JPH01246483A - 薬品投入方法およびその装置 - Google Patents
薬品投入方法およびその装置Info
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- JPH01246483A JPH01246483A JP63077639A JP7763988A JPH01246483A JP H01246483 A JPH01246483 A JP H01246483A JP 63077639 A JP63077639 A JP 63077639A JP 7763988 A JP7763988 A JP 7763988A JP H01246483 A JPH01246483 A JP H01246483A
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- D06B23/20—Arrangements of apparatus for treating processing-liquids, -gases or -vapours, e.g. purification, filtration or distillation
- D06B23/205—Arrangements of apparatus for treating processing-liquids, -gases or -vapours, e.g. purification, filtration or distillation for adding or mixing constituents of the treating material
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- B01F2101/30—Mixing paints or paint ingredients, e.g. pigments, dyes, colours, lacquers or enamel
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、薬品投入方法およびその装置に関するもの
である。
である。
染色槽等の処理槽で使用する処理液を調製するには、必
要な染料、助剤その他の薬品を前記処理槽の薬品受槽ま
で供給する必要がある。かかる供給を自動化するために
、たとえば実開昭６１−１０３４９３号公報に開示して
いるような方法が提案されている。この方法は、第８図
に示すように、薬品を入れた複数種の調液タンク６０〜
６６と処理槽６７の薬品受槽６８との間にそれぞれ配管
６９〜７４を施し、各配管６９〜７４に設けたバルブ７
５の開閉によりそれぞれの薬品の所定量を薬品受槽６８
および注入ポンプ７７を介して処理槽６７内に投入する
ようにしたものである。処理槽６７には循環ポンプ７６
が付設されている。
要な染料、助剤その他の薬品を前記処理槽の薬品受槽ま
で供給する必要がある。かかる供給を自動化するために
、たとえば実開昭６１−１０３４９３号公報に開示して
いるような方法が提案されている。この方法は、第８図
に示すように、薬品を入れた複数種の調液タンク６０〜
６６と処理槽６７の薬品受槽６８との間にそれぞれ配管
６９〜７４を施し、各配管６９〜７４に設けたバルブ７
５の開閉によりそれぞれの薬品の所定量を薬品受槽６８
および注入ポンプ７７を介して処理槽６７内に投入する
ようにしたものである。処理槽６７には循環ポンプ７６
が付設されている。
第８図に示すような薬品供給システムでは、同図に一点
鎖線および二点鎖線で示すように、処理槽６７の敵が増
えた場合、それぞれの薬品受槽６８内にも薬品を供給す
るために、各配管６９〜７４を分岐させてそれらの各薬
品受槽６８にも配管する必要がある。
鎖線および二点鎖線で示すように、処理槽６７の敵が増
えた場合、それぞれの薬品受槽６８内にも薬品を供給す
るために、各配管６９〜７４を分岐させてそれらの各薬
品受槽６８にも配管する必要がある。
このため、配管が非常に複雑になり、設備費も高くなる
という問題があった。とくに、８台あるいは１０台とい
った多数の処理槽６７を設置する場合には、上述のよう
な配管による薬品の供給では対応が困難であった。また
、薬品の供給量が少ない場合には、配管内部における薬
品の残留カスによる精度低下の問題が甚だしく、一方、
精度向上を図って洗浄を行うと、洗浄水が多量に必要と
され、液総量が過多となるという問題が引き起こされた
。
という問題があった。とくに、８台あるいは１０台とい
った多数の処理槽６７を設置する場合には、上述のよう
な配管による薬品の供給では対応が困難であった。また
、薬品の供給量が少ない場合には、配管内部における薬
品の残留カスによる精度低下の問題が甚だしく、一方、
精度向上を図って洗浄を行うと、洗浄水が多量に必要と
され、液総量が過多となるという問題が引き起こされた
。
したがって、この発明の目的は、多数台の処理槽を設置
した場合でも、複雑な配管が不要な搬送方法を採用する
にあたり、薬品の薬品受槽への投入の自動化、合理化が
可能な薬品投入方法およびその装置を提供することであ
る。
した場合でも、複雑な配管が不要な搬送方法を採用する
にあたり、薬品の薬品受槽への投入の自動化、合理化が
可能な薬品投入方法およびその装置を提供することであ
る。
この発明の薬品投入方法は、複数の薬品容器に入れた薬
品を薬品受槽に順次投入する薬品投入方法であって、前
記薬品容器を保持したホルダを間欠回転移動させ薬品容
器取り出し位置に各薬品容器を順次到達させる工程と、
前記取り出し位置に到達した薬品容器を前記薬品容器の
下方より上昇させて薬品容器把持位置まで移動させる工
程と、前記薬品容器把持位置で薬品容器を把持して薬品
受槽の上方まで移動させる工程と、前記薬品受槽の上方
まで移動させた前記薬品容器を反転または傾斜させて薬
品受槽内に薬品を投入する工程とを含むものである。
品を薬品受槽に順次投入する薬品投入方法であって、前
記薬品容器を保持したホルダを間欠回転移動させ薬品容
器取り出し位置に各薬品容器を順次到達させる工程と、
前記取り出し位置に到達した薬品容器を前記薬品容器の
下方より上昇させて薬品容器把持位置まで移動させる工
程と、前記薬品容器把持位置で薬品容器を把持して薬品
受槽の上方まで移動させる工程と、前記薬品受槽の上方
まで移動させた前記薬品容器を反転または傾斜させて薬
品受槽内に薬品を投入する工程とを含むものである。
また、この発明の薬品投入装置は、周方向に一定間隔で
複数の薬品容器保持部が設けられこれらの保持部で薬品
容器を保持した円板形のホルダと、このホルダが着脱自
在に嵌合されホルダを間欠回転させる間欠回転手段と、
前記ホルダがら薬品容器を引き上げる薬゛品容器取り出
し手段と、前記引き上げられた薬品容器を把持する把持
手段と、この把持手段によって把持された前記薬品容器
を薬品受槽の上方まで移動させる移動手段と、前記薬品
受槽の上方まで移動された把持部を回転させて前記薬品
容器を反転または傾斜させ薬品受槽に薬品を投入する回
転手段とを備えたものである。
複数の薬品容器保持部が設けられこれらの保持部で薬品
容器を保持した円板形のホルダと、このホルダが着脱自
在に嵌合されホルダを間欠回転させる間欠回転手段と、
前記ホルダがら薬品容器を引き上げる薬゛品容器取り出
し手段と、前記引き上げられた薬品容器を把持する把持
手段と、この把持手段によって把持された前記薬品容器
を薬品受槽の上方まで移動させる移動手段と、前記薬品
受槽の上方まで移動された把持部を回転させて前記薬品
容器を反転または傾斜させ薬品受槽に薬品を投入する回
転手段とを備えたものである。
ここで、前記ホルダはその中心軸が下向きに突設して前
記間欠回転手段に嵌合される。
記間欠回転手段に嵌合される。
また、前記把持部は、Ｌ形枠体と、このＬ形枠体の一片
に基端部がそれぞれ回動自在に枢結されこの一片からし
形枠体の他片と同方向に延設されるとともに先端部の相
互対向面に薬品容器把持用の凹設部が設けられた一対の
アームと、これらの両アーム間に架設され両アームを近
接・離隔自在に保持したアーム開閉用シリンダとを備え
、前記り形枠体の他片が前記回転手段の回転軸に取付け
られる。
に基端部がそれぞれ回動自在に枢結されこの一片からし
形枠体の他片と同方向に延設されるとともに先端部の相
互対向面に薬品容器把持用の凹設部が設けられた一対の
アームと、これらの両アーム間に架設され両アームを近
接・離隔自在に保持したアーム開閉用シリンダとを備え
、前記り形枠体の他片が前記回転手段の回転軸に取付け
られる。
この発明の方法によれば、搬送されてきたホルダを間欠
回転手段に嵌合させたのち、間欠移動させて、各薬品容
器を順次取り出し位置に送り、ここで薬品容器を上方の
薬品容器把持位置まで持ち上げ、薬品容器を把持し、つ
いで薬品受槽の上方まで移動させ、ここで薬品容器を反
転または傾斜させて薬品を薬品受槽に投入するものであ
るため、搬送から投入までを一連の連続した流れのなか
で行うことができ、効率よく薬品の投入作業を行えると
ともに、処理槽の数が増えた場合にも容易に対応するこ
とができる。
回転手段に嵌合させたのち、間欠移動させて、各薬品容
器を順次取り出し位置に送り、ここで薬品容器を上方の
薬品容器把持位置まで持ち上げ、薬品容器を把持し、つ
いで薬品受槽の上方まで移動させ、ここで薬品容器を反
転または傾斜させて薬品を薬品受槽に投入するものであ
るため、搬送から投入までを一連の連続した流れのなか
で行うことができ、効率よく薬品の投入作業を行えると
ともに、処理槽の数が増えた場合にも容易に対応するこ
とができる。
また、この発明の薬品投入装置は、ホルダを間欠回転さ
せる間欠回転手段と、薬品容器を把持する把持手段と、
薬品容器を移動させる移動手段と、薬品を投入する回転
手段とを設けたものであるため、薬品投入作業の自動化
が可能となる。
せる間欠回転手段と、薬品容器を把持する把持手段と、
薬品容器を移動させる移動手段と、薬品を投入する回転
手段とを設けたものであるため、薬品投入作業の自動化
が可能となる。
さらに、前記ホルダはその中心軸を下向きに突設させ、
間欠回転手段に嵌合させるため、ホルダのみを分離する
ことができ、−貫した搬送に同一ホルダを利用できる上
、別のホルダで次の処理工程の準備も可能となり、合理
的である。
間欠回転手段に嵌合させるため、ホルダのみを分離する
ことができ、−貫した搬送に同一ホルダを利用できる上
、別のホルダで次の処理工程の準備も可能となり、合理
的である。
また、把持部は、一対のアームの基端部がそれぞれＬ形
枠体の一片に回動自在に枢結され、この−片からし形枠
体の他片と同方向に延設されて構成されているため、確
実に薬品容器を把持できるとともに、装置自体をコンパ
クトなものにすることができる。
枠体の一片に回動自在に枢結され、この−片からし形枠
体の他片と同方向に延設されて構成されているため、確
実に薬品容器を把持できるとともに、装置自体をコンパ
クトなものにすることができる。
この発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説明す
る。第１図はこの実施例で使用する搬送装置の一部破断
正面図、第２図はその平面図、第３図は側面図である。
る。第１図はこの実施例で使用する搬送装置の一部破断
正面図、第２図はその平面図、第３図は側面図である。
第１図において、１はホルダであり、このホルダは第２
図に示すように円形で構成され、周方向に複数の薬品容
器係止穴２．−が形成されており、この係止穴２に上か
ら薬品容器３を落とし込み、上縁の鍔部３ａを係止穴２
の周縁に係止させて薬品容器３を保持させる（第４図を
参照）、また、ホルダ１の中心には中心軸４が上下方向
に突設される。この中心軸４の下側は間欠回転手段５の
上面に設けた筒形の受部５ａ内に着脱自在に挿入される
。一方、中心軸４の上側はホルダ１の搬送時の吊持部と
なるものである。
図に示すように円形で構成され、周方向に複数の薬品容
器係止穴２．−が形成されており、この係止穴２に上か
ら薬品容器３を落とし込み、上縁の鍔部３ａを係止穴２
の周縁に係止させて薬品容器３を保持させる（第４図を
参照）、また、ホルダ１の中心には中心軸４が上下方向
に突設される。この中心軸４の下側は間欠回転手段５の
上面に設けた筒形の受部５ａ内に着脱自在に挿入される
。一方、中心軸４の上側はホルダ１の搬送時の吊持部と
なるものである。
間欠回転手段５には、たとえばブレーキ付ギアーモータ
などが使用される。このものは架台６の天板裏面に取付
けられ、前記受部５ａを天板がら突設させている。また
、受部５ａとともに天板上にホルダ１の位置決めシリン
ダ７が取付けられる。
などが使用される。このものは架台６の天板裏面に取付
けられ、前記受部５ａを天板がら突設させている。また
、受部５ａとともに天板上にホルダ１の位置決めシリン
ダ７が取付けられる。
この位置決めシリンダ７は上面のロッドが、第２図に示
すホルダ１に設けた小孔８に挿入される。
すホルダ１に設けた小孔８に挿入される。
架台６の一側面にはホルダ１から薬品容器３を取り出す
ためのシリンダ等からなる取り出し手段９が取付けられ
る。この取り出し手段９は上部のロッドの先端に薬品容
器押し上げ板１ｏが付設され、上方に位置した薬品容器
３を上方に押し上げる。
ためのシリンダ等からなる取り出し手段９が取付けられ
る。この取り出し手段９は上部のロッドの先端に薬品容
器押し上げ板１ｏが付設され、上方に位置した薬品容器
３を上方に押し上げる。
かかる取り出し手段９によって上方に押し上げられた薬
品容器３は移動手段１１に設けた把持部１２に把持され
、薬品受槽１３の上方近くまでスライドさせられる。移
動手段１】の詳細を第５図および第６図に示す、第５図
は移動手段１１の平面図、第６図はその正面図である。
品容器３は移動手段１１に設けた把持部１２に把持され
、薬品受槽１３の上方近くまでスライドさせられる。移
動手段１】の詳細を第５図および第６図に示す、第５図
は移動手段１１の平面図、第６図はその正面図である。
すなわち、移動手段１１は取付台１４上に取付けたガイ
ドバー１５．１５にスライド自在に取付けられ、第６図
に示すように下部に設けたシリンダ１６によってガイド
バー１５．１５に沿ってスライドされる。
ドバー１５．１５にスライド自在に取付けられ、第６図
に示すように下部に設けたシリンダ１６によってガイド
バー１５．１５に沿ってスライドされる。
把持部１２は、第５図に示すように、Ｌ形枠体１８の一
片に一対のアーム１９．１９がそれぞれ回動軸２０を中
心として回動自在に保持され、かつアーム開閉用シリン
ダ２１の両端に軸２３によって相互に近接・離隔自在に
構成されるとともに、先端の相互対向面には薬品容器３
を把持するために凹設部１９ａが形成され、さらにこの
凹設部１９ａの内面にゴム等のａ褥材２２が取付けられ
ている。なお、第７図は第５図の■−■線断面図であっ
て、Ｌ形枠体１８に対するアーム１９の取付構造を示し
ている。
片に一対のアーム１９．１９がそれぞれ回動軸２０を中
心として回動自在に保持され、かつアーム開閉用シリン
ダ２１の両端に軸２３によって相互に近接・離隔自在に
構成されるとともに、先端の相互対向面には薬品容器３
を把持するために凹設部１９ａが形成され、さらにこの
凹設部１９ａの内面にゴム等のａ褥材２２が取付けられ
ている。なお、第７図は第５図の■−■線断面図であっ
て、Ｌ形枠体１８に対するアーム１９の取付構造を示し
ている。
かかる把持部１２は他片が移動手段１１に取付けたモー
タ等の回転手段２４に接続されている。
タ等の回転手段２４に接続されている。
このとき、一対のアーム１９．．１９はＬ形枠体１８の
一片から他片と同方向に延設される。これにより、装置
のコンパクト化を図っている。
一片から他片と同方向に延設される。これにより、装置
のコンパクト化を図っている。
次にこの実施例の薬品投入装置を用いた薬品投入方法を
工程順に説明する。
工程順に説明する。
■ホルダｌの装着工程
図示しない搬送装置によって搬送されてきたホルダ１は
間欠回転手段５の受部５ａに中心軸４が装着される。
間欠回転手段５の受部５ａに中心軸４が装着される。
■ホルダ１の間欠回転工程
間欠回転手段５によってホルダｌは間欠回転し、薬品容
器３を順に取り出し手段９の上方に送られ、位置決めシ
リンダ７で位置決めされた状態で停止する。
器３を順に取り出し手段９の上方に送られ、位置決めシ
リンダ７で位置決めされた状態で停止する。
■薬品容器３の取り出し工程
間欠回転の停止に伴い、取り出し手段９の上端の押し上
げ板ｌＯが上昇し、薬品容器３を上方に持ち上げる。こ
のとき、移動手段１１は第１図に一点鎖線で示す位置に
あり、かつ把持部１２内のアーム１９．１９は開き状態
にある。薬品容器３はこのアーム１９．１９間に押し上
げられる。
げ板ｌＯが上昇し、薬品容器３を上方に持ち上げる。こ
のとき、移動手段１１は第１図に一点鎖線で示す位置に
あり、かつ把持部１２内のアーム１９．１９は開き状態
にある。薬品容器３はこのアーム１９．１９間に押し上
げられる。
■薬品容器３の把持工程
把持部１２に設けたアーム開閉用シリンダ２１によって
両アーム１９．１９が閉方向、すなわち相互近接方向に
回動し、薬品容器３を把持する。
両アーム１９．１９が閉方向、すなわち相互近接方向に
回動し、薬品容器３を把持する。
■薬品容器３の移動工程
把持部１２で薬品容器３を把持したのち、スライド用シ
リンダ１６が作動して薬品容器３を薬品受槽１３の上方
近くまで移動させる。
リンダ１６が作動して薬品容器３を薬品受槽１３の上方
近くまで移動させる。
■薬品投入工程
薬品受槽１３の上方近くに薬品容器３が到達したとき、
回転手段２４が回転して（第２図に矢印Ａで示す）、薬
品容器３内の薬品を薬品受槽１３内に投入する。
回転手段２４が回転して（第２図に矢印Ａで示す）、薬
品容器３内の薬品を薬品受槽１３内に投入する。
■薬品容器３の戻し工程
薬品投入後、薬品容器３をもとの正立姿勢に戻し、移動
手段１１によりもとの取り出し位置へ戻し、把持部１２
から解放し、これを押し上げ板１゜で受け、下降させて
ホルダｌのもとの位置に係止−させる。
手段１１によりもとの取り出し位置へ戻し、把持部１２
から解放し、これを押し上げ板１゜で受け、下降させて
ホルダｌのもとの位置に係止−させる。
しかるのち、ホルダｌは再び間欠回転を開始し、次の薬
品容器３を取り出し位置に停止させる。以下、前記■か
ら■までの工程を繰り返して順次薬品を薬品受槽１３に
投入する。
品容器３を取り出し位置に停止させる。以下、前記■か
ら■までの工程を繰り返して順次薬品を薬品受槽１３に
投入する。
この発明の方法によれば、薬品の投入作業を自動的に行
うことができ、処理槽の数が増えた場合にも容易に対応
することができる。
うことができ、処理槽の数が増えた場合にも容易に対応
することができる。
また、この発明の薬品投入装置は、薬品投入作業の自動
化が可能となる。
化が可能となる。
第１図はこの発明の一実施例で使用する搬送装置の一部
破断正面図、第２図はその平面図、第３図は側面図、第
４図はホルダの薬品容器保持状態を示す断面図、第５図
は移動手段の平面図、第６図はその正面図、第７図は第
５図の■−■線断面図、第８図は従来の薬品給送手段を
示す説明図である。 １−・・ホルダ、３−・・薬品容器、４・・・中心軸、
５・−間欠回転手段、９−・取り出し手段、１１・・−
移動手段、１２・−・把持部、１３−・・薬品受槽、２
４・・・回転手段
破断正面図、第２図はその平面図、第３図は側面図、第
４図はホルダの薬品容器保持状態を示す断面図、第５図
は移動手段の平面図、第６図はその正面図、第７図は第
５図の■−■線断面図、第８図は従来の薬品給送手段を
示す説明図である。 １−・・ホルダ、３−・・薬品容器、４・・・中心軸、
５・−間欠回転手段、９−・取り出し手段、１１・・−
移動手段、１２・−・把持部、１３−・・薬品受槽、２
４・・・回転手段
Claims (4)
- （１）複数の薬品容器に入れた薬品を薬品受槽に順次投
入する薬品投入方法であって、 前記薬品容器を保持したホルダを間欠回転移動させ、薬
品容器取り出し位置に各薬品容器を順次到達させる工程
と、 前記取り出し位置に到達した薬品容器を前記薬品容器の
下方より上昇させて薬品容器把持位置まで移動させる工
程と、 前記薬品容器把持位置で薬品容器を把持して、薬品受槽
の上方まで移動させる工程と、 前記薬品受槽の上方まで移動させた前記薬品容器を反転
または傾斜させて、薬品受槽内に薬品を投入する工程と
を含む薬品投入方法。 - （２）周方向に一定間隔で複数の薬品容器保持部が設け
られ、これらの保持部で薬品容器を保持した円板形のホ
ルダと、 このホルダが着脱自在に嵌合され、ホルダを間欠回転さ
せる間欠回転手段と、 前記ホルダから薬品容器を引き上げる薬品容器取り出し
手段と、 前記引き上げられた薬品容器を把持する把持手段と、 この把持手段によって把持された前記薬品容器を薬品受
槽の上方まで移動させる移動手段と、前記薬品受槽の上
方まで移動された把持部を回転させて前記薬品容器を反
転または傾斜させ、薬品受槽に薬品を投入する回転手段
とを備えた薬品投入装置。 - （３）前記ホルダは中心軸が下向きに突設して前記間欠
回転手段に嵌合した特許請求の範囲第（２）項記載の薬
品投入装置。 - （４）前記把持部は、Ｌ形枠体と、このＬ形枠体の一片
に基端部がそれぞれ回動自在に枢結されこの一片からＬ
形枠体の他片と同方向に延設されるとともに先端部の相
互対向面に薬品容器把持用の凹設部が設けられた一対の
アームと、これらの両アーム間に架設され両アームを、
近接・離隔自在に保持したアーム開閉用シリンダとを備
え、前記Ｌ形枠体の他片が前記回転手段の回転軸に取付
けられた特許請求の範囲第（２）項記載の薬品投入装置
。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63077639A JP2718507B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 薬品投入方法およびその装置 |
| US07/218,147 US4830125A (en) | 1987-07-16 | 1988-07-13 | Process and apparatus for automatically weighing and introducing chemicals |
| EP88111424A EP0299522B1 (en) | 1987-07-16 | 1988-07-15 | Process and apparatus for automatically weighing and introducing chemicals |
| ES88111424T ES2047002T3 (es) | 1987-07-16 | 1988-07-15 | Proceso y aparato para pesar y aplicar automaticamente productos quimicos. |
| DE8888111424T DE3862817D1 (de) | 1987-07-16 | 1988-07-15 | Verfahren und apparat zum automatischen abwiegen und einleiten von chemikalien. |
| KR1019880008908A KR940011472B1 (ko) | 1987-07-16 | 1988-07-16 | 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63077639A JP2718507B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 薬品投入方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01246483A true JPH01246483A (ja) | 1989-10-02 |
| JP2718507B2 JP2718507B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=13639464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63077639A Expired - Lifetime JP2718507B2 (ja) | 1987-07-16 | 1988-03-28 | 薬品投入方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718507B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3112301A1 (fr) * | 2015-06-30 | 2017-01-04 | Sofraden Industrie | Installation destinée au transfert de récipients pouvant contenir une matière pulvérulente |
| CN111437766A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-07-24 | 重庆森盟新能源开发有限公司 | 一种便于清洗的铝材喷淋环保涂料生产用配比装置 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP63077639A patent/JP2718507B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3112301A1 (fr) * | 2015-06-30 | 2017-01-04 | Sofraden Industrie | Installation destinée au transfert de récipients pouvant contenir une matière pulvérulente |
| FR3038306A1 (fr) * | 2015-06-30 | 2017-01-06 | Sofraden Ind | Installation destinee au transfert de recipients pouvant contenir une matiere pulverulente |
| CN111437766A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-07-24 | 重庆森盟新能源开发有限公司 | 一种便于清洗的铝材喷淋环保涂料生产用配比装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2718507B2 (ja) | 1998-02-25 |
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| JPH0332639B2 (ja) |
Legal Events
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