JPH0124249B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0124249B2 JPH0124249B2 JP56104956A JP10495681A JPH0124249B2 JP H0124249 B2 JPH0124249 B2 JP H0124249B2 JP 56104956 A JP56104956 A JP 56104956A JP 10495681 A JP10495681 A JP 10495681A JP H0124249 B2 JPH0124249 B2 JP H0124249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- unbalance
- unbalance force
- measuring
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
- G01M1/225—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables for vehicle wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/20—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and applying external forces compensating forces due to imbalance
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転体のつりあい試験において不つり
あいを表示する方法および装置に関するものであ
る。
あいを表示する方法および装置に関するものであ
る。
不つりあい状態の回転体をつりあわせる装置に
は、例えば独国特許第2732738号および第2701876
号に示されるように種々の形式のものが知られて
いる。
は、例えば独国特許第2732738号および第2701876
号に示されるように種々の形式のものが知られて
いる。
上記特許の装置は回転体、特に自動車の車輪を
二つの修正面でつりあわせる装置であり、回転体
が回転体取付用シヤフトに固定され、この回転体
取付用シヤフトがトランスデユーサを介して試験
機のハウジングに直接または中間ハウジングに支
持されている。これら、公知の装置は不つりあい
の量および位置を測定し表示する手段を備えてい
る。
二つの修正面でつりあわせる装置であり、回転体
が回転体取付用シヤフトに固定され、この回転体
取付用シヤフトがトランスデユーサを介して試験
機のハウジングに直接または中間ハウジングに支
持されている。これら、公知の装置は不つりあい
の量および位置を測定し表示する手段を備えてい
る。
公知のつりあい試験機において校正を行なうに
は、完全につりあつている回転体をシヤフトに取
り付け、既知の重さの不つりあい重りを付加する
ことによつて人工的に不つりあい状態を生ぜしめ
回転体の回転中にこの不つりあいの量と位相位置
を不つりあい測定手段によつて測定し、これに応
じてつりあい試験機の計器を調整するようにして
いる。
は、完全につりあつている回転体をシヤフトに取
り付け、既知の重さの不つりあい重りを付加する
ことによつて人工的に不つりあい状態を生ぜしめ
回転体の回転中にこの不つりあいの量と位相位置
を不つりあい測定手段によつて測定し、これに応
じてつりあい試験機の計器を調整するようにして
いる。
このようにして調整された状態によつて、温度
と時間に無関係に不つりあい力の電気信号への変
換が保証されるのであるが、この状態を長期間維
持することは相当な経費を要し、複雑高価な装置
を使用することによつてのみ可能である。特にト
ランスデユーサおよび全電子測定ユニツトの長期
間にわたる安定性が要求され、しかも上述の時間
のかかる複雑な校正操作をしばしば繰返えすこと
によつてのみ完全なつりあわせを保証することが
できる。
と時間に無関係に不つりあい力の電気信号への変
換が保証されるのであるが、この状態を長期間維
持することは相当な経費を要し、複雑高価な装置
を使用することによつてのみ可能である。特にト
ランスデユーサおよび全電子測定ユニツトの長期
間にわたる安定性が要求され、しかも上述の時間
のかかる複雑な校正操作をしばしば繰返えすこと
によつてのみ完全なつりあわせを保証することが
できる。
従つて、本発明の目的は上述のような回転体の
つりあい試験において不つりあいを表示する方法
および装置であつて、不つりあい測定手段が時間
の経過によつて内部および外部の影響にさらされ
ることがあつても、これらの影響と無関係に不つ
りあいを正確に表示することができるようにする
ことにある。
つりあい試験において不つりあいを表示する方法
および装置であつて、不つりあい測定手段が時間
の経過によつて内部および外部の影響にさらされ
ることがあつても、これらの影響と無関係に不つ
りあいを正確に表示することができるようにする
ことにある。
本発明によれば、個別の校正を必要とせずに不
つりあいの指示計器の連続的な校正が保証され
る。このことはトランスデユーサにおいても同様
である。
つりあいの指示計器の連続的な校正が保証され
る。このことはトランスデユーサにおいても同様
である。
本発明においては、トランスデユーサは測定中
に回転体の振動数とは異なる振動数の既知の大き
さの力を受ける。すべての測定データはその振動
数に応じて個別に分析され、既知の大きさの力は
これらの力に望ましくは一致する予め定められ記
憶された目標値（Sollwert）と比較回路によつて
比較され、この比較の結果によつて回転体の不つ
りあいの読みが調整される。
に回転体の振動数とは異なる振動数の既知の大き
さの力を受ける。すべての測定データはその振動
数に応じて個別に分析され、既知の大きさの力は
これらの力に望ましくは一致する予め定められ記
憶された目標値（Sollwert）と比較回路によつて
比較され、この比較の結果によつて回転体の不つ
りあいの読みが調整される。
この場合既知の大きさの力はモータに付設され
た補助シヤフトによつて発生させるのが望まし
い。この補助シヤフトは駆動モータの一部であつ
てもよいが、歯車または歯付ベルトによつて回転
体取付用シヤフトに連結される。
た補助シヤフトによつて発生させるのが望まし
い。この補助シヤフトは駆動モータの一部であつ
てもよいが、歯車または歯付ベルトによつて回転
体取付用シヤフトに連結される。
以下図示実施例を詳細に説明する。
図において、５はこの種の試験機に普通使用さ
れるハウジングで、このハウジング内において回
転体取付用シヤフト１がベアリングハウジング２
に回転可能に支持されている。ベアリングハウジ
ング２は三つのトランスデユーサを介して二つの
平面で支持されている。三つのトランスデユーサ
のうちの二つ３，４をハウジング５上に示す。
れるハウジングで、このハウジング内において回
転体取付用シヤフト１がベアリングハウジング２
に回転可能に支持されている。ベアリングハウジ
ング２は三つのトランスデユーサを介して二つの
平面で支持されている。三つのトランスデユーサ
のうちの二つ３，４をハウジング５上に示す。
駆動モータ６がベアリングハウジング２に固定
され、歯車または歯付ベルト７によつて回転体取
付用シヤフト１に連結され、同相回転が保証され
るようになつている。
され、歯車または歯付ベルト７によつて回転体取
付用シヤフト１に連結され、同相回転が保証され
るようになつている。
モータ６に装備したホイール、特にフアン車８
または（および）歯付ベルトプーリ９に予め定め
られた不つりあいを与えておく。モータ６の軸２
５は回転体取付用シヤフト１と平行位置に配備さ
れた補助シヤフトとして作用する。これとは別の
適当な手段によつて既知の大きさの力をトランス
デユーサ３，４に伝達するように構成することも
できる。
または（および）歯付ベルトプーリ９に予め定め
られた不つりあいを与えておく。モータ６の軸２
５は回転体取付用シヤフト１と平行位置に配備さ
れた補助シヤフトとして作用する。これとは別の
適当な手段によつて既知の大きさの力をトランス
デユーサ３，４に伝達するように構成することも
できる。
回転体取付用シヤフト１からの測定値と、補助
シヤフト２５からの測定値との確実な選別を保証
するために、駆動モータ６と回転体取付用シヤフ
ト１は異なる回転周波数を与えられるが、この場
合整数の回転比、例えば１：２が適当である。
シヤフト２５からの測定値との確実な選別を保証
するために、駆動モータ６と回転体取付用シヤフ
ト１は異なる回転周波数を与えられるが、この場
合整数の回転比、例えば１：２が適当である。
好ましくは二つの平面でつりあわされるべき回
転体、例えば自動車の車輪１０が公知の方法でシ
ヤフト１に取り付けられる。
転体、例えば自動車の車輪１０が公知の方法でシ
ヤフト１に取り付けられる。
トランスデユーサ３，４に入力された不つりあ
い力は不つりあい測定器１１に伝達される。これ
らの不つりあい力は振動数と測定面に応じて好ま
しくは別々の測定チヤネル１２〜１５で処理され
る。公知の手段（詳細な説明は省略する）によつ
て不つりあい測定器１１に位相関連信号を送るこ
とができる。
い力は不つりあい測定器１１に伝達される。これ
らの不つりあい力は振動数と測定面に応じて好ま
しくは別々の測定チヤネル１２〜１５で処理され
る。公知の手段（詳細な説明は省略する）によつ
て不つりあい測定器１１に位相関連信号を送るこ
とができる。
補助シヤフト２５の不つりあいに応じた測定チ
ヤネル１３，１５の出力電圧が次段の比較回路１
６，１７に与えられる。それぞれの測定面に好ま
しくは関連する目標値記憶回路１８，１９が比較
値を比較回路１６，１７に送り、比較回路の出力
が感度調整器を制御する。この感度調整器は好ま
しくは乗算回路２０，２１である。
ヤネル１３，１５の出力電圧が次段の比較回路１
６，１７に与えられる。それぞれの測定面に好ま
しくは関連する目標値記憶回路１８，１９が比較
値を比較回路１６，１７に送り、比較回路の出力
が感度調整器を制御する。この感度調整器は好ま
しくは乗算回路２０，２１である。
乗算回路２０，２１は、回転体１０の不つりあ
いの量と位置を測定する測定チヤネル１２，１４
の出力側に直結されている。乗算回路２０，２１
によつて調整された不つりあいの値は面分離回路
２２に伝達され、ここで普通行なわれているよう
に測定された不つりあい力を回転体１０の与えら
れた修正面１およびｒに分ける。不つりあいを大
きさおよび位置に関しまたは成分において表示す
るために計器２３，２４が面分離回路２２の出力
側に直結される。
いの量と位置を測定する測定チヤネル１２，１４
の出力側に直結されている。乗算回路２０，２１
によつて調整された不つりあいの値は面分離回路
２２に伝達され、ここで普通行なわれているよう
に測定された不つりあい力を回転体１０の与えら
れた修正面１およびｒに分ける。不つりあいを大
きさおよび位置に関しまたは成分において表示す
るために計器２３，２４が面分離回路２２の出力
側に直結される。
第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２
図は同回路構成を示すブロツク図である。 １……締付シヤフト、２……ベアリングハウジ
ング、３，４……トランスデユーサ、５……マシ
ンハウジング、６……モータ、７……歯付ベル
ト、８……フアン車、９……歯付ベルトプーリ、
１０……回転体、１１……不つりあい測定器、１
２〜１５……測定チヤネル、１６，１７……比較
回路、１８，１９……記憶回路、２０，２１……
感度調整器、２２……面分離回路、２３，２４…
…メータ。
図は同回路構成を示すブロツク図である。 １……締付シヤフト、２……ベアリングハウジ
ング、３，４……トランスデユーサ、５……マシ
ンハウジング、６……モータ、７……歯付ベル
ト、８……フアン車、９……歯付ベルトプーリ、
１０……回転体、１１……不つりあい測定器、１
２〜１５……測定チヤネル、１６，１７……比較
回路、１８，１９……記憶回路、２０，２１……
感度調整器、２２……面分離回路、２３，２４…
…メータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転体を所定の回転周波数で回転可能に支持
する回転体取付用シヤフトと； 前記回転体の前記回転周波数と異なる回転周波
数において既知の大きさの不つりあい力を発生す
る既知不つりあい力発生手段と； それぞれ二つの修正面の一つに対応し、前記回
転体の不つりあい力と前記既知の大きさの不つり
あい力とを受け、対応する出力を発生する一対の
トランスデユーサと； 二対の測定チヤネルと； 前記回転体取付用シヤフトと平行で、かつ、前
記既知不つりあい力発生手段が取り付けられてい
る補助シヤフトと； 前記回転体取付用シヤフトと前記補助シヤフト
とを駆動するモータと； からなる測定手段によつて、前記回転体の不つり
あい力を測定すると同時に既知の大きさの不つり
あい力を測定し、 前記測定された既知の大きさの不つりあい力を
予め定められた目標値と比較し、 その比較結果に基づいて前記測定された回転体
の不つりあい測定値を調整し、 その調整値を表示することを特徴とする回転体
の不つりあい表示方法。 ２ 回転体の不つりあい力を測定するとともに、
この回転体の不つりあい力の測定中に既知の大き
さの不つりあい力を測定する測定手段と； 前記測定された既知の大きさの不つりあい力を
予め定められた目標値と比較する比較手段と； 前記比較手段による比較結果に従つて回転体の
不つりあいの測定量を調整する調整手段と； 前記調整手段の出力を表示する表示手段と； からなり、二つの修正面における回転体の不つり
あい量を測定中に表示する装置において、 前記測定手段が、 前記回転体を所定の回転周波数で回転可能に支
持する回転体取付用シヤフトと； 前記回転体の前記回転周波数と異なる回転周波
数において前記既知の大きさの不つりあい力を発
生する既知不つりあい力発生手段と； それぞれ前記二つの修正面の一つに対応し、前
記回転体の不つりあい力と前記既知の大きさの不
つりあい力とを受け、対応する出力を発生する一
対のトランスデユーサと； 二対の測定チヤネルと； 前記回転体取付用シヤフトと平行で、かつ、前
記既知不つりあい発生手段が取り付けられている
補助シヤフトと； 前記回転体取付用シヤフトと前記補助シヤフト
とを駆動するモータと； からなり、 前記二対の測定チヤネルの各対の二つの測定チ
ヤネルがそれぞれ前記二つの修正面に対応し、前
記各対の測定チヤネルの一方の測定チヤネルが前
記回転体の不つりあい力を測定して対応する出力
を前記調整手段に送り、前記各対の測定チヤネル
の他方の測定チヤネルが前記既知の大きさの不つ
りあい力を測定して対応する出力を前記比較手段
に送るように構成されていることを特徴とする不
つりあい表示装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3026232A DE3026232C2 (de) | 1980-07-10 | 1980-07-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Größenanzeige einer Unwucht beim Auswuchten von Rotoren |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5749832A JPS5749832A (en) | 1982-03-24 |
| JPH0124249B2 true JPH0124249B2 (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=6106905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56104956A Granted JPS5749832A (en) | 1980-07-10 | 1981-07-03 | Method of and apparatus for indicating imbalance of rotor |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4441355A (ja) |
| JP (1) | JPS5749832A (ja) |
| DE (1) | DE3026232C2 (ja) |
| IT (1) | IT1138024B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3478055D1 (en) * | 1984-07-18 | 1989-06-08 | Schenck Auto Service Geraete | Method and device for arresting a rotating object |
| FR2587110B1 (fr) * | 1985-09-12 | 1987-12-18 | Facom | Equilibreuse de roues et notamment de roues de vehicule automobile |
| DE3903814A1 (de) * | 1989-02-09 | 1990-08-16 | Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen | Lagerstaender einer auswuchtmaschinenlagerung |
| US5542294A (en) * | 1993-06-15 | 1996-08-06 | Hunter Engineering Company | Wheel balancer quick calibration check |
| DE10233917A1 (de) * | 2002-07-25 | 2004-02-12 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Unwucht-Messvorrichtung |
| US7320248B2 (en) * | 2003-06-05 | 2008-01-22 | Hunter Engineering Company | Method and apparatus for determining imbalance correction weights for a rotating body |
| US6952964B2 (en) * | 2003-06-05 | 2005-10-11 | Hunter Engineering Company | Vehicle wheel balancer system |
| JP5035755B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2012-09-26 | 株式会社Ｉｈｉ | 基準加振機 |
| US8886491B2 (en) | 2010-04-30 | 2014-11-11 | Hunter Engineering Company | Auto-calibrating wheel balancer force transducer |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1208911B (de) * | 1961-02-01 | 1966-01-13 | Schenck Gmbh Carl | Auswuchtmaschine |
| DE2756829A1 (de) * | 1977-12-20 | 1979-06-21 | Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen | Schaltungsanordnung zur ermittlung der ausgleichsgewichtsgroessen und -phasenlagen fuer rotierende maschinenteile, insbesondere bei der betriebsauswuchtung |
| US4250555A (en) * | 1979-01-22 | 1981-02-10 | Nortron Corporation | Self-calibrating data collection system for dynamic wheel balancing machine |
-
1980
- 1980-07-10 DE DE3026232A patent/DE3026232C2/de not_active Expired
-
1981
- 1981-07-03 JP JP56104956A patent/JPS5749832A/ja active Granted
- 1981-07-09 US US06/281,784 patent/US4441355A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-07-09 IT IT22838/81A patent/IT1138024B/it active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4441355A (en) | 1984-04-10 |
| JPS5749832A (en) | 1982-03-24 |
| DE3026232C2 (de) | 1984-07-12 |
| DE3026232A1 (de) | 1982-02-04 |
| IT1138024B (it) | 1986-09-10 |
| IT8122838A0 (it) | 1981-07-09 |
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