JPH0124661B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (ア)要 約 単軌条運搬車の動力車と荷台車の間に、新しく
乗用台車を接続する。乗用台車は人間が座ること
のできる座席を備え、さらにハンドブレーキを備
えている。座席の下には、２或は４のローラがあ
る。ローラは、車架の上に固定された円弧状のガ
イドレールの上を転動する。座席は、ローラとガ
イドレールの作用で重力の方向へ動く。この位置
をラツクとピンとを係合させて固定する。繰返し
て、さらに座席を調節することができる。

(イ) 技術分野 単軌条運搬車は、みかん園など丘陵地に敷設さ
れて、農作物、肥料などの運搬に利用される。レ
ールは一本であつて、敷設は容易である。ラツク
とピニオンが噛合つた駆動機構を備えるので、急
傾斜を容易に昇り、或は下ることができる。

単軌条運搬車は、動力車と台車とを連結してな
る。動力車は、エンジン、減速機、ピニオンなど
の動力伝達系統と、制動系統とを備える。制動系
統は、通常の停止ブレーキと、定速ブレーキと、
非常停止ブレーキとを含む場合が多い。

通常の停止ブレーキというのは、レールの側方
に立てられた当り棒に、ブレーキ杆が衝突するこ
とにより、ブレーキがかかるものである。ブレー
キ杆は、人間が手でもつて動かすこともある。

台車は、走行機能をもつだけで、動力、制動機
構を有しない。荷物は全て台車に載せて運搬す
る。

単軌条運搬車は人間が乗つてはならないことに
なつている。危険だからである。また、人間が乗
るべきスペースも作られていない。

人間が乗るのではないので、動力車は、敷設さ
れたレールの始点から終点まで、無人走行する。
始点では、１人の作業者が荷物を載せ、或は降
し、停止ブレーキのロツクを解除し、エンジンの
始動ワイヤを力強く引張つて、エンジンをかけ、
動力車を始動させる 運搬車は、レール上を無人走行する。終点（停
止させるべき地点）には、ブレーキ当り棒がレー
ル近傍の地上に立ててある。ここに、単軌条運搬
車が達すると、ブレーキ当り棒に、ブレーキ杆が
衝突し、ブレーキ杆が回動する。これによつてブ
レーキが作動する。運搬車が停止する。

終点にいたもう１人の作業者は、荷物を降し、
又は載せて、ギヤを反対方向に切換え、再びエン
ジンを始動させる。

このように、単軌条運搬車は、無人走行が原則
である。

しかし、レールの両端に１人づつ、作業者が待
機していなければならない。農作業に従事する
人々の数は減つているし、常に、２人の人間が単
軌条運搬車による運搬作業に従事する、というの
は難しい情況にある。

そこで、便法として、次のような方法が行われ
ている。１人の人間で全ての作業を行う。始点で
単軌条運搬車を起動し、運搬車とともに歩いて終
点へゆき、ここで積降し作業をする。つまり、１
人の人間が常時単軌条運搬車について動くのであ
る。

法令の規定では、単軌条運搬車には人間が乗つ
てはならないことになつている。しかし、単軌条
運搬車は、歩行速度より速く走るので、追随する
のは容易でない。しかも傾斜地が多いので、歩き
にくい所もある。

そこで、現実には、作業者は徒歩で動くのでは
なく、単軌条運搬車に乗つて移動することが多
い。

もともと単軌条運搬車は、人間が乗るようには
作られていないので、危険なことが多い。ころげ
落ちてケガをする場合もある。荷台の僅かなスペ
ースに乗込むのであるから、必ずしも安全ではな
い。

農水省も、乗用モノレールを許可する意向にあ
る、と伝えられている。

実際に、単軌条運搬車に乗つている人が多いの
だし、乗らなければ農作業ができないのであるか
ら、乗るのを禁止するのは現実的でない。乗るの
は危険だから禁止する、というのであるが、逆
に、安全に乗れるように、技術的に完成したもの
を作ればよいわけである。

現在も乗つているのであるから、安心して乗れ
るものを作るべきなのである。

こういう理由で、農水省も制限を緩和する方針
であるらしい。

(ウ) 従来技術とその問題点 単軌条運搬車に人が乗ることは禁じられていた
ので、乗用の単軌条運搬車で広く公けに知られ、
使用されていたものは存在しない。このため、技
術的な蓄積に乏しい。

アイデアだけのものであるが、特開昭52−
22212号（1977年２月19日公開）、特開昭52−
22213号（1977年２月19日公開）は、人間が乗る
座席車を、単軌条運搬車の動力車と台車（荷物
車）の間に接続している。

前者は、座席車と台車が別体になつている。後
者は台車の前部に座席を新しくつくつたものであ
る。

いずれも、２系統の互に独立したブレーキを設
けている。一方のブレーキが故障しても、他方の
ブレーキによつて停止できるので、急傾斜に於け
る暴走を防ぐことができる。実際、急傾斜地を走
る単軌条運搬車にあつては、暴走を防止する対策
は極めて重要である。

単軌条運搬車は傾斜地に於て、使用される。水
平線に対する傾斜角は30゜に達することも多いし、
45゜になることすらある。

これら公知の乗用車の座席は、固定されてい
る。乗用車はレールの傾きに従つて傾く。座席の
傾斜もレールの傾斜に従う。

しかし、人間は、走行方向に拘わらず、常に鉛
直線に沿うよう上体を支持しているのが望まし
い。レールが下向き、或は上向きに傾斜している
場合でも、座席はレールの傾きに追随しないで、
常にほぼ水平であることが望ましい。

(エ) 技術的課題 人間が乗る乗用単軌条運搬車には、次のことが
要求される。

(1) 運転車の操作により停止発進ができること。
暴走に入つても、停止させることができるこ
と。

(2) 運転者の乗る乗用台車には、動力車の制動装
置とは別に、独立したブレーキが設けられるこ
と。

(3) ブレーキをかけたとき、急ブレーキのため、
運転者がケガをしないこと。

(4) 傾斜地の上り、下り、山、谷に於て、運転者
が楽な姿勢でいられること。

(1)、(2)の課題は、乗用台車にも新しくブレーキ
を設けることによつて解決される。(3)はブレーキ
の選択、ブレーキの調節によつて、克服できる。

(4)の課題は、これまで気付かれていなかつたよ
うである。しかし、本発明者は、これも重要な問
題であると思う。

乗用台車の座席と車輪との関係が固定的である
と、特に下り坂において、重力のために、座席か
ら前方へ滑り落ちそうになる。上り坂に於ては、
重心が後方へ片寄るために、後方へひつくりかえ
りそうになるであろう。

単軌条運搬車の乗用台車は、ジエツトコースタ
ーのように、上り下りの激しい軌道を走行する。
しかし、ジエツトコースターのように車長が大き
くない。乗用台車は前後方向には短かく、むしろ
上下方向に大きい。縦長で不安定であるから、特
に前方、後方への転倒の可能性が高い。

このような物理的な安全性の見地からだけでは
なく、心理的にも、座席は水平である方が好まし
い。

このように(4)の課題は克服されるべき重要な要
件である。

(オ) 本発明の構成 本発明者は、座席を前後方向に移動でき傾きを
変えられるようにすればよい、と考えた。

最も簡単なものは、車架の両側に支柱を立て、
支柱にピンを通し、ピンから座席をブランコのよ
うに吊り下げるものであろう。

これは場合によつて好都合である。座つた時に
両側に部材があつて安心感があるからである。

しかし、場合によつて両側の支柱や揺動懸架部
が邪魔になることもある。

座席の左右を空ける方が望ましい場合もある。

本発明者は、そこで、ブランコと等価の運動を
させるものとして、円弧状のガイドレールと、ガ
イドローラを組合わせることを思い至つた。

ガイドレールとガイドローラのいずれか一方は
座席に、他方は車架に対して固定される。

さらに、座席の下に円弧に沿うラツクを設け、
ラツクに対し出入自在の固定爪が噛み合うように
してある。

座席調整用ペダルを踏むと固定爪がラツクから
離脱し、座席の円弧に沿う運動が自由になる。座
席調整用ペダルを離すと固定爪は再びラツクに噛
み合い座席は固定される。

(カ) 実施例 第１図は本発明の実施例に係る単軌条乗用台車
を含む単軌条運搬車の側面図、第２図は平面図で
ある。

単軌条運搬車は、動力車１と、乗用台車２と、
荷台車３とを連結してなる。これらを支える単軌
条は、角形断面のレール４と、側面に溶接された
ラツク５と、レール４を地上に支持する支柱６と
よりなつている。

動力車１は、運搬車全体を牽引するものであ
る。

動力車１は、アルミ合金又は鋳鉄で製作されう
る車体７に、上車輪８、下車輪９を車軸を介して
取付けたものである。動力車１は、さらに、燃料
タンク１０、エンジン１１、などの動力源を有す
る。動力は、遠心クラツチ１２、プーリ、Ｖベル
トなどから、減速用歯車列を通じて、駆動ピニオ
ン１８に伝達される。

歯車列の切換えにより、前進、後進をすること
ができる。これは、ミツシヨン切換レバー１３に
よつて行う。

停発進レバー１４の操作により、停止ブレーキ
１６を作動させ、或は解除する。

車体７の側方に設けらた定速ブレーキ１５は、
降坂時に速度が出すぎて暴走するのを防ぐもので
ある。停止ブレーキ１６は、停発進レバー１４に
連動して、ピニオン１８につながる動力伝達機構
を停止させることができる。

非常停止ブレーキ１７は、降坂時に速度が出す
ぎた異常時に作動して、動力車を自動的に停止さ
せるものである。

このように、動力車１は、動力機構と制動機構
を備えている。制動機構は、停止ブレーキ、非常
停止ブレーキ、定速ブレーキの３つのブレーキか
らなつている。

このような動力車は本発明者が以前から製造し
ているものである。

荷台車３は、荷物を搭載するものである。動力
車１、乗用台車２、荷台車３は、連結棒１９，１
９によつて接続される。

荷台車３は、広い荷台２０を、ひとつ、或はふ
たつの車架２１によつて支えたものである。

車架２１は、アルミ合金、鋳鉄などのフレーム
に、２つずつの上車輪２２、下車輪２３を、車軸
を介して取付けたものである。車架２１は荷台２
０に対し左右上下に換向可能に連結されている。
レール４が上下、左右に彎曲していても、車架２
１が換向して、レールの彎曲に追随することがで
きる。

荷台車３の前後には荷物柵２４，２４が立設さ
れている。必要により側方にも、柵を立てること
ができる。

第３図は乗用台車２の背面図、第４図は拡大側
面図である。

乗用台車３は、レール４に対し、車架２５によ
つて支持される。車架２５はアルミ、アミル合
金、鋳鉄などで作られる。

車架２５には、レール４を上下から挾む上車輪
２６、下車輪２７が車軸を介して回転可能に設け
られる。下車軸のひとつには、緊急ブレーキ２８
と、これに連結されラツク５に噛合うピニオン２
９とが設けられる。緊急ブレーキ２８が作動する
と、ピニオン２９が停止し、乗用台車２が停止す
る。

車架２５の上には、座席上方の中心点Ｏを中心
とする円弧状のガイドレール３０が固着される。

この例では、ガイドレールは２重の円弧になつ
ており、この間に、前後２つのガイドローラ３
１，３１が転動できるようになつている。

ガイドローラ３１，３１の上に座席３２が設け
られる。座席３２は、背もたれもあり、水平板も
あつて、人間が座ることができる。ガイドローラ
３１，３１がガイドレール３０の上を転動するの
で、座席３２は中心点Ｏを中心とした運動するこ
とができる。

座席３２の側下方には、引上げ式のハンドブレ
ーキレバー３３が設けてある。ハンドブレーキレ
バー３３から、ハンドブレーキ用ワイヤケーブル
３４が延びており、緊急ブレーキ２８につながつ
ている。

ハンドブレーキレバー３３の支点を中心とし
て、ラチエツト３５が固設される。ハンドブレー
キレバー３３を引上げると、ラチエツト３５によ
り、その位置で固定される。レバーボタン３３′
を押すと、ハンドブレーキレバー３３はラチエツ
トから解放され、もとへ戻すことができる。ハン
ドブレーキレバー３３に近接してリミツトスイツ
チ３６が設けられる。レバー３３を引上げると、
リミツトスイツチ３６がレバーによつて作動す
る。スイツチ３６のオン、オフ信号は、エンジン
ストツプ用コード３７を伝わり、動力車１のエン
ジン１１を停止させる。エンジンが停止してか
ら、緊急ブレーキ２８がききはじめ、ピニオン２
９が停止し、乗車台車２に制動力が生じる。こう
して、運搬車全体を停車させることができる。

ガイドローラ３１と、ガイドレール３０の作用
によつて、座席３２は、中心点Ｏを中心として、
前後方向に揺動運動に似た運動をすることができ
る。

人間が座席３２に着席したときの重心Ｇが、中
心点Ｏの直下にくるよう、座板の高さ、背もたれ
などを適当に設定する。

常に座席が前傾、後傾するのではかえつて危険
である。このため、任意の位置に座席を固定する
固定機構が別に設けてある。

座席調節ペダル３９が乗用台車２の前下方に、
足で踏める位置に設けてある。

一方、座席３２の下面には、ピン３１を中心と
する円弧状のラツク４１が固定してある。

ラツク４１の下には、昇降可能な固定爪４２が
設けてある。

固定爪４２と、座席調節ペダル３９とは、座席
調節用ワイヤケーブル４０によつて結合されてい
る。

座席調節ペダル３９が踏まれていない時、固定
爪４２は上昇しており、ラツク４１に噛み合つて
いる。座席３２の車架２５、支柱３０に対する傾
斜角が固定される。

座席調節ペダル３９が踏まれると、固定爪４２
が下降し、ラツク４１は解放される。座席３２は
自由に運動する。予め人間を含む重心Ｇが中心点
Ｏの直下にくるようにしてあるので、乗員の姿勢
に狂いがなければ、座席３２は重力によつて動
き、上間の上体が、もとと同じ鉛直方向に向く位
置へ変化する。

ここでペダル３９を離す。固定爪４２がラツク
４１に噛みあう。この位置で、座席３２は再び固
定される。

レールの上下変動に追随して座席傾角の調節を
たびたび行えばよい。

第６図は他の実施例を示す。

ここでは、ガイドレール３０は１本であつて、
ガイドレール３０の上下を４つのガイドローラ３
１，３１、で挾んでいる４つのガイドローラで挾
むから、ガイドレール３０の円弧にそつてガイド
ローラ３１が転動する。

以上の例では、ガイドローラ３１が座席３２に
固定され、ガイドレール３０が車架２５に固定さ
れていた。

しかし、この関係は反対であつても差支えな
い。

ガイドレール３０と座席３２とを結合し、ガイ
ドローラ３１，……と車架２５とを一体に結合し
てもよい。

いずれにしても、座席３２が中心点Ｏを中心と
する回動を行う点に変りがない。

(キ) 車架の構造 乗用台車２の車架の構造を第５図によつて説明
する。これは、荷台車や動力車などの車架の構造
と同じように、上車輪と、下車輪とよりなり、間
にレールを挾みこむものである。

荷台車の場合、上車輪が２個、下車輪が２個で
レールを挾む。車軸は固定で、軸受が軸と車輪の
間に設けられる。

動力車の場合、２個づつの上下車輪があるが、
下車軸のひとつは駆動軸になる。この車軸には、
駆動ピニオンが固着され、遊輪になつた下車輪が
軸受を介して取付けられる。

この点で、乗用台車の車架は、動力車の車架と
同じである。下車軸の一本にはピニオンが固着さ
れる。これは駆動のためではなく、制動のためで
ある。

車架２５は、フレーム５０の両側上方に、上車
軸５１を通し、両端をボルト５２，５３で固定し
てある。上車軸５１の中間には、軸受５４を介
し、上車輪２６が取付けられる。

位置決めは、車軸に嵌めこんだカラーによつて
なされる。

下車軸の内、前方の軸は、この図に現われな
い。これは、フレームに片持ち支持された軸で、
下車輪が軸受を介して設けられる。下車軸が片も
ち支持になるのは、レール４を支持する支柱６
と、レールを結合金具で結合しており、レールの
側方が開いていなければならないからである。

下車軸の後方の車軸６０は、軸受６１，６２に
よつて、フレーム５０に対し回転自在に支持され
る。

下車軸６０のレール側の端部には、下車輪２７
が軸受６３を介して設けられ、ボルト６４によつ
て抜けどめされている。

下車軸６０の外側の端部には、緊急ブレーキド
ラム６５が、キーを介して差込まれ、ワツシヤ６
６、ボルト６７によつて固定される。

緊急ブレーキドラム６５の内周面には、緊急ブ
レーキシユー６８が僅かな間隙を置いて対向して
いる。

乗員がハンドブレーキレバー３３を引張ると、
ワイヤケーブル３４によつて、引張力が伝達さ
れ、緊急ブレーキシユー６８が拡径する。緊急ブ
レーキシユー６８がブレーキドラム６５の内周面
に接触し、ブレーキドラム６５を停止させる。

ピニオン２９と緊急ブレーキドラム６５とは下
車軸６０を介して一体回転していたので、ブレー
キドラム６５が停止すると、ピニオン２９も停止
する。ピニオン２９はレール４側面のラツク５と
噛合つているから、乗用台車２が停車する。

この例では、ピニオン２９と緊急ブレーキドラ
ム６５は同軸に結合されている。しかし、両者は
互に結合されていればいいのであつて、間に減
速、増速機構が介存していても差支えない。

緊急ブレーキ２８はこの例ではデユオフユーザ
ブレーキを用いているが、その他のブレーキでも
よい。

(ク) 効 果 本発明によれば、 (1) 従来、人間の乗る余地の少なかつた単軌条運
搬車へ無理に人が乗るということが多く危険で
あつた。この発明により、単軌条運搬車に乗用
台車をつなぐことになるので、農作業を安全に
能率よく行うことができる。座席があるので、
疲労も少い。

(2) 乗用台車にもブレーキを備えているから、乗
員が停車操作を容易に行うことができる。

(3) レールの傾きに応じて、座席の前後方向の傾
きを調節し、常に人間の上体が鉛直又はこれに
近い状態で保持されるようにしているので、乗
り心地が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る乗用台車を接続
した単軌条運搬車の側面図。第２図は同じものの
平面図。第３図は乗用台車のみの背面図。第４図
は乗用台車のみの拡大側面図。第５図は乗用台車
の車架の断面図。第６図は他の実施例を示す乗用
台車の車架の断面図。 １……動力車、２……乗用台車、３……荷台
車、４……レール、５……ラツク、６……支柱、
７……車体、８……上車輪、９……下車輪、１０
……燃料タンク、１１……エンジン、１２……遠
心クラツチ、１３……ミツシヨン切換レバー、１
４……停発進レバー、１５……定速ブレーキ、１
６……停止ブレーキ、１７……非常停止ブレー
キ、１８……駆動ピニオン、１９……連結棒、２
０……荷台、２１……車架、２２……上車輪、２
３……下車輪、２４……荷物柵、２５……車架、
２６……上車輪、２７……下車輪、２８……緊急
ブレーキ、２９……ピニオン、３０……ガイドレ
ール、３１……ガイドローラ、３２……座席、３
３……ハンドブレーキレバー、３４……ハンドブ
レーキ用ワイヤケーブル、３５……ラチエツト、
３６……リミツトスイツチ、３７……エンジンス
トツプ用コード、３８……運転台手摺、３９……
座席調節ペダル、４０……座席調節用ワイヤケー
ブル、４１……ラツク、４２……固定爪、５０…
…フレーム、５１……上車軸、５２，５３……ボ
ルト、５４……軸受、６０……下車軸、６１……
軸受、６２……軸受、６３……軸受、６４……ボ
ルト、６５……緊急ブレーキドラム、６６……ワ
ツシヤ、６７……ボルト、６８……緊急ブレーキ
シユー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レール４を上下から挾む上車輪２６、下車輪
   ２７と、上下車輪２６，２７を回転自在に支持す
   る車架２５と、車架２５の上方に設けられる座席
   ３２と、座席上方の中心点Ｏを中心とする円弧状
   に形成され車架２５又は座席３２に対して固定さ
   れるガイドレール３０と、ガイドレール３０の上
   を転動できガイドレール３０から離脱しない構造
   で車架２５又は座席３２の内ガイドレール３０に
   固定されていない方と結合されるガイドローラ３
   １，３１，……と、中心点Ｏを中心とする円弧状
   で座席３２の下部に設けられたラツク４１と、車
   架２５に設けられラツク４１に噛合い或は離脱で
   きる固定爪４２と、固定爪４２を噛合い或は離脱
   させる座席調節ペダル３９と、車架２５の下車軸
   に固着されラツク５に噛合うピニオン２９と、ピ
   ニオン２９と同軸又は減速、増速機構を介して設
   けられる緊急ブレーキドラム６５を備える緊急ブ
   レーキ２８と、緊急ブレーキ２８を作動させるた
   め座席に設けられたハンドブレーキ３３とより構
   成される事を特徴とする単軌条運搬車の乗用台
   車。