JPH01244501A - Ｐｃのトレース制御方式 - Google Patents
Ｐｃのトレース制御方式Info
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- JPH01244501A JPH01244501A JP63071122A JP7112288A JPH01244501A JP H01244501 A JPH01244501 A JP H01244501A JP 63071122 A JP63071122 A JP 63071122A JP 7112288 A JP7112288 A JP 7112288A JP H01244501 A JPH01244501 A JP H01244501A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 2
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- SEPPVOUBHWNCAW-FNORWQNLSA-N (E)-4-oxonon-2-enal Chemical compound CCCCCC(=O)\C=C\C=O SEPPVOUBHWNCAW-FNORWQNLSA-N 0.000 description 1
- LLBZPESJRQGYMB-UHFFFAOYSA-N 4-one Natural products O1C(C(=O)CC)CC(C)C11C2(C)CCC(C3(C)C(C(C)(CO)C(OC4C(C(O)C(O)C(COC5C(C(O)C(O)CO5)OC5C(C(OC6C(C(O)C(O)C(CO)O6)O)C(O)C(CO)O5)OC5C(C(O)C(O)C(C)O5)O)O4)O)CC3)CC3)=C3C2(C)CC1 LLBZPESJRQGYMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣ（プログラマブル・コン１〜ローラ）のユ
ーザプログラムをデバッグするためのＰＣのトレース制
御方式に関し、特に信号をトレースするためのトレース
関数を設けたＰＣのトレース制御方式に関する。
ーザプログラムをデバッグするためのＰＣのトレース制
御方式に関し、特に信号をトレースするためのトレース
関数を設けたＰＣのトレース制御方式に関する。
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のユーザプログ
ラムをデバッグするときに、ユーザプログラムの動作を
確認するために、現在実行中の命令をソースプログラム
上に表示する機能や、必要な信号をメモリに格納する処
理を追加している。
ラムをデバッグするときに、ユーザプログラムの動作を
確認するために、現在実行中の命令をソースプログラム
上に表示する機能や、必要な信号をメモリに格納する処
理を追加している。
特に、ユーザプログラムがパスカル言語等の高級言語の
場合は、ソースプログラムとオブジェク１〜プログラム
の対応がつかないので、このような必要性が高い。
場合は、ソースプログラムとオブジェク１〜プログラム
の対応がつかないので、このような必要性が高い。
〔発明が解決しヰうとする課題］
しかし、このような確認のためのプログラムをソースプ
ログラムに多数追加すると、ユーザプロクラムが完成後
に削除するのに手間がかかり、削除するときに誤り等が
発生ずる可能性もある。
ログラムに多数追加すると、ユーザプロクラムが完成後
に削除するのに手間がかかり、削除するときに誤り等が
発生ずる可能性もある。
また、確認すべきデータをメモリに格納しても、時間経
過による信号の変化の過程を把握するのが一般に困難で
ある。
過による信号の変化の過程を把握するのが一般に困難で
ある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、信
号をトレースするためのトレース関数を設けたＰＣのト
レース制御方式を提供することを目的とする。
号をトレースするためのトレース関数を設けたＰＣのト
レース制御方式を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段］
本発明では上記課題を解決するために、Ｉ）Ｃ（プログ
ラマブル・コン１司コーラ）のユーザプログラムをデハ
ソグするだめのｌ’ Ｃのトレース制御方式において、 高級言語で作成されたＰＣのソースプロゲラ１、にトレ
ースすべき信号と数を含むトレース関数を指令し、 該信号をトレースして、メモリに記憶し、該信号を表示
するようにしたＰＣのトレース制御方式提供される。
ラマブル・コン１司コーラ）のユーザプログラムをデハ
ソグするだめのｌ’ Ｃのトレース制御方式において、 高級言語で作成されたＰＣのソースプロゲラ１、にトレ
ースすべき信号と数を含むトレース関数を指令し、 該信号をトレースして、メモリに記憶し、該信号を表示
するようにしたＰＣのトレース制御方式提供される。
ソースプログラムに追ｔ’＞＋１されたＩ・レース関数
が、指定された信伺をトレースし、メモリに格納し、表
示する。従って、トレースのための特別のプログラムを
作成したり、追加したりする必要がない。
が、指定された信伺をトレースし、メモリに格納し、表
示する。従って、トレースのための特別のプログラムを
作成したり、追加したりする必要がない。
（実施例〕
以下、本発明の一実施例をし」而に基づいて説明する。
第１図に本発明を実施するだめのＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）のハードウェアのフ゛１１ツタ図を示
す。図において、１ ｉＪプログラム作成装置、２は表
示画面でありＣＲＴ、液晶表示装置等が使用される。表
示画面２には、指定されたトレース信号が表示される。
・コントローラ）のハードウェアのフ゛１１ツタ図を示
す。図において、１ ｉＪプログラム作成装置、２は表
示画面でありＣＲＴ、液晶表示装置等が使用される。表
示画面２には、指定されたトレース信号が表示される。
３はファンクションキーであり、４は操作キーである。
１０ばＰＣ（７’ログラマブル・コントローラ）、１１
はＰＣ全体を制御するプロセッサである。１２は入力回
路であり、外部からの信号を受け、信号レベルを変換し
てハスに転送する。１３は出力回路であり、内部の出力
信号を外部へ出力する。
はＰＣ全体を制御するプロセッサである。１２は入力回
路であり、外部からの信号を受け、信号レベルを変換し
てハスに転送する。１３は出力回路であり、内部の出力
信号を外部へ出力する。
２０はＲＯＭであり、その内部にはユーザプログラムの
実行を管理する管理プログラム２１と工作機械等を制御
するためのパスカル言語で作成されたユーザプログラム
２２等が格納されている。
実行を管理する管理プログラム２１と工作機械等を制御
するためのパスカル言語で作成されたユーザプログラム
２２等が格納されている。
３０はＲＡＭであり、各種のデータが格納されており、
入力信号、出力信号、補助リレー信号、内部レジスタ信
号もここに格納される。
入力信号、出力信号、補助リレー信号、内部レジスタ信
号もここに格納される。
４０はプログラム作成装置用のインタフェースであり、
ハスとプログラム作成装置を接続するだめのインタフェ
ース回路である。
ハスとプログラム作成装置を接続するだめのインタフェ
ース回路である。
第２図に１−レース関数の例を示す。図において、５は
パスカル言語で作成されたソースプログラムである。５
ａはソースプログラムのプログラム番号であり、プログ
ラム番号２０．２３は通常のソースプログラムである。
パスカル言語で作成されたソースプログラムである。５
ａはソースプログラムのプログラム番号であり、プログ
ラム番号２０．２３は通常のソースプログラムである。
プログラム番号２１と２２はトレースのために追加され
た命令である。
た命令である。
プログラム番月２２の命令はトレース関数であり、１は
トレースすべき信号の数、１゛Ｒはトレースすべき信号
の指定である。プログラム番号２１の命令はトレース関
数で指定された信号がＡであることを指定する命令であ
る。これによって、信号ＡがＩ・レースされ、トレース
領域に格納される。
トレースすべき信号の数、１゛Ｒはトレースすべき信号
の指定である。プログラム番号２１の命令はトレース関
数で指定された信号がＡであることを指定する命令であ
る。これによって、信号ＡがＩ・レースされ、トレース
領域に格納される。
第３図にトレースされた信号を表示した例を示す。６は
表示画面であり、６ａはシーケンス番号、２２はトレー
ス関数が指定されたソースプロクラムのプログラム番号
、６ｃは信号Ａの状態を示す。
表示画面であり、６ａはシーケンス番号、２２はトレー
ス関数が指定されたソースプロクラムのプログラム番号
、６ｃは信号Ａの状態を示す。
ずなわち、信号Ａが０．２．４と変化していく状態が明
確に分かる。
確に分かる。
上記の説明ではソースプログラムをパスカル言語で説明
したが、他の言語でも同様に適用することができる。ま
た、ラダープログラムのような言語で作成されたプログ
ラムでも、トレース関数を定義するマクロ命令等によっ
て同様に必要な信号をトレースすることができる。
したが、他の言語でも同様に適用することができる。ま
た、ラダープログラムのような言語で作成されたプログ
ラムでも、トレース関数を定義するマクロ命令等によっ
て同様に必要な信号をトレースすることができる。
（発明の効果〕
以上説明したように本発明では、ソースプログラムにト
レース関数を設けて、必要な信号をトレースするように
構成したので、信号を簡単にトレースすることができ、
信号の時間的経過の把握が容易になり、デバッグ時間も
短縮される。
レース関数を設けて、必要な信号をトレースするように
構成したので、信号を簡単にトレースすることができ、
信号の時間的経過の把握が容易になり、デバッグ時間も
短縮される。
第１図は本発明を実施するためのＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）のハードウェアのブロック図、 第２図はトレース関数の例を示す図、 第３図はトレースされた信号を表示した図である。 １−−−−−−−−−−−−プログラム作成装置２−−
−−−−−−−−一表示画面 ３−−−−−−−−−−・ファンクションキー４−−−
−−−−−−−一操作キー ５−−−−−−−−−−−−−ソースプログラム６−−
−−−−−−−−表示画面 １０−−−−−−−−−−−−Ｐ Ｃ（プログラマブル
・コントローラ） １１−−−−−−−−−−−−−プロセッサ１２−−−
−−−−−−−−−−一入力回路１３−−−−−−−−
−−−−出力回路２０−＝−−−−−−−−−ＲＯＭ ２１−−−−−−−−−−−−管理プログラム２２−−
−−−−−−−−−−−−ユーザプログラム３０−−−
−−−−−−−−−−−− ＲＡ Ｍ４０−−−−−−
−−−−−−−−−インタフェース特許出願人 ファナ
ック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 菓３Ｍ 第２Ｍ
・コントローラ）のハードウェアのブロック図、 第２図はトレース関数の例を示す図、 第３図はトレースされた信号を表示した図である。 １−−−−−−−−−−−−プログラム作成装置２−−
−−−−−−−−一表示画面 ３−−−−−−−−−−・ファンクションキー４−−−
−−−−−−−一操作キー ５−−−−−−−−−−−−−ソースプログラム６−−
−−−−−−−−表示画面 １０−−−−−−−−−−−−Ｐ Ｃ（プログラマブル
・コントローラ） １１−−−−−−−−−−−−−プロセッサ１２−−−
−−−−−−−−−−一入力回路１３−−−−−−−−
−−−−出力回路２０−＝−−−−−−−−−ＲＯＭ ２１−−−−−−−−−−−−管理プログラム２２−−
−−−−−−−−−−−−ユーザプログラム３０−−−
−−−−−−−−−−−− ＲＡ Ｍ４０−−−−−−
−−−−−−−−−インタフェース特許出願人 ファナ
ック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 菓３Ｍ 第２Ｍ
Claims (2)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のユーザ
プログラムをデバッグするためのＰＣのトレース制御方
式において、 高級言語で作成されたＰＣのソースプログラムにトレー
スすべき信号と数を含むトレース関数を指令し、 該信号をトレースして、メモリに記憶し、該信号を表示
するようにしたＰＣのトレース制御方式。 - （２）前記高級言語はパスカル言語であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のＰＣのトレース制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63071122A JPH01244501A (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | Ｐｃのトレース制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63071122A JPH01244501A (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | Ｐｃのトレース制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01244501A true JPH01244501A (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=13451449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63071122A Pending JPH01244501A (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | Ｐｃのトレース制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01244501A (ja) |
-
1988
- 1988-03-25 JP JP63071122A patent/JPH01244501A/ja active Pending
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