JPH01236092A - 洗濯機の脱水装置 - Google Patents
洗濯機の脱水装置Info
- Publication number
- JPH01236092A JPH01236092A JP63062432A JP6243288A JPH01236092A JP H01236092 A JPH01236092 A JP H01236092A JP 63062432 A JP63062432 A JP 63062432A JP 6243288 A JP6243288 A JP 6243288A JP H01236092 A JPH01236092 A JP H01236092A
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- JP
- Japan
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- capacitor
- voltage
- section
- motor
- output
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、洗濯機の脱水装置の回転速度制御に関するも
ので・ある１、 従来の技術 従来洗濯機の脱水装置は、特に回転速度制御を行わすに
遠心脱水を行うのが普通であった。−槽式全自動洗濯機
の場合も、起動時に於て低速運転をするために間欠給電
駆動を一定時間だけ組み込んで行うものがほとんとてあ
った。
ので・ある１、 従来の技術 従来洗濯機の脱水装置は、特に回転速度制御を行わすに
遠心脱水を行うのが普通であった。−槽式全自動洗濯機
の場合も、起動時に於て低速運転をするために間欠給電
駆動を一定時間だけ組み込んで行うものがほとんとてあ
った。
また近年モータやプーリに、磁石と検知コイル等を組み
合わせた回転検知装置を装備させて、この回転検知装置
からのフィードバックによって回転速度制御を実現する
機種も商品化されてきている。
合わせた回転検知装置を装備させて、この回転検知装置
からのフィードバックによって回転速度制御を実現する
機種も商品化されてきている。
発明が解決しようとする課題
しかしこのような回転検知装置は一般的に高価であり、
余分な組立工数が必要となるなと経済的に不利なもので
あった。但しこの脱水装置の回転速度制御自体は洗濯機
の高付加価値化には必要なものであり、その低コスト化
による実現に対する期待は大なるものかある。
余分な組立工数が必要となるなと経済的に不利なもので
あった。但しこの脱水装置の回転速度制御自体は洗濯機
の高付加価値化には必要なものであり、その低コスト化
による実現に対する期待は大なるものかある。
本発明はこの点に着目してなされたもので、簡便かつ低
コストで回転速度制御を実現する洗濯機の脱水装置を提
供するものである。
コストで回転速度制御を実現する洗濯機の脱水装置を提
供するものである。
課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するための洗濯機の脱水装置で
あり、脱水槽を回転駆動するコンデンサモータと、この
コンデンサモータのコンデンサに発生する電圧を検知す
るコンデンサ電圧検知部と、このコンデンサ電圧検知部
の出力を２進データに変換するＡ 、／ Ｄ変換部と、
脱水運転起動直後のＡ／Ｄ変換部の出力を記憶する記憶
部と、脱水運転中のＡ 、／ Ｄ変換部の出力と記憶部
の値との差が設定値以下である場合は前記コンデンサモ
ータに給電し、設定値以上になった場合は所定の時間だ
け給電を休止する比較演算制御部を有した構成としたも
のである。
あり、脱水槽を回転駆動するコンデンサモータと、この
コンデンサモータのコンデンサに発生する電圧を検知す
るコンデンサ電圧検知部と、このコンデンサ電圧検知部
の出力を２進データに変換するＡ 、／ Ｄ変換部と、
脱水運転起動直後のＡ／Ｄ変換部の出力を記憶する記憶
部と、脱水運転中のＡ 、／ Ｄ変換部の出力と記憶部
の値との差が設定値以下である場合は前記コンデンサモ
ータに給電し、設定値以上になった場合は所定の時間だ
け給電を休止する比較演算制御部を有した構成としたも
のである。
作用
本発明は上記した構成により、コンデンサモータのコン
デンサに発生する電圧を検知し、脱水運転起動直後から
の増加量を設定値と比較することにより脱水槽の回転速
度制御を行うものである。
デンサに発生する電圧を検知し、脱水運転起動直後から
の増加量を設定値と比較することにより脱水槽の回転速
度制御を行うものである。
このコンデンサの電圧はモータの回転速度すなわち脱水
槽の回転速度と相関かあり、回転速度が大きいほとこの
電圧も大きい。従ってこのコンデンサ電圧の増加量と設
定値との比較を行うことによって脱水槽の回転速度制御
を行うことができる。
槽の回転速度と相関かあり、回転速度が大きいほとこの
電圧も大きい。従ってこのコンデンサ電圧の増加量と設
定値との比較を行うことによって脱水槽の回転速度制御
を行うことができる。
実施例
第１図に本発明を一槽式脱水兼用洗濯機に適用した実施
例を示す。１は外槽、２は脱水槽、３は衣類、４は衣類
３を撹はんするパルセータ、５はパルセータ４または脱
水槽２を回転駆動するためのコンデンサモータ、６はコ
ンデンサモータ５の回転をパルセータ４または脱水槽２
に伝える回転力伝達手段である。モータ５と回転力伝達
手段６の間は、図においては破線で結ばれているが実際
はベルト等の適宜な動力伝達手段によって結ばれている
。７はコンデンサモータ５の起動トルクを生成するコン
デンサである。
例を示す。１は外槽、２は脱水槽、３は衣類、４は衣類
３を撹はんするパルセータ、５はパルセータ４または脱
水槽２を回転駆動するためのコンデンサモータ、６はコ
ンデンサモータ５の回転をパルセータ４または脱水槽２
に伝える回転力伝達手段である。モータ５と回転力伝達
手段６の間は、図においては破線で結ばれているが実際
はベルト等の適宜な動力伝達手段によって結ばれている
。７はコンデンサモータ５の起動トルクを生成するコン
デンサである。
Ｓは商用電源、９はコンデンサモータ５への通電を制御
するトライアック、１０は商用電源８を入力としてＤＣ
５Ｖを出力とする電源部である。
するトライアック、１０は商用電源８を入力としてＤＣ
５Ｖを出力とする電源部である。
電源部１０の出力は他の制御回路の電源として用いられ
ると共にトライアック９のゲート電流を供給するために
、正側は商用電源の片側に接続され負側は制御回路のア
ースに接続されている。
ると共にトライアック９のゲート電流を供給するために
、正側は商用電源の片側に接続され負側は制御回路のア
ースに接続されている。
１１はコンデンサモータ５のコンデンサ７に発生する電
圧を検知するコンデンサ電圧検知部である。コンデンサ
７の電圧は交流電圧であるか、抵抗１２及び１３によっ
て分圧され、ダイオ−１−’ １４によって半波整流さ
れ、更にコンデンサ１５及び抵抗１６によって構成され
る平滑回路により平滑されて遡当な大きさの直流電圧と
して検知される。抵抗１２及び１３にはコンデンサ７の
電圧以外に電源部１０の出力電圧とトライアック９の電
圧降下分が合成されているが、これらはコンデンサ７に
発生する２００Ｖ程度の大きさの電圧に比へて無視てき
ると考えられる。
圧を検知するコンデンサ電圧検知部である。コンデンサ
７の電圧は交流電圧であるか、抵抗１２及び１３によっ
て分圧され、ダイオ−１−’ １４によって半波整流さ
れ、更にコンデンサ１５及び抵抗１６によって構成され
る平滑回路により平滑されて遡当な大きさの直流電圧と
して検知される。抵抗１２及び１３にはコンデンサ７の
電圧以外に電源部１０の出力電圧とトライアック９の電
圧降下分が合成されているが、これらはコンデンサ７に
発生する２００Ｖ程度の大きさの電圧に比へて無視てき
ると考えられる。
１７はマイクロコンピュータで、後述する本発明の脱水
槽の回転速度制御以外にも洗濯機全体の動作制御を司っ
ている。１８はマイクロコンピュータ１７に内蔵されて
いるＡ／Ｄ変換部で、コンデンサ電圧検知部１１の出力
（図に示すＶｃ）を人力とし、この電圧の大きさを２進
データに変換して出力する。１９はマイクロコンピュー
タ１７の中枢部であり、データの転送や比較・演算及び
外部の負荷の制御を行う比較演算制御部である。
槽の回転速度制御以外にも洗濯機全体の動作制御を司っ
ている。１８はマイクロコンピュータ１７に内蔵されて
いるＡ／Ｄ変換部で、コンデンサ電圧検知部１１の出力
（図に示すＶｃ）を人力とし、この電圧の大きさを２進
データに変換して出力する。１９はマイクロコンピュー
タ１７の中枢部であり、データの転送や比較・演算及び
外部の負荷の制御を行う比較演算制御部である。
２０は記憶部で、脱水運転起動時のＡ／Ｄ変換部１８の
出力データを記憶する。この記憶部２０はマイクロコン
ピュータ１７のＲＡＭの一部を用いて構成され、比較演
算制御部１つによってデータ転送が行われる。
出力データを記憶する。この記憶部２０はマイクロコン
ピュータ１７のＲＡＭの一部を用いて構成され、比較演
算制御部１つによってデータ転送が行われる。
２１は電流増幅用のトランジスタで、マイクロコンピュ
ータ１７の比較演算制御部１９によって駆動され、抵抗
２２を介してそのヘースが接続されている。２３はトラ
イアック９のゲート電流制限用の抵抗で、比較演算制御
部１９の出力によってトランジスタ２１が導通状態にな
ったときにゲート電流が流れてトライアック９が導通す
る。
ータ１７の比較演算制御部１９によって駆動され、抵抗
２２を介してそのヘースが接続されている。２３はトラ
イアック９のゲート電流制限用の抵抗で、比較演算制御
部１９の出力によってトランジスタ２１が導通状態にな
ったときにゲート電流が流れてトライアック９が導通す
る。
次に本実施例の動作原理について述へる。コンデンサ７
の電圧は交流電圧で、コンデンサモータ５の回転速度に
応して増加するが、この電圧はコンデンサ電圧検知部１
１によって分圧・整流・平溺され、適宜な大きさの直流
電圧となってΔ／Ｄ変換部１８に入力される。この電圧
（第１図に示ずＶｃ）と脱水槽２の回転速度との関係を
第２図に示す。図に示す！〜・Ｂ−Ｃの３本の曲線はそ
れぞれ商用電源８の電圧か１１０Ｖ・１００ｙ・９０Ｖ
の時の特性である。いずれの電圧の時ら脱水槽２の回転
速度か２００ｒ ｌ） ｍ以下の場合は変化かみられな
いか、４００ｒｐｍ以上になると直線的に増加してくる
ことか分かる。また各々の電源電圧における特性はほぼ
平行移動していると考えられ、脱水運転起動直後の脱水
！２の回転速度がＯ近傍の時との差く第２図に示すｄＶ
ｃ）はとの電圧の場合にもほぼ等しい。従ってこのｄＶ
ｃを検知ずれは約４００１１〕ｍ以十に於ける脱水ＷＩ
２の回転速度が検知できる。
の電圧は交流電圧で、コンデンサモータ５の回転速度に
応して増加するが、この電圧はコンデンサ電圧検知部１
１によって分圧・整流・平溺され、適宜な大きさの直流
電圧となってΔ／Ｄ変換部１８に入力される。この電圧
（第１図に示ずＶｃ）と脱水槽２の回転速度との関係を
第２図に示す。図に示す！〜・Ｂ−Ｃの３本の曲線はそ
れぞれ商用電源８の電圧か１１０Ｖ・１００ｙ・９０Ｖ
の時の特性である。いずれの電圧の時ら脱水槽２の回転
速度か２００ｒ ｌ） ｍ以下の場合は変化かみられな
いか、４００ｒｐｍ以上になると直線的に増加してくる
ことか分かる。また各々の電源電圧における特性はほぼ
平行移動していると考えられ、脱水運転起動直後の脱水
！２の回転速度がＯ近傍の時との差く第２図に示すｄＶ
ｃ）はとの電圧の場合にもほぼ等しい。従ってこのｄＶ
ｃを検知ずれは約４００１１〕ｍ以十に於ける脱水ＷＩ
２の回転速度が検知できる。
次に本実施例に於て比較演算制御部１って行われろ回転
速度制御の力性について述・＼る。第３図にその制御フ
「Ｊ−ヂ・１・−１・を示ず。まずＩ・ランシスタ２１
を導通さゼてＩ・ライアック９を点弧し、フンデンナモ
ータ５への通電を行って脱水運転を開始する。起動直後
に於てΔ／Ｄ変換部１８により第２図に示すＶｃを２進
データに変換し、この値を記憶部２０に転送してＶｃｌ
として記憶させろ。次に運転中はＶｃの値を常時Ａ／Ｄ
変換してＶｃ２とし、Ｖｃ２−Ｖｃｌ、ずなわち第２図
に示すｄＶｃに相当する電圧差が設定値よりも大きくな
ったかとうかを判定する。この電圧差が設定値よりも大
きくなるとトランジスタ２１を非導通にしてコンデンサ
モータ５への通電を所定時間だけ休止する。本実施例に
於いてはｄＶｃは０．５Ｖ、所定の休止時間は１秒とし
ている。この休止時間が終了すると再びコンデンサモー
タへの通電を再開する。この様な制御を行うことによっ
て第４図に示すように脱水槽２の回転速度を約７０Ｏｒ
’ｐｍに制御することができる。
速度制御の力性について述・＼る。第３図にその制御フ
「Ｊ−ヂ・１・−１・を示ず。まずＩ・ランシスタ２１
を導通さゼてＩ・ライアック９を点弧し、フンデンナモ
ータ５への通電を行って脱水運転を開始する。起動直後
に於てΔ／Ｄ変換部１８により第２図に示すＶｃを２進
データに変換し、この値を記憶部２０に転送してＶｃｌ
として記憶させろ。次に運転中はＶｃの値を常時Ａ／Ｄ
変換してＶｃ２とし、Ｖｃ２−Ｖｃｌ、ずなわち第２図
に示すｄＶｃに相当する電圧差が設定値よりも大きくな
ったかとうかを判定する。この電圧差が設定値よりも大
きくなるとトランジスタ２１を非導通にしてコンデンサ
モータ５への通電を所定時間だけ休止する。本実施例に
於いてはｄＶｃは０．５Ｖ、所定の休止時間は１秒とし
ている。この休止時間が終了すると再びコンデンサモー
タへの通電を再開する。この様な制御を行うことによっ
て第４図に示すように脱水槽２の回転速度を約７０Ｏｒ
’ｐｍに制御することができる。
本発明に於いてコンデンサモータ５への通電を停止した
後所定時間待機する理由は、通電停止後はコンデンサ７
の電圧はＯｖとなって変化ゼす、回転速度を検知するこ
とかできないからである。
後所定時間待機する理由は、通電停止後はコンデンサ７
の電圧はＯｖとなって変化ゼす、回転速度を検知するこ
とかできないからである。
この様に本発明を使用すれば、前述したｄＶｃ−／−
と比較する設定値を適宜に選ぶことにより約４０Ｏｒ’
ｐ ｍ以上の所望の脱水槽回転速度を得ることができ
ろ。
ｐ ｍ以上の所望の脱水槽回転速度を得ることができ
ろ。
発明の効果
以上述へたように、本発明によれば特別な回転センサを
用いることな（容易に脱水槽の回転速度制御を行うこと
かでき、きめ細かな制御か可能となって洗濯機の高付加
価値化を実現することができる。また電源電圧変動に対
しても有効な補正を行うことかてき、安定した回転速度
制御を行うことかできる。さらに必要な付加部品点数も
少なく経済的にメリットかあり、工業的価値の非常に大
きい発明である。
用いることな（容易に脱水槽の回転速度制御を行うこと
かでき、きめ細かな制御か可能となって洗濯機の高付加
価値化を実現することができる。また電源電圧変動に対
しても有効な補正を行うことかてき、安定した回転速度
制御を行うことかできる。さらに必要な付加部品点数も
少なく経済的にメリットかあり、工業的価値の非常に大
きい発明である。
第１図は本発明の洗濯機の脱水装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は同コンデン号電圧検知部出力と脱水
槽回転速度の関係を示す特性図、第３図は同比較演算制
御部で行われる制御のシーケンスを示すフローヂキート
、第４図は本実施例の洗濯機の脱水装置を使用した場合
の回転速−８−一 度制御の状態を示す特性図である。 ２・・・脱水槽、５・・・コンデンサモータ、７・・・
コンデンサ、１１・・・コンデンサ電圧検知部、１８・
・・Ａ／Ｄ変換部、１９・・・比較演算制御部、２０・
・・記憶部。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名。 １− 外■ ２− 航７１（（ ３−−一駁厘 第 １ 図 軒−バ
ルゞ−７５−−−コンテ゛ンブモーグ ７−−−］シテ”Ｊブ 説７）（糟回転敷（ｒａｍ） 第３図 ＷＤ −−，１−ｍ−“
ロック図、第２図は同コンデン号電圧検知部出力と脱水
槽回転速度の関係を示す特性図、第３図は同比較演算制
御部で行われる制御のシーケンスを示すフローヂキート
、第４図は本実施例の洗濯機の脱水装置を使用した場合
の回転速−８−一 度制御の状態を示す特性図である。 ２・・・脱水槽、５・・・コンデンサモータ、７・・・
コンデンサ、１１・・・コンデンサ電圧検知部、１８・
・・Ａ／Ｄ変換部、１９・・・比較演算制御部、２０・
・・記憶部。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名。 １− 外■ ２− 航７１（（ ３−−一駁厘 第 １ 図 軒−バ
ルゞ−７５−−−コンテ゛ンブモーグ ７−−−］シテ”Ｊブ 説７）（糟回転敷（ｒａｍ） 第３図 ＷＤ −−，１−ｍ−“
Claims (1)
- 脱水槽を回転駆動するコンデンサモータと、このコンデ
ンサモータのコンデンサに発生する電圧を検知するコン
デンサ電圧検知部と、このコンデンサ電圧検知部の出力
を２進データに変換するＡ／Ｄ変換部と、脱水運転起動
直後の前記Ａ／Ｄ変換部の出力を記憶する記憶部と、脱
水運転中の前記Ａ／Ｄ変換部の出力と前記記憶部の値と
の差が設定値以下である場合は前記コンデンサモータに
給電し、前記設定値以上になった場合は所定の時間だけ
給電を休止する比較演算制御部を有する洗濯機の脱水装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63062432A JPH01236092A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 洗濯機の脱水装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63062432A JPH01236092A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 洗濯機の脱水装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01236092A true JPH01236092A (ja) | 1989-09-20 |
Family
ID=13200014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63062432A Pending JPH01236092A (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 洗濯機の脱水装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01236092A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05146579A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
| EP1721860A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-15 | Yorkshire Technology Limited | Motor control system |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP63062432A patent/JPH01236092A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05146579A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
| EP1721860A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-15 | Yorkshire Technology Limited | Motor control system |
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