JPH012469A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走査光学系の手動源としてパルス＄り郊のモ
ータを用いた画像形成装置に関し、更に詳しくは、走査
光学系の駆動方法に関する。

（発明のｉ＋Ｉｒ晴） 画像形成装置ｒ？の一秤に、ステッピングモータやＩン
コーグ付き直流サーボ５　　／Ｊ等のようにパルス枚や
パルス開明に」、って回転哨や速度を制御できるパルス
制御のモータを用いて、走査光学系を複数回往復駆動す
ることによって原稿を複数回光学的に読み取り、１ペー
ジの画像を形成する多色画像形成）１置がある。

第５図はこのような装置の一例を示す”、ｊｌ　Ｉ＆図
で・ある。図において、△は読み取りユニツ［・、３ｉ
ｉ書き込みユニット、Ｃは画像形成部、Ｄ（、↓給１里
部である。

読み取りユニット八において、１１．ｔ　Ａ　Ｋ’＋　
２が１１かれるプラテンガラスである。３は第５図の（
・す方向（副走査方向）に架設されたスライドレールＣ
１該スライドレール３トを移ｆＪＪ可能にキ！Ｉリッジ
４が配設されている。５．６は蹟キャリッジ４に？Ａ・
軸が第５図の紙面と直交するように設けられた露出用光
源どして用いる直線状の螢光灯゛Ｃあり、ＡＶリッジ４
とｊ（に移ｆＩＪする。該螢）に灯５．６により、原稿
２は光の照ｏＡｉ受を夕ろ。前記・螢光灯５゜６はノ】
ラー原［賞の読み取りに際して光源に基づく特定の色の
強調や減衰を防ぐため重版の４３白色系螢光灯が用いら
れ、ここではチラツＶ防止のために４０　Ｋ　ｌ−（、
！の高周波電源で点灯される。７は原稿２での反則光を
受けるミラーであり、キャリッジ４に配設されている。

８はミラー９ａ　、９ｂが９０°の間き角で配設された
可動ミラーユニットであり、前記スライドレール３上を
移動可能に配設されている。１０はキャリッジ４及び可
動ミラーユニッ１〜Ｂを駆！ｌ］するステッピングモー
タ、１１〜１４はワイＡ７１５が谷き掛けられたブーり
である。＋ｙＩ記４：セリッジ４はワイヤ１５に係止さ
れ、プーリ１４の支持軸は可動ミラーユニット８に取り
付けられている。ワイヤ１５の張り方としては、例えば
一端を装置の図の左方の側壁に係止後プーリ１４の上溝
、プーリ１３にさき、更に、ステッピングモータ１０に
よってベルトを介して駆動されるプーリ１１に複数回さ
いた後、プーリ１２゜プーリ１４の下溝に巻いて図の右
方の側壁に係止−する方法を用いる。これにより、ステ
ッピングモータ１０が始動するとプーリ１１〜１４が回
転し、キャリッジ４及び可動ミラーユニット８が第５図
の横方向にそれぞれＶ、Ｖ／２の速成で移動することに
なる。１６はキャリッジがホームポジションにあること
を検出するホームポジシコンセンサである。２０はレン
ズ読み取りユニットであり、可動ミラーユニット８から
ブラデンガラス１上の原稿２の光像が入射される。該レ
ンズ読み取りユニット２０は、原稿面での反射光をミラ
ー７．９ａ、９ｂを介して受けるレンズ２１、該レンズ
２１により集束された原稿光像をＲ−ｃｈ（レッドチャ
ンネル）像とＣ−ａｈ　（シアンチャンネル）像に分離
するグイクロイックプリズム２２、第１読み取り基板２
４土に配設されその受光面上にＲ−ａｈ像が結ばれるＲ
−ｃｈｃｃＤ２５、第２：にみ取り基板２６土に配設さ
れその受光面上にＣ−ａｈ像が結ばれる（：、−ｃｈｃ
ｃＤ２７とで構成されている。これらＣ０Ｄ２５．２７
はラインイメージセンサとして機能するもので、第５図
の紙面に垂直な方向（主走査方向）に検出素子が並んで
いる。

このような読み取りユニット八は、３回の走査でもって
１ページのカラー画像データを読み取るものであり、１
回目の走査ではＣ０Ｄ２５の出力を用いて赤色の画像デ
ータを得、２回目の走査ではＣ０Ｄ２７の出力を用いて
青色の画像データをｉ！１．３０目の走査ではＣＣＤ２
５及び２７の出力を用いて黒色の画像データを得ている
。これら画像データは、閃き込みユニットＢに入力され
る。

第６図は第５図中の書き込みユニットＢの光学系を示づ
構成図である。図中、３１は半導体レーザ、３２はポリ
ゴンミラーで、半導体レーザ３１から出たレーザビーム
は、シリンドリカルレンズ３５、反ｔＪ１！１３８ａ、
３８ｂを経て、駆動モータ３０により回転されるポリゴ
ンミラー３２に入射し、回転走査されるようになってい
る。又、該ポリゴンミラー３２で回転走査されたレーザ
ビームは、ｆθレンズ３３．シリンドリカルレンズ３６
を経て反射鏡３７に入射し光路を曲げられ、感光体１：
ラム４００表面上に入用して輝線３９を形成する。３４
はビーム走査開始を検出するためのインデックスセンサ
で、シリンドリカルレンズ３６を通過したレーザビーム
が反射鏡３８　ｃで反ＯＡ侵入射する。走査が開始され
、このインデックスセンサ３４がレーザビームを検知す
ると、第１の色画像データによるビームの変調が開始さ
れることになる。変調されたレーザビームは、帯電器４
１により予め一林に帯電されている感光体ドラム４０上
を走査する。該レーザビームによる主走査と感光体ドラ
ム４０の回転による副走査により、ドラム表面に第１の
色画像データに対応する潜ａｌメ形成される。

この書き込みユニットＢによって形成された潜像は、画
像形成部Ｃ内の例えば赤色トナーを付着させる現像器４
３により現像されて、感光体ドラム４０の表面にト太−
像が形成される。この第１の色のトナー像は、ドラム表
面に保１）されたまま、感光体ドラム表面から引き離さ
れているクリーニング装置４６の下を通過し、第２の色
のトナー像形成サイクルに移る。即ち、感光体ドラム４
０が帯電器４１により再び帯電され、次いで、第２の色
画像データに基づき、前記の第１の色画像データの場合
と同様にしてドラム表面への書き込みが、ｊｉき込みユ
ニットＢによって行われて潜像が形成される。潜像は第
２の色例えば青色のトナーを付ｎさせる現像器４４によ
り現すされる。従って、この青色トナーｈは、既に形成
されている前記の赤色ドブ−像の土に重ねて形成される
ことになる。

次に第２の色の場合と同様に第３の色例えば黒色トナー
像の形成が行われる。即ち、黒色トナーを何首させる現
像器４５を用いて、第３の色画像データに基づいてドラ
ム表面上に形成された潜像が、黒色トナー像として現像
される。

これら現像器４３，４４．４５のスリーブには交流及び
直流のバイアスが印加され、２成分トナーによるジャン
ピング現像が行われ、接地された感光体ドラム４０には
非接触で現像が行われる。

このようにして現像された第１の色画像データによる［
−ナーμと第２の色画像データによるトナー像と第３の
色画像データによるトナー像との重ね合わせ像は、転写
ＩｆＩ５０により記録紙６１上に転写される。該記録紙
６１は給紙部りの給送ベルト６２及び給送ローラ６３に
より転写部へ搬送される。トナー像が転写された記録紙
６１は、分離極５１により感光体ドラム４０から分間さ
れ、更に定７１器５２へ搬送される。これにより、記録
紙６１−Ｅには、トナー像がカラーハードコピーとして
定ン１される。

トナー像の転写が終了した感光体ドラム４０にはクリー
ニング装置４６内のブレード４７が接触し不要トナーを
ドラム表面から除去覆る。尚、該クリーニング装置４６
のローラ４９はクリーニング終了後、ブレード４７が次
の露光と現像に備えてドラム表面から離れる時にドラム
表面とブレードの間に取り残される少量のトナーを除去
撲るためのちのであり、感光体ドラム４０と逆方向に回
転しながらドラム表面との接触部を諮際し、残留トナー
を回収づ゛る。

ところぐ、このように？！２数回の九走査により１ペー
ジの画像を光学的に読み取り、これら複数の原稿読み取
り画像を感光体ドラム上に重ね合わせる画像形成装置で
は、感光体ドラム４０が１１！η転する間にキャリッジ
４を複数回ホームポジシコンに戻し読み取りを繰り返す
心髄がある。に記従来装置では、キ１Ｆリッジ４がこの
ホームポジションに戻ったことをホームポジションセン
サ１６で検出すると戻り駆動を停止し、次の読み取りを
行うようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ホームポジションセンサには、マイクロスイッチのよう
な接触式なものやリードスイッチのような非接触式のも
の等、種々のものがあるが、このホームポジションセン
サの検出精成は必ずしも十分ではなく、このため、従来
装置においては、キャリッジの停止位置にばらつきが生
じることがあった。このばらつきは色ずれを起こし、画
質を大幅に劣化させるという問題がある。

本発明は、このＪ：うな点に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、色ずれを起こすことなく画像形成を行
える画像形成装置を実現することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記した問題点を解決する本発明は、パルス制御のモー
タを用いて走査光学系を少数回（を複駆動することによ
って原稿を複数回光学的に読み取り、１ページの画像を
形成する画像形成装置において、最終回の読み取り走査
以外の戻り駆動の停止を、戻り駆動時のパルスの）７ウ
ント数が所定数に到）ヱしたことにより行うことを特徴
とするものである。

（作用） 本発明に係る画像形成装置αでは、最終回の読み取り走
査以外の戻り駆動では、ホームポジションセンサの出力
を参照せｆ、パルスのカウント数が戻り間に対応する数
に達したところで戻り駆動を停止し、次の読み取り走査
に移る。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の電気的構成の土費部を示す
接Ｆ′Ｃ図である。尚、機械的構成は第５図及び第６図
と同様である。この実施例では、１ヤリツジ４を駆動す
るモータとして、２相のステッピングモータ１０を用い
ている。第１図において、７１はマイクロコンピュータ
（以下ＣＰＵと略す）であり、相切特信号、△相電流信
号、Ｂ相電流信翼及び方向切し１信号を出力するａ７２
はモータドライバであり、インバータ７３を介して指切
替信８が入力され、１）／Ａコンバータ７４及びアンプ
７５を介してＡ相電流信号がＡ相電流リファレンスとし
て入力され、Ｄ／Δコンバータ７６及びアンプ７７を介
してＢ相電流信号がＢ相電流リッツ・レンズとして入力
されている。尚、該モータドライハフ２は、定電流チ］
ツバ−として動作する。

ここに示した実施例では、原稿を読み取る時にはステッ
ピング七−夕１０をマイクロステップ駆動により高分解
能で回転部ｆｌＩすることにより前記ｉｔ走査学系を１
１．動させ、撮動を防止することによ−）で、画質の向
上を図る。これに対し、原石を読み取らむいｌｑ初動時
は、ステッピングモータ１０をフルステップ駆ｆＪ］　
（ハーフステップ駆動で６よい）に切り替え、往動時よ
りも低分解能で回転駆動し、戻りの高速化を図っている
。

即ち、往ｖＪ時にはＣＰＵ７１の相切替信号として０−
１−１−０’″”　１−１−０−０　”　”　１−０、
−０−１°°゛０−Ｃ）−１−１”のデータを順次出力
づろ。これにより、モータドライバ７２の根切ｔ）信ｇ
入力端子へ、Ｂ、Ａ、Ｂには、インパーク７３を介して
第２図に示すような駆動パルスが入力されることになる
。叉、往り１時におけるＣ　））ＩＪ７１のΔ相゛心流
信号及びＢ　４［］電流括５〕としては、第３図に示１
ような波形データが出力されろ。これら波形データは、
それぞれＤ／△］ンバーク７４．７６でアナログ信りに
変換された１殻、アンプ７５．７７によりゲイン調整が
行われ、（−一タドライバ７２にＡ　Ｉ電流リファレン
ス及びＢ相電流リファレンスとして入力されろ。これに
より、ステッピングＥ−１１０はマイクロステップ駆動
されることになる。

一方、復動時には、ＣＰ　ＬＪ　７１の相切替信号とし
て往ｆｊＪ＋１ｔＩと同じデータを逆の一〇に出力する
と几に、Ａ相電流信号及びＢ相電流信号として常に一定
値の信号を与える。これにより、ステッピングモータ１
０は往動時とは逆方向に２相伝力ｆａ　（フルステップ
）駆動されることになる。

次に、本実施例における往動と復動の切替について第４
図を用いて説明する。先ず、読み取りの七査問姶に際し
てＣＰＵ　７１は戻りフラグが１″かどうかを調べる（
ステップ１）。ここで。戻りフラグは、後述のように、
キャリッジ４が復動すべさ′イ☆侃に達したとさ−“１
パにセットされ、ｔｔｆ力すべき位首に達したときにＯ
°′にリセットされるフラグである。従って、最初は戻
りフラグがＯ″であるから、行きパルスを出力するステ
ップ２に移る。ＣＰＵ７１はこの出力パルス数を内部カ
ラ〉りで計数し、そのカウント数が所定数Ｎ（マイクロ
ステップ駆動のステップ数をパルス数として計数するの
であれば８×Ｎ）に到達するまでステップ２に戻り、行
きパルスの出力を繰り返７ｊｏそして、所定ＶＡ　Ｎに
ｔｌｌ達覆ると、（１仙終了と゛間１１シ（ステップ３
）、戻りフラグを１”にセットしてステップ１に戻る。

この後、ＣＰＬＪ７１は戻りフラグが“１′′であるた
め、ステップ１からステップ５に移る。ステップ５は最
終走査かどうかの判断であり、最耕走査即し最後の色画
像データの収集の時はステップ６に移り、最終走査でな
い時はステップ７に移る。従って、３回読み取り走査を
行って１ページの画像を形成する場合では、１回口及び
２回目の復動時はステップ７による駆動を行い、３回目
の復動時（ｊステップ６による駆動を行う。ステップ７
の駆動ｒ−１末、出力した戻りパルスのカウント数が前
述の所定数Ｎ（ハーフステップ駆φＪ）でもって戻り駆
動を行う鳴合であって、そのステップ数をパルス数とし
て計数するのであれば２×Ｎ）になるまで戻りパルスの
出力を繰り返し、所定数Ｎに到）ヱするとステップ９に
移り、戻りフラグをリセット・シて再びステップ１に戻
る（スラップ８）。一方、ステップ６の駆動では、ホー
ムポジシコンヒンサ１６がキトリッジ４のホームポジシ
ョン復１局を検出寸ろまで戻りパルスの出力を繰り返し
、ホームポジシコン復す１畳を検出するとステップ１１
に移る（ステップ１０）。

ＣＰＵ７１はステップ１１で戻りパルスを例えば１０発
出力した後、戻りフラグをリセットする（ステップ１２
）。このときのキャリッジ４の位ｎが走査キζ了イＩ７
詩であり、次回の画像形成でのあｔみ取り開始位置であ
る。

以上の動作によれば、最終回の読み取り走査の戻り駆動
を除き、主ヤリッジ４は第１回目の読み取り開始Ｂ５の
初期位置にいつも戻ることになる（ステップ７及８参照
）。従って、読み取り走査の同期がとれ、色ずれを起こ
すことなく画像形成を行える。尚、本実施例の１合、最
終回の読み取り走査の戻り駆動では、ホームポジシコン
センサ１６の出力を利用しているが、これは、何らかの
異常でキトリッジ４がパルス数に対応した移動「を生じ
なかった時でも、ある程度決まった位置（この佼δはホ
ームポジシコンセンサ１６の検出精１ｑ内で変動する）
にキャリッジ４を戻すためである。又、ホームポジシコ
ンセンサ１６の出力を受けた１！　ｂ戻りパルスを１０
発出力したのは、ホームポジシコンセンサ１６の出りを
確実にオン状態に保）存させるためである。

尚、上記実施例では、２相ステツピングモータの例につ
いて説明したが、４相や５相のステッピングモータであ
ってもよく、エンコーダ付き直流サーボ七−タでｃ５つ
でもよい。

又、ｔｔ駆動、１をハーフステップ駆動やフルスデップ
駆動としてらよい。

（発明の効Ｔ） 以上説明したように、本発明によれば、最終回の読み取
り走査以外の戻り駆動では、ホームポジシコンセンサの
出力を参照せず、パルスのカウント・数が戻り１行に対
応する数にｊｉ！シたところで戻り駆動を停止し、次の
読み取りを行うので、キャリッジの停止位置のばらつき
をなくせる。このため、色ずれが生じない画像形成装置
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気的構成の１及部を示す
接続図、第２図は第１図における駆動パルス波形図、第
３図は第１図に３３１：Ｊる電、１に信号波形図、第４
図は第１図の溝成における動作説明図、第５図はカラー
画像形成装置の一例を示す構成図、第６１２１は第５図
における占き込みユニットの構成図である。 ４・・・キャリッジ １０・・・ステッピングモータ １６・・・ホームポジシコンセンサ ７１・・・マイクロコンピュータ（ＣＰｔＪ）７２・・
・モータドライバ（定電流チョッパー）７３・・・イン
バータ ７４．７６・・・Ｄ７／△コンバータ ７５．７７・・・アンプ 持着出願人　　小西六写貞■栗株式会社代　　理　　人
　　　　弁理ｔ　　　ＬＦ　　　島　　Ｕ　　冶外１名 角）３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パルス制御のモータを用いて走査光学系を複数回往復駆
   動することによって原稿を複数回光学的に読み取り、１
   ページの画像を形成する画像形成装置において、最終回
   の読み取り走査以外の戻り駆動の停止を、戻り駆動時の
   パルスのカウント数が所定数に到達したことにより行う
   ことを特徴とする画像形成装置。