JPH0123726Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ワークの姿勢変換およびワークのク
ランプを行うワーク姿勢変換機構付クランプ装置
に関するものである。

〈従来技術〉 加工ラインにおいて各マイン間を搬送するとき
のワークの姿勢と、各マシンにクランプされると
きのワークの姿勢が異なる場合がある。この場合
において従来は各マシンにクランプ装置とは別個
にワーク姿勢変換装置を設け、このワーク姿勢変
換装置にてワークの姿勢を変換したのちマシンに
搬入し、クランプ装置にてワークをクランプして
いた。このためワーク姿勢変換装置を設けるため
の余分なスペースを必要とし、コストアツプとな
る問題があつた。

〈考案の目的〉 本考案はかかる問題を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、ワークの姿勢
変換も行なえるワーク姿勢変換機構付クランプ装
置を提供することである。

〈考案の構成〉 本考案によるワーク姿勢変換機構付クランプ装
置は、固定部にシリンダ装置を設け、このシリン
ダ装置のピストンロツドの先端にブラケツトを固
定し、このブラケツトにワークを保持するカゴを
揺動可能に軸支し、カゴの一定角度以上の揺動を
阻止すべく互いに当接する当接部をカゴおよびブ
ラケツトにそれぞれ設け、これら当接部が互いに
当接する方向に前記カゴに回転モーメントを付与
するスプリングをカゴ側の部材と固定部との間に
設け、前記ピストンロツドの後退運動を利用して
カゴを揺動させるべく互いに係合する係合部をカ
ゴあるいはカゴに連結されたものおよび固定部を
設けたことを特徴とするものである 〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図、第２図において、１０はベースであ
り、このベース１０上に支持板１１，１２が立設
されている。第１図において支持板１１，１２の
前後に側面板１３，１４が固着されている。

ベース１０上に側面板１３，１４間でシリンダ
ブロツク２０が傾斜して固定され、このシリンダ
ブロツク２０に第１シリンダ室２１、第２シリン
ダ室２２が水平軸線に対し傾斜して互いに平行に
形成されている。第１シリンダ室２１にはピスト
ン２３が摺動可能に嵌装され、このピストン２３
にピストンロツド２４の一端が固着されている。
第２シリンダ室２２には鍔付ロツド２５が摺動可
能に嵌装され、鍔付ロツド２５を下方向に押圧付
与するスプリング２６が第２シリンダ室２２、鍔
付ロツド２５間に介装されている。シリンダブロ
ツク２０の下部には第２シリンダ室２２内へ突出
して第１の係合部２７（以下ストツパ２７と称
す）が設けられ、このストツパ２７に鍔付ロツド
２５の第２の係合部２５ａが当接することによつ
て鍔付ロツド２５の下降量が制限されるようにな
つている。前記シリンダブロツク２０、ピストン
２３、ピストンロツド２４によつてシリンダ装置
２８が構成される。

前記ピストンロツド２４の上部にはピストンロ
ツド２４の軸線と直角にブラケツト３０が固定さ
れ、このブラケツト３０に前記鍔付ロツド２５が
摺動できるようになつている。ブラケツト３０に
はカゴ３１がピストンロツド２４の軸線と直角で
かつ水平軸線回りに揺動できるよう軸支され、カ
ゴ３１に鍔付ロツド２５の先端に固着されたピン
３２が係合するよう長溝３３が形成されている。

前記カゴ３１は主にカゴ本体３４と、カゴ本体
３４に固定されたプレート３５と、プレート３５
と向かい合つてカゴ本体３４に固定された２本の
腕３６，３７とからなつている。カゴ本体３４の
鍔付ロツド２５側下面にはブラケツト３０の鍔付
ロツド２５側上面に形成された第１の当接部３０
ａと当接する第２の当接部３４ａが形成され、第
１の当接部３０ａと第２の当接部３４ａとが当接
することによつてカゴ３１の時計回りの揺動が阻
止されるようになつている。カゴ本体３４には２
本の案内レール４０，４１がピストンロツド２４
の軸線に対し直角でかつ互いに平行に固定され、
これら案内レール４０，４１と向かい合つてプレ
ート３５の先端には第１の押えレール４２が、腕
３６，３７の先端には第２の押えレール４３が固
定されている。これら案内レール４０，４１、第
１の押えレール４２、第２の押えレール４３によ
つてワークＷが案内支持されている。

側面板１３，１４の上部にはピストンロツド２
４の軸線と直角に横けた１５が固着され、この横
けた１５にはワークＷのノツク穴５０と係合する
ノツクピン５１が固着されている。又、横けた１
５にはワークＷの基準面５２と当接する当金５
３，５４が固着され、当金５３，５４と案内レー
ル４０，４１とでワークＷがクランプされるよう
になつている。

横けた１５の上部にはシリンダブロツク２０側
へ突出して２つのフオアローラ５５，５６が軸支
され、各フオアローラ５５，５６と当接するカム
５７，５８がプレート３５の上部に固定されてい
る。フオアローラ５５，５６およびカム５７，５
８によつてクランプ時におけるカゴ３１の反時計
回りの揺動を阻止できるようになつている。

６０は第１図における左右方向に進退可能な加
工ヘツドである。

上述した構成に基づいてワークＷの姿勢変換動
作、クランプ、アンクランプ動作について説明す
る。

第１図はワークＷをクランプした状態を示し、
この状態からシリンダ装置２８を作動させてブラ
ケツト３０とともにピストンロツド２４を下降さ
せる。このとき、カゴ３１はフオアローラ５５と
カム５７とで反時計回りの揺動が阻止され、カゴ
３１はスプリング２６の力によつて揺動すること
なく直線運動でもつて後退する。これによつてワ
ークＷとノツクピン５１との係合関係が解除さ
れ、ワークＷがアンクランプされる。

ピストンロツド２４がさらに後退してフオアロ
ーラ５５がカム５７の傾斜面５７ａに差しかかる
とともにストツパ２７に鍔付ロツド２５が当接す
ると、カゴ３１は反時計回りに揺動し始める。こ
のカゴ３１の揺動によつてワークＷの姿勢変換が
なされる。第１シリンダ室２１の後端部にピスト
ン２３が当接した時点でカゴ３１の揺動が阻止さ
れ、第３図に示すような状態となる。この状態で
ワークＷが第３図の紙面の前後方向に次のマシン
へ搬送される。

第３図に示す状態でカゴ３１に新しいワークＷ
が搬入されると、シリンダ装置２８を作動させ、
ブラケツト３０とともにピストンロツド２４を上
昇させる。このときカゴ３１の鍔付ロツド２５側
はスプリング２６によつて移動が阻止されている
ため、カゴ３１はまず時計回りに揺動する。これ
によつてワークＷの姿勢変換がなされる。ブラケ
ツト３０の第１の当接部３０ａにカゴ本体３４の
第２の当接部３４ａが当接することによつてカゴ
３１の時計回りの揺動が阻止され、次にフオアロ
ーラ５５にカム５７が係合する。ブラケツト３０
の第１の当接部３０ａにカゴ本体３４の第２の当
接部３４ａがスプリング２６の力によつて押付け
られ、フオアローラ５５、カム５７によつてカゴ
３１の反時計回りの揺動を阻止した状態でピスト
ンロツド２４をさらに上昇させると、カゴ３１は
直線運動でもつて上昇し、ワークＷのノツク穴５
０がノツクピン５１にノツクインする。ワークＷ
の基準面５２に当金５３，５４が当接するとワー
クＷはカゴ３１の案内レール４０，４１と当金５
３，５４とでクランプされた第１図に示すような
状態となり、この状態で加工ヘツド６０が前進し
てワークＷに加工がなされる。

上述した実施例は、鍔付ロツド２５を設け、こ
の鍔付ロツド２５とシリンダブロツク２０の第２
シリンダ室２２間にスプリング２６を介装し、鍔
付ロツド２５の下降量を制限するストッパ２７を
シリンダブロツク２０の下部に設けた例について
述べたが、他の変形例として、第４図に示すよう
にブラケツト７０を貫通する鍔付ロツド７１の一
端をカゴ７３に固定し、前記鍔付ロツド７１の鍔
部７１ａとブラケツト７０間にブラケツト７０に
固定されたストツパ７４とカゴ７３とが当接する
ようカゴ７３に回転モーメントを付与するスプリ
ング７２を介在させ、アンクランプ時に前記スプ
リング７２を打ち勝つてカゴ７３を揺動させるよ
うカゴ７３に突起部７３ａを設け、この突起部７
３ａと当接する当接面７５ａを固定部７５に設け
たものでも良く、これによつてもワークの姿勢変
換、ワークをクランプすることができる。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案は、固定部にシリンダ
装置を設け、このシリンダ装置のピストンロツド
の先端にブラケツトを固定し、このブラケツトに
ワークを保持するカゴを揺動可能に軸支し、カゴ
の一定角度以上の揺動を阻止すべく互いに当接す
る当接部をカゴおよびブラケツトにそれぞれ設
け、これら当接部が互いに当接する方向に前記カ
ゴに回転モーメントを付与するスプリングをカゴ
側の部材と固定部との間に設け、前記ピストンロ
ツドの後退運動を利用してカゴを揺動させるべく
互いに係合する係合部をカゴあるいはカゴに連結
されたものおよび固定部に設けたのでワーク姿勢
変換装置を用いなくてもワークの姿勢変換および
ワークをクランプすることができる。このため装
置全体のスペースを削減でき、コストダウンを図
ることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
本考案にかかるワーク姿勢変換機構付クランプ装
置の一部断面した図、第２図は第１図における
方向から見た一部断面した図、第３図はアンクラ
ンプ時の動作状態図、第４図は他の変形例を示す
ワーク姿勢変換機構付クランプ装置の簡略図。 ２０……シリンダブロツク、２３……ピスト
ン、２４……ピストンロツド、２５……鍔付ロツ
ド、２５ａ……第２の係合部、２６……スプリン
グ、２７……第１の係合部（ストツパ）、２８…
…シリンダ装置、３０……ブラケツト、３０ａ…
…第１の当接部、３１……カゴ、３４ａ……第２
の当接部、５３，５４……当金、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定部にシリンダ装置を設け、このシリンダ装
   置のピストンロツドの先端にブラケツトを固定
   し、このブラケツトにワークを保持するカゴを揺
   動可能に軸支し、カゴの一定角度以上の揺動を阻
   止すべく互いに当接する当接部をカゴおよびブラ
   ケツトにそれぞれ設け、これら当接部が互いに当
   接する方向に前記カゴに回転モーメントを付与す
   るスプリングをカゴ側の部材と固定部との間に設
   け、前記ピストンロツドの後退運動を利用してカ
   ゴを揺動させるべく互いに係合する係合部をカゴ
   側の部材および固定部に設けてなる加工ラインに
   おけるワーク姿勢変換機構付クランプ装置。