JPH099773A - コンバインにおける扱深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】刈取るべき穀稈が超短稈であっても、扱室内へ
深く挿入した状態で脱穀し、短稈適応性の向上を図る。 【解決手段】刈取るべき穀稈の有無を検出する穀稈セン
サ−３１と穀稈の穂先位置を検出する穂先センサ−３２
と扱深さ調節用搬送装置の上下位置を検出する位置セン
サ−３３とを備え、穀稈センサ−３１がＯＮし、穂先セ
ンサ−３２がＯＦＦの時、位置センサ−３３が扱深さ調
節用搬送装置の最下限位置を検出すると、フイ−ドチエ
ン３に対する穀稈の受継ぎ位置が深扱ぎ方向に変位する
よう穀稈受継ぎ位置変更手段を制御すべく構成し、刈取
脱穀部への動力を断続制御する刈取・脱穀クラッチの切
り操作に起因して、穀稈受継ぎ位置変更手段が元位置に
自動復帰するよう連動構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインにおける扱
深さ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刈取穀稈の長短稈に応じて扱室内
への穀稈挿入長さを調節するいわゆる扱深さ調節を自動
制御する技術は知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】刈取穀稈が超短稈であ
る場合には、扱ぎ残しをなくすために穀稈をできるだけ
扱室内へ深く挿入して脱穀するよう深扱ぎ状態に制御す
るが、従来では、このような深扱ぎ状態での作業が終了
しても、正規（標準）の扱深さに戻す制御手段がなく、
次ぎの刈り始め時においても制御が深扱ぎ状態のままで
停止してあるので、刈り始め時の穀稈が長稈である場合
には、浅扱ぎ方向への制御の対応が遅くなり、深扱ぎに
なり過ぎて穂切れの多発、藁屑の詰り等のトラブルをひ
き起す問題があった。

【０００４】この発明は、かかる問題点を解消すること
を目的とする。この目的達成のため、次のような技術的
手段を講じた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る技術的手段は、穀稈を引起す引起し装置１２、引起し
後の穀稈を刈取る刈取装置１３及び刈取後の穀稈を掻込
搬送する掻込搬送装置１４からなる刈取前処理部６Ａ
と、扱室内に穀稈を供給して脱穀するフイ−ドチエン３
を備えた脱穀装置４との間に、少なくとも搬送始端側の
上下位置姿勢変更により扱深さを調節する扱深さ調節用
搬送装置１５を設けると共に、該扱深さ調節用搬送装置
の終端部には前記フイ−ドチエン３に対する穀稈受継ぎ
位置を変更調節する穀稈受継ぎ位置変更手段３０を設け
てあるコンバインにおいて、刈取るべき穀稈の有無を検
出する穀稈センサ−３１と穀稈の穂先位置を検出する穂
先センサ−３２と扱深さ調節用搬送装置の上下位置を検
出する位置センサ−３３とを備え、前記穀稈センサ−３
１がＯＮし、穂先センサ−３２がＯＦＦの時、前記位置
センサ−３３が扱深さ調節用搬送装置の最下限位置を検
出すると、前記フイ−ドチエンに対する穀稈の受継ぎ位
置が深扱ぎ方向に変位するよう前記穀稈受継ぎ位置変更
手段３０を制御すべく構成し、刈取脱穀部への動力を断
続制御する刈取・脱穀クラッチの切り操作に起因して、
前記穀稈受継ぎ位置変更手段が元位置に自動復帰するよ
う連動構成してあることを特徴とする。

【０００６】

【作用】刈取脱穀作業時において、刈取るべき穀稈の有
無を検出する穀稈センサ−が穀稈の存在を検出（ＯＮ）
し、穂先位置を検出する穂先センサ−が短稈であること
を検出（ＯＦＦ）し、且つ、扱深さ調節用搬送装置の上
下位置を検出する位置センサ−が最下限位置を検出（Ｏ
Ｎ）すると、前記フイ−ドチエンに対する穀稈の受継ぎ
位置変更手段が深扱ぎ方向に変位し、短稈が扱室内へ深
く挿入された状態で脱穀されることになる。

【０００７】そして、かかる刈取作業が終了し、刈取・
脱穀クラッチレバ−の操作により刈取・脱穀クラッチを
切ると、前記穀稈受継ぎ位置変更手段が元位置に自動復
帰する。

【０００８】

【発明の効果】従って、この発明によれば、刈取るべき
穀稈が超短稈であっても、扱室内へ深く挿入した状態で
脱穀することができるので、扱ぎ残しがなく、短稈適応
性が向上する。しかも、刈取作業が終了して刈取・脱穀
クラッチを切ると、フイ−ドチエンに対する穀稈受継ぎ
位置変更手段が元位置に自動復帰するので、次ぎの刈り
始め時の穀稈が長稈であっても、それに早く対応するこ
とができ、極度の深扱ぎを防止することができるもので
ある。

【０００９】

【実施例】以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明
する。図例におけるコンバインは、機体１の下部に走行
クロ−ラ２を具備し、上部にはフイ−ドチエン３を具備
する脱穀装置４を載置し、前部には油圧シリンダ−機構
５により昇降自在の刈取部６を懸架した構成としてい
る。

【００１０】刈取部６は、昇降する刈取フレ−ム７の下
端部に刈取ギヤボックス８が設けられ、この刈取ギヤボ
ックス８には、両端側及び中側から地面へ沿うべく前方
へ伸びる分草支持杆９，９…と、該各分草支持杆９の先
端には各々穀稈を分草する分草体１０，１０…が設けら
れ、この分草体１０の後側には後方上方に傾斜し、横向
き突出姿勢の引起ラグ１１を上方に移行させながら穀稈
を引起す引起し装置１２を設け、この引起し装置１２の
後方下部に穀稈を刈取る刈取装置１３を設けている。

【００１１】１４は掻込搬送装置で、該刈取装置１３の
上方から後方に向かって配設するスタ−ホイルなどの掻
込装置１４ａ及び搬送装置１４ｂ等から構成されてい
る。そして、刈取前処理部６Ａは穀稈を引起す引起し装
置１２、引起し後の穀稈を刈取る刈取装置１３及び刈取
後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置１４からなる。

【００１２】後処理部６Ｂは刈取前処理部６Ａと脱穀装
置４との間に配設される扱深さ調節用搬送装置１５によ
って構成される。この扱深さ調節用搬送装置１５は、掻
込搬送装置１４からの穀稈を引継ぎ、株元部を挟持搬送
して脱穀装置４のフイ−ドチエン３に受け渡す株元挟持
搬送装置１６と刈取穀稈の穂先側部を係止してこれを前
記株元挟持搬送装置１６との協働によって略水平姿勢に
変更させる穂先係止搬送装置１７とからなり、刈取フレ
−ム７に対して始端側が終端側の横軸１８を支点として
上下動し扱深さが調節できるように装架されている。な
お、この搬送装置１５はサ−ボモ−タ１９により揺動ア
−ム２０を介して上下動する構成である。

【００１３】前記株元挾持搬送装置１６は主として搬送
チエン２１と挾持レ−ル２２とからなり、搬送チエン２
１は、始端側のスプロケット２３ａと終端側のスプロケ
ット２３ｂ，２３ｃとにわたって巻回され、該チエン２
１の途中部にはテンションスプロケット２３ｄが張設さ
れている。搬送チエン２１の穀稈搬送経路側にはチエン
ガイドレ−ル２４，２５が設けられている。終端側のス
プロケット２３ｂとチエンガイドレ−ル２５は支持ア−
ム２６を介して支軸２７周りに揺動変位可能に構成さ
れ、また、終端側の挾持レ−ル２２ａもピン軸２８周り
に揺動変位可能で常時搬送チエン２１側に張圧保持され
た構成である。なお、前記スプロケット２３ｂの前記フ
イ−ドチエン３から遠ざかる（深扱ぎ方向）方向とフイ
−ドチエン側に近づく（浅扱ぎ方向）方向への揺動変位
はワイパ−モ−タ２９によって駆動制御する構成として
いる。

【００１４】超短稈適応性を良くするためには、搬送チ
エン２１の終端部とフイ−ドチエン３との短稈用受継ぎ
間隔Ｌ₂を正規の標準穀稈用受継ぎ間隔Ｌ₁よりも大きく
する方向に変更する必要がある。この変更手段は前記ス
プロケット２３ｂ（及びチエンガイドレ−ル２５並びに
挾持レ−ル２２ａ）の位置をスプロケット２３ｃとの間
隔が狭くなる方向（即ち、フイ−ドチエンから遠ざかる
方向）に変位させることによって行う。かかる手段をし
てフイ−ドチエン３に対する穀稈受継ぎ位置変更手段３
０と称する。

【００１５】３１は刈取るべき穀稈の有無を検出する穀
稈センサ−であり、３２は穀稈の穂先位置を検出する穂
先センサ−であって、一対のセンサー３２ａ，３２ｂか
らなり、穀稈の稈身方向に並置してあると共に、前記穀
稈センサ−３１の穀稈存在検出結果（ＯＮ）によって前
記穂先位置検出用のセンサー３２が検出作動可能な状態
になるように構成している。

【００１６】そして、前記穂先センサー３２ａ，３２ｂ
において、穀稈の穂先部が両センサー３２ａ，３２ｂ共
に当接しない場合（両センサ−共ＯＦＦ）には穀稈が短
稈であることを検出し、サ−ボモータ１９を正転駆動し
て、扱深さ調節用搬送装置１５の始端側を下方（穀稈の
株元側方向）に揺動変位させる。そして、穂先側のセン
サー３２ａのみが穂先部に接触すると、モータ１９の駆
動を停止させる。また、穂先部が両センサー３２ａ，３
２ｂ共に接触した場合（両センサ−共ＯＮ）は、穀稈が
長稈であることを検出し、モータ１９を逆転駆動して、
扱深さ調節用搬送装置１５の始端側を前記とは逆に上方
（穀稈の穂先側方向）へ揺動変位させる構成としてい
る。

【００１７】３３は前記扱深さ調節用搬送装置１５の上
下位置を検出する位置センサ−であり、主として該扱深
さ調節用搬送装置１５の始端部が最下限位置にまで降下
したことを検出（スイッチＯＮにより）する構成であ
る。３４，３５は刈取部６の刈取クラッチ３６Ａを断続
する刈取クラッチレバ−及び脱穀部４の脱穀クラッチ３
６Ｂを断続する脱穀クラッチレバ−である。これら刈取
・脱穀クラッチレバ−３４，３５をクラッチ切り方向に
操作すると、このクラッチ切り操作に起因して、前記穀
稈受継ぎ位置変更手段３０が正規の標準穀稈受継ぎ位置
に戻るように連動構成している。つまり、刈取・脱穀ク
ラッチを切ると、これに連動して、前記スプロケット２
３ｂが搬送チエン２１の終端部とフイ−ドチエン３との
短稈用受継ぎ間隔Ｌ₂の位置から正規の標準穀稈用受継
ぎ間隔Ｌ₁を保持する元位置まで自動復帰する構成であ
る。

【００１８】以上の手段は、刈取・脱穀クラッチ切りに
より、穀稈受継ぎ位置変更手段３０を短稈受継ぎ位置か
ら標準受継ぎ位置に戻す構成であるが、次ぎのような別
途手段でもって実施するもよい。例えば、 、穀稈センサ−３１がＯＦＦ、つまり、穀稈センサ−
３１が穀稈不存在を検出すると、所定時間経過後に穀稈
受継ぎ位置変更手段３０が短稈受継ぎ位置から標準受継
ぎ位置に自動復帰する構成である。

【００１９】、前記穂先センサー３２ａ，３２ｂのう
ち、株元側のセンサ−３２ｂが一定時間ＯＮ、つまり、
一定時間、長めの稈を検出している時は、穀稈受継ぎ位
置変更手段３０を短稈受継ぎ位置から標準受継ぎ位置に
自動復帰させる構成である。特に、かかる構成によれ
ば、穀稈の長さのバラツキにも対応でき、長さの異なる
穀稈でも扱深さが容易に調節できる。

【００２０】、脱穀装置への入口部に前記穂先センサ
−３２とは別に扱深さセンサ−３７ａ，３７ｂを設け、
扱深さ調節用搬送装置１５の始端が最下限位置で、穀稈
受継ぎ位置変更手段３０が短稈受継ぎ位置にある時にお
いて、前記扱深さセンサ−３７ａ，３７ｂが両方とも感
知している場合には、穀稈受継ぎ位置変更手段３０を標
準受継ぎ位置（元位置）に戻す構成である。脱穀部の入
口部でも穀稈の長短検出により扱深さを再調整すること
ができるので、刈取部から脱穀部への引継ぎ時に穀稈の
姿勢が変化しても的確な扱深さ調節が可能となる。

【００２１】、刈取部６の刈取搬送速度を走行速度
（車速）に比例して増減速するように構成し、走行ミッ
ション部３８には走行速度を検出する車速センサ−３９
を設ける。そして、該車速センサ−３９が所定値以下の
走行減速状態を検出すると、この検出結果に基づき、前
記穀稈受継ぎ位置変更手段３０が短稈受継ぎ位置から標
準受継ぎ位置に自動復帰するように連動構成する。かか
る構成によれば、刈取量が少なくなっても、扱深さ調節
用搬送装置の終端部とフ−ドチエン始端部と間における
穀稈受継ぎ部での穀稈の乱れを防止することができる。

【００２２】なお、前記穀稈受継ぎ位置変更手段３０を
自動操作するワイパ−モ−タ２９にはこれに連動して手
動スイッチ４０を設けることにより、この穀稈受継ぎ位
置を手動によっても任意に変更調節できる構成としてい
る。コンバイン作業において、機体が進行すると、刈取
する穀稈が分草体１０により穀稈条列ごとに分草されて
誘導路に案内され、この案内された穀稈は引起し装置１
２にて引起される。この引起し後の穀稈は刈取装置１３
で刈取られ、掻込搬送装置１４によって後方に掻込搬送
される。

【００２３】そして、掻込搬送後の穀稈は、扱深さ調節
用搬送装置１５へ引継がれるが、株元挾持搬送装置１６
及び穂先係止搬送装置１７にて穀稈の株元部と穂先部と
を各々挟持並びに係止して機体後方へ搬送しながらほぼ
水平姿勢に変更させて、フイ−ドチエン３へ受渡し、こ
のフイ−ドチエン３により脱穀装置４へ穀稈を移送供給
して脱穀選別処理が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン要部の側面図

【図２】同上要部の平面図

【図３】同上要部の正面図

【図４】要部の平面図

【符号の説明】

１ 機体 ２ 走
行クロ−ラ ３ フイ−ドチエン ４ 脱
穀装置 ５ 油圧シリンダ−機構 ６ 刈
取部 ６Ａ 刈取前処理部 ６Ｂ 後
処理部 ７ 刈取フレ−ム ８ 刈
取ギヤボックス ９ 分草支持杆 １０ 分
草体 １１ 引起しラグ １２
引起し装置 １３ 刈取装置 １４
掻込搬送装置 １５ 扱深さ調節用搬送装置 １６
株元挾持搬送装置 １７ 穂先係止搬送装置 １８
横軸 １９ サ−ボモ−タ ２０
揺動ア−ム ２１ 搬送チエン ２２
挾持レ−ル ２３ スプロケット ２４
チエンガイドレ−ル ２５ チエンガイドレ−ル ２６
支持ア−ム ２７ 支軸 ２８
ピン軸 ２９ ワイパ−モ−タ ３０
穀稈受継ぎ位置変更手段 ３１ 穀稈センサ− ３２
穂先センサ− ３３ 位置センサ− ３４
刈取クラッチレバ− ３５ 脱穀クラッチレバ− ３６Ａ 刈取クラッチ ３６Ｂ
脱穀クラッチ ３７ 扱深さセンサ− ３８
走行ミッション部 ３９ 車速センサ− ４０
手動スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀稈を引起す引起し装置１２、引起し後
   の穀稈を刈取る刈取装置１３及び刈取後の穀稈を掻込搬
   送する掻込搬送装置１４からなる刈取前処理部６Ａと、
   扱室内に穀稈を供給して脱穀するフイ−ドチエン３を備
   えた脱穀装置４との間に、少なくとも搬送始端側の上下
   位置姿勢変更により扱深さを調節する扱深さ調節用搬送
   装置１５を設けると共に、該扱深さ調節用搬送装置の終
   端部には前記フイ−ドチエン３に対する穀稈受継ぎ位置
   を変更調節する穀稈受継ぎ位置変更手段３０を設けてあ
   るコンバインにおいて、刈取るべき穀稈の有無を検出す
   る穀稈センサ−３１と穀稈の穂先位置を検出する穂先セ
   ンサ−３２と扱深さ調節用搬送装置の上下位置を検出す
   る位置センサ−３３とを備え、前記穀稈センサ−３１が
   ＯＮし、穂先センサ−３２がＯＦＦの時、前記位置セン
   サ−３３が扱深さ調節用搬送装置の最下限位置を検出す
   ると、前記フイ−ドチエンに対する穀稈の受継ぎ位置が
   深扱ぎ方向に変位するよう前記穀稈受継ぎ位置変更手段
   ３０を制御すべく構成し、刈取脱穀部への動力を断続制
   御する刈取・脱穀クラッチの切り操作に起因して、前記
   穀稈受継ぎ位置変更手段が元位置に自動復帰するよう連
   動構成してあることを特徴とするコンバインにおける扱
   深さ制御装置。