JPH01240207A - 管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法 - Google Patents

管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法

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JPH01240207A
JPH01240207A JP6899188A JP6899188A JPH01240207A JP H01240207 A JPH01240207 A JP H01240207A JP 6899188 A JP6899188 A JP 6899188A JP 6899188 A JP6899188 A JP 6899188A JP H01240207 A JPH01240207 A JP H01240207A
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JP
Japan
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pipe
branch pipe
opening
lining
magnet
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Application number
JP6899188A
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English (en)
Inventor
Kenichi Morikawa
森川 憲一
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Sekisui Chemical Co Ltd
Original Assignee
Sekisui Chemical Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、地下もしくは建物内に配管された老巧化した
下水管、水道管、ガス管などを新設管でライニングした
後に枝管の開口部を穿孔するための穿孔方法に関する。
(従来の技術) 近時、老巧化した下水管などを再生させて新設管を布設
するために、例えば更生管工法と呼ばれているライニン
グ工法が用いられている。
この更生管工法とは、合成樹脂製の帯状体をスパイラル
状に巻きながら更新管として既設管内に製管してライニ
ングし、更新管と既設管の隙間に裏込剤を注入する工法
であるが、取付管(枝管)を有する既設管にそのような
更生管工法を採用した場合、前記裏込剤を注入した後、
枝管用の貫通穴を穿孔しなければならない。
従来、既設管が鉄などの磁性体で作られている場合には
磁気センサを利用して枝管の開口部を検出し、更新管内
から枝管用の貫通穴を穿孔する方法が提案されている(
例えば、特開昭56−127420号公報参照)。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、既設管がいわゆるヒユーム管等のコンク
リート材からなる非磁性体で構成されていると、上述し
た磁気センサを用いた穿孔方法を適用することができな
い。
これに対し、枝管内に穿孔機を挿入して、枝管側から穿
孔する方法も考えられるが、下水更生管の施工において
は、枝管の配管状況によって穿孔機の挿入が困難な場合
がある。
(課題を解決するだめの手段) 本発明の管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法は、
上述した従来技術の問題点を解決することを目的になさ
れたものであって、枝管の管軸と略同心状となる位置に
磁石が配設されてなる止水栓をライニング前に前記枝管
の開口部に挿着し、ライニングの後、木管内に前記磁石
の磁気を検知する磁気検知車を走行さ一已て該磁石の位
置を探知し、該磁石の位置を目標にして穿孔手段を駆動
し前記枝管開口部を本管側から穿孔するものである。
(作用) 磁石が配設されてなる止水栓をライニング前に枝管の開
口部に挿着しておき、ライニング後、木管内を、磁石の
磁気を検知する磁気センサを備えた磁気検知車を走行さ
セ、磁石の位置、すなわち止水栓の位置を探知する。そ
して、その位置を目標にして穿孔手段を駆動することに
より、枝管開口部は本管側から穿孔され、また止水栓は
それと同時に破壊され本管内に落下される。
(実施例) 以下、本発明の実施例についてM面を参照して説明する
本発明の穿孔方法では、ライニング前に磁石2を配設し
た止水栓1を枝管Aの開口部に挿着する工程と、既設管
Bの内周面を新たにライニングする工程と、ライニング
後に前記磁石2の位置を探知して枝管開口部を木管C側
から穿孔する工程を含んでいる。
まず、止水栓1の挿着工程について、第1Mを参照して
説明する。
この挿着工程には、遠隔操作によって本管C内を走行す
る止水栓セット用ロボット3が使用される。この止水栓
セット用ロボット3は、走行手段を備えたロボット本体
31の前面に止水栓挿着アーム32が取り付けられたも
ので、該止水栓挿着アーム32は水平軸芯周りに回動可
能に且つ既設管Bの内周面をその径方向に押圧すること
ができるように設けられている。また、この止水栓挿着
アーム32の先端には止水栓1を保持する保持部33が
枢着されており、この保持部33は、止水栓1を磁着さ
せるこきができるように磁性体から構成されている。な
お、該保持部33による止水栓Iの保持手段はこのよう
な磁着によるものに限らない。
前記止水栓1は、第2図に拡大して示すように、枝管A
の内径と略同じ外径を有する円柱状に形成されたもので
、その外周面には枝管Aの内周面と密に接する突条11
が複数本設けられている。また、この止水栓1の下面中
央部、つまりこの止水栓1が枝管Aの開口部に挿着され
た時に、枝管Aの管軸と略同心状となる位置には磁石2
が埋め込まれている。この磁石2としては、磁力の大き
な永久磁石が好適に用いられる。なお、磁石2は、必ず
しも止水栓1の下面中央部に埋め込まれていなければな
らないものではなく、枝管Aの管軸と略同心状となる位
置であれば、止水栓1の上部または中央部に埋め込まれ
ていても、あるいは上面または下面に貼着されていても
よい。このようになる止水栓1は、枝管開口部の穿孔時
に破壊されてしまうものであるので、例えば、スチロー
ルやウレタンなどの独立気泡を有した中実の発泡体から
なる安価なものが好ましいが、例えば非発泡性樹脂から
なる中空または中実のものであってもよい。
また、本例では前記止水栓セント用ロボット3に索引ワ
イヤ4を介してテレビカメラ車5が接続されており、枝
管Aの開口部の画像はこのテレビカメラ車5で描影され
て地上まで送られる。そして、地上にいる作業者がこの
画像を1+11認しながら止水栓セント用ロボット3を
走行させ前記止水栓挿着アーム32を操作する。
次に、止水栓1の挿着手順について説明する。
まず、止水栓セノI〜用ロボット3の止水栓挿着アーム
32の保持部33に止水栓1を磁着させ、テレビカメラ
車5とともにライニング前の既設管B内を走行させて枝
管Aの開口部をテレビカメラ車5で措影する。作業者は
、このテレビカメラ車5で撮影された画像を基に枝管A
の開口部の位置を確認する。続いて、この開口部の位置
に止水栓挿着アーム32の保持部33がくるように止水
栓七ノド用ロボット3を移動し、そして止水栓挿着アー
ム32を操作してその保持部33に保持されている止水
栓1を該開口部に挿着する。このとき止水栓1は、その
外周の突条11が枝管Aの内周面と密に接するので、止
水栓挿着アーム32が元の位置に復帰する際保持部33
に付いて抜けてしまうおそれはない。なお、枝管Aの開
口部は図示例のように必ずしも管頂部にあるとは限らな
いので、止水栓挿着アーム32を適宜回動操作しながら
走行させる。ところで、止水栓1は枝管A側からロープ
等で吊り下げて挿着してもよく、この場合には、止水栓
1は膨張可能タイプのものである必要があり、縮径状態
にある止水栓1を所定箇所まで到達させた後、空気等の
流体を送り込んで拡径させたり、あるいは止水栓1を構
成する水膨張性樹脂に注水することにより拡径させる必
要がある。
第3図は、更生管工法によってライニングした後の状態
を示している。図中の符号りは更新管、Eは既設管Bと
更新管りとの間に注入されたモルタルなどからなる裏込
剤を示す。この更生管工法を用いた場合には、枝管Aの
開口部の隙間にも裏込剤Eが注入されるとともに該裏込
剤Eが止水栓1を枝管A側へ押し上げるので、止水栓1
が枝管Aの開口部を強固に密閉して水漏れが防止され、
また、裏込剤Eが枝管A側に漏れることがない。
第4図は、ライニング後に止水栓1の磁石2の位置を探
知して枝管Aの開口部を穿孔する工程を説明する図であ
る。この工程に使用される位置探知・穿孔用ロボット6
は、前記止水栓セント用ロボット3と同様に、走行手段
を備えたロボット本体61と、探知 穿孔アーム62と
を有している。
この探知・穿孔アーム62の先端部には、該アーム62
の軸芯周りに回動可能な回転へ・ノド63が取り付けら
れており、この回転ヘッド63に磁気センサ64とホル
ン65とが互いに反対方向に向けて取り付けられている
。磁気センサ64は、枝管Aの開口部に挿着された止水
栓1の磁石2の磁気を検知するもので、この磁気センサ
64から送出された信号は、地上に配置された測定装置
66に送られ、ここでグラフ表示等される。ホルン65
は枝管Aの開口部を穿孔するもので、その径は枝管Aの
内径よりもやや小さくなされている。なお、このホルン
65に替えて、ウメータジエ・ノド装置等の他の穿孔装
置を用いてもよい。また、探知・穿孔用ロボット6の前
方には、止水栓セ・ノド用ロボソ1へ3と同様、テレビ
カメラ車7が接続されている。このテレビカメラ車7は
、探知・穿孔用ロボット6による穿孔工程を監視するた
めのものである。
そして、上記のようになる探知・穿孔用ロボ・ノド6は
、その回転ヘッド63を回動させながら木管C内を走行
し、やがてこの回転ヘッド63に取り付けられた磁気セ
ンサ64が磁石2の位置、つまり止水栓1の挿着位置に
接近すると、磁気センサ64からその接近距離に対応し
たレヘルを有する信号が測定装置66に送出される。そ
してこの信号のレヘルが極大となる位置を検出したなら
、この位置で回転ヘッド63を一時停止する。続いて、
この回転ヘッド63を180度回転させて、ホルン65
をこの信号レヘルが極大な位置、すなわち磁石2の存在
位置に向ける。次いで、ポルソロ5を駆動して穿孔を開
始する(第5図参照)。
これによって枝管Aの開口部が穿孔されるとともに、止
水栓1は破壊されて木管C内へ落下される。
なお、本例では、ライニング方法として更生管工法の場
合を例示したが、これに限るものでなく、マンホールF
の開口部分をさらに大きく開削して新設管を地中まで直
接降ろし、この新設管を順次横送りするライニング方法
や、いわゆる反転工法(例えば、特開昭55−1585
2号公報参照)においても適用できる。また、位置探知
・穿孔用ロボット6に取り付けた磁気センサ64とホル
ン65の配置関係は上述した実施例に限定するものでな
く、ロボット本体61の前後に離して設けてもよく、さ
らに磁気センサを備えた位置探知用ロボットと、ホルン
を備えた穿孔用ロボットの2台のロボットを用いてもよ
い。
(発明の効果) 以上述べたように、本発明方法によれば、ライニング後
の枝管の開口部を本管側から正確に検知して穿設するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る管内ライニング後の枝管開口部の
穿孔方法において止水栓のセソト工程に使用されるロボ
ット等を示す既設管内の断面図、第2図は止水栓の挿着
状態を示す断面図、第3図はライニング後の状態を示す
管内断面図、第4図は枝管の開口部の探知および穿孔工
程に使用されるロボット等を示す管内断面図、第5図は
穿孔時の状態を示す管内断面図である。 A・・・枝管  ■3・・・既設管  C・・・本管D
・・・更正管 E・・・裏込剤 ■・・・止水栓        2・・・磁石3・・・
止水栓セット用ロボット 32・・・止水栓挿着用アー11 6・・・位置探知・穿孔用ロボット(磁気検知車)64
・・・磁気センサ   65・・・ホル゛バ穿孔手段)
特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣1)馨

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)枝管を有する本管の内側をライニングして該本管を
    更正するに際し、ライニングによって閉塞された前記枝
    管の開口部を本管側から穿孔する方法であって、 前記枝管の管軸と略同心状となる位置に磁石が配設され
    てなる止水栓をライニング前に前記枝管の開口部に挿着
    し、ライニングの後、本管内に前記磁石の磁気を検知す
    る磁気検知車を走行させて該磁石の位置を探知し、該磁
    石の位置を目標にして穿孔手段を駆動し前記枝管開口部
    を本管側から穿孔することを特徴とする管内ライニング
    後の枝管開口部の穿孔方法。
JP6899188A 1988-03-22 1988-03-22 管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法 Pending JPH01240207A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008142827A (ja) * 2006-12-08 2008-06-26 S G C Gesuido Center Kk 枝管の分岐位置検出方法および装置、並びに更正ライニング層の除去方法および装置
WO2016163191A1 (ja) * 2015-04-07 2016-10-13 株式会社湘南合成樹脂製作所 穿孔装置及び穿孔方法

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CN107405781A (zh) * 2015-04-07 2017-11-28 株式会社湘南合成树脂制作所 穿孔装置以及穿孔方法

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