、調節タインガイド１４ａに固設
し、調節タインガイド１４ａは背面に固定した雌
螺子体１８と螺子杆１７の回転により自動的に上
下される。螺子杆１７は可逆回転モーター１６の
モーター軸に直結され、センサー１５からの信号
により正逆回転を行なう。

センサー１５は、引起しタイン６により引き起
こされる穀稈の垂れた穂先上面へ接当しやすい位
置に配置されているのである。

即ち、引起しタイン６の通過軌跡の前方でかつ
上方に位置させ、常に引起しタイン６により引き
起こされる穂先の前方上面に接当させて、引起し
タイン６の上面との間に穂先の厚さ分だけ間隔を
開けた上部前方に位置に来るように可逆回転モー
ター１６を回転し、調節タインガイド１４ａを上
下するのである。

穀稈の垂れた穂先部がセンサー１５を上方へ押
せば可逆回転モーター１６が回転し、調節タイン
ガイド１４ａを上方へ移動し、垂れた穂先がセン
サー１５に触れなければ、常に調節タインガイド
１１４ａを下方に移動させるように可逆回転モー
ター１６を回転すべく設定している。

これにより、タインの作用終端位置は常にセン
サーから穂先の厚さだけ下方の位置にセツトされ
ることになる。穂先Ａは長稈の場合は、穂先Ｂは
短稈の場合を示している。

(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、従来の技術である実開昭54−48832号
公報に記載の技術の如く、オペレーターが手動レ
バーにより引起しタインの作動終端位置を決定し
調節するのではなく、センサー１５により穀稈穂
先の垂れた状態の上面位置を検出し、その穂首の
位置で引起しタイン６の作用を終了させるのであ
るから、オペレーターが常時注意しながら短稈・
長稈の変化に対応して、手動レバーを操作する必
要が無くなつたものである。

第２に、穀稈長の検出を引起しタイン６の移動
軌跡の上方に配置したセンサー１５により行うの
で、穂先が垂れた位置の上面にセンサー１５が接
当し、また該接当する穂首位置で引起しタイン６
は後退するので、垂れて折曲がつた穂先部を引起
しタイン６により無理矢理に真直ぐ引き伸ばすこ
となく、その直前に引起しタイン６が後退するこ
ととなり、穂先部の引き千切りや穀稈全体の引き
抜きや、引起しタイン６が穂先部を引き上げるこ
とによる穀粒の脱粒を防ぐことが出来るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンバインの全体前面図、第
２図は引起しケースの内部を示す図面、第３図は
引起しケースの断面斜視図、第４図はタインの調
節方法を示す図面、第５図は作用状態を示す図
面、第６図は自動制御のブロツク線図である。 ６……引起しタイン、７……引起しケース、１
４……タインガイド、１５……センサー、１６…
…可逆回転モーター、１７……螺子杆、１８……
雌螺子体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 穀稈の穂先位置を検出するセンサー１５を、
   固定タインガイド１４に対して上下に調節可能と
   した調節タインガイド１４ａに固設し、調節タイ
   ンガイド１４ａはセンサー１５からの信号により
   回転する可逆回転モーター１６により自動的に上
   下可能とし、センサー１５は引起しタイン６の通
   過軌跡の上部前方で垂れた穂先の上面に接当する
   位置に配置し、該センサー１５に穂先が接当しな
   い場合には、常に調節タインガイド１４ａを下方
   へ移動させるべく可逆回転モーター１６を設定
   し、タインの作用終端位置をセンサー１５の位置
   から穂先の厚さだけ下方の位置としたことを特徴
   とするコンバインの穀稈引起し装置。