JPH02154892A

JPH02154892A - 管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法

Info

Publication number: JPH02154892A
Application number: JP63307420A
Authority: JP
Inventors: Masahisa Sonko; 孫工　昌久; Kozo Hirayama; 平山　弘三; Atsutoshi Miyazaki; 宮崎　温敏; Kyuichi Oi; 大井　久一
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 1988-12-05
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1990-06-14
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0765711B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、地下もしくは建物内に配管された老巧化した
下水管、水道管、ガス管などを新設管でライニングした
後に枝管の開口部を穿孔するための穿孔方法に関する。

（従来の技術）近時、老巧化した下水管などを再生させて新設管を布設
するために、例えば更生管工法と呼ばれているライニン
グ工法が用いられている。

この更生管工法とは、合成樹脂製の帯状体をスパイラル
状に巻きながら更新管として既設管内に製管してライニ
ングし、更新管と既設管の隙間に裏込剤を注入する工法
であるが、取付管（枝管）を有する既設管にそのような
更生管工法を採用した場合、前記裏込剤を注入した後、
枝管用の貫通穴を穿孔しなければならない。

従来、既設管が鉄などの磁性体で作られている場合には
磁気センサを利用して枝管の開口部を検出し、更新管内
から枝管用の貫通穴を穿孔する方法が提案されている（
例えば、特開昭５６−１２７４２０号公報参照）。

しかしながら、既設管がいわゆるヒユーム管等のコンク
リート材からなる非磁性体で構成されていると、上述し
た磁気センサを用いた穿孔方法を適用することができな
い。

これに対し、枝管内に穿孔機を挿入して、枝管側から穿
孔する方法も考えられるが、下水更生管の施工において
は、枝管の配管状況によって穿孔機の挿入が困難な場合
がある。

そこで、出願人は、上記従来の諸問題を解決すべく、先
に、次のような管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方
法を提案した。この穿孔方法は、アンテナコイルと共振
体とから構成され該共振体を励振する励振信号によって
振動し、また該励振信号の停止後は前記アンテナコイル
から前記共振体に残留している共振信号を放出する位置
探知用マーカーが枝管管軸と略同心状となる位置に配設
されてなる止水栓をライニング前に枝管開口部に挿着し
、ライニングの後、ループ面が前記位置探知用マーカー
のアンテナコイルの軸芯と直交し前記共振信号の極大値
を検知する第１ループアンテナと、ループ面が前記軸芯
と平行し前記共振信号の極小値を検知する第２ループア
ンテナとを備えたアンテナ台車を本管内に走行させ、前
記極小値の検知結果に基いて前記位置探知用マーカーの
本管管軸方向の位置を探知してから、前記極大値の検知
結果に基いて該位置探知用マーカーの本管周方向の位置
を探知した後、該マーカーの位置を目標にして穿孔手段
を駆動し、前記枝管開口部を本管側から穿孔するもので
ある。

（発明が解決しようとする課題）出願人が先に提案した上記穿孔方法によれば、確かに枝
管開口部の位置を精度よく探知することができるものの
、２つ以上の枝管開口部が互いに近接して存在する場合
には、各枝管開口部の位置を探知することが困難になる
といった不都合があった。すなわち、枝管開口部が本管
管軸を挟んで対称にある場合は、それら枝管開口部に挿
着された止水栓の位置探知用マーカーから送信される各
共振信号が、第６図に示すように、はとんど重なった状
態で受信されてしまう。また、枝管開口部が互いの管軸
がわずかにずれた状態で近接している場合は、それら枝
管開口部に挿着された止水栓の位置探知用マーカーから
送信される各共振信号が、第８図に示すように、各極大
値が接近した状態で受信されてしまう。このようなこと
が生じると、目的とする共振信号の信号レベルの極大値
を的確に検出することがほとんどできなくなり、枝管開
口部の位置を探知することが困難であった。

本発明は、上記穿孔方法にさらに改良を重ねるべくなさ
れたもので、複数の枝管が互いに近接して存在する場合
でも各枝管の開口部を正確に探知して穿孔することので
きる方法を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明に係る管内ライニング
後の枝管開口部の穿孔方法は、枝管を有する本管の内側
をライニングして該本管を更生するに際し、ライニング
によって閉塞された前記枝管の開口部を木管側から穿孔
する方法であって、アンテナコイルと共振体とから構成
され該共振体を励振する励振信号によって振動し、また
該励振信号の停止後は前記アンテナコイルから前記共振
体に残留している共振信号を放出する位置探知用マーカ
ーが枝管管軸と略同心状となる位置に配設されてなる止
水栓をライニング前に枝管開口部に挿着し、枝管開口部
同士が互いに近接している場合には、それら近接し合う
各枝管開口部に、共振信号の周波数が互いに異なる位置
探知用マーカーが配設されてなる止水栓をそれぞれ挿着
し、ライニングの後、ループ面が前記本管の管軸と平行
となされ前記共振信号の極大値を検知するループアンテ
ナを備えたアンテナ台車を本管内に走行させ、前記ルー
プアンテナの受信周波数を、前記複数の位置探知用マー
カーのうちある一つのマーカーの共振信号の周波数に同
調させて該−つのマーカーの共振信号を検知するととも
に該共振信号の極大値を検出して該−つのマーカーの存
在位置を特定した後、該マーカーの位置を目標にして穿
孔手段を駆動することにより枝管開口部を本管側から穿
孔し、以下残りの枝管開口部についても、各枝管開口部
に挿着された止水栓の位置探知用マーカーの個々の共振
信号を検知するとともに各共振信号の極大値をそれぞれ
検出することによって各位置探知用マーカーの位置を特
定し、各マーカーの位置を目標にして穿孔手段を駆動す
ることにより各枝管開口部を順次本管側から穿孔するも
のである。

本管内を走行させるアンテナ台車は、例えばマーカーの
共振体に対して励振信号を送る送信用アンテナとしてだ
けでなく、共振体の共振振動に基づく共振信号を受信す
る受信用アンテナとしての機能を有する場合の他に、マ
ーカー側に共振体の励振手段を設けている場合には、ア
ンテナ台車は受信用アンテナとしての機能のみを有すれ
ばよい。

（作用）アンテナ台車が送信用だけでなく受信用としても作用す
る場合について説明する。すなわち、ライニング後の本
管内にアンテナ台車を走行させて、まず、ループアンテ
ナから励振信号を発信すると、ライニング前に各枝管開
口部に挿入した止水栓に設けている位置探知用マーカー
の共振体が各自固有の振動数で振動する。これら共振体
の共振信号はアンテナコイルから送信されるので、これ
をアンテナ台車のループアンテナで受信する。このとき
、ループアンテナの受信周波数を、ある一つの位置探知
用マーカーの共振体の共振信号の周波数に同調するよう
に設定しておく。ここで、枝管開口部が、例えば第４図
に示すように、本管Ｂ管軸を挟んで対称にあり、そのう
ちの一方の枝管Ａ＋開口部に、ループアンテナ２３の受
信周波数と同じ周波数の共振信号を送信する位置探知用
マーカー１４ａが存在すると、ループアンテナ２３は該
一方の枝管ＡＩ開口部に存在する位置探知用マーカー１
４ａから送信される方の共振信号Ｓ、を、他の枝管Ａ２
開口部に存在する位置探知用マーカーｉｂから送信され
る共振信号Ｓｔよりも強く受信し、受信した２つの共振
信号の信号レベルに差が生じる。これら２つの共振信号
の信号レベルは、ループアンテナ２３のループ面が本管
Ｂの管軸と平行、換言すれば共振体のアンテナコイルの
軸芯と直交しているので、第７図に示すように、ループ
アンテナ２３が位置探知用マーカー１４ａ。

１４ｂに接近するにつれて大となり、やがて極大となっ
た後、ループアンテナ２３が位置探知用マーカー１４ａ
、１４ｂから遠ざかるにつれて小となる正弦波形をそれ
ぞれ描（。そして、前記一方の共振信号Ｓ１の極大値ｖ
ｐＩは、前記他方の共振信号Ｓ２の極大値Ｖｐｔよりも
高いので、一方の共振信号Ｓ、の極大値■、を容易に検
出できる。この極大値Ｖｐｌを検出することによって、
一方の位置探知用マーカー１４ａの存在位置を非常に高
い精度で探知することが可能となる。このようにして一
方の位置探知用マーカー１４ａの存在位置を探知した後
、そのマーカー位置を目標にして穿孔手段２６を駆動し
、枝管Ａ、開口部を本管Ｂ側から穿孔する。この穿孔に
よって、前記一方の位置探知用マーカー１４ａは止水栓
１ａとともに破壊されてしまい、ループアンテナ２３が
受信する信号は、前記他方の位置探知用マーカー１４ｂ
からの共振信号Ｓ２のみとなる。そして、この共振信号
Ｓ２は単独で受信されることになり、それの極大値ｖｐ
２を容易に検出することができる。なお、残った方の位
置探知用マーカー１４ｂの位置を探知する場合、ループ
アンテナ２３の受信周波数を、該マーカー１４ｂの共振
体の共振信号Ｓ２の周波数に同調させてもよ（、そうす
ることによって極大値ｖｐｔをより一層容易に検出する
ことが可能となる。また、２つの枝管開口部が、例えば
第４図に示すように、各枝管Ａ　ｓ　、Ａ　ａの管軸が
ずれた状態で近接している場合も、上記と同様、第９図
に示すように、各共振信号Ｓ、、Ｓ、の極大値ｖ０゜■
、うに差が生じるので、各極大値Ｖ、、、Ｖ、、をそれ
ぞれ確実に検出することができ、各枝管Ａ　３　、　Ａ
　ａの開口部をそれぞれ確実に穿孔することが可能であ
る。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

本発明の穿孔方法では、ライニング前に位置探知用マー
カー１４ａ、１４ｂ・・・を配設した止水栓ｌａ、ｌｂ
・・・を枝管Ａ、、Ａ、・・・の開口部に挿着する工程
と、既設管２の内周面を新たにライニングする工程と、
ライニング後に前記マーカー位置を検出して枝管開口部
を本管Ｂ側から穿孔する工程を含んでいる。

まず、止水栓１の挿着工程について、第１図を参照して
説明する。

第１図において、この挿着工程に使用される止水栓セッ
ト用ロボット３は、自動走行手段を備えたロボット本体
４に、水平方向を中心軸とした回転可能な駆動部５が取
り付けられたものである。

駆動部５にはシリンダ６が設けられ、このシリンダ６の
シリンダヘッド７は、前記駆動部５の回転が停止された
位置において既設管２の内周面をその径方向に押圧する
ことができる構成である。

前記止水栓１は、第２図に拡大して示すように、スチロ
ール、ウレタンなどの発泡体を材料としたもので、本例
では枝管Ａの内周形状と同じ形状の円盤状の止水本体８
と、該止水本体８の周囲から垂下する脚片９と、該脚片
９の先端に形成された鍔部１０とからなる帽子形状にな
されている。ここで、この脚片９で囲まれた凹部１１は
前記シリンダヘッド７が挿着される部分となる。

なお、本発明で使用される止水栓１は、更新管１６と共
に穿孔されて破壊されてしまうものであるので、独立気
泡を有した中実の発泡体からなる安価なものが好ましい
が、例えば非発泡性樹脂からなる中空、中実もしくは腕
形状のものであってもよく、形状・材料等に特に限定さ
れるものではない。

前記止水本体８の中央部であって、この止水本体８が枝
管Ａの開口部に挿着された時に、枝管Ａの管軸と略同心
状となる位置には位置探知用マーカーＩ４が埋め込まれ
ている。この位置探知用マーカー１４は、アンテナコイ
ルと共振体とから構成されたもので、管軸と略同心状と
なる位置に、つまりアンテナコイルの軸芯が管軸と一致
するように配される。上記共振体としては、例えば水晶
振動子等の圧電振動体が用いられる。このように共振体
に圧電振動体を用いた場合、これに蓄積されるエネルギ
ー量が多いため、励振信号に対する共振信号を大きくと
ることができ、アンテナコイルの巻数をせいぜい数回と
することができ、マーカ−１４自体を小型化することが
できる。なお、位置探知用マーカー１４は、−船釣なＬ
Ｃ共振回路で構成されていてもよい。このようになる位
置探知用マーカー１４から送信される共振信号の周波数
を変更するには、上記した圧電振動体またはＬＣ共振回
路の固有振動数を変えることにより行う。ところで、上
記構成の位置探知用マーカー１４は、必ずしも止水本体
８の中央部に埋め込まれていなければならないものでは
なく、枝管Ａの管軸と略同心状となる位置にあれば、止
水本体８の頭部に挿着されていても、あるいは底部に貼
着されていてもよい。

また、本例では前記止水栓セット用ロボット３は索引ワ
イヤ３ａを介してテレビカメラ車１５に接続されており
、枝管Ａの開口部の画像はこのテレビカメラ車１５で撮
影されて地上まで送られる。

そして、地とにいる作業者がこの画像を確認しながら、
止水栓セット用ロボット３の走行駆動及び前記シリンダ
６の駆動を制御する。

そして、止水栓セット用ロボット３のシリンダヘッド７
に止水栓１の前記凹部１１を嵌入して、テレビカメラ車
１５とともにライニング前の既設管２内を走行させて枝
管Ａの開口部をテレビカメラ車１５で撮影する。作業者
は、このテレビカメラ車１５で撮影された画像を基に枝
管Ａの開口部を検出する。この開口部の検出位置に止水
栓セット用ロボット３の駆動部５を移動し、シリンダヘ
ッド７をシリンダ６の作動により伸張させてこの止水栓
１をセットする。このとき、枝管Ａの開口部は骨頂部に
ない場合があるので、駆動部５を遠隔にて適宜回動操作
しながら走行させる。この作業を止水栓１ａ、ｌｂ・・
・について順次行う。なお、止水栓１は枝管Ａ側からロ
ープ等で吊り下げて挿着してもよく、この場合には、止
水栓１は膨張可能タイプのものである必要があり、縮径
状態にある止水栓１を所定箇所まで到達させた後、空気
等の流体を送り込んで拡径させたり、あるいは止水本体
８を構成する水膨張性樹脂に注水することにより拡径さ
せる必要がある。ここで、２つの枝管Ａ、、Ａ、が、第
１図に示すように、近接して存在する場合、各枝管Ａ、
、Ａｔ・・・の開口部に挿着する止水栓は、それぞれの
位置探知用マーカー１４ａ１４ｂの共振信号の周波数が
互いに異なる止水栓ｌａ、ｌｂとする。これら各止水栓
１ａ、ｌｂに配設された位置探知用マーカーの共振信号
の周波数の差は、例えば周波数のレンジが１０ＭＨｚ代
であれば、約１００Ｋ）（ｚ程度が好ましい。すなわち
、−方の止水栓１ａに配設された位置探知用マーカー１
４ａの共振信号の周波数を、例えば１０．７　ＭＨｚと
したならば、他方の止水栓１ｂのそれを１０．６　Ｍ）
（ｚとする。そして、各枝管Ａ、、Ａ、・・・の開口部
に止水栓１ａ、ｌｂ・・・を挿着する際は、各止水栓１
ａ。

ｉｂ・・・の位置探知用マーカー１４ａ、１４ｂ・・・
の共振信号の周波数が、本管Ｂ管軸に沿う方向に順次高
くなるようにするか、あるいは低くなるようにしておけ
ば、後の探知操作が能率的に行えるので好ましい。また
、止水栓１ａ、ｌｂ・・・の挿着作業時、予め上記各共
振信号の周波数を確認し、いずれの枝管の開口部にどの
周波数のものを挿着したのかを記録しておく。なお、第
１図において、左側に位置する２本の枝管Ａ、、ＡＺと
、右側に位置する２本の枝管Ａ、、Ａ４とは、相当離れ
ており、共振信号の干渉を生じるおそれがないので、こ
のような場合には、左側に位置する２本の枝管Ａ１゜Ａ
２に挿着したのと同じ止水栓１ａ、ｌｂを右側に位置す
る各枝管Ａ　’ｓ　、　Ａ　４に挿着してもよい。

第３図は、更生管工法によってライニングした後の状態
を示し、符号１６は更新管、１７は既設管２と更新管１
６との間に注入されたモルタルなどからなる裏込剤を示
している。この更生管工法を用いた場合には、枝管Ａの
開口部の隙間にも裏込剤１７が注入されるとともに該裏
込剤１７が止水栓１を枝管Ａ側へ押し上げるので、止水
栓１が枝管Ａの開口部を強固に密閉して水漏れが防止さ
れ、また、裏込剤１７が枝管Ａ側に漏れることがない。

第４図は、ライニング後に前記マーカー１４の位置を検
出して枝管Ａの開口部を穿孔する工程を説明する図であ
る。この工程に使用される位置探知・穿孔用ロボット１
８は、前記止水栓セント用ロボット３と同様に、自動走
行手段を備えたロボット本体１９と駆動部２０とで構成
されている。

この駆動部２０は、回転ヘッド２２を備え、該回転ヘッ
ド２２の上部にループアンテナ２３と、コーン状の超鋼
刃物からなる穿孔力ツク２６とが同軸芯上に位置するよ
う、すなわち、ループアンテナ２３のループ面の中心と
、穿孔カッタ２６の駆動軸２５の軸芯とが一致し、且つ
それらループ面と軸芯とが互いに直交するように取り付
けられており、ループアンテナ２３は、そのループ面が
本管Ｂの管軸と平行となるよう、換言すれば、前記位置
探知用マーカー１４ａ、１４ｂ・・・のアンテナコイル
の軸芯と直交するように設けられている。

また、回転ヘッド２２の先頭部２４には、上記穿孔カッ
タ２６により穿孔工程を監視するためのテレビカメラ３
５が取り付けられている。なお、穿孔カッタ２６はウォ
ータジェット装置等の他の穿孔装置であってもよい、こ
のようになる位置探知。

穿孔用ロボット１８は、地上に配置した制御装置１３と
接続されている。

しかして、送信モードの時のループアンテナ２３からは
、前記位置探知用マーカー１４ａ、１４ｂ・・・を構成
する共振体を励振させる励振信号が発信され、このルー
プアンテナ２３が位置探知・穿孔用ロボット１８ととも
に本管Ｂ内を進行する。そして、ループアンテナ２３が
位置探知用マーカー１４ａ、１４ｂの取付位置（止水栓
１ａ、ｌｂの挿着位置）が存する領域に接近すると、位
置探知用マーカー１４ａ、１４ｂの共振体は−・定の共
振周波数で振動し、この振動レベルに対応した共振信号
Ｓ＋、Ｓｚがアンテナコイルから送信される。

このとき、ループアンテナ２３が受信モードに切り換わ
り、該受信特性が前記制御装置の表示手段（例えばメー
ター等）により表示されるとともに、ループアンテナ２
３の受信周波数が、一方の枝管Ａ、開口部に存する位置
探知用マーカー１−４ａから送信される共振信号Ｓ、の
周波数と同調される。

このとき、上記枝管Ａ、と対向位置にある枝管Ａ２の開
口部に存する位置探知用マーカー１４ｂからも共振信号
Ｓ２が送信されており、ループアンテナ２３は、これら
２つの共振信号Ｓ、、Ｓ、を同時に受信する。ここで、
ノイズを受けても目的とする共振信号ＳＩを確実に受信
することができるよう、ループアンテナ２３の感度を高
くしておく。

位置探知・穿孔用ロボット１８がさらに進行し、ループ
アンテナ２３が位置探知用マーカー１４ａ。

１４ｂの取付位置に接近していくと、各マーカー１４ａ
、１４ｂの共振信号Ｓｔ、Ｓｚの信号Ｌ／　ヘ）Ｌｔは
それぞれ漸次大きくなり、やがて極大となった後、ルー
プアンテナ２３が位置探知用マーカー１４ａ。

１４ｂの取付位置から遠ざかるにつれて小となる。

これら２つの共振信号Ｓ、、Ｓ、の周波数は、前述した
ように互いに異なり、ループアンテナ２３の受信周波数
は一方の共振信号Ｓ、、Ｓ、の周波数に同調されている
から、受信される各共振信号の波形はそれぞれ、第７図
に示すように異なり、各共振信号Ｓ、、Ｓ、の信号レベ
ルの極大値Ｖ、、、Ｖ、。

に顕著な差が生じる。例えば、一方の位置探知用マーカ
ー１４ａの共振信号Ｓ、の周波数を１０．７ＭＨｚ、他
方の位置探知用マーカー１４ｂのそれＳ２を１０．６　
ＭＨｚとすると、これら共振信号Ｓ　１．　Ｓ　ｚの信
号レベルの極大値Ｖ、、、Ｖｐ！の差はおよそ２．５■
となる。次に、上記信号レベルＳｌがほとんど変化しな
くなったところで位置探知・穿孔用ロボット１８を停止
させるとともに、ループアンテナ２３に接続された制御
装置１３内の信号処理回路（図示省略）において、一方
の位置探知用マーカー１４ａの共振信号ＳＩの信号レベ
ルの極大値ｖ、１よりも低く且つ他方の位置探知用マー
カー１４ｂの共振信号Ｓ２の信号レベルの極大値Ｖｐ２
よりも高い値に基準レベル■。を設定する。この基準レ
ベルＶｃの設定値は、両極入植Ｖ　、、、　　ｖ、、の
差が、例えば上記したように２．５■であれば、大きい
方の極大値■、Ｉよりも約１■低い値とされるが、この
例に限るものではない。次に、ループアンテナ２３の感
度を、サーチレージジンが生じない程度の感度にまで下
げてから、位置探知・穿孔用ロボット１８を後退させる
。すると、ループアンテナ２３で受信される共振信号Ｓ
、、Ｓ２の信号レベルは、ロボット１８が進行する場合
と同様に変化し、一方の位置探知用マーカー１４ａの共
振信号Ｓ１の信号レベルだけが、極大値■ｐＩの前後で
上記基準レベルＶＣに２変速することになる。そこで、
これら２つの到達点をそれぞれ基点り、、Ｄ２とし、こ
れら基点り、、Ｄ、にループアンテナ２３が到達したこ
とを、例えば制御装置１３に設けた発光手段や警音手段
等により検知することができるようにしておく。なお、
基点Ｄ＋、Ｄｚの検知は、ループアンテナ２３の信号処
理回路に適宜の回路を設けておくことで容易に行うこと
ができる。そして、上記２つ基点Ｄｒ、Ｄｚに対応する
位置探知・穿孔用ロボット１８の位置を、例えば制御装
置１３に設けた距離メーターで読み取る。上記２つの基
点り、、Ｄ□は、共振信号Ｓ、の信号レベルが極大値Ｖ
、１となるところからそれぞれ等距離にあることになる
ので、これら２つの基点り、、Ｄ２の中間点り、を算出
し、該中間点り、となる位置にループアンテナ２３、つ
まり穿孔カッタ２６がくるように位置探知・穿孔用ロボ
ット１８を適宜移動させる。これで、穿孔カッタ２６を
、本管Ｂの管軸方向における位置探知用マーカー１４ａ
の存在位置に位置させたことになる。しかし、この時点
では、位置探知用マーカー１４ａが、本管Ｂの周方向の
どの位置に存在しているかは依然不明である。そこで、
これに続いて再度ループアンテナ２３から励振信号を発
信するとともに、今度は回転ヘッド２２を回転させる。

すると、位置探知用マーカー１４ａ、１４ｂの共振体が
それぞれ再度振動し、各共振体のアンテナコイルから共
振信号Ｓ、、Ｓ。

が送信される。このとき、ループアンテナ２３が受信モ
ードに切り換わり、上記共振信号Ｓ、、Ｓ。

がループアンテナ２３で受信されるが、ここでのループ
アンテナ２３の受信周波数は前記した周波数のままとし
、感度はサーチレージ目ンが生じない程度の感度として
おく、この場合の共振信号Ｓｌ＋８２の信号レベルの変
化は、上記した本管Ｂの管軸方向の位置探知の場合と同
じであるので、それと同様に前記した基準レベル■。に
到達する２つの基点Ｒ，，Ｒ１を検知する（第７図参照
）。そして、これら両基点Ｒ，，Ｒ，の中間点Ｒ１を算
出し、この中間点Ｒ１となる位置にループアンテナ２３
がくるように回転へラド２２の回転角度を調整する。こ
れにより、穿孔カッタ２６の先端は位置探知用マーカー
１４ａに向けられたことになる。そして、穿孔カッタ２
６を始動して穿孔を開始する（第５図参照）。この穿孔
工程時において、前記止水栓１ａは破壊されて更新管１
６内へ流される。

この後、ループアンテナ２３が受信する信号は、残った
方の位置探知用マーカー１４ｂからの共振信号Ｓｔのみ
となる。そこで今度は、ループアンテナ２３の受信周波
数を、該位置探知用マーカー１４ｂの共振体の共振信号
Ｓｔの周波数に同調させる。すると、該共振信号Ｓ２の
信号レベルは、前記した基準レベル■、を越える大きさ
となるので、上記と同様にして本管管軸方向および本管
周方向における各２つの基点をとり、これから各中間点
を算出することによって残った方の位置探知用マーカー
１４ｂの位置を特定する。なお、残った方の位置探知用
マーカー１４ｂの位置を探知する場合、ループアンテナ
２３の受信周波数を変更する代わりに、前記基準レベル
ＶＣを、残った方の位置探知用マーカー１４ｂの共振信
号の極大値よりも低いレベルに設定し直してもよい。こ
のようにして残った方の位置探知用マーカー１４ｂの存
在位置を特定したならば、このマーカー１４ｂを目標に
して穿孔カッタ２６を始動し、穿孔を開始する。

以下、他の枝管開口部、つまり第４図において右側に位
置する２つの枝管Ａ　３　、　Ａ　ａ開口部についても
、上記と同様にして各枝管Ａ　ｓ　、　Ａ　ａ開口部を
順次穿孔する。第９図はその場合の各共振信号Ｓｆｆ＋
３４の信号レベルの波形を示している。

なお、上記実施例では、位置探知用マーカー１４ａの本
管Ｂの管軸方向における位置を探知するのに、−度ルー
プアンテナ２３を位置探知用マーカー１４ａｌ１４ｂの
ところを通過させ、各共振信号ＳＩ＋３２の信号レベル
の極大値Ｖ、、、Ｖ、、をそれぞれ検知してからループ
アンテナ２３を後退させ、２つの基点Ｄ＋、Ｄｚを探知
しているが、これはループアンテナ２３の受信感度が高
いために生じるサーチレーションによって、基点Ｄ＋、
Ｄｚの位置が誤って検知されるのを防止するためと、基
準レベル■。を設定するのに先立って各共振信号Ｓ、、
Ｓ。

の信号レベルの極大値Ｖｐ、、　　Ｖｐ、を得ておくた
めである。したがって、ループアンテナ２３の感度をそ
れほど高くする必要がなく、また各共振信号Ｓ１．Ｓ２
の信号レベルの極大値ｖｐ＋、ＶｅＺがそれぞれ既知で
あれば、最初から２つの基点Ｄ１．Ｄ！を検知して、位
置探知用マーカー１４ａの本管Ｂの管軸方向における位
置を探知してもよい。

また、上記実施例では、各共振信号の極大値を検出する
のに、各信号レベルに応じた基準レベルそれぞれを設定
し、該信号レベルが基準レベルに達する２点をとり、そ
の２点の中間点を求めることによって極大値を検出して
いるが、基準レベルを設定することなく、各共振信号の
信号レベルの極大値を直接検出してもよい。

さらに、上記した探知操作をすべてマイクロコンピュタ
によって制御するようにしてもよい。

第１０図は、止水栓１の他の実施例を示し、円柱状の止
水栓本体２８の中央上部に小径からなる円柱状の突部２
９を形成し、この突部２９に位置探知用マーカー３０の
アンテナコイルを挿着したものである。またこの場合、
枝管Ａの内周面は、止水栓本体２８の外周面に高さ方向
に間隔をおいて設けた止水リング３１によって止水効果
が高められている。この他に止水栓本体２８を蛇腹体で
構成してもよい。

なお、本例では、ライニング方法として更生管工法の場
合を例示したが、これに限るものでなく、マンホール３
２の開口部分をさらに大きく開削して新設管を地中まで
直接降ろし、この新設管を順次横送りするう・Ｃニング
方法や、いわゆる反転工法（例えば、特開昭５５−１５
８５２号公報参照）においても適用できる。

（発明の効果）以上述べたように、本発明方法によれば、枝管の開口部
が互いに近接している場合であっても、ライニング後の
枝管の開口部を本管側から極めて高い精度で検知するこ
とができ、ライニングにより閉塞された枝管の開口部を
、他の箇所を損傷することなく確実に穿孔することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る管内ライニング後の枝管開口部の
穿孔方法において止水栓のセット工程に使用されるロボ
ット等を示す既設管内の断面図、第２図は止水栓の挿着
状態を示す部分拡大断面図、第３図はライニング後の状
態を示す管内断面図、第４図は枝管の開口部の探知およ
び穿孔工程に使用されるロボット等を示す管内断面図、
第５図は穿孔時の状態を示す管内断面図、第６図は枝管
が本管管軸を挟んで対称に位置する場合における従来の
共振信号の受信状態を説明するための波形図、第７図は
枝管が本管管軸を挟んで対称に位置する場合における本
発明方法での共振信号の受信状態を説明するための波形
図、第８図は枝管が互いの管軸がずれた状態で位置する
場合における従来の共振信号の受信状態を説明するため
の波形図、第９図は枝管が互いの管軸がずれた状態で位
置する場合における本発明力・法での共振信号の受信状
態を説明するための波形図、第１０図は止水栓の他の実
施例を示す断面図である。Ａ　（Ａ　＋、　Ａ　ｚ、　Ａ　ｓ、　Ａ　４）・・・
枝管Ｂ・・・本管１　（１ａ、１　ｂ＋　１　ｅ、　１　ｄ）　・・・止
水栓２・・・既設管３・・・止水栓セット用ロボット１４　（１４ａ、　１４ｂ、　１４ｃ、　１４ｄ）　”
位置探知用マーカーＩ６・・・更新管１７・・・裏込剤１８・・・位置探知・穿孔用ロボット２３・・・ループアンテナ２６・・・穿孔カッタＶ、、、Ｖ、ｔ・・・極大値Ｖ、・・・基準レベルＤｔ、Ｄｔ・・・本管管軸方向の基点Ｒ２゜ＩＩＳ、。・・・本管管軸方向の中間点Ｒ２・・・本管周方向の基点・・・本管周方向の中間点Ｓｚ、Ｓ：＋、Ｓ４・・・共振信号特許出願人　積水化学工業株式会社代表者　廣１）馨第５図第６図第７図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】１）枝管を有する本管の内側をライニングして該本管を
更生するに際し、ライニングによって閉塞された前記枝
管の開口部を本管側から穿孔する方法であって、アンテナコイルと共振体とから構成され該共振体を励振する励振信号によって振動し、また該励振
信号の停止後は前記アンテナコイルから前記共振体に残
留している共振信号を放出する位置探知用マーカーが枝
管管軸と略同心状となる位置に配設されてなる止水栓を
ライニング前に枝管開口部に挿着し、枝管開口部同士が
互いに近接している場合には、それら近接し合う各枝管
開口部に、共振信号の周波数が互いに異なる位置探知用
マーカーが配設されてなる止水栓をそれぞれ挿着し、ラ
イニングの後、ループ面が前記本管の管軸と平行となさ
れ前記共振信号の極大値を検知するループアンテナを備
えたアンテナ台車を本管内に走行させ、前記ループアン
テナの受信周波数を、前記複数の位置探知用マーカーの
うちある一つのマーカーの共振信号の周波数に同調させ
て該一つのマーカーの共振信号を検知するとともに該共
振信号の極大値を検出して該一つのマーカーの存在位置
を特定した後、該マーカーの位置を目標にして穿孔手段
を駆動することにより枝管開口部を本管側から穿孔し、
以下残りの枝管開口部についても、各枝管開口部に挿着
された止水栓の位置探知用マーカーの個々の共振信号を
検知するとともに各共振信号の極大値をそれぞれ検出す
ることによって各位置探知用マーカーの位置を特定し、
各マーカーの位置を目標にして穿孔手段を駆動すること
により各枝管開口部を順次本管側から穿孔することを特
徴とする管内ライニング後の枝管開口部の穿孔方法。