JPH0124008Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、複数本のローラにより一方向に送
られるベルト体を備えたベルト偏位検出装置に関
するものである。

従来、長尺状のベルトまたはエンドレスベルト
を複数本のローラにより一方向に送る場合、ロー
ラの傾きその他の原因により一方に偏位し易いも
のである。そのため、従来はベルトの蛇行を修正
するような種々の装置が採用されている。これら
の装置において、ベルトの偏位を修正するには、
一本のローラをベルトの進行方向に対して起伏ま
たは回動するようにして軸芯を傾斜させることに
より行なつている。しかしながら、従来のものに
おいては、このローラを傾斜させるための構造が
きわめて複雑なものであり、また、ベルトの片寄
りを検出してこれを修正のための駆動力に変換す
るまでの構造もきわめて複雑であり、かつ、応答
速度も遅いものである。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、ベルト体の偏位を検出してから偏位方向設定
機構に対する駆動信号を簡単に得ることができる
ベルト偏位検出装置を提供することを目的とす
る。

この考案は、ベルト体の端面を検出する二個の
ベルト検出器を偏位させて設け、これらのベルト
検出器からの信号をフリツプフロツプに入力して
このフリツプフロツプの出力を偏位方向設定機構
の制御信号としたので、偏位方向が二方向でそれ
ぞれ二系列の信号として検出されても一系統の信
号に変換することができ、これにより、駆動系を
簡単にすることができ、また、ベルト体の端面が
細かい凹凸になつていてもフリツプフロツプを通
すことにより不必要なパルスはカツトされ、これ
により、チヤタリングを起すことがなく、ベルト
偏位を確実に検出することができるように構成し
たものである。

この考案の第一の実施例を第１図ないし第４図
に基いて説明する。まず、エンドレス状に形成さ
れたベルト体１は、駆動ローラ２とテンシヨンロ
ーラ３と補助ローラ４とに巻回されている。前記
補助ローラ４はその両端に輪体５を有し、相対向
する支枠６に取付けられたブラケツト７の支軸８
に嵌合されて回転自在に保持されている。そし
て、前記支枠６には段差部９が形成され、この部
分には二個のベルト検出体、すなわち、前記ベル
ト体１の端面１０に干渉する透過形のセンサー１
１，１２が幅方向に偏位させて取付けられてい
る。また、前記テンシヨンローラ３の両端にも輪
体１３が設けられ、これらは前記支枠６に可動的
に取付けられた可動板１４，１５の支軸１６，１
７に嵌合されている。一方の前記可動板１４は前
記ベルト体１の伸張方向にのみ移動自在で図示し
ない引張ばねにより伸張方向に付勢されている。
また、前記可動板１５は長孔１８と逃げ孔１９と
を有し、前記支枠６に固定された固定軸２０は前
記長孔１８に嵌合され、前記逃げ孔１９には頭部
２１の大きいビス２２が嵌合されている。そし
て、一端には受部２３が屈曲形成され、この受部
２３と前記固定軸２０との間には引張ばね２４が
張設されて前記可動板１５は前記ベルト体１を伸
張する方向に付勢されている。また、前記支枠６
に設けられた突起２５と前記受部２３との間には
圧縮ばね２６が取付けられ、前記可動板１５は時
計方向に付勢されている。

ついで、前記支枠６と平行に本体フレーム２７
が設けられ、この本体フレーム２７の支軸２８に
は引張ばね２９で時計方向に付勢されたカムレバ
ー３０が回動自在に取付けられている。このカム
レバー３０の上部には前記可動板１５の受部２３
に当接する当接片３１が形成されているとともに
下端には後述するカムに接合する係合部３２が軸
状に形成されている。

また、前記本体フレーム２７には支板３３が固
定され、この本体フレーム２７と支板３３とには
それぞれ軸受３４，３５が取付けられている。こ
れらの軸受３４，３５には端部にカム３６が固着
されたカム軸３７が回動自在に取付けられてい
る。このカム軸３７には半回転スプリングクラツ
チ３８が取付けられている。すなわち、前記カム
軸３７に固着される固定ボス３９とこの固定ボス
３９に嵌合する管軸４０とコイルスプリング４１
と歯車体４２とよりなり、前記管軸４０には高さ
の異なる二種の突起４３，４４が形成されてい
る。また、前記支板３３には偏位方向設定機構の
主要部品となるソレノイド４５が取付けられてい
る。このソレノイド４５には引張ばね４６で付勢
されて前記突起４３，４４に選択的に係合するク
ラツチ爪４７が結合されている。

しかして、前記センサー１１，１２は、抵抗４
８，４９を介在させて電源に接続された発光ダイ
オード５０，５１と受光素子５２，５３とよりな
る。これらの受光素子５２，５３は可変抵抗５
４，５５を介して電源に接続されているとともに
一方の受光素子５２はフリツプフロツプ５６の
端子に直接接続され、他方の受光素子５３はイン
バータ５７を経て端子に接続されている。そし
て、前記フリツプフロツプ５６の出力側のＱ端子
は、抵抗５８を介してトランジスタ５９のベース
に接続され、このトランジスタ５９のコレクタと
電源との間には前記ソレノイド４５とダイオード
６０とが並列に接続されている。

このような構成において、第４図Ａに示す状態
は、ベルト１の端面１０がセンサー１１，１２間
にあり、かつ、偏位方向が左寄り方向である。す
なわち、テンシヨンローラ３の支軸１７側が上昇
している状態であるため、カムレバー３０はカム
３６のハイパートに押されて反時計方向に回動し
ており、可動板１５が時計方向に回動している。

このような状態で、駆動ローラ２による駆動が
継続すると、第４図Ｂに示すようにベルト１の端
面１０がセンサー１１により検出され、その出力
がＬになる。これにより、フリツプフロツプ５６
の出力はＨになつてトランジスタ５９をONさ
せ、ソレノイド４５に通電する。これにより、突
起４３に係合していたクラツチ爪４７はその係合
を解除し、カム軸３７およびカム３６を半回転さ
せた後に突起４４と当接し、カムレバー３０を時
計方向に回動させる。これにより、可動板１５が
反時計方向に回動して支軸１７を下降させ、偏位
方向を右寄り方向にする。そして、第４図Ｃの状
態を経て第４図Ｄに示す状態になり、センサー１
２がベルト１の端面１０を検出する。これによ
り、センサー１２の出力がＨになり、フリツプフ
ロツプ５６のはＬになつてそのフリツプフロツ
プ５６は反転し、出力はＬとなつてトランジスタ
５９をOFFし、ソレノイド４５への通電を遮断
する。これにより、クラツチ爪４７が突起４４か
ら解除され、カム３６を半回転させる。そして、
第４図Ａに示す状態に移行する。

つぎに、第５図および第６図に基いてこの考案
の第二の実施例を説明する。前記実施例と同一部
分は同符号を用い説明も省略する。本実施例はセ
ンサー１１，１２をベルト体１の片側に設けずに
その両側に設けたものである。このとき、センサ
ー１１，１２の間隔はベルト体１の幅よりもわず
かに大きく設定されている。そして、センサー１
１の出力側にもインバータ６１を接続する。

このように構成したため、センサー１１，１２
の検出はいずれもベルト体１による遮光により行
なわれ、第６図Ａ〜第６図Ｄに示す経過をもつて
ソレノイド４５への通電は制御される。

ついで、第７図に示すのはこの考案の第三の実
施例である。本実施例は前記実施例におけるよう
に非接触透過形のセンサー１１，１２を用いたの
とは異なり、接触形のリミツトスイツチ６２，６
３をベルト検出体としたものである。この場合、
ベルト１が頑強で端面１０が損傷しないときであ
り、また、ベルト幅に対してローラ長さが大き
く、多少の応答性が悪くても安定走行がなされる
ものに対して安価に実施できるものである。

この考案は、上述のように偏位方向設定機構に
接続されたベルト体の位置を二個のベルト検出器
で検出し、この信号によつてフリツプフロツプを
切換えて偏位方向設定機構の切換え信号を得るよ
うにしたので、信号系路が一系統になつて回路構
成を簡単にすることができ、ベルト体の端面の形
がジグザグであつても不要パルスはフリツプフロ
ツプでカツトされるので、チヤタリングが生じる
ことがなく安定して動作させることができる等の
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第一の実施例を示す斜視
図、第２図はその分解斜視図、第３図は回路図、
第４図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは蛇行修正状態を示す平面
図、第５図はこの考案の第二の実施例を示す回路
図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは蛇行修正状態を示す
平面図、第７図はこの考案の第三の実施例を示す
回路図である。 １……ベルト体、３……テンシヨンローラ（ロ
ーラ）、４……補助ローラ（ローラ）、１０……端
面、１１〜１２……センサー（ベルト検出体）、
４５……ソレノイド（偏位方向設定機構）、５６
……フリツプフロツプ、６２〜６３……リミツト
スイツチ（ベルト検出体）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数本のローラに巻回されるとともに偏位方向
   設定機構により送り方向と直交する方向に偏位す
   るように設けられたベルト体を設け、このベルト
   体の端面に二個のベルト検出器を幅方向に偏位さ
   せて設け、前記偏位方向設定機構に接続されたフ
   リツプフロツプのセツト端子に前記ベルト検出器
   の一方を接続し、前記フリツプフロツプのリセツ
   ト端子に前記ベルト検出器の他方を接続したこと
   を特徴とするベルト偏位検出装置。